JPH08340688A - モータの制御回路 - Google Patents
モータの制御回路Info
- Publication number
- JPH08340688A JPH08340688A JP7170281A JP17028195A JPH08340688A JP H08340688 A JPH08340688 A JP H08340688A JP 7170281 A JP7170281 A JP 7170281A JP 17028195 A JP17028195 A JP 17028195A JP H08340688 A JPH08340688 A JP H08340688A
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- JP
- Japan
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- motor
- signal
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- input
- circuit
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】接続線の本数を少なくし得て、構造の簡略化並
びに装置本体の小型化を実現することができ、しかも、
部品コストや作業コストの低減を実現することができる
ばかりでなく、信頼性を向上させることができるモータ
の制御回路を提供する。 【構成】制御部１によりインターフェイス信号が指令回
転数に応じた周期のクロック信号として形成されると共
にこのクロック信号の有無をモータのオン／オフ信号に
対応してモータ駆動回路２に出力され、クロック信号に
基づいてモータ駆動回路２から出力された駆動信号によ
りモータ３が回転し、このモータ３の回転数が回転検出
器４に検出されてその検出信号が制御部１に出力され
る。
びに装置本体の小型化を実現することができ、しかも、
部品コストや作業コストの低減を実現することができる
ばかりでなく、信頼性を向上させることができるモータ
の制御回路を提供する。 【構成】制御部１によりインターフェイス信号が指令回
転数に応じた周期のクロック信号として形成されると共
にこのクロック信号の有無をモータのオン／オフ信号に
対応してモータ駆動回路２に出力され、クロック信号に
基づいてモータ駆動回路２から出力された駆動信号によ
りモータ３が回転し、このモータ３の回転数が回転検出
器４に検出されてその検出信号が制御部１に出力され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ、特に、モータ
を制御する制御部本体とモータを回転駆動するモータ駆
動部との間のインターフェイス信号に係わるモータ制御
回路部に関するものである。
を制御する制御部本体とモータを回転駆動するモータ駆
動部との間のインターフェイス信号に係わるモータ制御
回路部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、フロッピーディスクドラ
イブ（ＦＤＤ）に使用されるスピンドルモータのモータ
駆動部には、制御部から出力された３００／３６０ｒｐ
ｍ入力信号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用外部
クロック入力信号を含め数多くのインターフェイス信号
を入力するための信号線が多数（例えば、１１本）接続
され、これらのインターフェイス信号の入力によりモー
タが回転制御される。
イブ（ＦＤＤ）に使用されるスピンドルモータのモータ
駆動部には、制御部から出力された３００／３６０ｒｐ
ｍ入力信号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用外部
クロック入力信号を含め数多くのインターフェイス信号
を入力するための信号線が多数（例えば、１１本）接続
され、これらのインターフェイス信号の入力によりモー
タが回転制御される。
【０００３】３００／３６０ｒｐｍ入力信号とは、記録
密度によりモータで一定回転数で回転させると、ディス
ク上の外周側と内周側では周速度が異なるため、この周
速度が異なることに伴う記録・読取時のデータの信頼性
を確保するために外周側の記録・読取時と内周側の記録
・読取時とのモータ回転数（回転速度）を切り換えるも
のである。
密度によりモータで一定回転数で回転させると、ディス
ク上の外周側と内周側では周速度が異なるため、この周
速度が異なることに伴う記録・読取時のデータの信頼性
を確保するために外周側の記録・読取時と内周側の記録
・読取時とのモータ回転数（回転速度）を切り換えるも
のである。
【０００４】また、モータオン／オフ信号はモータの始
動／停止を制御するもので、モータ駆動用外部クロック
入力信号は入力されるクロックに基づいてモータ駆動部
の内部回路を動作制御するものである。
動／停止を制御するもので、モータ駆動用外部クロック
入力信号は入力されるクロックに基づいてモータ駆動部
の内部回路を動作制御するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたモータの制御回路にあっては、多数のインタ
ーフェイス信号の入力のために制御部とモータ駆動部と
は１対１で対応したコネクタやフレキシブルフラットケ
ーブル（ＦＦＣ）等を用いて接続していたため、構造が
複雑でしかも設置スペースを広く必要とするために装置
本体が大型化するばかりでなく、部品コストや作業コス
トが高騰するという問題があった。
構成されたモータの制御回路にあっては、多数のインタ
ーフェイス信号の入力のために制御部とモータ駆動部と
は１対１で対応したコネクタやフレキシブルフラットケ
ーブル（ＦＦＣ）等を用いて接続していたため、構造が
複雑でしかも設置スペースを広く必要とするために装置
本体が大型化するばかりでなく、部品コストや作業コス
トが高騰するという問題があった。
【０００６】また、コネクタやケーブルの接続におい
て、本数が多いために誤った接続や半田の乗り上げ等が
起こり易く、信頼性に劣るという問題も生じていた。
て、本数が多いために誤った接続や半田の乗り上げ等が
起こり易く、信頼性に劣るという問題も生じていた。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、接続線の本数を少なくし得て、構造の簡略化並
びに装置本体の小型化を実現することができ、しかも、
部品コストや作業コストの低減を実現することができる
ばかりでなく、信頼性を向上させることができるモータ
の制御回路を提供することを目的とする。
あって、接続線の本数を少なくし得て、構造の簡略化並
びに装置本体の小型化を実現することができ、しかも、
部品コストや作業コストの低減を実現することができる
ばかりでなく、信頼性を向上させることができるモータ
の制御回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、制御部からのインターフ
ェイス信号が入力されるモータ駆動部と、前記インター
フェイス信号に基づいて前記モータ駆動部から出力され
た駆動信号により回転するモータとを備えたモータの制
御回路において、前記インターフェイス信号のクロック
信号を指令回転数に応じた周期のクロック信号として形
成すると共にこのクロック信号の有無を前記モータのオ
ン／オフ信号に対応させたことを要旨とする。
め、請求項１に記載の発明は、制御部からのインターフ
ェイス信号が入力されるモータ駆動部と、前記インター
フェイス信号に基づいて前記モータ駆動部から出力され
た駆動信号により回転するモータとを備えたモータの制
御回路において、前記インターフェイス信号のクロック
信号を指令回転数に応じた周期のクロック信号として形
成すると共にこのクロック信号の有無を前記モータのオ
ン／オフ信号に対応させたことを要旨とする。
【０００９】
【作用】この様な請求項１に記載の構成においては、制
御部によりインターフェイス信号がクロック信号を指令
回転数に応じた周期のクロック信号として形成されると
共にこのクロック信号の有無をモータのオン／オフ信号
に対応してモータ駆動部に出力され、クロック信号に基
づいてモータ駆動部から出力された駆動信号によりモー
タが回転し、このモータの回転数が回転検出器に検出さ
れてその検出信号が制御部に出力される。
御部によりインターフェイス信号がクロック信号を指令
回転数に応じた周期のクロック信号として形成されると
共にこのクロック信号の有無をモータのオン／オフ信号
に対応してモータ駆動部に出力され、クロック信号に基
づいてモータ駆動部から出力された駆動信号によりモー
タが回転し、このモータの回転数が回転検出器に検出さ
れてその検出信号が制御部に出力される。
【００１０】
【実施例】次に、本発明のモータの制御回路の実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】図１において、モータの制御回路は、図示
を略す操作部等からの命令信号等が入力される制御部１
と、制御部１からのインターフェイス信号が入力される
モータ駆動部２と、インターフェイス信号に基づいてモ
ータ駆動部２から出力された駆動信号により回転するモ
ータ３と、モータ３の回転数を検出してその検出信号を
制御部１に出力する回転検出器４とを備えている。
を略す操作部等からの命令信号等が入力される制御部１
と、制御部１からのインターフェイス信号が入力される
モータ駆動部２と、インターフェイス信号に基づいてモ
ータ駆動部２から出力された駆動信号により回転するモ
ータ３と、モータ３の回転数を検出してその検出信号を
制御部１に出力する回転検出器４とを備えている。
【００１２】制御部１は、電源用Ｖｃｃ信号等のモータ
駆動に係わる多数のインターフェイス信号（例えば、公
知の１１種類）をインターフェイス信号線５ａ，５ｂ〜
５ｉを介してモータ駆動部２に入力させる。
駆動に係わる多数のインターフェイス信号（例えば、公
知の１１種類）をインターフェイス信号線５ａ，５ｂ〜
５ｉを介してモータ駆動部２に入力させる。
【００１３】このインターフェイス信号線５ａ〜５ｉの
うち、インターフェイス信号線５ｉは、３００／３６０
ｒｐｍ入力信号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用
外部クロック入力信号の３つのインターフェイス信号の
入力用として混合したクロック信号を入力させる。
うち、インターフェイス信号線５ｉは、３００／３６０
ｒｐｍ入力信号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用
外部クロック入力信号の３つのインターフェイス信号の
入力用として混合したクロック信号を入力させる。
【００１４】例えば、制御部１には、図２に示すよう
に、分周回路６が内蔵されていて、この分周回路６に
は、基準となるクロック信号の他、３００／３６０ｒｐ
ｍ入力信号も入力され、この回転速度設定に基づいて分
周回路６の分周比が設定され、図３に示すように、回転
速度が３００ｒｐｍの時は周期１．２Ｔのクロックパル
スが、３６０ｒｐｍの時は周期Ｔのクロックパルスが分
周回路６から制御部１内に設けられたゲート回路７に出
力される。尚、クロックパルスの周期は、回転速度に対
応した関係となるように分周回路６内で予め構成されて
いる。
に、分周回路６が内蔵されていて、この分周回路６に
は、基準となるクロック信号の他、３００／３６０ｒｐ
ｍ入力信号も入力され、この回転速度設定に基づいて分
周回路６の分周比が設定され、図３に示すように、回転
速度が３００ｒｐｍの時は周期１．２Ｔのクロックパル
スが、３６０ｒｐｍの時は周期Ｔのクロックパルスが分
周回路６から制御部１内に設けられたゲート回路７に出
力される。尚、クロックパルスの周期は、回転速度に対
応した関係となるように分周回路６内で予め構成されて
いる。
【００１５】ゲート回路７は、例えば、クロックパルス
波形ｂが“Ｌｏｗ”（“Ｈｉｇｈ”で設定してもよい）
状態の時をモータオフ信号がある時とし、またモータオ
ン信号がある時のみインターフェイス信号線５ｉを介し
てモータ駆動部２にクロックパルスを入力させる。
波形ｂが“Ｌｏｗ”（“Ｈｉｇｈ”で設定してもよい）
状態の時をモータオフ信号がある時とし、またモータオ
ン信号がある時のみインターフェイス信号線５ｉを介し
てモータ駆動部２にクロックパルスを入力させる。
【００１６】即ち、分周回路６に３００ｒｐｍの入力信
号が入力されているときには、この分周回路６からはパ
ルス波形ａで示す周期１．２Ｔの波形がゲート回路７へ
入力され、同時にモータオン信号がゲート回路７に入力
されているときに、ゲート回路７からパルス波形ｂで示
す周期１．２Ｔの波形がモータ駆動回路２に出力されて
モータ３が３００ｒｐｍの回転数で回転する。
号が入力されているときには、この分周回路６からはパ
ルス波形ａで示す周期１．２Ｔの波形がゲート回路７へ
入力され、同時にモータオン信号がゲート回路７に入力
されているときに、ゲート回路７からパルス波形ｂで示
す周期１．２Ｔの波形がモータ駆動回路２に出力されて
モータ３が３００ｒｐｍの回転数で回転する。
【００１７】一方、分周回路６に入力されている３００
／３６０ｒｐｍ入力信号が３００ｒｐｍから３６０ｒｐ
ｍに切り替わると、分周回路６からはパルス波形ａで示
す周期Ｔの波形がゲート回路７へ入力され、モータオン
信号が継続してゲート回路７に入力されていると、ゲー
ト回路７からはパルス波形ｂで示す周期Ｔの波形がモー
タ駆動回路２に出力されてモータ３が３６０ｒｐｍの回
転数で回転する。
／３６０ｒｐｍ入力信号が３００ｒｐｍから３６０ｒｐ
ｍに切り替わると、分周回路６からはパルス波形ａで示
す周期Ｔの波形がゲート回路７へ入力され、モータオン
信号が継続してゲート回路７に入力されていると、ゲー
ト回路７からはパルス波形ｂで示す周期Ｔの波形がモー
タ駆動回路２に出力されてモータ３が３６０ｒｐｍの回
転数で回転する。
【００１８】このように、本発明のモータの制御回路に
あっては、制御部１内で３００／３６０ｒｐｍ入力信
号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用外部クロック
入力信号が混合されて１本のインターフェイス信号線５
ｉによりモータ駆動部２にインターフェイス信号として
のクロックパルスを入力させるので、３本のインターフ
ェイス信号線の機能を１本の信号線のみで実現すること
ができる。
あっては、制御部１内で３００／３６０ｒｐｍ入力信
号、モータオン／オフ信号、モータ駆動用外部クロック
入力信号が混合されて１本のインターフェイス信号線５
ｉによりモータ駆動部２にインターフェイス信号として
のクロックパルスを入力させるので、３本のインターフ
ェイス信号線の機能を１本の信号線のみで実現すること
ができる。
【００１９】従って、インターフェイス信号線の全体的
な本数が少なく（例えば、１１本が９本に）なり、構造
が簡単となって設置（配置）スペースを縮小することが
できる。また、本数が少なくなった分だけ部品コストや
作業コストを低減することができるばかりでなく、誤っ
た接続や半田の乗り上げ等の発生する可能性が少なくな
り信頼性を向上させることができる。
な本数が少なく（例えば、１１本が９本に）なり、構造
が簡単となって設置（配置）スペースを縮小することが
できる。また、本数が少なくなった分だけ部品コストや
作業コストを低減することができるばかりでなく、誤っ
た接続や半田の乗り上げ等の発生する可能性が少なくな
り信頼性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータの
制御回路にあっては、インターフェイス信号を指令回転
数に応じた周期のクロック信号として形成すると共にこ
のクロック信号の有無を前記モータのオン／オフ信号に
対応させたことにより、接続線の本数を少なくし得て、
構造の簡略化並びに装置本体の小型化を実現することが
でき、しかも、部品コストや作業コストの低減を実現す
ることができるばかりでなく、信頼性を向上させること
ができる。
制御回路にあっては、インターフェイス信号を指令回転
数に応じた周期のクロック信号として形成すると共にこ
のクロック信号の有無を前記モータのオン／オフ信号に
対応させたことにより、接続線の本数を少なくし得て、
構造の簡略化並びに装置本体の小型化を実現することが
でき、しかも、部品コストや作業コストの低減を実現す
ることができるばかりでなく、信頼性を向上させること
ができる。
【図１】本発明のモータの制御回路を示し、概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】同じく、制御部のブロック図である。
【図３】同じく、インターフェイス信号の波形図であ
る。
る。
１…制御部 ２…モータ駆動回路（モータ駆動部） ３…モータ ４…回転検出器
Claims (2)
- 【請求項１】制御部からのインターフェイス信号が入力
されるモータ駆動部と、前記インターフェイス信号に基
づいて前記モータ駆動部から出力された駆動信号により
回転するモータとを備えたモータの制御回路において、 前記インターフェイス信号のクロック信号を指令回転数
に応じた周期のクロック信号として形成すると共にこの
クロック信号の有無を前記モータのオン／オフ信号に対
応させたことを特徴とするモータの制御回路。 - 【請求項２】前記制御部は基準となるクロック信号を受
けて指令回転数に応じて分周比を変更する分周回路と、
該分周回路の出力と前記オン／オフ信号とを受けるゲー
ト部とを有することを特徴とする請求項１に記載のモー
タの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170281A JPH08340688A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | モータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170281A JPH08340688A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | モータの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08340688A true JPH08340688A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15902044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170281A Pending JPH08340688A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | モータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08340688A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6801381B2 (en) | 2000-05-30 | 2004-10-05 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP7170281A patent/JPH08340688A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6801381B2 (en) | 2000-05-30 | 2004-10-05 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
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