JPH0835551A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル４８の張力を適正にする事で、機能
を確保し、油圧装置の故障等の際に、複数のトラニオン
同士の傾動を正確に同期させる。 【構成】 複数のトラニオン同士の傾動を同期させる為
のケーブル４８を、１対のケーブル素子５０ａ、５０ｂ
を連結部５１、５１により連結する事で構成する。各連
結部５１、５１に長さ調節機能を持たせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側
には、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、前記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面
（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記枢軸
５、５を中心として前記各トラニオン６、６を揺動さ
せ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示
す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分
と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、
それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。
各変位軸７、７の傾斜角度を図３と図４との中間にすれ
ば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。

【０００９】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は前記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって前記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、前
記入力軸１５の回転に基づいて前記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。前記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、前記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部２１、２１を前記各円孔２３、２
３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介し
て、回転自在に支持している。又、前記各枢支軸部２
２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニー
ドル軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、前記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って前記各パワーローラ８、８は、前記入力軸
１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。こ
の結果、構成各部品の寸法精度等に起因して、前記各パ
ワーローラ８、８が前記入力軸１５の軸方向（図５の左
右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向となった場合
でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位
を吸収できる。

【００１２】又、前記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、やはりこのパ
ワーローラ８、８を支承する為の転がり軸受であるスラ
スト玉軸受２６、２６と、次述する外輪３０、３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラスト軸受であるスラス
トニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちの
スラスト玉軸受２６、２６は、前記各パワーローラ８、
８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各
パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この
様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつ
の玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自在に保持す
る円環状の保持器２８、２８と、スラスト軌道輪である
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は前記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、前記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、前記
レース３１、３１を前記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と前記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、前記各パワーローラ８、８から前
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記枢支軸部２２、２２及び前記外輪３０、３０が
前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容す
る。

【００１４】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３
８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の運転時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図３〜４に示した様に、前記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと前記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、前記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】尚、この様に前記入力軸１５と出力歯車１
８との間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる際には、これら各変位軸
７、７が前記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに
回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２
６、２６の外輪３０、３０の外側面と前記各トラニオン
６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側
面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７
が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従っ
て、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる
為の力が小さくて済む。

【００１８】又、上記各トラニオン６、６の端部外周面
には、前記枢軸５、５と同心の円弧面３９、３９を形成
している。そして、これら両円弧面３９、３９同士の間
にケーブル４０を、たすき掛けに掛け渡している。尚、
このケーブル４０の一部で、上記各円弧面３９、３９に
対応する部分には止め具４１、４１を設け、これらケー
ブル４０と各円弧面３９、３９とが滑る事を防止してい
る。この様なケーブル４０は、上記両トラニオン６、６
の傾動（上記各枢軸５、５を中心とする揺動運動）を互
いに同期させる役目を有する。そして、前記駆動ロッド
３６、３６、駆動ピストン３７、３７、駆動シリンダ３
８、３８等を含んで構成される油圧駆動装置の故障時に
も、上記両トラニオン６、６を互いに同期して傾動させ
る。従って、上記油圧駆動装置の故障時にも、対となる
入力側ディスク２と出力側ディスク４とに挟まれた複数
のパワーローラ８、８の傾斜方向がばらばらになる事が
ない。この結果、上記各ディスク２、４の内側面２ａ、
４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの間に
過大な摩擦力が作用する事がなくなって、トロイダル型
無段変速機が致命的な損傷を受ける事がなくなり、しか
も最低限の動力伝達を確保できる。

【００１９】この様な役目を果たすケーブル４０の配設
構造に就いては従来から、上述した実願昭６３−６９２
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された構造の他、特開昭６３−６７４５８号公
報、特開平４−３２７０５１号公報、実開昭６２−２０
０８５２号公報等に記載されたものが知られている。図
７〜８は、このうちの特開平４−３２７０５１号公報に
記載された構造の２例を示している。この図７〜８によ
り、上記ケーブル４０の機能に就いて更に説明する。

【００２０】この図７〜８に示した構造は、前記図５〜
６に記載した構造に比べてより大きな動力の伝達を行わ
せるべく、入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、
４とを２組、互いに並列に設けている。各組の入力側デ
ィスク２、２と出力側ディスク４、４との間には２個ず
つ、合計４個のパワーローラ８、８を設け、これら各パ
ワーローラ８、８を４個のトラニオン６、６の内側面に
回転自在に支持している。軸方向（図７〜８の左右方
向）両端に存在する１対の入力側ディスク２、２から軸
方向中央部に存在する１対の出力側ディスク４、４に伝
達された回転動力は、これら両出力側ディスク４、４の
間に結合された大歯車４３と、この大歯車４３に噛合し
た小歯車４４とを介して、出力軸４５に取り出される。

【００２１】そして、この様な構造を構成する各トラニ
オン６、６の軸方向（図７〜８の表裏方向）端部にプー
リ４２、４２を固定し、このプーリ４２、４２の外周面
を、枢軸５、５（図６参照）と同心の円弧面としてい
る。そして、これら各プーリ４２、４２の外周面に形成
した凹溝にケーブル４０、４０ａ、４０ｂの一部を嵌合
させる様にして掛け渡し、上記４個のトラニオン６、６
を同期して傾動させる様にしている。即ち、何れの構造
の場合も、各組を構成する１対のトラニオン６、６の端
部に固定した１対のプーリ４２、４２同士の間には上記
ケーブル４０、４０をたすき掛けに掛け渡している。従
って、各組を構成する１対のトラニオン６、６は逆方向
に同一角度だけ回動する。又、対角線位置に存在するプ
ーリ４２、４２は同方向に同一角度だけ回動自在として
いる。

【００２２】この為に図７に示した第１例の構造では、
上記対角線位置に存在するプーリ４２、４２同士の間に
のみ、ケーブル４０ａを掛け渡し、係止部材４６、４６
によって、このケーブル４０ａと上記対角線位置に存在
するプーリ４２、４２とを結合している。一方、図８に
示した第２例の構造では、ケーブル４０ｂを総てのプー
リ４２、４２に掛け渡す代わりに、対角線位置に存在す
る１対のプーリ４２、４２にのみ、止め具４６、４６に
より、このケーブル４０ｂを結合している。残りのプー
リ４２、４２とケーブル４０ｂとの間には滑り板４７、
４７を介在させて、このケーブル４０ｂの動きがこの残
りのプーリ４２、４２に伝わらない様にしている。図８
に示した構造は、ケーブル４０ｂが、出力側ディスク
４、４及び大歯車４３の外周縁等、トロイダル型無段変
速機を構成する他の部材と干渉する事を防止する為に採
用する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
トロイダル型無段変速機に於いて、油圧装置の故障等の
際にケーブル４０、４０ａ、４０ｂによる各トラニオン
６、６の同期した傾動を正確に行わせる為には、上記各
ケーブル４０、４０ａ、４０ｂの長さ寸法を、設計値通
り正確に規制する必要がある。これら各ケーブル４０、
４０ａ、４０ｂの長さ寸法が設計値よりも長かった場合
には、これら各ケーブル４０、４０ａ、４０ｂが弛み、
当該ケーブル４０、４０ａ、４０ｂが掛け渡されたトラ
ニオン６、６同士の傾動が正確に同期しなくなる。この
状態では、一部のパワーローラ８と入力側、出力側両デ
ィスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に滑りが発生
し、トロイダル型無段変速機の伝達性能並びに耐久性が
低下する。反対に、上記各ケーブル４０、４０ａ、４０
ｂの長さ寸法が設計値よりも短かった場合には、これら
各ケーブル４０、４０ａ、４０ｂの組み付けが困難にな
る。

【００２４】一方、上記ケーブル４０、４０ａ、４０ｂ
の長さ寸法を正確に規制する事は難しい。しかも、これ
ら各ケーブル４０、４０ａ、４０ｂを掛け渡すプーリ４
２、４２同士の間隔は、加工上避けられない構成各部品
の寸法誤差によって、設計値に対して多少異なる事が避
けられない。従って、これら各ケーブル４０、４０ａ、
４０ｂの長さ寸法を正確に規制する事ができたとして
も、上記各ケーブル４０、４０ａ、４０ｂが弛んだり、
或は組み付けが困難になる事を確実に防止する事は難し
い。特に、図８に示したケーブル４０ｂの様に長尺なケ
ーブルの場合には、この様な問題が顕著になる。本発明
のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発
明したものである。

【００２５】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様
に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、このトラニオンの内側面から突出した変位軸と、こ
の変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第
一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラ
と、複数のトラニオンに固定の部分（プーリの様にトラ
ニオンに固定された別部材に限らず、トラニオン自体を
含む。本明細書全体で同じ。）に嵌合、固定等により係
合して、これら複数のトラニオンの揺動を相互に規制す
る、少なくとも１本のケーブルとを備えている。

【００２６】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記ケーブルの途中に少なくとも１個の長さ
調節装置を設けた事を特徴としている。尚、この長さ調
節装置は、好ましくは円周方向に関して反対側となる半
部に１個ずつ、合計２個設ける。

【００２７】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。又、ケーブルにより複数のトラニオンを同期して
傾動させる事により、油圧回路の故障時にも致命的な故
障を発生させず、しかも最低限の動力伝達を確保でき
る。

【００２８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、ケーブルの長さ調節が自在である為、このケ
ーブルの張力を適正値にできて、油圧装置の故障等の際
に、これら各トラニオンの傾動を正確に同期させる事が
できる。特に、長さ調節装置を円周方向に関して反対側
となる部分に１個ずつ設ければ、上記張力を適正値にす
る調節作業を容易に行える。

【００２９】

【実施例】図１〜２は本発明の実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、ケーブル４８によるトラニオン
６、６（図３〜８参照）の同期した傾動を精密に行わせ
るべく、このケーブル４８の長さを調節自在とする部分
の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就いて
は、前述した従来構造と同様である為、重複する説明を
省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心
に説明する。

【００３０】前記図８に示す様に互いに平行に配列され
た、２組４個のトラニオン６、６の端部に固定された、
図１に示す様な４個のプーリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、
４２ｄには無端環状のケーブル４８を掛け渡している。
このケーブル４８は、対角線位置に存在する２個のプー
リ４２ａ、４２ｃに止め具４９、４９を介して結合され
ている。従って、これら２個のプーリ４２ａ、４２ｃを
固定した２個のトラニオンは、上記ケーブル４８により
同期して互いに同方向に回動する。又、残りのプーリ４
２ｂ、４２ｄを装着した２個のトラニオンが、上記ケー
ブル４８により同期して回動する事はない。即ち、上記
ケーブル４８とプーリ４２ｂ、４２ｄの外周面との間に
滑り板を設けるか、或はこれら各プーリ４２ｂ、４２ｄ
を当該トラニオンの端部に転がり軸受等の軸受を介して
装着する事により、上記ケーブル４８の動きが上記２個
のプーリ４２ａ、４２ｃを固定した２個のトラニオンに
までは伝わらない様にしている。尚、図１には省略した
が、プーリ４２ａとプーリ４２ｂとの間、並びにプーリ
４２ｃとプーリ４２ｄとの間には、それぞれ図７〜８に
示す様にケーブル４０、４０をたすき掛けに掛け渡して
いる。従って、これらプーリ４２ａとプーリ４２ｂと
が、プーリ４２ｃとプーリ４２ｄとが、それぞれ互いに
同期して逆方向に回転する。

【００３１】本発明のケーブル４８は、２本のケーブル
素子５０ａ、５０ｂを、それぞれが長さ調節装置として
の機能を兼ね備える、２個の連結部５１、５１により連
結する事で構成されている。上記２本のケーブル素子５
０ａ、５０ｂのうち、一方（図１〜２の右半部）のケー
ブル素子５０ａの両端部には、外向フランジ状の止め具
５２、５２を固定している。そして、この止め具５２、
５２の周囲に袋ナット５３、５３を、回転自在に、且つ
上記ケーブル素子５０ａからの脱落を上記止め具５２、
５２により阻止された状態で設けている。

【００３２】又、他方（図１〜２の左半部）のケーブル
素子５０ｂの両端部には、それぞれが上記袋ナット５
３、５３と螺合自在なスタッド５４、５４を、連結固定
している。そして、各スタッド５４、５４の基端寄り
（図１〜２の左寄り）部分に、それぞれロックナット５
５、５５を螺合させている。

【００３３】上述の様に構成される１対のケーブル素子
５０ａ、５０ｂ同士を組み合わせて上記ケーブル４８と
する場合には、上記一方のケーブル素子５０ａの両端部
に回転自在に支持した袋ナット５３、５３に、上記他方
のケーブル素子５０ｂの両端部に結合固定したスタッド
５４、５４を螺入する。この際、上記ロックナット５
５、５５は上記各スタッド５４、５４の基端部に移動さ
せておく。そして、上記各袋ナット５３、５３を回転さ
せる事で上記ケーブル４８の長さを調節する。そして、
このケーブル４８の全長が所望長さに達した状態で上記
各ロックナット５５、５５を上記各スタッド５４、５４
の先端寄り（図１〜２の右端寄り）に移動させて、これ
ら各ロックナット５５、５５の軸方向片面（図１〜２の
右面）と上記各袋ナット５３、５３の開口端面（図１〜
２の左端面）とを強く当接させる。この状態で、上記ケ
ーブル４８の長さは、上記所望長さのままに固定され
る。

【００３４】上述の様に構成されるケーブル４８を含ん
で構成される、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、ケーブル４８の長さ調節が自在である為、このケ
ーブル４８の張力を適正値にできて、油圧装置の故障等
の際に、これら各トラニオンの傾動を正確に同期させる
事ができる。特に、図示の実施例の場合には、長さ調節
装置としての機能を兼ね備える連結部５１、５１を円周
方向対称位置に２個設けている。この為、各ケーブル素
子５０ａ、５０ｂとプーリ４２ａ、４２ｃとを結合した
場合でも、各部の長さ調節を最適に行える。即ち、これ
ら連結部５１、５１により前記１対の止め具４９、４９
同士の円周方向に亙る間隔を、何れの方向でも最適値に
調節できる。尚、連結部５１が１個のみの場合でも、各
ケーブル素子５０ａ、５０ｂとプーリ４２ａ、４２ｃと
の結合作業を、ケーブル４８の長さ調節後に行う等によ
り、ケーブル４８各部の張力を最適値に調節できる。

【００３５】尚、ケーブル４８を掛け渡す部分は、必ず
しもプーリである必要はなく、例えば前述した図６の構
造の様に、トラニオン６、６の端部に形成した円弧面３
９、３９に直接掛け渡す事もできる。この様な構造も本
発明の対象になる事は勿論である。更に、トラニオン
６、６の揺動角度は限られたものである為、ケーブル４
８を掛け渡す部分が必ずしも円弧面である必要はない。
要は、トラニオン６、６の揺動に伴って、上記ケーブル
４８の張力が変化しなければ良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、十分な耐久性を確
保して、しかも高性能のトロイダル変速機を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を、一部を切断した状態で示
す、ケーブル配設部分を図６の左方から見た図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】従来から知られたケーブルの配設部分の１例を
示す断面図。

【図８】従来から知られたケーブルの配設部分の別例を
示す断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ 円弧面 ４０、４０ａ、４０ｂ ケーブル ４１ 止め具 ４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ プーリ ４３ 大歯車 ４４ 小歯車 ４５ 出力軸 ４６ 止め具 ４７ 滑り板 ４８ ケーブル ４９ 止め具 ５０ａ、５０ｂ ケーブル素子 ５１ 連結部 ５２ 止め具 ５３ 袋ナット ５４ スタッド ５５ ロックナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
   ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
   し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のト
   ラニオンと、このトラニオンの内側面から突出した変位
   軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態
   で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワ
   ーローラと、複数のトラニオンに固定の部分に係合して
   これら複数のトラニオンの揺動を相互に規制する、少な
   くとも１本のケーブルとを備えたトロイダル型無段変速
   機に於いて、上記ケーブルの途中に少なくとも１個の長
   さ調節装置を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変
   速機。