JPH08145135A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力側、出力側両ディスク２、４に加わるス
ラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受４９の耐久性
を向上させる。 【構成】 上記スラスト玉軸受４９は、それぞれが軌道
面５０ａ、５１ａを有する１対の軌道輪５０、５１と、
複数の玉５２、５２とから成る。各玉５２、５２の転動
面５２ａ、５２ａと上記各軌道面５０ａ、５１ａとを、
それぞれ２点ずつ、合計４点で接触させる。各接触点の
当接圧が低下する分、上記転動面５２ａ、５２ａ及び軌
道面５０ａ、５１ａの転がり疲れ寿命が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に第一のディスクである入力側ディスク２
を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の
端部に、第二のディスクである出力側ディスク４を固定
している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシング
の内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れ
の位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオ
ン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
はローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装
置９により上記入力側ディスク２を、出力側ディスク４
に向け弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力
軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保
持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とか
ら構成されている。前記カム板１０の片側面（図３〜４
の左側面）には円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３
を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の
右側面）にも同様のカム面１４を形成している。そし
て、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の
中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持
している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
けに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、図３に示す様に各変位軸７、７を傾斜させ
る。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
を、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記トラ
ニオン６、６を揺動させ、図４に示す様に各変位軸７、
７を傾斜させる。そして、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とに、それぞれ当接させる。各変位軸７、７の傾斜角度
を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。第一、第二のディスクである入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４とは、回転軸である円管状
の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１
６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は
上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプラ
イン係合し、鍔部１７によって上記入力側ディスク２か
ら離れる方向への移動を阻止されている。そして、この
カム板１０とローラ１２、１２とにより押圧装置９を構
成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８
を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディス
ク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしてい
る。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３
の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在
に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲
にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２５、２５
を介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入
力軸１５の配設方向に対しほぼ直行する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、
複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自
在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円環状の外
輪３０、３０とから構成されている。

【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１とニードル３３、３３とから構成され
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各パワーローラ８、８から上記各外輪３０、３０に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記枢支軸部２２、２２
及び上記外輪３０、３０が前記支持軸部２１、２１を中
心として揺動する事を許容する。

【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３
８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の運転時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の上側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の下側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。

【００１７】この結果、前述の図３〜４に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。この様
に上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を
変化させるべく、前記変位軸７、７の傾斜角度を変化さ
せる際には、これら各変位軸７、７が前記各支持軸部２
１、２１を中心として僅かに回動する。この回動の結
果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。

【００１８】ところで、上述の様に構成され作用するト
ロイダル型無段変速機の運転時に、上記入力側ディスク
２及び出力側ディスク４には、互いに離れる方向のスラ
スト荷重が加わる。そこで、図５の右部に示した構造に
より、上記両ディスク２、４の回転を許容しつつ、これ
ら両方向のスラスト荷重を支承している。

【００１９】トロイダル型無段変速機を納めるケーシン
グの内部には、図５の右部に示した様な支持壁部３２が
固設されており、この支持壁部３２に円孔３４が形成さ
れている。上記入力軸１５は、この円孔３４の内側に挿
通されている。この円孔３４の内周面中間部にはストッ
プリング３５が係止されており、このストップリング３
５を挟んで１対のスラスト玉軸受３９ａ、３９ｂが設け
られている。それぞれがアンギュラ型玉軸受である、こ
れら１対のスラスト玉軸受３９ａ、３９ｂのうち、一方
（図５の左方）のスラスト玉軸受３９ａは、上記支持壁
部３２と上記出力歯車１８との間に設けている。上記出
力側ディスク４に加わる、図５で右向きのスラスト荷重
は、この出力歯車１８を介して、上記一方のスラスト玉
軸受３９ａにより支承される。即ち、トロイダル型無段
変速機の運転時にこのスラスト玉軸受３９ａは、上記支
持壁部３２と出力側ディスク４との相対回転を許容しつ
つ、この出力側ディスク４に加わるスラスト荷重を支承
する。

【００２０】又、他方（図５の右方）のスラスト玉軸受
３９ｂは、上記支持壁部３２と上記入力軸１５の外周面
に支持した受具４０との間に設けている。上記入力側デ
ィスク２に加わる、図５で左向きのスラスト荷重は、前
記押圧装置９、鍔部１７、入力軸１５、この入力軸１５
の外周面に螺着したフランジ片４１、皿ばね４２、及び
上記受具４０を介して、上記他方のスラスト玉軸受３９
ｂにより支承される。即ち、トロイダル型無段変速機の
運転時にこのスラスト玉軸受３９ｂは、上記ケーシング
内での入力側ディスク２の回転を許容しつつ、この入力
側ディスク２に加わるスラスト荷重を支承する。

【００２１】尚、上記他方のスラスト玉軸受３９ｂを省
略する代わりに、上記一方のスラスト玉軸受３９ａを受
具４０と出力歯車１８との間に設ける構造も従来から知
られている。この様な構造の場合には上記一方のスラス
ト玉軸受３９ａが、入力側ディスク２及び出力側ディス
ク４に加わる荷重の双方を支承する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】トロイダル型無段変速
機の運転時に入力側、出力側両ディスク２、４に加わる
スラスト荷重は相当に大きい。従って、このスラスト荷
重を支承する為のスラスト玉軸受３９ａ、３９ｂに加わ
る大きなスラスト荷重によって、これら各スラスト玉軸
受３９ａ、３９ｂを構成する玉の転動面と各軌道輪の軌
道面との当接部に大きな面圧が加わる。この様な大きな
面圧に基づきこれら転動面及び軌道面の疲れ寿命が短く
なり、十分な耐久性を確保する事が難しくなる。

【００２３】上記面圧を低減し、十分な耐久性を確保す
る為には、スラスト玉軸受として複列アンギュラ型玉軸
受を使用する事が考えられる。ところが、複列アンギュ
ラ型玉軸受を組み込んだ場合には、軸受部分の軸方向に
亙る長さ寸法が大きくなり、トロイダル型無段変速機全
体としての軸方向寸法が大きくなる。例えば前置エンジ
ン後輪駆動車（ＦＲ車）用変速機の様に、軸方向寸法が
多少大きくなっても設置スペースに問題がない様な場合
には、実用上問題とはなりにくい。一方、前置エンジン
前輪駆動車（ＦＦ車）用変速機の様に、エンジンルーム
内に車両の幅方向に配置する場合には、軸方向寸法が少
しでも大きくなる事は好ましくない。

【００２４】軸方向に亙る寸法を大きくする事なく、入
力側ディスク２及び出力側ディスク４に加わるスラスト
荷重を受ける部分の耐久性を確保する為には、この部分
にスラスト玉軸受に代えてスラストころ軸受を使用する
事も考えられる。ところが、スラストころ軸受の摩擦損
失はスラスト玉軸受の摩擦損失に比べて相当に大きくな
る。上記スラスト荷重を受ける部分の回転速度が小さけ
れば、多少摩擦損失が大きくなってもあまり問題にはな
らないが、トロイダル型無段変速機の使用時に上記入力
側、出力側両ディスク２、４は相当に高速で回転する。
従って、上記部分にスラストころ軸受を使用する事は、
大きな動力損失に結び付く為、好ましくない。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。

【００２５】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同
心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、こ
のトラニオンの内側面から突出した変位軸と、この変位
軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第一、第
二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、上記
第一、第二のディスクに互いに離れる方向に加わるスラ
スト荷重を支承する為の少なくとも１個のスラスト玉軸
受とを備えている。

【００２６】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記スラスト玉軸受を構成する玉の転動面と
この転動面を挟み付ける１対の軌道面との接触点を２点
ずつ合計４点としている。

【００２７】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。

【００２８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、スラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受
の玉の転動面と、この玉を挟持する１対の軌道輪の軌道
面とが、それぞれ２点ずつ、合計４点で接触する為、各
接触点の面圧が低くなる。この結果、上記転動面及び軌
道面の疲れ寿命が長くなり、上記スラスト玉軸受を組み
込んだトロイダル型無段変速機の耐久性が向上する。

【００２９】

【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。入力軸１５の両端部が１対のラジアル玉軸受４３、
４３により、回転自在に支持されている。この入力軸１
５の基端部（図１の右端部）にはキー４４を設けて、エ
ンジン等の図示しない動力源により、この入力軸１５を
回転駆動自在としている。又、この入力軸１５の先端部
（図１の左端部）にはローディングナット４５を螺合固
定している。又、上記入力軸１５の中間部先端寄り部分
には押圧装置９を構成するカム板１０の内周縁部をスプ
ライン係合している。従ってこのカム板１０は上記入力
軸１５に、軸方向に亙る変位のみ自在に支承されてい
る。そして、このカム板１０の背面（図１の左側面）と
上記ローディングナット４５との間に皿ばね４６を設け
て、上記カム板１０に、入力側ディスク２の背面に向か
う弾力を付与している。又、上記入力軸１５の中間部先
端寄り部分に、第一のディスクである入力側ディスク２
を、ニードル軸受１６を介して支持している。そして、
この入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４と
上記カム板１０の前面に形成したカム面１３との間に複
数のローラ１２、１２を挟持して、ローディングカム式
の押圧装置９を構成している。

【００３０】又、上記入力軸１５の中間部には第二のデ
ィスクである出力側ディスク４と、出力歯車１８とを設
けている。このうちの出力側ディスク４の一部内周面と
上記入力軸１５の外周面との間にはニードル軸受１６を
設けている。又、上記出力歯車１８の基端部に形成した
円筒部４７の内径は、上記入力軸１５の外径よりも少し
大きくして、これら両周面同士の摩擦を防止している。
そして、上記円筒部４７の一端部（図１の左端部）外周
面と上記出力側ディスク４の残部内周面とを凹凸係合さ
せて、この円筒部４７と上記入力軸１５とを同心に支持
すると共に、この円筒部４７が上記入力軸１５と同期し
て回転する様にしている。

【００３１】又、上記入力軸１５に対し捻れの位置にあ
る枢軸５（図６参照）を中心として揺動するトラニオン
６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上
記枢軸５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動さ
せる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在
としている。そして、これら各変位軸７、７の周囲に、
それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持してい
る。そして、各パワーローラ８、８を、上記入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟
持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断
面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られ
る凹面であり、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａが、これら両内側面２ａ、４ａ
に当接している。尚、各トラニオン６、６の内側面に各
パワーローラ８、８を支承する部分の構造及び作用に就
いては、前述の図３〜４に記載した従来構造とほぼ同様
である。

【００３２】上記入力軸１５の中間部には鍔部４８を形
成しており、この鍔部４８の片側面（図１の左側面）と
前記出力歯車１８の片側面（図１の右側面）との間に、
スラスト玉軸受４９を設けている。図示の実施例の場合
には、上記鍔部４８の片側面に、断面が略Ｌ字形で全体
が円輪状の受具４０を添設し、この受具４０と上記出力
歯車１８との間に、上記スラスト玉軸受４９を設けてい
る。

【００３３】従って、トロイダル型無段変速機の運転時
に前記入力側ディスク２に加わる、図１で左方向のスラ
スト荷重は、前記押圧装置９、皿ばね４６、ローディン
グナット４５、入力軸１５、鍔部４８を介して、上記ス
ラスト玉軸受４９を構成する一方（図１の右方）の軌道
輪５０に伝達される。同時に、前記出力側ディスク４に
加わる、図１で右方向のスラスト荷重は、上記出力歯車
１８を介して、上記スラスト玉軸受４９を構成する他方
（図１の左方）の軌道輪５１に伝達される。そしてこの
スラスト荷重は、これら両軌道輪５０、５１から、それ
ぞれ上記スラスト玉軸受４９を構成する複数個の玉５
２、５２に伝達される。従ってこれら複数個の玉５２、
５２は、上記１対の軌道輪５０、５１の間で強く挟持さ
れる。この結果、これら各軌道輪５０、５１の軌道面５
０ａ、５１ａと上記各玉５２、５２の転動面５２ａ、５
２ａとが強く当接する。

【００３４】本発明のトロイダル型無段変速機を構成す
る、上記スラスト玉軸受４９は、図２に詳示する様に、
上記各転動面５２ａ、５２ａとこれら各転動面５２ａ、
５２ａを挟み付ける１対の軌道面５０ａ、５１ａとの接
触点を２点ずつ、合計４点有する。この為に、上記各軌
道面５０ａ、５１ａを単一曲面でなく、幅方向中央部に
存在する小曲率半径部分により内周側半部と外周側半部
とが互いに連続する、複合曲面としている。そして、上
記１対の軌道面５０ａ、５１ａは、互いに面対称に形成
している。この為に例えば、上記１対の軌道輪５０、５
１として、同一形状のものを逆向きに配置して、上記ス
ラスト玉軸受４９を構成している。更に、図示の実施例
の場合には、上記各軌道面５０ａ、５１ａの断面形状
は、上記小曲率半径部分を境に、内周側と外周側とでほ
ぼ対称形としている。従って、上記各玉５２の転動面５
２ａは上記各軌道輪５０、５１の軌道面５０ａ、５１ａ
に、図２の鎖線α、βで示す様に、それぞれ２個所ず
つ、合計４個所で当接する。

【００３５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様の作用に基づき、パワーローラ８、８を介して
入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で回転力の
伝達を行なう。又、上記各パワーローラ８、８を支承し
たトラニオン６、６の傾斜角度を変える事で、これら両
ディスク２、４同士の回転速度比を変える。

【００３６】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、入力側、出力側両ディスク２、４に加わるス
ラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受４９を構成す
る玉５２の転動面５２ａと、この玉５２を挟持する１対
の軌道輪５０、５１の軌道面５０ａ、５１ａとが、それ
ぞれ２点ずつ、合計４点で接触する為、各接触点の面圧
が低くなる。この結果、上記転動面５２ａ及び軌道面５
０ａ、５１ａの疲れ寿命が長くなり、上記スラスト玉軸
受４９を組み込んだトロイダル型無段変速機の耐久性が
向上する。

【００３７】尚、図示の実施例は、入力側ディスク２に
加わるスラスト荷重と出力側ディスク４に加わるスラス
ト荷重とを、単一のスラスト玉軸受４９により支承する
構造に、本発明を適用している。この様な構造の場合に
は、スラスト玉軸受４９に加わるスラスト荷重が相当に
大きくなるので、本発明による効果が特に顕著に表われ
る。但し、本発明はこの様な構造に限らず、前述した図
５に示す様に、入力側ディスク２に加わるスラスト荷重
と出力側ディスク４に加わるスラスト荷重とを、別のス
ラスト玉軸受３９ａ、３９ｂにより支承する構造にも適
用できる。即ち、これら各スラスト玉軸受３９ａ、３９
ｂを構成する玉の転動面と各軌道輪の軌道面とをそれぞ
れ２点ずつ、合計４点で接触する様にすれば、これら各
スラスト玉軸受３９ａ、３９ｂの耐久性向上を図れる。

【００３８】尚、入力側、出力側両ディスク２、４に加
わるスラスト荷重を単一のスラスト玉軸受４９により支
承する図１の構造の場合には、このスラスト玉軸受４９
に大きなスラスト荷重が加わる代わりに、トロイダル型
無段変速機の軸方向寸法を小さくできる。従ってこの構
造は、狭いエンジンルーム内に出力が小さいエンジンを
搭載する、小型の自動車用の変速機として有効である。
これに対して、入力側、出力側両ディスク２、４に加わ
るスラスト荷重を別のスラスト玉軸受３９ａ、３９ｂに
より支承する図５の構造の場合には、これら各スラスト
玉軸受３９ａ、３９ｂに加わるスラスト荷重を小さくで
きる代わりに、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が
大きくなる。従ってこの構造は、比較的大きなエンジン
ルーム内に出力が大きなエンジンを搭載する、比較的大
きな自動車用の変速機として有効である。

【００３９】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、トロイダル型無段
変速機の耐久性を向上させて、トロイダル型無段変速機
の実用化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部断面図。

【図２】スラスト玉軸受のみを取り出して示す部分拡大
断面図。

【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 支持壁部 ３３ ニードル ３４ 円孔 ３５ ストップリング ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ａ、３９ｂ スラスト玉軸受 ４０ 受具 ４１ フランジ片 ４２ 皿ばね ４３ ラジアル玉軸受 ４４ キー ４５ ローディングナット ４６ 皿ばね ４７ 円筒部 ４８ 鍔部 ４９ スラスト玉軸受 ５０ 軌道輪 ５０ａ 軌道面 ５１ 軌道輪 ５１ａ 軌道面 ５２ 玉 ５２ａ 転動面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
   ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
   し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
   ンと、このトラニオンの内側面から突出した変位軸と、
   この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記
   第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラ
   と、上記第一、第二のディスクに互いに離れる方向に加
   わるスラスト荷重を支承する為の少なくとも１個のスラ
   スト玉軸受とを備えたトロイダル型無段変速機に於い
   て、上記スラスト玉軸受を構成する玉の転動面とこの転
   動面を挟み付ける１対の軌道面との接触点を２点ずつ合
   計４点とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。