JPH0851571A - 電子的撮像装置 - Google Patents

電子的撮像装置

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JPH0851571A
JPH0851571A JP6182667A JP18266794A JPH0851571A JP H0851571 A JPH0851571 A JP H0851571A JP 6182667 A JP6182667 A JP 6182667A JP 18266794 A JP18266794 A JP 18266794A JP H0851571 A JPH0851571 A JP H0851571A
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light
image pickup
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image
data
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JP6182667A
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Kuniaki Saito
邦昭 斎藤
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Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 環境温度の変化や電荷蓄積時間の変化によら
ず、暗電流や固定パターンノイズを良好に除去すること
ができる電子的撮像装置を提供する。 【構成】 被写体光の通過／遮光を制御するフォーカル
プレーンシャッタ２０と、撮像素子たるＣＭＤ２３ｒ，
２３ｇ，２３ｂと、このＣＭＤ２３ｒ，２３ｇ，２３ｂ
の出力を各々処理するＲ，Ｇ，Ｂチャンネルプロセス回
路２４ｒ，２４ｇ，２４ｂと、全体の制御を司るシステ
ムコントローラ３６とを備え、上記フォーカルプレーン
シャッタ２０により被写体光を通過させて本露光の撮像
を行いその画像データを記憶素子に一時的に保管した後
に、上記ＣＭＤ２３ｒ，２３ｇ，２３ｂへの被写体光の
照射を禁止した状態で暗電流に相応する信号レベルのみ
を抽出するために本撮影と同様の露光時間でダーク露光
を行い、上記記憶素子に保管した画像データの読み出し
とダーク露光の読み出しとを同時に行って、前者から後
者を減算することにより暗電流を除去する電子的撮像装
置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子的撮像装置、より
詳しくは、撮像素子により被写体像を取り込む電子的撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子的撮像装置において従来より用いら
れているＣＣＤ等の撮像素子では、光を受光していない
状態でも電流が発生することがあり、このような電流が
発生する主たる要因の一つは暗電流といわれるものであ
る。
【０００３】この暗電流は、半導体の熱励起による電子
−正孔対の発生に起因するものであり、その発生要因も
あらゆる欠陥に起因し、発生も素子毎に不均一であって
固定パターンとして現れ、これがデバイス感度とダイナ
ミックレンジを制限していた。
【０００４】この暗電流は、光信号電荷の蓄積時間が長
くなると影響が大きくなる性質を有し、また、温度依存
性が大きい性質がある。後者の温度依存性に関しては、
例えば温度が８〜１０℃程度上昇すると、一般にはその
値が約２倍となる。
【０００５】このような暗電流の影響を軽減する手段と
して、撮像素子の一部に光学的遮光部分となるオプティ
カルブラック部（光学的な黒）を設けて、通常の露光部
分からセンサ出力を得ると同時にこのオプティカルブラ
ック部からも出力を得て、これらの出力を比較等するこ
とにより、遮光出力基準に黒レベルを固定（クランプ）
する方法が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法によれば、遮光された画素と略々同一の暗電流
特性を有する露光部の画素に対しては、温度特性を含め
て補正を行うことが可能であるが、固定パターンノイズ
や画素毎の暗電流の温度特性のばらつきに対しては補正
を行うことができない。
【０００７】また、固定パターンのノイズを除去する方
法としては、この固定パターンノイズは各撮像素子毎に
同じ位置の画素に現れるので、該ノイズの現れる画素位
置に対してその暗電流に相応するデータをＲＯＭ等に記
憶させておき、撮像信号を読み出すときに記憶しておい
た暗電流のデータ値を差し引くといった手段が考えられ
る。
【０００８】しかしながら、上述のように固定パターン
ノイズ発生画素においても暗電流は温度依存性が高いた
めに、この手段を環境温度の変化に対応させるために
は、温度センサ等を設けて温度を検出するとともに、所
定温度毎の暗電流のレベルをＲＯＭにデータとして記憶
させておき、このデータから検出温度に対応するレベル
を演算する等の手法を用いなければならず、煩雑さが伴
うとともに、高精度の補正を行うことは容易ではない。
【０００９】また、暗電流は時間により蓄積する量であ
り、露光時間により変化する撮像素子の光電子滞留時間
と各画素の読み出し時間に関与することとなり、可変長
の露光時間を取り得る装置や、特に転送時間が長いと顕
著になる直列画素出力にともなう画素毎の滞留時間の相
異がある装置では、さらに別途に補正処理を行う必要が
ある。
【００１０】以上のように、暗電流を最適に補正処理す
るためには、出力信号に含まれる画素単位の暗電流レベ
ルの除去を行うとともに、該暗電流レベルの温度，露光
時間，転送時間等の変化に対応して補正処理を行う必要
があるが、このような補正処理を実際のシステムで実現
する方途は未だ十分具体的には提案されていない。
【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、環境温度の変化や電荷蓄積時間の変化によらず、
暗電流によるノイズを良好に軽減し、かつ信号の黒レベ
ルを適正に固定することができる電子的撮像装置を提供
することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明による電子的撮像装置は、撮像
素子と、この撮像素子への被写体光の透光遮光を制御す
る遮光手段と、上記撮像素子の出力画像データを一時的
に保管する記憶手段と、撮影のための適正な露出条件を
決定するとともに撮影後に上記撮像素子から読み出され
た出力信号に対応する第１の画像データと上記遮光時に
上記撮像素子から読み出された暗時の出力信号に対応す
る第２の画像データとに基づいて同一画素各々のデータ
を上記記憶手段により時間的に一致させた後上記第１及
び第２の両画像データに関する演算により最終的な画像
データを生成する演算制御手段とを備えている。
【００１３】本発明による電子的撮像装置は、上記撮像
素子は、二次元センサである。
【００１４】本発明による電子的撮像装置は、上記二次
元センサは、ＭＯＳ型の内部増幅センサである。
【００１５】本発明による電子的撮像装置は、上記記憶
手段は撮影者の意図する第１のタイミングで撮影を行っ
た第１の画像データを一旦記憶するものであり、上記演
算制御手段は第２のタイミングで上記遮光時に撮像素子
から読み出した第２の画像データと上記記憶手段に保管
した第１の画像データを読み出した第３の画像データと
に関してこれら第２及び第３の画像データについて時間
的対応関係を整合させて第３のタイミングで上記第３の
画像データから第２の画像データを減算する減算手段を
備えている。
【００１６】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、予め測光した結果により求められた実効的
な露光時間と所定の関係にある時間区間に亘って、第１
のタイミングで上記遮光手段を閉じた状態で撮影したと
きの遮光時画像データを上記記憶手段に一旦記憶せし
め、さらに、露光時間を上記時間区間と同一とし且つそ
の他の露光条件を適正にした状態において第２のタイミ
ングで撮影を行ったときの透光時画像データを得、この
透光時画像データと上記記憶手段に一旦記憶したものを
読み出した読出し画像データとの両画像データについて
それらの時間的対応関係を整合させて第３のタイミング
で上記透光時画像データから読出し画像データを減算す
る減算手段を備えている。
【００１７】本発明による電子的撮像装置は、上記遮光
手段は、機械的な露出制御用シャッタである。
【００１８】本発明による電子的撮像装置は、上記機械
的な露出制御用シャッタは、レンズ絞りの作動によるレ
ンズシャッタである。
【００１９】本発明による電子的撮像装置は、上記機械
的な露出制御用シャッタは、フォーカルプレーンシャッ
タである。
【００２０】本発明による電子的撮像装置は、上記遮光
手段は、ファインダ系に被写体光を反射させる可動式の
光学ミラーである。
【００２１】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、上記遮光時の撮像素子の出力信号から同信
号に対応する上記第１の画像データを生成するためのタ
イミング制御およびルーチン制御と、上記透光時の撮像
素子の出力信号から同信号に対応する上記第２の画像デ
ータを生成するためのタイミング制御及びルーチン制御
とが同一であるように構成されたものである。
【００２２】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、上記透光時における遮光手段の電気的シャ
ッタ速度を記憶する第２の記憶手段を有し、この第２の
記憶手段の記憶データに基づき上記遮光時のタイミング
制御およびルーチン制御を行うものである。
【００２３】本発明による電子的撮像装置は、減算後の
画像データは、再度同一の記憶手段に書き込まれる。
【００２４】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、転送要求信号を発して該信号により撮像素
子の出力レートより遅いデータ転送レートで上記記憶手
段より最終的な出力画像データを読み出すように構成さ
れたものである。
【００２５】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、上記遮光時の撮像素子からの信号読み出し
をＮ（Ｎは自然数）回行って毎回の出力信号に対応する
データを上記記憶手段に保管し、これらＮ個のデータの
平均値をとり、この平均値を遮光時の画像データとする
ことにより、遮光時の読み取り信号に含まれるランダム
性雑音成分を軽減するように構成されたものである。
【００２６】本発明による電子的撮像装置は、上記演算
制御手段は、遮光時の画像出力データの値を１／Ｎ（Ｎ
は自然数）にする除算手段を備え、上記第１のタイミン
グで記憶手段に保管された画像データを読み出してこの
データから上記除算手段による除算結果を減算した後に
該記憶手段に再度書き込みを行うまでの動作を１つの処
理サイクルとし、上記撮像素子の出力から遮光時の画像
出力データを順次Ｎ回得て、このＮ回のデータについて
上記処理サイクルをＮ回繰り返した後の結果を最終的な
画像データとすることで、遮光時の読み取り信号に含ま
れるランダム性雑音成分を軽減するように構成されたも
のである。
【００２７】本発明による電子的撮像装置は、上記Ｎを
２のべき乗に設定し、上記除算手段による除算をビット
シフトにより実行可能にしたものである。
【００２８】本発明による電子的撮像装置は、テイキン
グレンズを通過した被写体光を撮像素子に導く光路中に
設けられたファインダ系に導光させるための可動式の光
学ミラーと、シャッタレリーズ信号に同期して被写体光
をファインダ系から撮像素子側に切り替える制御手段
と、撮像素子の光路前方側に露出制御を可能に配置され
たフォーカルプレーンシャッタと、光学絞りおよび上記
フォーカルプレーンシャッタのシャッタ速度を決定する
ために上記テイキングレンズからの被写体光を計測する
測光手段と、上記光学ミラーとフォーカルプレーンシャ
ッタの間の光路中に挿入可能な所定の透過率を有する白
色拡散板とを備え、撮影を行う前に、上記測光手段の出
力によって定められた絞りと、白色拡散板を透過した光
により露光された撮像素子の出力のレベルにより、取り
込み信号の増幅率を決定して、その後撮影を行うもので
ある。
【００２９】本発明による電子的撮像装置は、撮像素子
からＲ，Ｇ，Ｂの分光特性に相当する光入射を電気信号
に変換して処理するにあたり、シャッタレリーズ後に所
定の露出条件を決定し、上記白色拡散板が光路中に挿入
されて、ＲチャンネルおよびＧチャンネルおよびＢチャ
ンネルの各出力レベルが等しくなるように回路系の増幅
率を決定した後に撮影を行うものである。
【００３０】本発明による電子的撮像装置は、上記光学
ミラーおよび白色拡散板は、上記テイキングレンズと撮
像素子の間の光路中に配置され、ともに可倒式であり、
各動作領域の軌道が空間的に重複する部分を有し、光学
ミラーが被写体光をファインダ系に導く状態、白色拡散
板の透過光が撮像素子に入射する状態、光学ミラーおよ
び白色拡散板が退避して被写体光が妨げられることなく
撮像素子に入射する状態を有し、これらの各状態をシー
ケンシャルに制御可能な第２の制御手段を備えている。
【００３１】本発明による電子的撮像装置は、シャッタ
レリーズから出力信号を生成するまで、および上記記憶
手段から少なくとも１回のデータ転送を終了するまで
は、テイキングレンズからの被写体光を光学ミラーによ
ってファインダ系に導くのを禁止するものである。
【００３２】本発明による電子的撮像装置は、Ｒチャン
ネルおよびＧチャンネルおよびＢチャンネルの各出力レ
ベルが等しくなるように回路系の増幅率が決定された後
に、上記画像データの抽出を行うものである。
【００３３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１から図１１は本発明の一実施例を示したもの
であり、図１はこの実施例の電子的撮像装置たるカメラ
システムの全体を示すブロック図である。
【００３４】テイキングレンズ５から入射した被写体光
束は、絞り６を介して、その後方に設けられているクイ
ックリターンミラー７に到達する。
【００３５】このクイックリターンミラー７は、光軸に
対してその反射面を略４５度上に向けて配設されてい
て、この状態ではファインダ系に像を導くようになって
いる。このクイックリターンミラー７は、回転軸周りに
可動なように構成されていて、ミラーが跳ね上げられた
ときには、入射光束を後述する撮像素子に向けて通過さ
せるようになっている。
【００３６】上記クイックリターンミラー７の下側近傍
にはホワイトバランスをとるための白色拡散板８が配設
されていて、この実施例ではやはり回転軸周りに可動と
なっており、必要に応じて撮影光路内に挿入されるよう
になっている。
【００３７】なお、上記クイックリターンミラー７と白
色拡散板８は、回動動作の軌道が部分的に重複してお
り、つまり動作を行う上で、空間的に共有する部分を有
している。
【００３８】上記クイックリターンミラー７により上方
に反射されたファインダ光路上には、被写体像を結像す
るためのスクリーンマット９が配設されている。このス
クリーンマット９は、テイキングレンズ５に関して、フ
ィールドレンズ２５と光学的に等価な位置に設けられて
いる。
【００３９】スクリーンマット９により一度結像された
被写体像は、ミラー１０により反射されて、リレーレン
ズ１１およびフィールドレンズ１２を介して接眼レンズ
１４に入射され、ファインダにより観察可能な状態の像
にされる。
【００４０】上記フィールドレンズ１２と接眼レンズ１
４の間にはハーフミラー１３が配設されていて、ファイ
ンダ光束の一部をレンズ１５を介して被写体の明るさを
測る測光センサ１６に導くようになっている。このよう
にして、いわゆるＴＴＬ測光方式のファインダ光学系が
構成されている。
【００４１】一方、通常撮影を行うときは、上記クイッ
クリターンミラー７は回動して上方側に倒れる。
【００４２】この撮影光路上には、一旦、被写体像を結
像するフィールドレンズ２５、撮像素子（本例ではＣＭ
Ｄ）に再度縮小してリレー結像するための縮小光学系２
６を経て、遮光手段たるフォーカルプレーンシャッタ２
０が設けられている。このフォーカルプレーンシャッタ
２０は、通常の一眼レフレックスカメラに用いられてい
るフォーカルプレーンシャッタと同様のものである。
【００４３】このフォーカルプレーンシャッタ２０の後
方には、１／４λ板や赤外フィルタ等の光学的な部材２
１が配設されている。
【００４４】そして、さらに光路後方には、ダイクロイ
ックプリズム２２が配設されている。このダイクロイッ
クプリズム２２に入射した光は、まず、青反射層２２ａ
で青（Ｂ）の波長の光のみが反射されて撮像素子たるＢ
チャンネルＣＭＤ２３ｂに入射される。また、青反射層
２２ａで青成分を除去された光は、次に赤反射層２２ｂ
で赤（Ｒ）の波長の光のみを反射されて撮像素子たるＲ
チャンネルＣＭＤ２３ｒに入射される。そして、残りの
緑（Ｇ）の波長の光は撮像素子たるＧチャンネルＣＭＤ
２３ｇに入射される。
【００４５】このようにして、ダイクロイックプリズム
２２により、入射した被写体光は、それぞれ赤（Ｒ），
青（Ｂ），緑（Ｇ）の波長の光に分解されて、各３つの
ＣＭＤ２３ｂ，２３ｒ，２３ｇに結像するようになって
いる。
【００４６】これらＣＭＤ２３ｒ，２３ｇ，２３ｂの像
はそれぞれ光電変換され、Ｒの信号，Ｇの信号，Ｂの信
号として出力されて、演算手段たるＲチャンネルプロセ
ス回路２４ｒ，Ｇチャンネルプロセス回路２４ｇ，Ｂチ
ャンネルプロセス回路２４ｂにそれぞれ入力されて、後
で図２を用いて詳しく説明するように並列処理される。
【００４７】上記Ｒチャンネルプロセス回路２４ｒとＢ
チャンネルプロセス回路２４ｂとＧチャンネルプロセス
回路２４ｇの出力は、マルチプレクサ２８にそれぞれ入
力されて、出力の切り替えが行われる。
【００４８】このマルチプレクサ２８は、例えばＲＧＢ
の順番でメモリからデータを読み出して、シリアルイン
ターフェースを介してデータバンクを兼ねたパソコン３
２に送信する。このパソコン３２は、データを受け取る
際には、上記Ｒ，Ｇ，Ｂチャンネルプロセス回路２４
ｒ，２４ｇ，２４ｂにメモリアクセス信号を発するよう
になっている。
【００４９】上記出力変換を行うときのルックアップテ
ーブル３１には、入射光に対してリニアな出力電圧が入
力され、該出力変換のルックアップテーブル３１を参照
することによって明るさのトーンを変えるようになって
いる。
【００５０】また、このカメラシステムには、全体の制
御を司るシステムコントローラ３６が設けられている。
【００５１】上記測光センサ１６の出力は、露出演算回
路３５を介してシステムコントローラ３６に入力され、
撮影時の被写体の露出状況がこのシステムコントローラ
３６により把握される。
【００５２】この測光データに基づいて、システムコン
トローラ３６は、ストロボを発光する必要があるか否か
を判断し、必要がある場合にはストロボ制御回路４３を
介して外部ストロボ端子等を介してストロボの制御を行
う。
【００５３】さらに、システムコントローラ３６は、上
記測光データに基づいて露出条件を決定し、絞り制御回
路４２を介して上記絞り６の制御を、白色板制御回路４
１を介して上記白色拡散板８の挿入タイミング制御を、
ミラー制御回路４０を介してクイックリターンミラー７
を駆動するタイミングの制御をそれぞれ行うようになっ
ている。
【００５４】また、システムコントローラ３６は、シャ
ッタ制御回路３７を介してフォーカルプレーンシャッタ
２０の制御を行うとともに、露光時間の制御はＣＭＤ２
３ｒ，２３ｇ，２３ｂ側でも行うために、これらの制御
もセンサ駆動回路３８を介してシステムコントローラ３
６が行う。
【００５５】つまり、クロック発生回路３９からの原信
号を必要なパルス信号として得て、ＣＭＤ２３ｒ，２３
ｇ，２３ｂを駆動するためのセンサ駆動回路３８は、シ
ステムコントローラ３６のクロックと同期するように制
御されて、システムコントローラ３６からの露光時間情
報がフィードバックされる。
【００５６】次に、図２を参照して、上記Ｒ，Ｇ，Ｂチ
ャンネルプロセス回路２４ｒ，２４ｇ，２４ｂの詳細に
ついて説明する。
【００５７】このＲ，Ｇ，Ｂチャンネルプロセス回路２
４ｒ，２４ｇ，２４ｂへは、上記Ｒ，Ｇ，Ｂチャンネル
ＣＭＤ２３ｒ，２３ｇ，２３ｂからＲ，Ｇ，Ｂチャンネ
ル出力がそれぞれ並列に入力されので、それぞれ信号を
処理する回路は独立に設けられている。
【００５８】１つの色チャンネルについて説明すると、
入力信号は、まず、所定の増幅率を有するプリアンプ４
５に入力されて増幅された後、ホワイトバランスゲイン
コントロールアンプ（ホワイトバランスＧＣＡ）４６に
入力されてホワイトバランスのためのゲイン調整がなさ
れる。
【００５９】このホワイトバランスを調整した状態で
は、最終の出力としてＲＧＢのレベルが等しくなる必要
があるので、それを合わせるために適正な増幅率に調整
されるようになっている。
【００６０】次に、オプティカルブラッククランプ回路
４７に入力されて、光学的に黒である部分でクランプを
かけて、画素の代表的な部分における暗電流の温度特性
の補正を行う。
【００６１】その後、Ａ／Ｄ変換による折り返し歪みを
防止する帯域制限のためのプリフィルタ４８を介した
後、Ａ／Ｄ変換器４９に入力されてデジタルデータに変
換され、出力信号を３つの出力から１つを選択的に切り
換えることができるスイッチ回路５０に入力される。
【００６２】このスイッチ回路５０の出力の１つは、信
号を１／Ｎに除算する１／Ｎ回路５１に入力され、次い
で暗電流（Ｉｄａｒｋ；アイダーク）を除去するための
減算回路であるＩｄａｒｋ除去回路５２に入力され、後
述する記憶手段としての記憶素子５３と連動して暗電流
成分の除去が行われる。
【００６３】また、上記記憶素子５３には、上記スイッ
チ回路５０の他の出力の１つが直接入力されるようにな
っている。
【００６４】さらに、上記スイッチ回路５０の残りの出
力は比較器５４に入力され、ローパスフィルタ５５を通
り、Ｄ／Ａ変換器５６を介してアナログ信号に変換され
た後、上記ホワイトバランスＧＣＡ４６の電圧をコント
ロールすることにより、ゲインを変化させることができ
る。
【００６５】なお、Ｇチャンネルについては、後でも説
明するように、Ｄ／Ａ変換器５６への入力は初期値設定
手段５７より供給される。
【００６６】上記スイッチ回路５０の３つの出力は、ホ
ワイトバランスモード，露光データの記憶モード，暗信
号減算モードにそれぞれ対応している。これらを状態に
よって切り替えながら制御する一連のシーケンスについ
て、より詳しく説明する。
【００６７】まず、図示しないシャッタレリーズボタン
が押されると、測光センサ１６により被写体の測光がな
されてホワイトバランスのモードに入り、白色拡散板８
が光路に挿入される。このホワイトバランスのモードに
ついて、図３を参照して説明する。なお、この図３に
は、ホワイトバランスのモードに必要な部分のみを図示
し、他のモードに用いる部分は図示を省略している。
【００６８】Ｒ，ＢチャンネルのそれぞれのＲ，Ｂ入力
は、上記プリアンプ４５，ホワイトバランスＧＣＡ４
６，オプティカルブラッククランプ４７，プリフィルタ
４８，Ａ／Ｄ変換器４９による一連の処理を経て、スイ
ッチ回路５０からデータ出力される。
【００６９】Ｇチャンネルについては、上述のように初
期値設定手段５７が設けられていて、これをＤ／Ａ変換
器５６によりでアナログ信号に変換してホワイトバラン
スＧＣＡ４６に入力し、固定値でゲインコントロールを
行うようになっている。
【００７０】この初期値設定手段５７の出力に応じて固
定されているＧチャンネルの出力レベルを基準にして、
上記Ｒチャンネルの出力とＢチャンネルの出力を調節し
てＲＧＢの最終出力を等しくするのがこのホワイトバラ
ンスモードの目的になる。
【００７１】上記Ｇチャンネルのスイッチ５０からの一
定値出力と、上記Ｒチャンネルのスイッチ５０の出力は
比較器５４に入力されて、その大小を判断される。この
とき、最初の出力信号のホワイトバランスがもともとズ
レていれば、Ｇチャンネルの出力とＲチャンネルの出力
の差分が検出される。
【００７２】この比較器５４の出力は、ローパスフィル
タ５５を通して、Ｄ／Ａ変換器５６によりアナログ信号
に変換されてホワイトバランスＣＧＡ４６にゲイン補正
信号としてフィードバックされる。
【００７３】ホワイトバランス調整モードの初期時には
回路のタイムラグやトランジェント変動により完全な一
致はしないが、最終的には高精度に収束していく。
【００７４】このホワイトバランスモード時には、上述
のように白色拡散板８が挿入されていて全面が白である
ので、レンズの周辺光量落ち等があってもどこのデータ
を見てもＲ＝Ｂ＝Ｇという関係を保ち、相対的な比は変
わらない。従って、時間経過に伴って画素の値は変化す
るが、ホワイトバランスの調整上は問題がない。
【００７５】Ｂチャンネルについても同様にして、Ｇチ
ャンネルの出力と比較しながらフィードバックによりＣ
ＧＡのゲイン調整がなされ、最終的には、Ｇチャンネル
の出力に対してＲチャンネルの出力およびＢチャンネル
の出力が一致する形でホワイトバランスがとられる。
【００７６】以上が、シャッタ操作がなされて、測光し
てホワイトバランスをとるところのホワイトバランスの
モードである。
【００７７】図４は上記ローパスフィルタ５５の構成の
一例を示したものである。上述のように各単独のＲ，
Ｇ，Ｂの各チャンネルの出力には、回路系に含まれるノ
イズやその他の突飛なノイズが存在する場合があるの
で、上記比較器５４を通った後でも、依然として影響を
与える可能性がある。
【００７８】そこで、ある瞬間のデータに対して各タッ
プ出力が入出力で所定の遅延量Ｚ-1（ゼットインバー
ス）を有し、それに対してある係数ａ0，ａ1，ａ2，
…，ａnを乗算し、これらの総和Σをとって出力する。
【００７９】これは、一般的な非巡回型デジタルフィル
タといわれるものであるが、上記ローパスフィルタ５５
として、例えばこのように構成したフィルタを用いて、
安定的に収束をかけると良い。
【００８０】次に、図５は露光データの記憶モードにつ
いて説明するための図である。この露光データの記憶モ
ードは、上記フォーカルプレーンシャッタ２０を開けて
通常の撮像を行ったデータを、上記記憶素子５３に記憶
させておくモードである。
【００８１】すなわち、被写体露光のタイミングによ
り、スイッチ５０がこの記憶モードに切り替わって、該
スイッチ５０からの露光データ出力は、メモリ等の記憶
素子５３にそのまま書き込まれるようになっている。
【００８２】その後、暗信号減算モードに入る。この暗
信号減算モードは、上記フォーカルプレーンシャッタ２
０を閉じた状態で撮像素子に暗電流を蓄積し、上記露光
データの記憶モードで取り込んだ画像データから減算す
ることにより、暗電流によるノイズを除去するモードで
ある。
【００８３】この暗信号減算モードでは、図６に示すよ
うに、スイッチ５０を通って１／Ｎ回路５１により１／
Ｎに除算された信号出力と、上記図５で説明した露光デ
ータの記憶モードで正規の露光データが記憶されている
記憶素子５３からの読み出しデータとが、Ｉｄａｒｋ除
去減算回路５２に入力される。
【００８４】このＩｄａｒｋ除去減算回路５２では、撮
像素子の同じ位置の画素に対応するデータどうしを、所
定のタイミングで減算する。この減算した結果は、上記
記憶素子５３の同一の記憶場所に戻す。
【００８５】ここでＩｄａｒｋ除去減算回路５２への入
力は上述のように除算されて１／Ｎ（Ｎは自然数）にな
っているので、減算動作のループをＮ回繰り返すことに
よって、最終的には露光データに含まれている暗電流の
成分と同じレベルの量が差し引かれることになり、その
結果が上記記憶素子５３に記憶される。
【００８６】このようなＩｄａｒｋ成分の除去動作は、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各チャンネルの信号に対してそれぞれ行わ
れる。
【００８７】その後、記憶素子５３からＲＧＢの各出力
が、図７に示すように、独立に出力されて、別の媒体や
表示装置などにデータ転送される。
【００８８】次に、図８は本カメラシステムの動作を示
すフローチャート、図１０はシャッタレリーズボタンが
押されてから暗電流の成分が除去された映像信号が記憶
素子５３に蓄えられるまでの一連のシーケンスを示す図
である。
【００８９】まず、ファインダ系を介して被写体を観察
する際には、図９（Ａ）に示すように、クイックリター
ンミラー７が撮影光路中に挿入されて、上側に設けられ
ているファインダ系に被写体光束を導くようになってい
る。
【００９０】この状態のときに、撮影者により任意のタ
イミングでレリーズスイッチが押されるとレリーズ信号
が入力され（ステップＳ１）、上記測光センサ１６によ
り得られた値を固定し（ステップＳ２）、この値に基づ
いて測光演算を行う（ステップＳ３）。
【００９１】この測光演算により絞り値およびシャッタ
速度を決定し（ステップＳ４，ステップＳ５）、これら
の値により、絞り値，電子シャッタおよびフォーカルプ
レーンシャッタ２０の速度を設定して（ステップＳ
６）、図９（Ｂ）に示すように、クイックリターンミラ
ー７を跳ね上げて撮影画像の取り込み状態にするととも
に、白色拡散板８を光路中に挿入する（ステップＳ
７）。なお、図１０のタイミングチャートに示すよう
に、測光演算が終了するまでは、ファインダによる被写
体の観察が可能になっている。
【００９２】そして、白色拡散板８が光路中に挿入され
ると、上記測光演算の結果に基づいて設定された絞り値
とシャッタ速度により、絞り６とフォーカルプレーンシ
ャッタ２０が駆動される。
【００９３】このフォーカルプレーンシャッタ２０の動
作に同期してセンサ（撮像素子）のリセットが行われ、
電荷蓄積が始まる。この電荷の蓄積は、次回のリセット
がかかるまで行われる。
【００９４】なお、このとき露光を開始するタイミング
としては、フォーカルプレーンシャッタ２０が開になっ
たときでも、あるいはセンサをリセットしたときでもど
ちらでも良い。
【００９５】白色拡散板８の透過光による実際の露光期
間は、センサリセットをシャッタ動作前に行ったときに
はフォーカルプレーンシャッタ２０が開いてから閉じる
までの時間で制御され、次にフォーカルプレーンシャッ
タ２０を閉じた後の暗い状態で電荷が転送される（ステ
ップＳ７ａ）。
【００９６】フォーカルプレーンシャッタ２０は、閉じ
た状態でセンサ出力信号の読み出しが行われるが、この
とき上述したホワイトバランス調整のモードとなって、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各チャンネルの出力が同じになるように収
束をかけて、ホワイトバランスの増幅率を最終的に決定
する（ステップＳ８）。
【００９７】このホワイトバランス制御は、電荷転送が
行われる間は収束させる動作を継続し、全ての画素デー
タが取り出された直後にホワイトバランスを設定する。
ここで設定されたホワイトバランスは、次の撮影までは
固定的に有効である。
【００９８】こうしてホワイトバランスが完了すること
により撮影条件が整ったために、図９（Ｃ）に示すよう
に、白色拡散板８を跳ね上げて（ステップＳ９）、今度
は本露光の動作に入る。
【００９９】なお、この本露光の動作は、フォーカルプ
レーンシャッタ２０を開ける動作から閉じる動作まで
は、白色拡散板８の挿入がないのを除いて、ホワイトバ
ランスをとるときと同じタイミングになっている。
【０１００】上述のように、本例では撮像素子としてＭ
ＯＳ型の内部増幅センサであるＣＭＤを用いているため
に、まず全画素のリセットを行う（ステップＳ１０）。
【０１０１】このリセットから次の蓄積が開始されるた
めに、リセットはすなわちセンサでの露光の開始とな
る。そこで、このリセットと同時に図示しないタイマの
カウントを行う（ステップＳ１１）。
【０１０２】次に、本露光を開始し、フォーカルプレー
ンシャッタ２０を開いて（ステップＳ１３）、上記露出
演算により決められたシャッタ時間が経過したら、フォ
ーカルプレーンシャッタ２０を閉じる（ステップＳ１
４）。
【０１０３】そして、撮像素子に蓄積された電荷の読み
出し（転送）（これは、図１０のＤSに対応する。）を
開始し、これと同時に信号処理回路を経た画像データは
ライト状態で順次記憶素子５３に書き込まれていく（ス
テップＳ１５）（上記露光データの記憶モードに対応し
ている。）。
【０１０４】上記読み出し開始時をもって上記ステップ
Ｓ１１で開始したタイマのカウントを終了して、そのカ
ウント値（図１０ではこの時間をＴとしている。）を記
憶しておく（ステップＳ１２）。
【０１０５】なお、このときの電荷の転送に要する時間
は、図１０に示すように、ホワイトバランス時の電荷転
送の時間よりも長くなっている。これは、本露光時は全
画素を読み出す必要があるが、ホワイトバランスをとる
ための電荷読み出しは、必ずしも全画素を読み出す必要
はなく、ホワイトバランスをとれるだけのデータ量があ
れば良いので、読み出すデータ量を少くしているためで
ある。
【０１０６】撮像素子の全電荷を転送して読み出しが終
了すると（ステップＳ１６）、本露光のデータを記憶素
子５３へ書き込む動作も終了となる。
【０１０７】そして、撮像素子の全画素をリセットして
（ステップＳ１７）、このとき、上述のようにタイマカ
ウントを行った記憶値に基づいて、ダウンカウントを開
始する（ステップＳ１８）。
【０１０８】このときには、上記フォーカルプレーンシ
ャッタ２０は閉じられているので、撮像素子には被写体
の光は入射せず、ここからは、暗電流の蓄積に入る（ス
テップＳ２０）。
【０１０９】そして、カウント値が０になったら（ステ
ップＳ１９）、本露光時のシャッタ時間と暗電流の蓄積
時間が同じになったことになるから、暗電流の蓄積を終
了して、ダーク信号の読み出しを行う（ステップＳ２
１）。
【０１１０】このダーク信号の読み出し期間ＤN1には、
記憶素子５３から本露光のデータを読み出して、この記
憶素子５３のデータから、現在読み出している信号処理
を経た撮像素子の出力であるダーク信号のデータを減算
して、その結果を記憶素子５３の同一アドレスに再度書
き込む動作を行う。この動作を、画素転送のタイミング
に同期して画素単位で繰り返していく。
【０１１１】このように、フォーカルプレーンシャッタ
２０が閉じた後は、遮光状態で信号の読み出しが開始さ
れるが、読み出しの先頭の画素データは遮光後すぐに読
み出せるのに比して、転送期間の後ろの画素データは読
み出されるまでにしばらく待機しなければならない。こ
のために、転送の終わりの画素データは、転送の初めの
画素データに比べて、ダーク信号が余分に蓄積されて増
加していくことになる。
【０１１２】そこで、光が当たっている本露光の転送の
ときと、ダーク信号の転送のときとで、画素データの読
み出し順を同一にして同じ転送レートとすることによ
り、対応する画素に含まれるダーク信号は全く同じにで
きる。
【０１１３】このように本露光と遮光時のダーク露光と
で、期間Ｔのタイミングを一致させることは重要であ
る。そこで、上述のように、本露光でフォーカルプレー
ンシャッタ２０が開になっている時間をカウントしてそ
の結果を記憶しておき、ダークの撮影のときにはこの記
憶値からダウンカウントして行き、カウント値が０にな
ったときに撮像素子から電荷の転送を始めるようタイミ
ングをとるようにしたものである。
【０１１４】このときの電荷を転送するタイミングや速
度を変えなければ、このようなカウントにより期間Ｔを
一致をさせることができるのである。こうして期間Ｔを
一致させることにより、減算処理でダーク信号を良好に
除去することができる。
【０１１５】このように、ダーク信号を良好に除去する
ために、本露光とダーク露光におけるセンサリセットか
ら転送終了までの期間Ｔを、タイマカウントを行うこと
により同一になるように制御している。
【０１１６】ところで、上述のように、暗信号として電
荷転送されてるデータは上記１／Ｎ回路５１により１／
Ｎと小さくなっているために、全画素について記憶素子
５３データを読み書きした結果、ＤN1直後の記憶素子５
３データとしては、全ての画素において暗電流の１／Ｎ
だけ引かれたことになる。
【０１１７】このような減算が順次のタイミングでサイ
クリックにＮ回繰り返されて、つまりＤNN転送まで行わ
れることにより、必要な暗電流の除去が行われる。この
ようにＮ回の減算を行うことにより、ランダムに発生す
るノイズの影響を軽減することができる。
【０１１８】なお、除算を行うＮの値としては、２のべ
き乗の数を用いると、ビットシフトにより除算が実行で
きるため演算実行のための構成が簡単となる利点があ
る。
【０１１９】上記Ｎ回のループが終了すると、記憶素子
５３上の信号はダーク成分が除去されたものになり、再
びスタンバイ状態に戻る（ステップＳ２２）。
【０１２０】また、システム的な制御としては、途中で
レリーズの受付けがされるとシーケンスの制御が良好に
行われないので、レリーズの受付けが可能である期間と
禁止する期間とを必要に応じて制御する。
【０１２１】すなわち、レリーズスイッチの入力がある
までは、レリーズを受付けることが可能な期間であり、
レリーズが押された時点でレリーズを受付けを禁止する
モードに入る。
【０１２２】また、最終的に記憶素子５３に蓄えられた
画像データを別の装置に転送する外部転送の受付けは、
まず、初期状態では受付け可である。したがって、仮に
レリーズスイッチが押される以前に再転送が指令されて
も、受付けることができる。なお、このときには、転送
が終了するまでは、レリーズおよび外部転送を受付ける
状態にはならない。
【０１２３】そして、レリーズスイッチがオンされる
と、その後は外部転送の受付けを禁止する。ＤNNのデー
タ演算結果が記憶素子５３に保管された後は、外部転送
は再び許可される。その後も、転送が開始次第禁止な
り、転送が終了したときに再び可になる。
【０１２４】次に、上記図１０に示した撮影のための一
連のシーケンスの前後の期間について、図１１を参照し
て説明する。なお、この図１１においては、上記図１０
に示した期間は、画像入力出力生成期間としてまとめて
記載されている。
【０１２５】リレーズスイッチの入力がされる以前の初
期状態では、レリーズは受付け可であり、ミラーはオ
ン、外部転送は受付可である。
【０１２６】レリーズスイッチがオンになると、レリー
ズ受付けおよび外部転送の受付けが禁止され、その後、
上述したようにクイックリターンミラー７が光路から外
れてオフになる。
【０１２７】上記画像入力出力生成期間が終了すると、
外部転送の受付けが可になり、読み出し命令により実際
に外部転送が行われる。このときには重複した転送は行
われないので、外部転送の受付けは禁止である。
【０１２８】全データを転送し終わると、外部転送およ
びレリーズ受付けが可になり、クイックリターンミラー
７は再び光路中に挿入されてオンになる。このときに
は、外部への再転送が可能である。
【０１２９】その後、外部への再転送やあるいはレリー
ズ入力があった場合には、再び上述のように外部転送お
よびレリーズ受付けが禁止されることはいうまでもな
い。
【０１３０】また、レリーズスイッチ入力後の一連の動
作の中で、ホワイトバランス調整時と本露光時にはクイ
ックリターンミラー７が退避していなければならない
が、それ以外のときには光路中に挿入されることも可能
である。しかしながら、レリーズ受付けが禁止されてい
る期間にクイックリターンミラー７がオンになると、フ
ァインダを介して被写体を観察することができるため
に、撮影者はレリーズスイッチを押してしまう可能性が
ある。
【０１３１】この場合にも、システム的にはレリーズ受
付けを禁止しているために、動作に不具合が発生するこ
とはないが、撮影者は新たな構図で撮影されたと考える
可能性がある。
【０１３２】そこで、外部転送を一回行うまでは、つま
りレリーズ受付けが禁止されている期間の間は、クイッ
クリターンミラー７も退避させておき、ファインダ系に
被写体光束を導かないようにすることで、撮影者に撮影
が不可能である旨を容易に認識させることができる。
【０１３３】このように、レリーズの受付けが許可され
ているか禁止されているかは、表示手段を別途設けるこ
となく、被写体像がファインダで視認できるか否かによ
り確認をすることができて、撮影のミス等を防ぐことが
できる。
【０１３４】このような実施例によれば、本露光を行っ
た直後に、本露光時と同一の条件でダーク露光を行い、
前者から後者を減算しているために、環境温度の変化や
電荷蓄積時間の変化によらず暗電流によるノイズを良好
に軽減することができる。
【０１３５】また、暗電流の蓄積を行うダーク露光を、
複数回繰り返すことにより、一層適切に暗電流の除去を
行うことができる。
【０１３６】さらに、レリーズの受付け禁止中は、ファ
インダで被写体像が視認できないために、撮影のミスを
防ぐことができる。
【０１３７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、暗電流
に起因するノイズを適正に除去することができない従来
例の問題点を解決して、高精度で１画素毎のノイズ除去
を行うことができるために、極めて簡単な補正手段とな
る。
【０１３８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
と同様の効果を有するとともに、１回の撮像で静止画を
撮影することができる。
【０１３９】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
と同様の効果を有するとともに、画素毎の増幅出力であ
るためにＣＣＤに比してＦＰＮが多いＭＯＳ型内部増幅
センサの欠点を克服して、このＦＰＮも含めてノイズを
適正に除去することができる。
【０１４０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
と同様の効果を有するとともに、補正を行う前に本露光
を行うために、シャッタチャンスを逃がすことがない。
【０１４１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
と同様の効果を有するとともに、本来の信号成分が含ま
れないために比較的低レベルである遮光時画像データを
先行して得て、このデータを記憶しておけば良いため、
記憶手段の容量が少なくて済むという利点を有する。
【０１４２】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
と同様の効果を有するとともに、他の部材を追加するこ
となく一連のシーケンスを行うことができる。
【０１４３】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
と同様の効果を有するとともに、撮影後に露出制御用シ
ャッタを閉じた状態を保持することで、容易に実現する
ことができる。
【０１４４】請求項８に記載の発明によれば、請求項６
と同様の効果を有するとともに、一眼レフレックスカメ
ラと同様の構成でシャッタを閉じた状態を保持すること
で容易に実現することができる。
【０１４５】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
と同様の効果を有するとともに、一眼レフレックスカメ
ラと同様の構成でファインダ系に導光することにより実
現することができる。
【０１４６】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
１と同様の効果を有するとともに、被写体の明るさにと
もなうセンサ露光時間や画素転送時刻によって変化する
ノイズも含めて良好に除去することができる。
【０１４７】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１０とほぼ同様の効果を有している。
【０１４８】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
４または請求項５と同様の効果を有するとともに、同一
の記憶手段を兼用することにより、記憶手段容量が増加
するのを防ぐことができる。
【０１４９】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１と同様の効果を有するとともに、撮像素子の出力レー
トでは規格化されたファイル形式やインターフェースや
書き込み媒体等に対応することができなかった従来例の
欠点を克服し、兼用した記憶手段により、読み出し速度
やタイミングを任意に設定することができる。
【０１５０】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
１または請求項５と同様の効果を有するとともに、Ｎ回
平均をとることにより、ランダムなノイズを軽減するこ
とができる。
【０１５１】請求項１５に記載の発明によれば、請求項
１または請求項４と同様の効果を有するとともに、デー
タを１／Ｎに縮小してから加算を行うために、データ量
が大きくならないという利点を有する。
【０１５２】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
１４または請求項１５と同様の効果を有するとともに、
除算手段の構成が簡単になる。
【０１５３】請求項１７に記載の発明によれば、請求項
１と同様の効果を有するとともに、レリーズボタンを押
したときの構図でホワイトバランスをとることができ、
補正精度が向上すると同時に、このホワイトバランスを
とる動作を一連のシーケンスの中で行うために、撮影者
のミス等によりホワイトバランスを取り忘れることがな
い。
【０１５４】請求項１８に記載の発明によれば、請求項
１７とほぼ同様の効果を有している。
【０１５５】請求項１９に記載の発明によれば、請求項
１７と同様の効果を有するとともに、光学ミラーと白色
拡散板が移動する空間を共有することができるために、
電子的撮像装置を小型化することができる。
【０１５６】請求項２０に記載の発明によれば、請求項
１と同様の効果を有するとともに、別途表示手段を設け
ることなく、撮影が禁止されている状態であることが容
易に視認されるために、撮影ミスすることがない。
【０１５７】請求項２１に記載の発明によれば、請求項
１と同様の効果を有するとともに、より正確に暗電流の
ノイズを除去することができる。
【０１５８】以上説明したように本発明の電子的撮像装
置によれば、環境温度の変化や電荷蓄積時間の変化によ
らず、暗電流や固定パターンノイズを良好に軽減するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカメラシステムのブロ
ック図。
【図２】上記実施例のプロセス回路の詳細を示すブロッ
ク図。
【図３】上記図２のプロセス回路の内、ホワイトバラン
スのモードに必要な部分を示したブロック図。
【図４】上記実施例のローパスフィルタの構成の一例を
示す図。
【図５】上記図２のプロセス回路の内、露光データの記
憶モードに必要な部分を示したブロック図。
【図６】上記図２のプロセス回路の内、暗信号減算モー
ドに必要な部分を示したブロック図。
【図７】上記実施例の記憶素子からの出力を示すブロッ
ク図。
【図８】上記実施例のカメラシステムの動作を示すフロ
ーチャート。
【図９】上記実施例のクイックリターンミラーと白色拡
散板の動作を示す側面図。
【図１０】上記実施例の出力信号の生成を示すタイミン
グチャート。
【図１１】上記図１０の前後を含むカメラシステムの状
態を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
６…絞り ７…クイックリターンミラー ８…白色拡散板 １６…測光センサ ２０…フォーカルプレーンシャッタ ２３ｒ…ＲチャンネルＣＭＤ ２３ｇ…ＧチャンネルＣＭＤ ２３ｂ…ＢチャンネルＣＭＤ ２４ｒ…Ｒチャンネルプロセス回路 ２４ｇ…Ｇチャンネルプロセス回路 ２４ｂ…Ｂチャンネルプロセス回路 ３６…システムコントローラ ４６…ホワイトバランスゲインコントロールアンプ ５１…１／Ｎ回路 ５２…Ｉｄａｒｋ除去減算回路 ５３…記憶素子 ５４…比較器

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像素子と、 この撮像素子への被写体光の透光遮光を制御する遮光手
    段と、 上記撮像素子の出力画像データを一時的に保管する記憶
    手段と、 撮影のための適正な露出条件を決定するとともに、撮影
    後に上記撮像素子から読み出された出力信号に対応する
    第１の画像データと、上記遮光時に上記撮像素子から読
    み出された暗時の出力信号に対応する第２の画像データ
    とに基づいて、同一画素各々のデータを上記記憶手段に
    より時間的に一致させた後、上記第１及び第２の両画像
    データに関する演算により最終的な画像データを生成す
    る演算制御手段と、 を具備することを特徴とする電子的撮像装置。
  2. 【請求項２】 上記撮像素子は、二次元センサであるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の電子的撮像装置。
  3. 【請求項３】 上記二次元センサは、ＭＯＳ型の内部増
    幅センサであることを特徴とする請求項２に記載の電子
    的撮像装置。
  4. 【請求項４】 上記記憶手段は撮影者の意図する第１の
    タイミングで撮影を行った第１の画像データを一旦記憶
    するものであり、上記演算制御手段は第２のタイミング
    で上記遮光時に撮像素子から読み出した第２の画像デー
    タと上記記憶手段に保管した第１の画像データを読み出
    した第３の画像データとに関してこれら第２及び第３の
    画像データについて時間的対応関係を整合させて第３の
    タイミングで上記第３の画像データから第２の画像デー
    タを減算する減算手段を具備することを特徴とする請求
    項１に記載の電子的撮像装置。
  5. 【請求項５】 上記演算制御手段は、予め測光した結果
    により求められた実効的な露光時間と所定の関係にある
    時間区間に亘って、第１のタイミングで上記遮光手段を
    閉じた状態で撮影したときの遮光時画像データを上記記
    憶手段に一旦記憶せしめ、さらに、露光時間を上記時間
    区間と同一とし且つその他の露光条件を適正にした状態
    において第２のタイミングで撮影を行ったときの透光時
    画像データを得、この透光時画像データと上記記憶手段
    に一旦記憶したものを読み出した読出し画像データとの
    両画像データについてそれらの時間的対応関係を整合さ
    せて第３のタイミングで上記透光時画像データから読出
    し画像データを減算する減算手段を具備することを特徴
    とする請求項１に記載の電子的撮像装置。
  6. 【請求項６】 上記遮光手段は、機械的な露出制御用シ
    ャッタであることを特徴とする請求項１に記載の電子的
    撮像装置。
  7. 【請求項７】 上記機械的な露出制御用シャッタは、レ
    ンズ絞りの作動によるレンズシャッタであることを特徴
    とする請求項６に記載の電子的撮像装置。
  8. 【請求項８】 上記機械的な露出制御用シャッタは、フ
    ォーカルプレーンシャッタであることを特徴とする請求
    項６に記載の電子的撮像装置。
  9. 【請求項９】 上記遮光手段は、ファインダ系に被写体
    光を反射させる可動式の光学ミラーであることを特徴と
    する請求項１に記載の電子的撮像装置。
  10. 【請求項１０】 上記演算制御手段は、上記遮光時の撮
    像素子の出力信号から同信号に対応する上記第１の画像
    データを生成するためのタイミング制御およびルーチン
    制御と、上記透光時の撮像素子の出力信号から同信号に
    対応する上記第２の画像データを生成するためのタイミ
    ング制御及びルーチン制御とが同一であるように構成さ
    れたものであることを特徴とする請求項１に記載の電子
    的撮像装置。
  11. 【請求項１１】 上記演算制御手段は、上記透光時にお
    ける遮光手段の電気的シャッタ速度を記憶する第２の記
    憶手段を有し、この第２の記憶手段の記憶データに基づ
    き上記遮光時のタイミング制御およびルーチン制御を行
    うものであることを特徴とする請求項１０に記載の電子
    的撮像装置。
  12. 【請求項１２】 減算後の画像データは、再度同一の記
    憶手段に書き込まれることを特徴とする請求項４または
    請求項５に記載の電子的撮像装置。
  13. 【請求項１３】 上記演算制御手段は、転送要求信号を
    発して該信号により撮像素子の出力レートより遅いデー
    タ転送レートで上記記憶手段より最終的な出力画像デー
    タを読み出すように構成されたものであることを特徴と
    する請求項１に記載の電子的撮像装置。
  14. 【請求項１４】 上記演算制御手段は、上記遮光時の撮
    像素子からの信号読み出しをＮ（Ｎは自然数）回行って
    毎回の出力信号に対応するデータを上記記憶手段に保管
    し、これらＮ個のデータの平均値をとり、この平均値を
    遮光時の画像データとすることにより、遮光時の読み取
    り信号に含まれるランダム性雑音成分を軽減するように
    構成されたものであることを特徴とする請求項１または
    請求項５に記載の電子的撮像装置。
  15. 【請求項１５】 上記演算制御手段は、遮光時の画像出
    力データの値を１／Ｎ（Ｎは自然数）にする除算手段を
    備え、上記第１のタイミングで記憶手段に保管された画
    像データを読み出してこのデータから上記除算手段によ
    る除算結果を減算した後に該記憶手段に再度書き込みを
    行うまでの動作を１つの処理サイクルとし、上記撮像素
    子の出力から遮光時の画像出力データを順次Ｎ回得て、
    このＮ回のデータについて上記処理サイクルをＮ回繰り
    返した後の結果を最終的な画像データとすることで、遮
    光時の読み取り信号に含まれるランダム性雑音成分を軽
    減するように構成されたものであることを特徴とする請
    求項１または請求項４に記載の電子的撮像装置。
  16. 【請求項１６】 上記Ｎを２のべき乗に設定し、上記除
    算手段による除算をビットシフトにより実行可能にした
    ことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の
    電子的撮像装置。
  17. 【請求項１７】 テイキングレンズを通過した被写体光
    を撮像素子に導く光路中に設けられた、ファインダ系に
    導光させるための可動式の光学ミラーと、 シャッタレリーズ信号に同期して被写体光をファインダ
    系から撮像素子側に切り替える制御手段と、 撮像素子の光路前方側に、露出制御を可能に配置された
    フォーカルプレーンシャッタと、 光学絞りおよび上記フォーカルプレーンシャッタのシャ
    ッタ速度を決定するために、上記テイキングレンズから
    の被写体光を計測する測光手段と、 上記光学ミラーとフォーカルプレーンシャッタの間の光
    路中に挿入可能な、所定の透過率を有する白色拡散板
    と、 を具備し、撮影を行う前に、上記測光手段の出力によっ
    て定められた絞りと、白色拡散板を透過した光により露
    光された撮像素子の出力のレベルにより、取り込み信号
    の増幅率を決定して、その後撮影を行うことを特徴とす
    る請求項１に記載の電子的撮像装置。
  18. 【請求項１８】 撮像素子からＲ，Ｇ，Ｂの分光特性に
    相当する光入射を電気信号に変換して処理するにあた
    り、シャッタレリーズ後に所定の露出条件を決定し、上
    記白色拡散板が光路中に挿入されて、Ｒチャンネルおよ
    びＧチャンネルおよびＢチャンネルの各出力レベルが等
    しくなるように回路系の増幅率を決定した後に撮影を行
    うことを特徴とする請求項１７に記載の電子的撮像装
    置。
  19. 【請求項１９】 上記光学ミラーおよび白色拡散板は、
    上記テイキングレンズと撮像素子の間の光路中に配置さ
    れ、ともに可倒式であり、各動作領域の軌道が空間的に
    重複する部分を有し、光学ミラーが被写体光をファイン
    ダ系に導く状態、白色拡散板の透過光が撮像素子に入射
    する状態、光学ミラーおよび白色拡散板が退避して被写
    体光が妨げられることなく撮像素子に入射する状態を有
    し、これらの各状態をシーケンシャルに制御可能な第２
    の制御手段を具備することを特徴とする請求項１７に記
    載の電子的撮像装置。
  20. 【請求項２０】 シャッタレリーズから出力信号を生成
    するまで、および上記記憶手段から少なくとも１回のデ
    ータ転送を終了するまでは、テイキングレンズからの被
    写体光を光学ミラーによってファインダ系に導くのを禁
    止することを特徴とする請求項１に記載の電子的撮像装
    置。
  21. 【請求項２１】 ＲチャンネルおよびＧチャンネルおよ
    びＢチャンネルの各出力レベルが等しくなるように回路
    系の増幅率が決定された後に、上記画像データの抽出を
    行うことを特徴とする請求項１に記載の電子的撮像装
    置。
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