JP2023028256A - 撮像装置、撮像プログラムおよび撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生成された画像データを記録する際の記録媒体の記録容量の消費増加を抑える。【解決手段】撮像装置１０は、ハウジング１２に設けられた開口部１５を介して入射する被写体光を受光して、画像データを生成する撮像素子１３及び画像処理部３５と、画像処理部３５により生成された画像データをメモリカード４８へ記録する記録制御部３２と、開口部１５を覆う位置に移動して、被写体光の撮像素子１３への入射を制限するレンズカバー１１、画像処理部３５により生成された画像データに基づいてレンズカバー１１の位置を検出し、レンズカバー１１が開口部１５を覆っているか否かを判定する判定部３３とを備える。レンズカバー１１が開口部１５を覆っていることが判定部３３により判定されると、記録制御部３２は画像データのメモリカード４８への記録を停止する。【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置、撮像プログラムおよび撮像方法に関する。

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。撮像装置である監視カメラを運用する際には、被写体となる個人のプライバシーを保護することが求められている。

特許文献１には、プライバシー保護用のマスク処理が施された画像（マスク画像）と、マスク処理が施されていない原画像とを切り替えてモニターに表示可能な監視カメラシステムが開示されている。

特開２０１０－２７８５４８号公報

しかしながら、特許文献１の監視カメラシステムでは、生成されたマスク画像と原画像とが記録媒体に記録されるため、記録媒体の記録容量の消費が大きくなる、という問題がある。

本発明の一態様の撮像装置は、ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を受光して、画像データを生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記画像データを記録媒体へ記録する記録制御部と、前記開口部を覆う位置に移動して、前記被写体光の前記撮像部への入射を制限する遮光部と、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて前記遮光部の位置を検出し、前記遮光部が前記開口部を覆っているか否かを判定する判定部とを備える。前記遮光部が前記開口部を覆っていることが前記判定部により判定されると、前記記録制御部は前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する。

本発明の一態様の撮像プログラムは、ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を撮像部により受光して画像データを生成させる撮像処理と、前記撮像処理により生成された前記画像データを記録媒体へ記録する記録処理と、前記撮像処理により生成された前記画像データに基づいて、遮光部が前記開口部を覆う位置に移動し、被写体光の前記撮像部への入射が制限されているか否かを判定する判定処理と、前記被写体光の前記撮像部への入射が制限されていることが前記判定処理により判定されると、前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する停止処理と、を実行させる。

本発明の一態様の撮像方法は、ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を撮像部により受光して画像データを生成し、生成された前記画像データを記録媒体へ記録し、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、遮光部が前記開口部を覆う位置に移動し、被写体光の前記撮像部への入射が制限されているか否かを判定し、前記遮光部が前記開口部を覆っていると判定されると、前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する。

本発明によれば、画像データに基づいて遮光部が開口部を覆っていることが検出されると、撮像装置は画像データの記録を停止する。これにより、記録媒体の記録容量が過度に消費されることが抑えられる。

実施の形態の撮像装置の外観を示す斜視図である。 実施の形態の撮像装置の平面図である。 第１の実施の形態の撮像装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態の撮像装置の動作を説明するフローチャートである。 第１の変形例の撮像装置の制御系を示すブロック図である。 第２の変形例の撮像装置の制御系を示すブロック図である。 第２の実施の形態の撮像装置の制御系を示すブロック図である。 第２の実施の形態の撮像装置の動作を説明するフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態の撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、撮像装置は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、撮像装置は、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、撮像装置が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられると、撮影される人は、撮像装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。

図１（Ａ）及び（Ｂ）は、撮像装置１０の外観を示す斜視図である。図１（Ａ）は、開状態の撮像装置１０の外観を示す斜視図であり、図１（Ｂ）は、閉状態の撮像装置１０の外観を示す斜視図である。また、図２（Ａ）は、撮像装置１０の平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のａ－ａ線に沿う撮像装置１０の断面図である。

図１～図２に示すように、撮像装置１０は、略直方体形状のハウジング１２を有している。ハウジング１２は、正面部１２ａと、背面部１２ｂと、正面部１２ａの各辺に連接する側面部１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを備えている。

ハウジング１２の正面部１２ａには、メモリカード４８（図３参照）が挿入されるカードスロット２４と、開口部１５とが設けられる。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、撮像装置１０のハウジング１２内には、レンズカバー１１と、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子１３と、この撮像素子１３の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）１４とが収容される。ハウジング１２の正面部１２ａに設けられる開口部１５は、レンズ１４の光軸上に形成される。開口部１５を通過した被写体光は、レンズ（結像光学系）１４を介して撮像素子１３に入射する。

撮像素子１３は、入射した被写体光を光電変換して画像信号を出力する。出力された画像信号に対して、後述する画像処理部３５（図３参照）は種々の処理を施し、画像データを生成する。すなわち、撮像素子１３及び画像処理部３５は、ハウジング１２に設けられた開口部１５を介して入射する被写体光を受光して、画像データを生成する撮像部として機能する。

開口部１５を開閉するためのレンズカバー１１は、レンズ１４の光軸に沿って、レンズ１４と開口部１５との間に配置される。レンズカバー１１は、開口部１５を開放する開位置Ｐｏと開口部１５を閉塞する閉位置Ｐｃと、の何れかに位置するように移動可能に設けられる。レンズカバー１１は、レンズ１４の光軸に直交する面上を移動する。図１（Ａ）に示すように、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動すると、レンズカバー１１はレンズ１４の光軸上から離れ、レンズ１４の光軸上に形成された開口部１５が開放される。これにより、ハウジング１２の開口部１５からレンズ１４を露出させることができるので、被写体光はレンズ１４を介して撮像素子１３に入射することができる。

図１（Ｂ）に示すように、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに移動すると、ハウジング１２の開口部１５はレンズカバー１１によって閉塞される。これにより、レンズカバー１１によってレンズ１４を覆うことができ、ハウジング１２内のレンズ１４を保護することができる。また、レンズカバー１１は、図１（Ｂ）に示す閉位置Ｐｃに位置するときに、被写体光の撮像素子１３への入射を制限する遮光部として機能する。なお、レンズカバー１１は、レンズバリアやシャッター等とも呼ばれている。

図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ハウジング１２の内部には、上述したレンズカバー１１、撮像素子１３及びレンズ１４に加えて、第１無線通信モジュール２１と、第２無線通信モジュール２２と、制御ユニット３１と、光源２３と、が収容されている。第１無線通信モジュール２１と第２無線通信モジュール２２とは、アンテナを備えたプリント基板（基板）２１ａ，２２ａと、プリント基板２１ａ，２２ａに搭載される集積回路部品２１ｂ，２２ｂとを有している。撮像素子１３と制御ユニット３１と光源２３とは、基板３１ａに搭載される。基板３１ａは、ハウジング１２内の背面部１２ｂ側に設けられる。

制御ユニット３１は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される。制御ユニット３１は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体３７（図３参照）に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置１０の各部を制御するプロセッサーである。尚、制御ユニット３１が実行する処理の詳細に関する説明は後に行う。

光源２３は、例えばＬＥＤであり、撮像装置１０の動作（例えば撮影実行中等）の状態をユーザに認識させるためのインジケータ用の光を出射する。図２（Ｂ）に示すように、光源２３は、ハウジング１２のうち開口部１５が設けられている正面部１２ａとは異なる側面部１２ｆからインジケータ用の光をハウジング１２の外部に向けて出射する。

撮像装置１０は、所定の撮影実行条件が成立した場合に、レンズカバー１１を開いて撮影を開始する。撮影実行条件は、ＩＣタグ等の無線タグ４０（図３参照）が所定範囲に近づいたこと、が設定されている。尚、撮影実行条件として、スマートフォン等の携帯端末から送信される録画信号を受信したこと、リモコンから送信される赤外線を受信したこと、所定内容の音声が不図示のマイクによって検出されたこと等が設定されてもよい。

＜撮像装置１０の制御系について＞
図３は、撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、撮像装置１０の制御ユニット３１は、記録制御部３２と、判定部３３と、撮像制御部３４と、カバー制御部３６と、記録媒体３７とを有する。また、制御ユニット３１には、第１無線通信モジュール２１と第２無線通信モジュール２２とが接続されている。記録制御部３２は、画像処理部３５にて生成された画像信号をメモリカード４８へ記録する記録処理（録画処理）を行う。判定部３３は、画像処理部３５にて生成された画像データに基づいて、レンズカバー１１の位置を検出し、検出結果に基づいてレンズカバー１１が開口部１５を覆っているか否か（撮像装置１０が閉状態か開状態か）を判定する処理を行う。撮像制御部３４は、撮像素子１３の駆動を制御して画像信号を生成させ、画像処理部３５に画像信号から画像データを生成させる撮像制御を行う。カバー制御部３６は、レンズカバー１１の開閉を制御する。

開口部１５を開閉するレンズカバー１１には、リンク機構４３を介してアクチュエータ４４が連結されている。アクチュエータ４４には駆動回路４５が接続されている。駆動回路４５は制御ユニット３１に接続され、カバー制御部３６からの制御信号（駆動信号）に応じてアクチュエータ４４を駆動する。

＜制御ユニット３１の処理について＞
撮像装置１０は、上述したように、撮影実行条件（第１無線通信モジュール２１と第２無線通信モジュール２２とに対して、外部の無線タグ（送信機）４０が所定範囲に近づく）が満たされると撮影を開始する。つまり、被写体である対象人物に無線タグ４０を所持させ、対象人物が所定の撮影エリアに進入した場合に、撮像装置１０はレンズカバー１１を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動し、被写体の撮影を行う。

具体的には、撮像装置１０の制御ユニット３１は、第１無線通信モジュール２１と第２無線通信モジュール２２との受信信号強度に基づいて、無線タグ４０を所持した人物が所定の撮影エリアに進入したか否かを判定する。制御ユニット３１は、受信信号強度が所定の閾値Ｘａを上回る場合に、人物が撮影エリアに進入した、すなわち撮影実行条件が成立したと判定する。また、制御ユニット３１は、受信信号強度が所定の閾値Ｘａよりも小さい閾値Ｘｂを下回る場合に、人物が撮影エリアから離れた、すなわち撮影実行条件が成立しなくなったと判定する。尚、第１無線通信モジュール２１と無線タグ４０との間の通信方式や、第２無線通信モジュール２２と無線タグ４０との間の通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いることができる。

撮影実行条件が成立すると、カバー制御部３６は駆動回路４５にアクチュエータ４４を駆動させ、リンク機構４３を介してレンズカバー１１を開位置Ｐｏに移動させる。撮像素子１３は、開口部１５を通過して入射した被写体光を受光して画像信号を画像処理部３５に出力する。画像処理部３５は、画像処理プロセッサ（ＩＳＰ）である。画像処理部３５は、撮像素子１３から出力された画像信号に対して、例えばＡＤ変換処理、信号増幅処理、ホワイトバランス処理等を含む公知の画像処理を行って画像データを生成する。

撮影実行条件が成立しなくなると、カバー制御部３６は駆動回路４５にアクチュエータ４４を駆動させ、リンク機構４３を介してレンズカバー１１を閉位置Ｐｃに移動させる。

撮像装置１０では、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃにあり、撮像装置１０が閉状態のときには、制御ユニット３１の記録制御部３２は、画像処理部３５で生成された画像信号のメモリカード４８への記録を停止する停止処理を行う。停止処理のため、制御ユニット３１の判定部３３は、レンズカバー１１の位置を検出し、撮像素子１３への被写体光の入射が制限されているか否か（すなわち、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃにあるか、開位置Ｐｏにあるか）を判定する判定処理を行う。

＜判定処理について＞
判定部３３は、画像処理部３５にて生成された画像データが次の第１条件と第２条件とを満たすときに、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置することを検出する。すなわち、判定部３３は、レンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定する。

第１条件は、画像データで再現される画像領域が所定条件を満たすことである。第２条件は、光源２３から出射した光が画像データで再現される画像領域内に検出されることである。

＜第１条件＞
判定部３３は、画像領域全体のうちの所定範囲である８０％を超える領域の輝度が閾値よりも低い場合に、画像領域が第１条件を満たすことを検出する。この場合、輝度の閾値は、事前に試験やシミュレーション等の結果に基づいて決定され、記録媒体３７に記録されている。画像領域が上記の第１条件を満たす場合には、撮像素子１３に入射する光量が少なく、レンズカバー１１が開口部１５を閉塞している可能性がある。このような理由から、判定部３３は、次の第２条件を用いて、レンズカバー１１が開口部１５を閉塞しているか否かを判定する。

尚、第１条件は上述の条件に限られない。例えば、第１条件は、画像領域の中央部近傍の所定範囲が画像領域の周辺部の所定範囲よりも暗いことであってもよい。この場合、判定部３３は、画像領域の中央部近傍の所定範囲の輝度（第１輝度）と画像領域の周辺部の所定範囲の輝度（第２輝度）との差の絶対値が閾値を超える場合に、画像領域の中央部近傍が周辺部よりも暗いと判断し、画像領域が第１条件を満たすことを検出する。この場合においても、輝度の閾値は、事前に試験やシミュレーション等の結果に基づいて決定され、記録媒体３７に記録されている。

また、第１条件は、画像領域に主要被写体が存在しないことであってもよい。この場合、判定部３３は、例えば公知の顔認識等の技術を用いて、画像領域内の主要被写体の有無を検出する。主要被写体が検出されない場合に、判定部３３は画像領域が第１条件を満たすことを検出する。

＜第２条件＞
判定部３３は、画像領域内の所定位置における輝度が所定値を超える輝度の場合に、第２条件が満たされていることを検出する。画像領域内の所定位置とは、光源２３から出射した光のうち一部の光がハウジング１２の内部を進行し、閉位置Ｐｃに位置するレンズカバー１１により反射され、撮像素子１３に入射するときの撮像面上の入射位置に相当する。判定部３３は、この入射位置に相当する所定位置の輝度が所定値を超える場合に、撮像装置１０の外部からの環境光の影響ではなく、光源２３から出射した光が入射したことを検出する。すなわち、判定部３３は、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置していることを検出する。上述した所定の位置と輝度の所定値とは、事前に試験やシミュレーション等の結果に基づいて決定され、記録媒体３７に記録されている。

上述したようにして、判定部３３は画像領域が第１条件と第２条件とを満たしていることを検出すると、レンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定する。レンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定部３３により判定されると、記録制御部３２は停止処理を行う。

＜停止処理について＞
停止処理では、記録制御部３２は、画像処理部３５で生成された画像データのメモリカード４８への記録を停止する。これにより、レンズカバー１１により開口部１５が覆われた状態で撮影された重要度が低い画像データをメモリカード４８に記録しないので、メモリカード４８の容量を節約することができる。

ただし、メモリカード４８への画像データの記録が停止している期間であっても、撮像素子１３による画像信号の生成と、画像処理部３５による画像データの生成と、バッファメモリ（不図示）への一時的な記録と、は行われる。そして、判定部３３は、生成された画像データを用いて、画像領域が上記の第２条件を満たすか否かを検出する。第２条件が満たされている場合、すなわちレンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置して開口部１５を覆っている場合には、記録制御部３２は停止処理を継続する。第２条件が満たされていない場合、判定部３３は、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置し、開口部１５が開放されたと判定する。この場合、記録制御部３２は、停止処理を終了し、画像処理部３５により生成された画像データをメモリカード４８へ記録する記録処理を再開する。

尚、停止処理中においては、判定部３３は、画像処理部３５により画像データが生成されるごと（すなわち、フレームごと）に画像領域が第２条件を満たすか否かを検出してもよいし、所定のフレームごとや所定の時間ごとに画像領域が第２条件を満たすか否かを検出してもよい。

図４に示すフローチャートを参照しながら、撮像装置１０が行う撮像方法の各処理について説明する。フローチャートに示す各処理は、制御ユニット３１が記録媒体３７に記録された撮像プログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより行われる。

ステップＳ１では、制御ユニット３１はメモリの初期化等の初期化処理を行う。その後、処理はステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、撮像制御部３４は撮像素子１３に画像信号の生成と出力とを行わせ、画像処理部３５に画像信号を用いて画像データを生成させる撮像処理を行わせる。記録制御部３２は、画像処理部３５により生成された画像データをメモリカード４８に記録する記録処理を行う。その後、処理はステップＳ３へ進む。

ステップ３では、判定部３３は、画像処理部３５にて生成された画像データで再現される画像領域が第１条件を満たすか否かを検出する。画像領域が第１条件を満たすことが検出された場合には、ステップＳ３の処理は肯定判定されステップＳ４の処理へ進む。画像領域が第１条件を満たさないことが検出された場合には、ステップＳ３の処理は否定判定され再度ステップＳ３の処理へと戻る。

ステップＳ４では、判定部３３は、画像データで再現される画像領域が第２条件を満たすか否かを検出する。画像領域が第２条件を満たすことが検出された場合には、判定部３３はレンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定し、ステップＳ４の処理は肯定判定されステップＳ５の処理へ進む。画像領域が第２条件を満たさないことが検出された場合には、判定部３３はレンズカバー１１が開口部１５を覆っていないと判定し、ステップＳ４の処理は否定判定され再度ステップＳ４の処理へと戻る。

ステップＳ５では、記録制御部３２は、画像データのメモリカード４８への記録を停止する停止処理を行う。その後、処理はステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、判定部３３は、ステップＳ４と同様にして、画像データで再現される画像領域が第２条件を満たすか否かを検出する。画像領域が第２条件を満たすことが検出された場合には、ステップＳ６の処理は肯定判定されステップＳ６の処理へと戻る。画像領域が第２条件を満たさないことが検出された場合には、ステップＳ６の処理は否定判定されステップＳ２の処理へと戻る。

上述した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果を得ることができる。

（１）撮像装置１０では、判定部３３は、生成された画像データに基づいて、レンズカバー１１の位置を検出し、レンズカバー１１が開口部１５を覆っているか否かを判定する。判定部３３によりレンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定されると、記録制御部３２は画像データのメモリカード４８への記録を停止する。レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置するときに画像処理部３５で生成される画像データは、主要な被写体が存在しない重要度が低い画像データである。このような重要度が低い画像データをメモリカード４８に記録しないことにより、メモリカード４８の記録容量の不必要な消費が抑制される。

また、画像処理部３５により生成された画像データを用いてレンズカバー１１が閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの何れに位置するかを検出することができる。従って、レンズカバー１１の位置を検出するための検出器をハウジング１２の内部に配置する必要がなく、撮像装置１０の大型化や重量の増加を抑制できる。言い換えると、撮像装置１０内部の省スペース化を図ることができる。

（２）判定部３３は、生成された画像データに基づいて、画像領域が第１条件を満たし、かつ、光源２３から出射した光のうちの一部がレンズカバー１１に反射され撮像素子１３に入射したことを示す第２条件が満たされると、レンズカバー１１が開口部１５を覆っていると判定する。これにより、撮像装置１０の外部環境が暗いために撮像装置１０が閉状態であると誤判定されることが抑制される。

尚、上述した第１の実施の形態では、所定の撮影実行条件が満たされるとレンズカバー１１が開かれ撮影が行われたが、レンズカバー１１の開放、閉鎖が所定の撮影実行条件に応じて行われるものに限定されない。すなわち、制御ユニット３１によりレンズカバー１１の開閉が制御されなくてもよい。この場合の撮像装置１０について、以下の第１及び第２の変形例を用いて説明する。

＜第１の変形例＞
図５は、第１の変形例の撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。第１の変形例では、制御ユニット３１は図３のブロック図に示す制御ユニット３１とは異なり、レンズカバー１１の開閉動作の制御するカバー制御部３６を備えていない。また、撮像装置１０は、無線タグ４０を所持した人物が所定の撮影エリアに進入したか否かを判定するために用いられる第１無線通信モジュール２１と第２無線通信モジュール２２とを備えていない。

第１の変形例では、撮像装置１０は、受信部４６を備える。受信部４６は、例えば、アンテナを備えたプリント基板と、プリント基板に搭載される集積回路部品とを有している。受信部４６は、外部のリモコンや、スマートフォン等の携帯端末から出力された信号を受信する。ユーザがレンズカバー１１を開位置Ｐｏに移動させる操作またはレンズカバー１１を閉位置Ｐｃに移動させる操作をリモコンや携帯端末上で行うと、ユーザの操作内容に応じた信号（操作信号）が出力され、受信部４６にて受信される。受信部４６にて受信された操作信号は駆動回路４５に出力される。駆動回路４５は、入力した操作信号に従ってアクチュエータ４４を駆動して、レンズカバー１１を閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの何れかに移動させる。

判定部３３は、第１の実施の形態と同様にして、判定処理を行う。すなわち、判定部３３は、生成された画像データで再現された画像領域が第１条件と第２条件とを満たすときに、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置し、開口部１５がレンズカバー１１により覆われていると判定する。レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置する場合、記録制御部３２は停止処理を行う。

このように、制御ユニット３１にてレンズカバー１１の開閉動作を制御しない場合であっても、画像データを用いてレンズカバー１１の位置を検出し、開口部１５がレンズカバー１１により覆われているか否かを判定することができる。このため、第１の変形例の撮像装置１０も、第１の実施の形態により得られた作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

＜第２の変形例＞
図６は、第２の変形例の撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。第２の変形例では、レンズカバー１１はユーザにより手動で開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃとの間を移動する。すなわち、第２の変形例の撮像装置１０は、レンズカバー１１を駆動させるための駆動回路４５、アクチュエータ４４及びリンク機構４３を備えていない。また、第１の変形例と同様に、第２の変形例の撮像装置１０も、制御ユニット３１内のカバー制御部３６と、第１無線通信モジュール２１と、第２無線通信モジュール２２とを備えていない。

手動で開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃとの間を移動するレンズカバー１１に対して、判定部３３は、第１の実施の形態と同様にして判定処理を行う。すなわち、判定部３３は、生成された画像データで再現された画像領域が第１条件と第２条件とを満たすときに、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置し、開口部１５がレンズカバー１１により覆われていると判定する。レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置する場合、記録制御部３２は停止処理を行う。

このように、制御ユニット３１がレンズカバー１１の開閉動作を制御しない場合であっても、画像データを用いてレンズカバー１１の位置を検出し、開口部１５がレンズカバー１１により覆われているか否かを判定することができる。このため、第２の変形例の撮像装置１０も、第１の実施の形態により得られた作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、レンズカバー１１を備えていない既存の撮像装置に新たにレンズカバー１１を設ける場合であっても、新たにレンズカバー１１の位置を検出する検出器を設けることなくレンズカバー１１の位置を検出し、停止処理を行うことが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
図面を参照しながら、第２の実施の形態の撮像装置について説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同様である。

図７は、第２の実施の形態の撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。第２の実施の形態の撮像装置１０は、時刻のデータを取得するためのクロック５０を備えている。クロック５０は、公知の水晶振動子を用いる時計でもよいし電波時計でもよい。撮像装置１０が有する他の構成は図３に示す第１の実施の形態と同様である。ただし、第２の実施の形態では、制御ユニット３１が有する撮像制御部３４は、レンズカバー１１が開口部１５を覆い被写体光の撮像素子１３への入射を制限する状態（閉状態）から、レンズカバー１１が被写体光の撮像素子１３への入射の制限を解除する開状態となるときに、画像処理部３５が画像データを生成するために画像信号を増幅する際の増幅率（ゲイン）を低下させる処理（調整処理）を行う。

＜調整処理について＞
撮像制御部３４は、生成される画像データに基づいて、画像信号に対する増幅率をオートゲインコントロール（ＡＧＣ）により制御する。撮像装置１０の外部環境が暗い場合や、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置する場合には、撮像素子１３に入射する光量は少ない。一方、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置する場合には、撮像素子１３に入射する光量は、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置する場合よりも多い。このため、撮像制御部３４は、ＡＧＣにより画像信号に対する増幅率を制御する場合、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置するときの増幅率よりも、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置するときの増幅率を高い増幅率（第１増幅率）に設定する。

レンズカバー１１が閉位置Ｐｃからレンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動し撮像装置１０が開状態となると、撮像素子１３に入射する光量が増加する。このとき、撮像素子１３から出力される画像信号が高い増幅率（第１増幅率）のまま増幅されると、生成される画像データに白飛びが発生する虞がある。このような白飛びが発生することを抑制するために、撮像制御部３４は、画像処理部３５が画像データ生成のために用いる画像信号に対する増幅率を予め決められている増幅率に設定する調整処理を行う。調整処理では、撮像制御部３４は、画像処理部３５が用いる増幅率を第１増幅率よりも低い増幅率（第２増幅率）に設定する。その後、撮像制御部３４は、生成される画像データに基づいて、画像処理部３５が用いる増幅率をＡＧＣにより制御する。

第２増幅率は、制御ユニット３１に設けられた記録媒体３７に記録された調整データに基づいて、撮像制御部３４により決定される。調整データは、増幅率と時刻とが関連付けされている。例えば、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置する状態で、午前９時に画像処理部３５が用いる増幅率がＡＧＣにより制御されている場合に、その時刻と、このときの画像処理部３５が用いる増幅率とを関連付けて調整データとして記録媒体３７に記録される。すなわち、調整データは、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置する状態でＡＧＣにより増幅率が制御されたときの、各正時での増幅率である。このため、調整データは、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃのときの増幅率よりも低い増幅率である。

第１の実施の形態において説明した停止処理の際に行われた判定処理により第２条件が満たされていないこと（すなわち、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに位置すること）が判定部３３により検出されると、撮像制御部３４は、調整処理を行う。撮像制御部３４は、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動したときの時刻データをクロック５０から取得する。撮像制御部３４は、調整データを参照して、取得した時刻データと同時刻に関連付けされている増幅率を読み出す。撮像制御部３４は、読み出した増幅率を画像処理部３５が用いる増幅率（第２増幅率）として設定する。上述したように、調整データの増幅率は、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃのときの増幅率よりも低い増幅率であるので、調整処理により画像処理部３５が用いる第２増幅率は第１増幅率よりも低い増幅率に設定される。尚、撮像制御部３４は、取得した時刻が例えば午前９時３０分の場合のように正時ではない場合には、午前９時に関連付けされた増幅率と午前１０時に関連付けされた増幅率とを平均した値を、画像処理部３５が用いる第２増幅率として設定してよい。

図８に示すフローチャートを参照しながら、制御ユニット３１が行う処理について説明する。フローチャートに示す各処理は、制御ユニット３１が記録媒体３７に記録されたプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより行われる。

ステップＳ１１，１２では、図４に示す第１の実施の形態で説明したフローチャートのステップＳ１，Ｓ２での処理と同様の処理が行われる。

ステップＳ１３では、撮像制御部３４は、クロック５０からの時刻データを取得し、現在の時刻が正時であるか否かを判定する。現在の時刻が正時の場合には、ステップＳ１３の処理は肯定判定され、処理はステップＳ１４へ進む。現在の時刻が正時ではない場合には、ステップＳ１３の処理は否定判定され、処理はステップＳ１４をスキップしてステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１４では、撮像制御部３４は、ＡＧＣにより制御されているときの増幅率と、ステップＳ１３で取得した時刻データとを関連付けて調整データとして記録する。その後、処理はステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５からステップＳ１８では、図４に示す第１の実施の形態で説明したフローチャートのステップＳ３からＳ６での処理と同様の処理が行われる。そして、ステップＳ１８の処理が否定判定された場合には、処理はステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１９では、撮像制御部３４は、ステップＳ１８においてレンズカバー１１が閉位置Ｐｃに位置することが検出されたときの時刻データを取得する。撮像制御部３４は、取得した時刻データに基づいて調整データを参照して、時刻データに関連付けされた増幅率を画像処理部３５が用いる第２増幅率に設定する。その後、処理はステップＳ１２へ戻る。

上述した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態により得られた作用効果（１）及び（２）に加えて、以下の作用効果が得られる。

撮像制御部３４は、レンズカバー１１が開口部１５を覆い被写体光の撮像素子１３への入射を制限する状態（閉状態）から、レンズカバー１１が被写体光の撮像素子１３への入射の制限を解除すると、画像処理部３５が用いる増幅率を低下させる。このとき、調整データとして記録されている増幅率が第２増幅率として設定されるので、ＡＧＣにより画像処理部３５が用いる増幅率を低下させる場合と比較して、短時間で増幅率を低下させることができる。これにより、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動したときに、高い増幅率にて画像データが生成され、画像データに白飛びが発生することが抑制される。その結果、レンズカバー１１の開放時に撮像装置１０が監視カメラとしての機能を失うことを防ぐことができる。

尚、上述した第２の実施の形態の撮像装置１０は、図３に示す第１の実施の形態の撮像装置１０の構成にクロック５０が設けられた構成を有するとして説明を行ったが、これに限定されない。撮像装置１０は、図５に示す第１の変形例の撮像装置１０、または、図６に示す第２の変形例の撮像装置１０がクロック５０を有する構成でもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

上述した第１及び第２の実施の形態、変形例においては、記録制御部３２は画像データを撮像装置１０に取り付けられたメモリカード４８へ記録するものとして説明をしたが、これに限定されない。記録制御部３２は、撮像装置１０の外部の記録媒体に記録してもよい。この場合、記録制御部３２は、生成された画像データを有線または無線を用いて送信した外部の記録媒体に記録するとよい。

１０…撮像装置、１１…レンズカバー、１２…ハウジング、１３…撮像素子、１５…開口部、２１…第１無線通信モジュール、２２…第２無線通信モジュール、２３…光源、３１…制御ユニット、３２…記録制御部、３３…判定部、３４…撮像制御部、３５…画像処理部、３６…カバー制御部、４８…メモリカード、５０…クロック

Claims (9)

1. ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を受光して、画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像部により生成された前記画像データを記録媒体へ記録する記録制御部と、
   前記開口部を覆う位置に移動して、前記被写体光の前記撮像部への入射を制限する遮光部と、
   前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて前記遮光部の位置を検出し、前記遮光部が前記開口部を覆っているか否かを判定する判定部とを備え、
   前記遮光部が前記開口部を覆っていることが前記判定部により判定されると、前記記録制御部は前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する、撮像装置。
2. 前記ハウジングの内部に設けられ、光を出射する光源を更に備え、
   前記判定部は、前記画像データに基づいて、画像領域が所定条件を満たし、かつ前記光源から出射した光のうちの一部の光が前記遮光部に反射されて前記撮像部に入射したことを検出すると、前記遮光部が前記開口部を覆っていると判定する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記判定部は、前記画像領域の所定範囲での輝度が閾値よりも低い場合に前記所定条件を満たしていることを検出する、請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記判定部は、前記画像領域の中央部近傍の輝度が前記画像領域の周辺部の輝度よりも低い場合に前記所定条件を満たしていることを検出する、請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記判定部は、前記画像領域に主要被写体が存在しない場合に前記所定条件を満たしていることを検出する、請求項２に記載の撮像装置。
6. 前記判定部は、前記画像データに基づいて、前記画像領域の所定位置における輝度が閾値を超える場合、前記光源から出射した光のうちの一部の光が前記遮光部に反射されて前記撮像部に入射したことを検出する、請求項２から５までのいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記遮光部が前記開口部を覆い前記被写体光の前記撮像部への入射を制限する状態から、前記遮光部が前記被写体光の前記撮像部への入射の制限を解除した後、前記撮像部が前記画像データを生成するための信号に対する増幅率を所定の増幅率に低下させる撮像制御部を更に備える、請求項１から６までの何れか一項に記載の撮像装置。
8. ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を撮像部により受光して画像データを生成させる撮像処理と、
   前記撮像処理により生成された前記画像データを記録媒体へ記録する記録処理と、
   前記撮像処理により生成された前記画像データに基づいて、遮光部が前記開口部を覆う位置に移動して、被写体光の前記撮像部への入射が制限されているか否かを判定する判定処理と、
   前記被写体光の前記撮像部への入射が制限されていること前記判定処理により判定されると、前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する停止処理と、を実行させる撮像プログラム。
9. ハウジングに設けられた開口部を介して入射する被写体光を撮像部により受光して画像データを生成し、
   生成された前記画像データを記録媒体へ記録し、
   前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、遮光部が前記開口部を覆う位置に移動して、被写体光の前記撮像部への入射が制限されているか否かを判定し、
   前記遮光部が前記開口部を覆っていること判定されると、前記画像データの前記記録媒体への記録を停止する、撮像方法。

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