JPH0837751A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】固定子に対する回転子の抜け止めを簡単に施す
ことができ、組立て作業性が良く安価であるモータを提
供すること。 【構成】第１の軸受け５と第２の軸受け６と、これらの
第１の軸受けと第２の軸受けを保持するための保持部２
を備える固定子Ｓと、前記第１の軸受けと前記第２の軸
受けにより保持された軸１を備えて前記軸を介して前記
固定子Ｓに対して回転可能に支持された回転子Ｒと、前
記軸に設定されて、前記固定子に対する前記回転子に抜
けを防止するための回転子抜け止め部材１７と、を備え
るモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータに関し、特にた
とえばＶＴＲ用キャプスタンモータのようなモータの改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のたとえばＶＴＲ用のキャプスタン
モータを、図３に示す。このＶＴＲ用のキャプスタンモ
ータは、回転子Ｒと固定子Ｓを有している。回転子Ｒ
は、駆動マグネット１０９と、回転速度検出用マグネッ
ト１１３を具備したロータケース１１０を有している。
駆動マグネット１０９は、Ｎ極とＳ極を交互に着磁した
ドーナツ状のマグネットである。また回転速度検出用マ
グネット１１３は、Ｎ極とＳ極を交互に駆動マグネット
１０９よりも多極に着磁したリング状のマグネットであ
る。

【０００３】このロータケース１１０は、ロータボス１
１１に対してカシメ等により固定されている。軸１０１
は、ロータボス１１１に対して圧入等により固定するこ
とで一体化されている。プーリ１１２は、ロータボス１
１１に対してカシメ等により固定されていて、プーリ１
１２は、モータの回転を他の機構部の駆動力として伝達
するための手段である。

【０００４】一方、固定子Ｓは、プリント基板１０７、
コイル１０８と回転速度検出素子１１４等を有してい
る。このコイル１０８と回転速度検出素子１１４は、図
示しないホール素子等の検出素子と駆動用ＩＣ等によ
り、駆動回路を構成している。この駆動回路は、基板１
０７に形成されている。コイル１０８は、駆動用マグネ
ット１０９に対向するように配置されていて、回転速度
検出素子１１４は、回転速度検出用マグネット１１３に
対向するように配置されている。回転速度検出素子１１
４は、ＭＲセンサ等を採用することができる。またホー
ル素子等の検出素子は、駆動用マグネット１０９の位置
を検出するためのものである。

【０００５】軸受けハウジング１０２は、基板１０７に
対してネジ１１６により固定されている。軸受けハウジ
ング１０２は、スラスト受けハウジング１０４を備えて
いる。スラスト受けハウジング１０４は、軸受け１０５
およびスラスト受け１０３を保持している。基板１０７
は、駆動用マグネット１０９と磁気回路を構成するヨー
クの機能を持ち、磁性材をベースとした材料により作ら
れている。

【０００６】この従来のモータにおける軸受け機構は次
のような構成になっている。軸１０１の端部は、軸ロス
を軽減するために球形状あるいはＲ形状に加工されてい
る。この軸１０１の端部はスラスト受け１０３により回
転自在に支持しており、軸１０１は、その径方向に関し
ては軸受け１０５および１０６で回転自在に支持してい
る。軸受け１０５および１０６は、軸受けハウジング１
０２に圧入または接着等によって締結されている。

【０００７】磁気記録媒体である磁気テープは、記録再
生中に、軸受けハウジング１０２の切り欠き部１０２ａ
に露出している軸１０１の部分に対してピンチローラ等
を介して押圧されている。軸受け１０５および１０６の
位置関係は、側圧を受けている軸１０１の部分を両端で
支持するようになっており、側圧による軸１０１の倒れ
を防いで軸１０１の剛性が高くなるように、軸１０１が
軸受けハウジング１０２に対して回転可能に配置されて
いる。

【０００８】このようなモータでは、駆動用マグネット
１０９が基板１０７に作用させている磁気吸引力がある
ために、通常の使用状態においては回転子Ｒが固定子Ｓ
から抜けてしまうことはない。しかしながらＶＴＲセッ
トの輸送途中や荷物の積み降ろし時には、モータは強い
衝撃力を受けることがあり、その衝撃力が磁気吸引力よ
り大きい時には、モータの回転子Ｒが固定子Ｓから抜け
てしまう。そのために、この回転子Ｒの抜けを防ぐ目的
で、ＶＴＲセットのシャーシに対しては、ロータストッ
パ１１５が固定されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１のモー
タの回転子Ｒが抜ける方向に、磁気吸引力よりも大きい
衝撃力がかかった場合を考えると、当然のことながら回
転子Ｒのロータケース１１０とロータストッパ１１５が
衝突する。小型化のためにロータストッパ１１５は通常
ロータケース１１０のある一点で受けるようになってい
るために、衝突による力により、軸１０１に対する回転
子Ｒの振れ回り（面振れ）を悪化させてしまうことにな
る。

【００１０】それに伴ない、モータの回転子Ｒの回転中
の振動および音響ノイズの増大や、回転速度検出用マグ
ネット１１３の面振れによる回転速度検出信号の劣化と
面振れによる回転精度の劣化等がおこり、ＶＴＲセット
全体に悪影響を与えてしまう。ただし、面振れの悪化す
る度合いは、軸１０１とロータボス１１１、ロータケー
ス１１０とロータボス１１１等の締結強度およびロータ
ボス１１１、ロータケース１１０等の部品自体の強度に
依存する。

【００１１】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、固定子に対する回転子の抜け止め
を簡単に施すことができ、組立て作業性が良く安価であ
るモータを提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、第１の軸受けと第２の軸受けと、これらの第１
の軸受けと第２の軸受けを保持するための保持部を備え
る固定子と、前記第１の軸受けと前記第２の軸受けによ
り保持された軸を備え、前記軸を介して前記固定子に対
して回転可能に支持された回転子と、前記軸に設定され
て、前記固定子に対する前記回転子に抜けを防止するた
めの回転子抜け止め部材と、を備えるモータにより、達
成される。

【００１３】本発明にあっては、好ましくは前記第１の
軸受けにより支持されている前記軸の部分の付近に、前
記回転子抜け止め部材が前記軸に対して固定されてい
る。本発明にあっては、好ましくは前記軸の一端部を支
えるためのスラスト受けが前記保持部に設定されてい
て、前記回転子抜け止め部材は、前記スラスト受けと前
記第１の軸受けの間の位置において、前記軸に対して固
定されている。本発明にあっては、好ましくは前記軸の
一端部を支えるためのスラスト受けが前記保持部に設定
されていて、前記回転子抜け止め部材は、前記スラスト
受けと前記ステータの一部分の間において、前記軸に対
して固定されている。

【００１４】本発明にあっては、好ましくは前記固定子
にはコイルを有し、前記回転子にはマグネットを有し、
コイルに通電することにより前記回転子が回転するキャ
プスタンモータである。本発明にあっては、好ましくは
前記回転子抜け止め部材は、前記軸に対して、圧入によ
り固定されている。本発明にあっては、好ましくは前記
回転子抜け止め部材は、前記軸に対して、接着により固
定されている。本発明にあっては、好ましくは前記回転
子抜け止め部材は、リング状であり、前記軸に溝加工を
施した溝に対して固定されている。

【００１５】

【作用】上記構成は、回転子の軸に設定された回転子抜
け止め部材により、固定子から回転子が抜け出るのを防
ぐ。好ましくは第１の軸受けにより支持されている軸の
部分の付近に、回転子抜け止め部材を配置していると、
回転子抜け止め部材は第１の軸受けに当って回転子の抜
けを防ぐ。好ましくは回転子抜け止め部材が、スラスト
受けと第１の軸受けの間の配置していると、回転子抜け
止め部材は第１の軸受けに当たって回転子の抜けを防
ぐ。好ましくは回転子抜け止め部材が、スラスト受けと
ステータの一部分の間において配置していると、回転子
抜け止め部材はステータの一部分に当たって回転子の抜
けを防ぐ。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１７】図１は本発明のモータの好ましい実施例を
示しており、図１のモータはＶＴＲ用のキャプスタンモ
ータである。このＶＴＲ用のキャプスタンモータは、回
転子Ｒと固定子Ｓを有している。回転子Ｒは、駆動マグ
ネット９と、回転速度検出用マグネット３を具備したロ
ータケース１０を有している。駆動マグネット９は、Ｎ
極とＳ極を交互に着磁したドーナツ状のマグネットであ
る。また回転速度検出用マグネット１３は、Ｎ極とＳ極
を交互に駆動マグネット９よりも多極に着磁したリング
状のマグネットである。

【００１８】このロータケース１０は、ロータボス１１
に対してカシメ等により固定されている。軸１は、ロー
タボス１１に対して圧入等により固定することで一体化
されている。プーリ１２は、ロータボス１１に対してカ
シメ等により固定されていて、プーリ１２は、モータの
回転を他の機構部の駆動力として伝達するための手段で
ある。

【００１９】固定子Ｓは、プリント基板７、コイル８と
回転速度検出素子１４等を有している。このコイル８と
回転速度検出素子１４は、図示しないホール素子等の検
出素子と駆動用ＩＣ等により、駆動回路を構成してい
る。この駆動回路は、基板７に形成されている。コイル
８は、駆動用マグネット９に対向するように配置されて
いて、回転速度検出素子１４は、回転速度検出用マグネ
ット１３に対向するように配置されている。回転速度検
出素子１４は、ＭＲセンサ等を採用することができる。
またホール素子等の検出素子は、駆動用マグネット９の
位置を検出するためのものである。

【００２０】軸受けハウジング２は、基板７に対してネ
ジ１６により固定されている。軸受けハウジング２は、
スラスト受けハウジング４を備えている。スラスト受け
ハウジング４は、軸受け５およびスラスト受け３を保持
している。基板７は、駆動用マグネット９と磁気回路を
構成するヨークの機能を持ち、磁性材をベースとした材
料により作られている。

【００２１】軸１の端部は、軸ロスを軽減するために球
形状あるいはＲ形状に加工されている。この軸１の端部
はスラスト受け３により回転自在に支持しており、軸１
は、その径方向に関しては軸受け５および６で回転自在
に支持している。軸受け５および６は、軸受けハウジン
グ２に圧入または接着等によって締結されている。

【００２２】磁気記録媒体である磁気テープは、記録再
生中に、軸受けハウジング２の切り欠き部２ａに露出し
ている軸１の部分に対してピンチローラ等を介して押圧
されている。軸受け５および６の位置関係は、側圧を受
けている軸１の部分を両端で支持するようになってお
り、側圧による軸１の倒れを防いで軸１の剛性が高くな
るように、軸１が軸受けハウジング２に対して回転可能
に配置されている。

【００２３】このようなモータでは、駆動用マグネット
９が基板７に作用させている磁気吸引力があるために、
通常の使用状態においては回転子Ｒが固定子Ｓから抜け
てしまうことはない。しかしながらＶＴＲセットの輸送
途中や荷物の積み降ろし時にモータは強い衝撃力を受け
ることがあり、その衝撃力が磁気吸引力より大きい時に
は、モータの回転子Ｒが固定子Ｓから抜けてしまうのを
防ぐ必要がある。

【００２４】そこで、本発明の実施例における図１のＶ
ＴＲ用のキャプスタンモータは、図３に示す従来のキャ
プスタンモータとは異なる次の点を有する。図１の実施
例のモータでは、回転子Ｒの固定子Ｓに対する抜け止め
機構が、キャプスタンモータの内部に設定されている点
が特徴である。この抜け止め機構を構成している回転子
抜け止め部材としてのロータストッパ１７は、軸１の一
端部１ａ側に、圧入等により機械的に締結されている。
つまりロータストッパ１７は、第１の軸受けである軸受
け５により支持されている軸１の部分の付近に対して固
定されていて、ロータストッパ１７は、軸受け５とスラ
スト受け３の間に位置している。

【００２５】図１の実施例では、軸受け５とロータスト
ッパ１７の間には僅かな隙間が形成されていると共に、
ロータストッパ１７とスラスト受け３の間にも僅かな隙
間が形成されている。磁気吸引力を上回る衝撃力が、図
１のモータに対して回転子Ｒが固定子Ｓに対して抜ける
方向に加わった場合を考える。この場合に、当然のこと
ながらロータストッパ１７と軸受け５が衝突する。

【００２６】しかし一般に軸１とロータストッパ１７お
よび軸受け５と軸受けハウジング２の締結力は、磁気吸
引力よりも遥かに大きな値になっており、これらの締結
力は、衝撃力にも充分耐え得る強度である。このため
に、これ以上回転子Ｒの軸１が軸方向（衝撃力が加わっ
た方向）に対して動くことはなく、衝撃力の減少に伴な
い磁気吸引力により、回転子Ｒは元の図１に示す通常の
状態に戻る。通常の状態では、コイル８に通電すること
により、回転子Ｒが固定子Ｓに対して回転することがで
きる。

【００２７】次に、図２を参照して本発明の別のモータ
の実施例を説明する。図２のモータは、ＶＴＲ用のキャ
プスタンモータの例であり、基本的な構成は図１の実施
例と同様であるのでその説明を省略する。図２の実施例
が、図１の実施例と異なるのは、次の点である。軸受け
ハウジング２には、段部２ａが形成されている。ロータ
ストッパ１７は、この段部２ａとスラスト受け３の間に
配置されていて、軸１とロータストッパ１７は一体に締
結されている。たとえば、ロータストッパ１７の締結方
法としては、圧入や接着方式のものを採用することがで
きる。すなわちロータストッパ１７は、たとえば軸１の
一端部１ａの付近に接着剤により接着して固定されてい
る。これによりロータストッパ１７は、第１の軸受けで
ある軸受け５とスラスト受け３の間に位置されている。
段部２ａとロータストッパ１７の間には僅かな隙間が形
成され、ロータストッパ１７とスラスト受け３の間にも
僅かな隙間が形成されている。

【００２８】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。たとえば軸１とロータストッパ１７の締結方式とし
ては、圧入等の機械的な締結方式あるいは接着による締
結方式の他に、次のような締結方式を採用することがで
きる。つまり軸１に対して溝加工を施して、この溝に対
してロータストッパ１７としてのたとえば既成品のＣリ
ングやＥリング等を嵌合させたりあるいは圧入させるよ
うにしても良い。いずれにしても、ロータストッパ１７
の位置がスラスト受け３とその近傍の軸受け５の間にあ
るために、接着する場合における接着剤のはみ出し分の
軸１への付着や、圧入する場合における軸１の傷等の軸
１への影響が、磁気テープと接触する部分には全くない
ので、モータの構造や作業性等に合せて自由に上述した
１つの方法を採用したり、あるいは機械的な締結方法と
接着剤により締結する方法を合せて採用することも可能
である。

【００２９】本発明の実施例では、回転子Ｒが抜ける方
向に磁気吸引力を上回る衝撃力を受けたとしても、その
衝撃力が充分な締結強度を持ったロータストッパ１７と
ロータストッパ１７に衝突される部分のみにかかるの
で、回転子Ｒの面振れを悪化させることがない。従っ
て、ロータ回転中の振動および音響ノイズの増大や回転
速度検出用マグネット１３の面振れによる回転速度検出
信号の劣化とそれに伴なう回転精度の劣化等ＶＴＲセッ
ト全体に悪影響を与えることがない。

【００３０】本発明の実施例では、回転子の抜け止め機
構を簡素な手段でキャプスタンモータ内部に具備してい
るために、ＶＴＲセットの部品点数が減り、シャーシ構
成が簡素となるので、安価でしかも作業性の良い製品を
実現することができる。しかもキャプスタンモータ自体
も安価な部品を付加することで、回転子の抜け止め機構
を搭載することができるので、付加価値が向上する上
に、組立て時に軸の磁気テープとの接触面に悪影響を与
えず、しかも衝撃力が加わった際にも回転子の面振れの
悪化もないことから、信頼性の向上を達成することがで
きる。

【００３１】ところで上述したロータストッパは、樹脂
あるいは金属により作ることができる。樹脂としては、
ＴＯＮ（ポリアセタール）やＰＰＳ（ポリフェニレンサ
ルファイド）あるいはＰＣ（ポリカーボネート）等を採
用することができる。また金属としては真鍮やアルミの
リングを採用することができる。また図１と図２の実施
例では、回転子Ｒ側にマグネットを有し、固定子Ｓ側に
コイルを備えている。しかしこれに限らず、たとえば本
発明のモータをブラシ付きモータに適用する場合には、
回転子に対してコイルを設定し、固定子に対してマグネ
ットを設定するようにしてもかまわない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
定子に対する回転子の抜け止めを簡単に施すことがで
き、組立て作業性が良く安価であるモータを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの好ましい実施例であるＶＴＲ
用キャプスタンモータの例を示す断面図。

【図２】本発明のモータの好ましい実施例である別のキ
ャプスタンモータの例を示す断面図。

【図３】従来のＶＴＲ用キャプスタンモータの例を示す
断面図。

【符号の説明】

１ 軸 ２ 軸受けハウジング ３ スラスト受け ４ スラスト受けハウジング ５ 軸受け（第１の軸受け） ６ 軸受け（第２の軸受け） ７ 基板 ８ コイル ９ 駆動マグネット １０ ロータケース １１ ロータボス １２ プーリ １３ 回転速度検出用マグネット １４ 回転速度検出用素子 １５ ロータストッパ １６ ネジ １７ ロータストッパ（回転子抜け止め部材） Ｒ 回転子 Ｓ 固定子

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の軸受けと第２の軸受けと、これら
   の第１の軸受けと第２の軸受けを保持するための保持部
   を備える固定子と、 前記第１の軸受けと前記第２の軸受けにより保持された
   軸を備え、前記軸を介して前記固定子に対して回転可能
   に支持された回転子と、 前記軸に設定されて、前記固定子に対する前記回転子に
   抜けを防止するための回転子抜け止め部材と、を備える
   ことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１の軸受けにより支持されている
   前記軸の部分の付近に、前記回転子抜け止め部材が前記
   軸に対して固定されている請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 前記軸の一端部を支えるためのスラスト
   受けが前記保持部に設定されていて、前記回転子抜け止
   め部材は、前記スラスト受けと前記第１の軸受けの間の
   位置において、前記軸に対して固定されている請求項２
   に記載のモータ。
4. 【請求項４】 前記軸の一端部を支えるためのスラスト
   受けが前記保持部に設定されていて、前記回転子抜け止
   め部材は、前記スラスト受けと前記ステータの一部分の
   間において、前記軸に対して固定されている請求項２に
   記載のモータ。
5. 【請求項５】 前記固定子にはコイルを有し、前記回転
   子にはマグネットを有し、コイルに通電することにより
   前記回転子が回転するキャプスタンモータである請求項
   １ないし請求項３のいずれかに記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記回転子抜け止め部材は、前記軸に対
   して、圧入により固定されている請求項１ないし請求項
   ３のいずれかに記載のモータ。
7. 【請求項７】 前記回転子抜け止め部材は、前記軸に対
   して、接着により固定されている請求項１ないし請求項
   ３のいずれかに記載のモータ。
8. 【請求項８】 前記回転子抜け止め部材は、リング状で
   あり、前記軸に溝加工を施した溝に対して固定されてい
   る請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモータ。