JPH08512378A - アイドリング段階における内燃機関の回転数制御のための方法および装置 - Google Patents
アイドリング段階における内燃機関の回転数制御のための方法および装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.回転数(N)の単調で素早く滑らかな変化によって、アクチュエータの制 御の補正なしに設定回転数(Nc)に復帰するのに適したエンジンの状態に対応す る誤差(E)とその時間導関数(E')との特定の値の対によって定められるエン ジンの理想的状態の軌跡を確定し、エンジンの実際の状態(E,E')とこのエン ジンの理想的状態の軌跡との間の偏差に応じてアクチュエータの制御を補正する ことを特徴とする設定回転数(Nc)と実際の回転数(N)との間の誤差E=Nc−N に応じて、アイドリング回転数に作用するアクチュエータの制御を補正すること によって、アイドリング段階における内燃機関の回転数(N)を制御することを 特徴とする方法。 2.アクチュエータの制御の補正値(Δu)を、それぞれ回転数誤差(E)と この誤差の時間導関数(E')によって構成される2つの入力を有するテーブルか ら引き出すことを特徴とする、特許請求範囲の第1項記載の方法。 3.テーブルがアクチュエータの制御の補正(Δu)用の特定の値(NTG〜PTG )を含んでおり、このそれぞれの値がそれぞれ誤差(E)、誤差の導関数(E') 、そして特定の値(NTG〜PM)および(NM〜PTG)の組み合わせに関連付けられて いることを特徴とする、特 許請求範囲の第2項記載の方法。 4.エンジンの理想的状態の軌跡が、前述のテーブル中において、同一直線上 に並んだ欄(ZE)の集まりに一致していることを特徴とする、特許請求範囲の第 3項記載の方法。 5.誤差(E)およびこの誤差の導関数(E')がゼロの値(ZE)になる欄のを 中心として回転させることにより、表の1つの斜線から前述の直線が導き出され ることを特徴とする、特許請求範囲の第4項記載の方法。 6.アクチュエータの制御の補正値(Δu)を、それぞれ前述のテーブルなら びに別の1つのテーブルから引き出した部分補正値(Δu1,Δu2)の線形組み合 わせ(G1・Δu1+G2・Δu2)から引き出し、この2つ目のテーブルが、これによ って定められる部分補正値(Δu2)の特定の値(NM〜PTG)を、誤差の導関数(E ')の特定の値(NM〜PTG)に対応させることを特徴とする、特許請求の範囲の第 3項から第5項までのいずれか1項記載の方法。 7.前述の線形組み合わせの係数(G1,G2)が、アイドリングに入ったエンジ ン回転数(N)、ならびに、場合により、エンジンの負荷によって定められるこ とを特徴とする、特許請求範囲の第6項記載の方法。 8.下記を含むことを特徴とする、特許請求範囲の第1項から第7項までのい ずれかに記載の方法を実施 するための装置: (a)エンジンの実際の回転数(N)のセンサー(3)から送出される1つ目の信 号と、アイドリング設定回転数の予め定められた値(Nc)を表す信号とに基づい て、回転数誤差(E)を表す1つ目の信号と、この誤差の時間導関数E')を表す 2つ目の信号を送出するための手段(16,17,18)、 (b)前述の1つ目および2つ目の信号により明らかになっているエンジンの実 際の状態(E,E')とこのエンジンの理想的状態の軌跡との偏差に応じて、アク チュエータ(11;12;13)の制御の補正値(Δu)を、前述の1つ目と2つ目の 信号ならびに補正Δuの特定値の記憶手段とから引き出す、前述の信号によって 作動するコントローラ(19)。 9.エンジン回転数誤差の導関数(E')を表す2つ目の信号で作動する2つ目 のコントローラ(19')を含んでおり、1つ目のコントローラ(19)と2つ目の コントローラ(19')が、これらのコントローラのそれぞれの入力信号に応じて アクチュエータ制御用の1番目の部分補正信号(Δu1)と2番目の部分補正信号 (Δu2)を送出し、また、これらの部分補正信号を供給されて、これらの部分補 正信号(Δu1,Δu2)の線形組み合わせによって生成されるアクチュエータの制 御用補正信号(Δu)を生成する手段(20,20',24)を含んでいることを特徴と する、特許請求の範囲の第 6項と組み合わせた特許請求の範囲の第8項記載の装置。 10.前述のアクチュエータの制御用補正信号(Δu)の生成手段(20,20', 24)が、それぞれ1つ目のコントローラ(19)と2つ目のコントローラ(19') の出力信号によって作動するゲイン(G1),(G2)の増幅器(20),(20')と 、これらの増幅器(19,19')の出力信号を付加するための手段(25)とからそ れぞれ構成されていることを特徴とする、特許請求の範囲の第9項記載の装置。 11.前述の増幅器のゲイン値(G1,G2)を制御して、予め定められた制御方 針に応じて1つ目のテーブル内のエンジンの理想的状態の軌跡のイメージ直線を 回転させる監視手段(24)を含んでいることを特徴とする、特許請求の範囲の第 10項記載の装置。 12.前述の監視手段(24)が、アイドリングに入る時のエンジン回転数(N )と、場合により、エンジンが受ける負荷とを感知できることを特徴とする、特 許請求の範囲の第11項記載の装置。 13.アクチュエータの被制御パラメータが、追加空気制御バルブ(13)の開 き、および燃料噴射装置(11)の開き時間、ならびにガス制御用電動スロットル バルブの制御によって構成される集まりの中から選択されることを特徴とする、 特許請求の範囲の第8項から第12項までのいずれか1項記載の装置。
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