JPH08109952A

JPH08109952A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH08109952A
Application number: JP24640594A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ito; 裕之伊藤; Hirotoshi Aramaki; 宏敏荒牧
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】入力側、出力側、両ディスク２、４に加わる
アキシャル荷重を支承する玉軸受４８、５３部分の動ト
ルクを低減し、動力の伝達効率を向上させる。【構成】入力側ディスク２に加わるアキシャル荷重を
１対の玉軸受４８、４８により、出力側ディスク４に加
わるアキシャル荷重を１対の玉軸受５３、５３により、
それぞれ支承する。各支承部分の動トルクが、１個の玉
軸受により支承する場合に比べて約１３％低減し、その
分だけ動力の伝達効率の向上を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に第一のディスクである入力側ディスク２
を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の
端部に、第二のディスクである出力側ディスク４を固定
している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシング
の内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れ
の位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオ
ン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
はローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装
置９により上記入力側ディスク２を、出力側ディスク４
に向け弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力
軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保
持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とか
ら構成されている。前記カム板１０の片側面（図３〜４
の左側面）には円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３
を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の
右側面）にも同様のカム面１４を形成している。そし
て、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の
中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持
している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
けに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、図３に示す様に各変位軸７、７を傾斜させ
る。そして、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
を、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記トラ
ニオン６、６を揺動させ、図４に示す様に各変位軸７、
７を傾斜させる。そして、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とに、それぞれ当接させる。各変位軸７、７の傾斜角度
を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。第一、第二のディスクである入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４とは、回転軸である円管状
の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１
６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は
上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプラ
イン係合し、鍔部１７によって上記入力側ディスク２か
ら離れる方向への移動を阻止されている。そして、この
カム板１０とローラ１２、１２とにより押圧装置９を構
成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８
を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディス
ク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしてい
る。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３
の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在
に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲
にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２５、２５
を介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記出
力軸１５の配設方向に対しほぼ直行する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、
複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９を転動自
在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円環状の外
輪３０、３０とから構成されている。

【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１とニードル３３、３３とから構成され
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各パワーローラ８、８から上記各外輪３０、３０に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記枢支軸部２２、２２
及び上記外輪３０、３０が前記支持軸部２１、２１を中
心として揺動する事を許容する。

【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３
８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の運転時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の上側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の下側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。

【００１７】この結果、前述の図３〜４に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。この様
に上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を
変化させるべく、前記変位軸７、７の傾斜角度を変化さ
せる際には、これら各変位軸７、７が前記各支持軸部２
１、２１を中心として僅かに回動する。この回動の結
果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。

【００１８】ところで、上述の様に構成され作用するト
ロイダル型無段変速機の運転時に、上記入力側ディスク
２及び出力側ディスク４には、互いに離れる方向のアキ
シャル荷重が加わる。そこで、図５の右部に示した構造
により、上記両ディスク２、４の回転を許容しつつ、こ
れら両方向のアキシャル荷重を支承している。

【００１９】トロイダル型無段変速機を納めるケーシン
グの内部には、図５の右部に示した様な支持壁部３２が
固設されており、この支持壁部３２に円孔３４が形成さ
れている。上記入力軸１５は、この円孔３４の内側に挿
通されている。この円孔３４の内周面中間部にはストッ
プリング３５が係止されており、このストップリング３
５を挟んで１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂが設けられ
ている。それぞれがアンギュラ型玉軸受である、これら
１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂのうち、一方（図５の
左方）の転がり軸受３９ａは、上記支持壁部３２と上記
出力歯車１８との間に設けている。上記出力側ディスク
４に加わる、図５で右向きのアキシャル荷重は、この出
力歯車１８を介して、上記一方の転がり軸受３９ａによ
り支承される。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時
にこの転がり軸受３９ａは、上記支持壁部３２と出力側
ディスク４との相対回転を許容しつつ、この出力側ディ
スク４に加わるアキシャル荷重を支承する。

【００２０】又、他方（図５の右方）の転がり軸受３９
ｂは、上記支持壁部３２と上記入力軸１５の外周面に支
持した受具４０との間に設けている。上記入力側ディス
ク２に加わる、図５で左向きのアキシャル荷重は、前記
押圧装置９、鍔部１７、入力軸１５、この入力軸１５の
外周面に螺着したフランジ片４１、皿ばね４２、及び上
記受具４０を介して、上記他方の転がり軸受３９ｂによ
り支承される。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時
にこの転がり軸受３９ｂは、上記ケーシング内での入力
側ディスク２の回転を許容しつつ、この入力側ディスク
２に加わるアキシャル荷重を支承する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機は、転がり軸受３
９ａ、３９ｂ部分でのトルク損失が大きく、動力の伝達
効率が必ずしも良好とは言えなかった。即ち、トロイダ
ル型無段変速機の運転時に、入力側、出力側両ディスク
２、４から上記各転がり軸受３９ａ、３９ｂに加わるア
キシャル荷重は相当に大きい。従って、これら各転がり
軸受３９ａ、３９ｂを回転させる為に要するトルク（動
トルク）も大きくなる。そして、この動トルク分だけ、
入力軸１５に加えられた動力がトロイダル型無段変速機
内で消費され、出力歯車１８にまで伝達されなくなる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様なアキシャ
ル荷重を支承する為の転がり軸受部分での動力損失を低
減すべく発明したものである。

【００２２】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述の従来から知られたトロイダル型無段変
速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、このトラニオンの内側面から突出した変位軸と、
この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記
第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラ
と、上記第一、第二のディスクに互いに離れる方向に加
わるアキシャル荷重を支承する為の第一、第二の転がり
軸受とを備えている。

【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一、第二の転がり軸受のうちの少なく
とも一方の転がり軸受を複列転がり軸受としている。

【００２４】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。

【００２５】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、アキシャル荷重を支承する為の転がり軸受を
複列転がり軸受とした分、この転がり軸受部分での動力
損失を低減できる。この様に、転がり軸受を単列のもの
から複列のものに変える事により動力損失を低減できる
理由に就いて、次に説明する。

【００２６】一般に、転がり軸受の動トルクは、当該転
がり軸受に加わる荷重Ｆの指数乗に比例して増加する事
が知られている。例えば、アンギュラ型玉軸受等の玉軸
受にアキシャル荷重を加えつつ回転させた場合の動トル
クＭｅは、下記の（１）式の様に、荷重Ｆの１．２乗に
比例する（（１）式中Ａは定数である。）事が、出願人
会社が発行したＮＳＫテクニカルレポートのNo. ７２８
（１９９１年９月発行）に記載されている様に、従来か
ら知られている。Ｍｅ＝Ａ・Ｆ^1.2 −−− （１）

【００２７】この（１）式から明らかな通り、上記各デ
ィスクに加わるアキシャル荷重を１個のアンギュラ型玉
軸受により支承した場合に、このアンギュラ型玉軸受の
動トルクＭｅ₁ は、次の（２）式の様になる。Ｍｅ₁ ＝Ａ・Ｆ^1.2 −−− （２）これに対して、上記各ディスクに加わるアキシャル荷重
を２個のアンギュラ型玉軸受により均等に支承した場合
に、これら２個のアンギュラ型玉軸受の動トルクの合計
Ｍｅ₂ は、次の（３）式の様になる。Ｍｅ₂ ＝Ａ・（Ｆ／２）^1.2 ≒０．８７Ａ・Ｆ^1.2 −−− （３）

【００２８】上記（２）式と（３）式とを比較すれば明
らかな通り、アキシャル荷重を受ける為のアンギュラ型
玉軸受を単列から複列に変える事で、動トルクが約１３
％低減し、その分動力損失を抑える事ができる。尚、上
記各ディスクに加わるアキシャル荷重が大きい場合に
は、このアキシャル荷重を支承する為の転がり軸受とし
てテーパころ軸受を使用する事が考えられる。テーパこ
ろ軸受を使用する場合も、単列から複列に変える事によ
り動トルクが軽減される割合はアンギュラ型玉軸受と異
なるものの、動トルクが低減する傾向は同様に表れる。
従って、本発明を実施する場合に於ける、第一、第二の
転がり軸受は、アンギュラ型玉軸受に限らず、テーパこ
ろ軸受も含まれる。

【００２９】

【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。固
定部分である支持壁部３２に形成された円孔３４の内側
に、回転軸である入力軸１５を挿通している。この入力
軸１５の基端部（図１の右端部）にはスプライン４３を
形成して、エンジン等の図示しない動力源により、この
入力軸１５を回転駆動自在としている。又、この入力軸
１５の先端部（図１の左端部）にはローディングナット
４４を螺合固定している。又、上記入力軸１５の中間部
先端寄り部分には押圧装置９を構成するカム板１０を、
ボールスプライン４５を介して支承している。従ってこ
のカム板１０は上記入力軸１５に、軸方向に亙る変位の
み自在に支承されている。そして、このカム板１０の背
面（図１の左側面）と上記ローディングナット４４との
間に皿ばね４６、４６を設けて、上記カム板１０に、入
力側ディスク２の背面に向かう弾力を付与している。
又、上記入力軸１５の中間部先端寄り部分に入力側ディ
スク２を、ニードル軸受１６を介して支持している。そ
して、この入力側ディスク２の外側面に形成したカム面
１４と上記カム板１０の前面に形成したカム面１３との
間に複数のローラ１２、１２を挟持して、ローディング
カム式の押圧装置９を構成している。

【００２８】又、上記入力軸１５の中間部には出力側デ
ィスク４と出力歯車１８とを設けている。このうちの出
力側ディスク４の一部内周面と上記入力軸１５の外周面
との間にはニードル軸受１６を設けている。又、上記出
力歯車１８の基端部に形成した円筒部４７の内径は、上
記入力軸１５の外径よりも少し大きくして、これら両周
面同士の摩擦を防止している。そして、上記円筒部４７
の一端部（図１の左端部）外周面と上記出力側ディスク
４の残部内周面とをスプライン係合させて、この円筒部
４７と上記入力軸１５とを同心に支持すると共に、この
円筒部４７が上記出力軸１５と同期して回転する様にし
ている。

【００２９】又、上記入力軸１５に対し捻れの位置にあ
る枢軸を中心として揺動するトラニオン６、６の中心部
には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸を中心と
して上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、各
変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。そし
て、これら各変位軸７、７の周囲に、それぞれパワーロ
ーラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワ
ーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、
４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら
各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を
中心とする円弧を回転させて得られる凹面であり、球状
凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８
ａが、これら両内側面２ａ、４ａに当接している。尚、
各トラニオン６、６の内側面に各パワーローラ８、８を
支承する部分の構造及び作用に就いては、前述の図５〜
６に記載した従来構造とほぼ同様である。

【００３０】上記入力軸１５の中間部基端寄り部分の外
周面と、前記円孔３４の片半部（図１の右半部）内周面
との間には、それぞれがアンギュラ型である１対の玉軸
受４８、４８を、並列組み合わせ（ＤＴ）で配置してい
る。これら両玉軸受４８、４８同士は、外径、内径、
幅、接触角、玉数等、軸受諸元が総て同一のものを使用
している。そして、これら各玉軸受４８、４８を構成す
る外輪４９、４９を上記円孔３４の片半部に内嵌固定
し、内輪５０、５０を上記入力軸１５に外嵌している。
又、１対の内輪５０、５０の端面同士は互いに当接さ
せ、スラスト荷重入力側（図１の右側）の内輪５０の支
承側端面（図１の右端面）を、上記入力軸１５の基端部
外周面に形成した鍔部５１の片側面（図１の左側面）に
当接させている。更に、上記１対の外輪４９、４９の端
面同士は互いに離隔させている。そして、スラスト荷重
受側（図１の左側）の外輪４９の支承側端面（図１の左
端面）を、上記円孔３４の中間部内周面に係止したスト
ップリング３５の片面（図１の右側面）に当接させてい
る。この様に、上記１対の玉軸受４８、４８を装着した
状態で、これら両玉軸受４８、４８の予圧がほぼ等しく
なる様に、上記ストップリング３５から遠い側（図１の
右側）の外輪４９の嵌合固定位置を調整している。

【００３１】従って、トロイダル型無段変速機の運転時
に前記入力側ディスク２に加わる、図１で左方向のアキ
シャル荷重は、前記押圧装置９、皿ばね４６、４６、ロ
ーディングナット４４、入力軸１５、鍔部５１を介し
て、上記両玉軸受４８、４８の内輪５０、５０に伝達さ
れる。そしてこのアキシャル荷重は、これら両内輪５
０、５０から、それぞれ複数個ずつの玉５２、５２を介
して各外輪４９、４９に伝達され、これら各外輪４９、
４９を固定した支持壁部３２に支承される。

【００３２】予圧を含む軸受諸元を等しくされた１対の
玉軸受４８、４８は、上記入力側ディスク２に加わるア
キシャル荷重を１／２ずつ支承する。この結果、前記図
５に示す従来構造の様に、このアキシャル荷重を１個の
転がり軸受３９ｂにより支承する場合に比べて、動トル
クが約１３％低減する。

【００３３】一方、前記円筒部４７の他端部（図１の右
端部）外周面と、前記円孔３４の他半部（図１の左半
部）内周面との間には、それぞれがアンギュラ型である
１対の玉軸受５３、５３を、並列組み合わせで配置して
いる。これら両玉軸受５３、５３の接触角の方向は、上
記玉軸受４８、４８とは逆方向としている。又、これら
両玉軸受５３、５３同士は、外径、内径、幅、接触角、
玉数等、軸受諸元が総て同一のものを使用する。そし
て、これら各玉軸受５３、５３を構成する外輪５４、５
４を上記円孔３４の他半部に内嵌固定し、内輪５５、５
５を上記円筒部４７の他半部に外嵌している。又、１対
の内輪５５、５５の端面同士は互いに当接させ、スラス
ト荷重入力側（図１の左側）の内輪５５の支承側端面
（図１の左端面）を、前記出力歯車１８の片側面（図１
の右側面）に当接させている。更に、上記１対の外輪５
４、５４の端面同士は互いに離隔させている。そして、
スラスト荷重受側（図１の右側）の外輪５４の支承側端
面（図１の右端面）を、前記ストップリング３５の他面
（図１の左側面）に当接させている。この様に、上記１
対の玉軸受５３、５３を装着した状態で、これら両玉軸
受５３、５３の予圧がほぼ等しくなる様に、上記ストッ
プリング３５から遠い側（図１の左側）の外輪５４の嵌
合固定位置を調整している。

【００３４】従って、トロイダル型無段変速機の運転時
に前記出力側ディスク４に加わる、図１で右方向のアキ
シャル荷重は、上記出力歯車１８を介して、上記両玉軸
受５３、５３の内輪５５、５５に伝達される。そしてこ
のアキシャル荷重は、これら両内輪５５、５５から、そ
れぞれ複数個ずつの玉５６、５６を介して各外輪５４、
５４に伝達され、これら各外輪５４、５４を固定した支
持壁部３２に支承される。

【００３５】予圧を含む軸受諸元を等しくされた１対の
玉軸受５３、５３は、上記出力側ディスク２に加わるア
キシャル荷重を１／２ずつ支承する。この結果、前記図
５に示す従来構造の様に、このアキシャル荷重を１個の
転がり軸受３９ａにより支承する場合に比べて、動トル
クが約１３％低減する。

【００３６】この様に本実施例の場合には、入力側ディ
スク２に加わるアキシャル荷重を支承する玉軸受４８、
４８部分、並びに出力側ディスク４に加わるアキシャル
荷重を支承する玉軸受５３、５３部分で、それぞれ約１
３％ずつ、従来構造に対して動トルクを低減する。この
結果、スラスト荷重支承部分での動力損失を全体として
約１３％低減できて、その分、トロイダル型無段変速機
の動力伝達効率を向上させる事ができる。

【００３７】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力側ディスク２に加わる
アキシャル荷重を支承する為の玉軸受４８を１個のみと
し、出力側ディスク４に加わるアキシャル荷重を支承す
る為の玉軸受５３、５３を２個設けている。従って本実
施例の場合には、上記玉軸受４８部分では、従来構造に
比べて動トルクは低減されず、玉軸受５３、５３部分
で、従来構造に比べて約１３％の動トルク低減を図れ
る。従って、例えば入力側ディスク２に加わるアキシャ
ル荷重と出力側ディスク４に加わるアキシャル荷重とが
等しい場合（両ディスク２、４間での変速比が１の場
合）には、スラスト荷重支承部分での動力損失を約６．
５％低減できて、その分、トロイダル型無段変速機の動
力伝達効率を向上させる事ができる。

【００３８】尚、図示の実施例では、アキシャル荷重を
支承する為の転がり軸受としてアンギュラ型玉軸受を使
用しているが、小型の（伝達すべき動力が小さい）トロ
イダル型無段変速機で、支承すべきアキシャル荷重が小
さい場合には、深溝型の玉軸受を採用する事もできる。
深溝型の玉軸受を使用した場合の動トルク低減率も、ア
ンギュラ型玉軸受の場合と同様である。反対に、大型の
（伝達すべき動力が大きい）トロイダル型無段変速機
で、支承すべきアキシャル荷重が大きい場合には、テー
パころ軸受を使用する事もできる。テーパころ軸受の場
合には、動トルクの低減率は玉軸受とは異なるが、単列
を複列に変える事による動トルク低減効果は同様に得ら
れる。

【００３９】尚、理論的には、転がり軸受を１列（単
列）から２列（複列）に変える事で動トルクが低減する
のと同様に、２列から３列、４列に変える事でも動トル
クの低減を図れる。但し、入力軸１５を長くする必要が
生じる等、トロイダル型無段変速機の大型化を招く。従
って、転がり軸受を３列以上配置する事は実用的ではな
い。

【００４０】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、アキシャル荷重に
基づく転がり軸受の動トルクを低減できるので、動力の
伝達効率を向上させて、高性能のトロイダル型無段変速
機を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。

【図２】本発明の第二実施例を示す要部断面図。

【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２支持壁部３３ニードル３４円孔３５ストップリング３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９ａ、３９ｂ転がり軸受４０受具４１フランジ片４２皿ばね４３スプライン４４ローディングナット４５ボールスプライン４６皿ばね４７円筒部４８玉軸受４９外輪５０内輪５１鍔部５２玉５３玉軸受５４外輪５５内輪５６玉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、このトラニオンの内側面から突出した変位軸と、
この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記
第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラ
と、上記第一、第二のディスクに互いに離れる方向に加
わるアキシャル荷重を支承する為の第一、第二の転がり
軸受とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記
第一、第二の転がり軸受のうちの少なくとも一方の転が
り軸受を複列転がり軸受とした事を特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。