JPH08322431A

JPH08322431A - 漁網用結束機の結束装置

Info

Publication number: JPH08322431A
Application number: JP13069595A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kawabata; 泰男川端
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】網とロープを結束できる漁網用結束機の結束
装置の駆動部をコンパクトな構成として、簡単に結束で
きるようにする。【構成】ロープ２と網４の一部を重ねて結束紐１で結
束する結束装置Ｃであって、それぞれ隣り合う歯車が噛
合するように、入力歯車２４と回転結束歯車２７の間に
同一歯数の遊転歯車２６・２６’を配置し、前記入力歯
車２４に駆動力を伝達し、前記回転結束歯車２７の円周
部から中心方向に切欠２７ａを設けて被巻付部材を嵌入
して、回転結束歯車２７を網目で回転させて結束し、前
記回転結束歯車２７と一方の遊転歯車との噛合いが、切
欠２７ａによって外れても、他方の遊転歯車と回転結束
歯車２７が噛合うように構成する。また、前記回転結束
歯車２７の側面に結束紐１の引き出し側を挟持する紐ホ
ルダーＪを配置し、切欠２７ａが上方に開口して停止さ
せる制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に刺網を形成する網
とロープを結束するための漁網用結束機の結束紐を巻く
結束装置の駆動部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】漁の方法の一つとして刺網漁がある。こ
の刺網漁に用いられる刺網Ｓは図１に示すように、網４
の上下には横ロープ２Ｌ・２Ｌを結束して、この横ロー
プ２Ｌ・２Ｌの両端に縦ロープ２Ｔ・２Ｔを結び付け、
該縦ロープ２Ｔ・２Ｔの下端に錨７３・７３を結び付
け、上端に浮標７４・７４を設ける構成としている。そ
して、網４と横ロープ２Ｌを結束するために、網４には
予め目通と呼ぶ紐が網の上下に縫う如く通されており、
この目通と横ロープ２Ｌを結束紐で一定間隔をおいて結
束していたのである。この目通と横ロープ２Ｌの結束は
従来人手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような目通と横
ロープの結束は人手により行われていたのであるが、網
の長さは数１０メートルの幅の網を幅方向に更に繋げ
て、数１００メートルの幅として刺網漁を行うので、目
通と横ロープの結束部分は相当量となり、しかも、その
結束部分は網の目の部分を紐を通して結ぶために、大変
な時間と手間がかかり、結び目数も多いので、重労働と
なっていた。そこで、本発明はロープと網に通した目通
を網目の間において、機械的に巻いて結束できるように
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、ロープ２と網４の一部を重
ねて結束紐１で結束する結束装置Ｃであって、それぞれ
隣り合う歯車が噛合するように、入力歯車２４と回転結
束歯車２７の間に同一歯数の遊転歯車２６・２６’を配
置し、前記入力歯車２４に駆動力を伝達し、前記回転結
束歯車２７の円周部から中心方向に切欠２７ａを設けて
被巻付部材を嵌入可能とするとともに、前記回転結束歯
車２７と一方の遊転歯車との噛合いが、切欠２７ａによ
って外れても、他方の遊転歯車と回転結束歯車２７が噛
合うように構成したものである。

【０００５】また、前記回転結束歯車２７の側面に結束
紐１の引き出し側を挟持する紐ホルダーＪを配置し、該
回転結束歯車２７の切欠２７ａを本体側のハウジング２
８の切欠２８ａと同じ又はそれより大きく構成し、前記
入力歯車２４と遊転歯車２６・２６’と回転結束歯車２
７を同一平面上に上から順に配置するとともに、回転結
束歯車２７の切欠２７ａ位置を検出する手段を設け、入
力歯車２４の駆動装置を前記切欠２７ａが上方に開口し
て停止させる制御手段を設け、また、回転結束歯車２７
の切欠２７ａにロープ２と網４の一部を嵌入して、該回
転結束歯車２７を網の網目を通して回転するように構成
したものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。結束作業を行う場合に
は、まず、制御装置Ｅの巻数設定ボタン５８で結束巻数
を設定し、ロープ２と目通３を切欠２７ａに嵌合して、
結束紐１を紐ロール１６から引き出し、ブレーキ装置７
１及び紐締め具Ｋ、紐ガイド４０ａを通して、切欠２７
ａを通して、ガイド部材３７を一周させて、紐ホルダー
Ｊに係止する。この状態でスタートボタン５７を押す
と、モーターＭが駆動されて入力歯車２４が回転され、
遊転歯車２６・２６’を介して回転結束歯車２７が回転
されて、網４の網目を通りロープ２と目通３の回りを結
束紐１が所定数回転される。そして、端部を一方の手で
押さえ、他端はレバー４７を手前に引くと、結んだ部分
が引き締められて結束できる。

【０００７】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は刺網漁の斜視
図、図２は本発明の漁網用結束機の全体正面図、図３は
同じく全体平面図、図４は結束装置の左側面図、図５は
漁網用結束機の後方斜視図、図６は回転駆動部の右側面
図、図７は同じく正面断面図、図８は同じく左側面図、
図９は回転結束歯車２７の紐ホルダー部を示す断面図、
図１０は紐ホルダーの側面図、図１１は結び方を示す平
面図、図１２は同じく結んだ状態の平面図である。

【０００８】図２・図３・図４・図５において、全体構
成から説明する。漁網結束機はメインフレーム５上に右
から、結束始端側または既結束側のロープ２と網４の端
部に予め通された目通３を挟持するロープクランプ装置
Ａ、ロープ２に対して目通３と網４がある程度弛むよう
にさせるたるみとり装置Ｂ、ロープ２と目通３を結束す
る結束装置Ｃ、未結束側のロープ２を固定するロープブ
レーキ装置Ｄ、結束する時の巻数を設定する制御装置Ｅ
からなり、結束装置Ｃの前部に結束紐１の紐供給部Ｆが
配設されている。

【０００９】前記メインフレーム５は左右方向に延設さ
れて、右側のロープクランプ装置Ａとたるみとり装置Ｂ
は左右位置調整可能に取り付けて、結束間隔を調整でき
るようにしている。本実施例ではメインフレーム５の前
後中央部に左右方向に長い長孔５ａを開口し、該長孔５
ａにボルトを挿入し、このボルトにロープクランプ装置
Ａとたるみとり装置Ｂの基台部分を挿通して、蝶ナット
１９・１９・・・（または蝶ボルト）によって任意位置
（約２０〜６０ｃｍ程度の範囲）に締付固定できるよう
にしている。

【００１０】前記ロープクランプ装置Ａは、側面視コ字
状の基台６の下面を前記蝶ナット１９によってメインフ
レーム５に固定し、基台６上面にノブ９の回動によって
ターンバックル式に開閉方向に移動する板バネ１０・１
０を設け、該板バネ１０・１０の間に四角形の環状に構
成したプレート１１を配設し、該プレート１１の各辺の
厚さを異なるようにすることによって、結束するロープ
２の径に合わせて、板バネ１０・１０の間隔を設定し、
この板バネ１０・１０の間にロープ２と目通３を挟持す
るようにしている。

【００１１】たるみとり装置Ｂは前後方向に支持パイプ
１３が固設され、該支持パイプ１３の一端から略Ｌ字状
のたるみとり杆１４の横杆部が挿入されて、支持パイプ
１３上に螺装した蝶ネジを締め付けることによってたる
みとり杆１４の位置を任意に調節できるようにしてい
る。そして、縦杆部上部に係止部を設け、目通３を係止
するようにしている。

【００１２】前記結束装置Ｃの構成は、図４に示すよう
に、結束紐１をロープ２と目通３の回りを回転させる本
発明の回転駆動部Ｇと、結束位置でのロープ２の太さに
合わせて保持するロープ保持装置Ｈと、紐締め具Ｋと、
紐供給部Ｆから紐ホルダーＪまでの間で結束紐１を所定
の結びとなるようにするガイド部材３７からなり、メイ
ンフレーム５上に前後方向に固設した基台１７上に配設
される。

【００１３】ロープ保持装置Ｈは、後述する回転駆動部
Ｇの回転結束歯車２７の切欠２７ａの大きさが最も太い
ロープに合わせた大きさとしているので、それより細い
ロープの結束の場合に的確に保持できるように、その大
きさに合わせたスリーブを数カ所設けて、選択できるよ
うにしている。前記ガイド部材３７は結束紐１によりロ
ープ２と目通３を結束するための結び目を作れるように
結束紐１をガイドする部材であり、側面視逆Ｌ字状に構
成したプレートの上面にガイド部３７ａを設けている。
４５はカッターである。紐締め具Ｋは基台１７上にブラ
ケット４６が固定され、該ブラケット４６にレバー４７
の下部が枢支され、該レバー４７の中央部には前後方向
に結束紐１を通す孔が開口され、該レバー４７の上端に
プッシュボタン５５を設け、該プッシュボタン５５を押
すと結束紐１を孔の部分で挟持して拘束するように構成
している。

【００１４】前記ロープブレーキ装置Ｄは、メインフレ
ーム５の左端上にＬ字状の基台６０が固定され、該基台
６０上部に回転板６２が回転自在に枢支され、該回転板
６２の円周部の同心位置に側面視「Ｃ」字状のロープ径
の種類に合わせた大きさの凹部を有するロープガイド６
３・６３・・・が固設され、該ロープガイド６３・６３
・・・の反対側の回転板６２の円周部には、それぞれ締
付部材が設けられて、結束するときに結束紐１を引っ張
り結び付けるので、この締め付け部材によってロープを
保持するようにしている。

【００１５】制御装置Ｅは図３、図５に示すように、メ
インフレーム５の前方に配置され、該制御装置Ｅにはス
タートボタン５７と巻数設定ボタン５８と表示部５９が
設けられており、巻数設定ボタン５８を押して所望の巻
数を設定し（その時の設定数は表示部５９に表示され
る）、スタートボタン５７を押すとモーターＭが駆動さ
れて、回転結束歯車２７が設定数回転されて停止する。
その時の回転数は巻数表示部に表示される。

【００１６】また、紐供給部Ｆが図３、図４に示すよう
に、基台１７の前部に配置されており、該紐供給部Ｆは
基台１７上にホルダー７５が固定され、該ホルダー７５
に紐ロール１６が回転自在に支持されている。このホル
ダー７５の引き出し部にはブレーキ装置７１が配置さ
れ、結束紐１を勢い良く引き出したときに、結束紐１が
弛むことを防止している。なお、紐供給部Ｆは図３、図
４では前後方向に紐ロール１６が保持されているが、図
５のように左右方向に支持しても良く、また、紐ロール
１６はメインフレーム５の前方に配置しているが、作業
の邪魔になるときはその側方や上方に配置することがで
きる。

【００１７】次に本発明の要部である回転駆動部Ｇの構
成を詳述する。図６、図７、図８に示すように、正面視
逆Ｔ字状に構成した取付フレーム２０の両側に略三角形
状に構成した左ハウジング２８Ｌと右ハウジング２８Ｒ
が立設され、該左ハウジング２８Ｌの左側面にモーター
取付フレーム２１が固設され、該モーター取付フレーム
２１にモーターＭが固定されて、該モーターＭは制御装
置Ｅによって回転が制御される。前記取付フレーム２０
の下部中央にはボス２２を固定し、該ボス２２に回転軸
２３を回転自在に枢支し、該回転軸２３の一端がモータ
ーＭの駆動軸Ｍａに固設され、他側に入力歯車２４が固
設されている。

【００１８】前記基台２０の上下中途部の前後には軸２
５・２５を固設して、遊転歯車２６・２６’を回転自在
に枢支し、更に、取付フレーム２０上部に上方を開放し
た円形の切欠を設けて、この切欠に回転結束歯車２７を
嵌合し、プレート３１と回転結束歯車２７で取付フレー
ム２０を挟み、回転結束歯車２７が回転自在に枢支ささ
ている。そして、前記左右の遊転歯車２６・２６’と前
記入力歯車２４と回転結束歯車２７は互いに隣り合う歯
車が噛合し、それぞれの歯車は同一平面上に配設され
て、ハウジング２８Ｌ・２８Ｒによって覆われている。
該ハウジング２８Ｌ・２８Ｒの上部には後述する歯車の
切欠２７ａに合わせて切欠２８Ｌａ・２８Ｒａが設けら
れている。

【００１９】前記歯車列２４・２６・２６’・２７の歯
数は次のように選択される。即ち、図８に示すように、
入力歯車２４、遊転歯車２６・２６’、回転結束歯車２
７を基礎円ピッチの互いに等しいインボリュート歯車と
し、それぞれの歯車の各２中心を結ぶ直線間の角度をβ
・γ・δ・εとし、各かみ合圧力角をそれぞれα₁₂・α
₂₃・α₃₄・α₁₄とし、入力歯車２４の歯数をＺ₁、遊転
歯車２６の歯数をＺ₂、回転結束歯車２７の歯数（但
し、切欠２７ａを設ける前の全周に歯が存在する時の歯
数）をＺ₃、遊転歯車２６’の歯数をＺ₄とすると、数
１に示すような関係となる。

【００２０】

【数１】

【００２１】但し、Ｘは任意の整数であり、ｉｎｖはイ
ンボリュート関数である。この数式において、図８の歯
車列では遊転歯車２６・２６’は同じ歯車を用いている
ので左右対称となり、Ｚ₂＝Ｚ₄、β＝ε、γ＝δとな
り、それぞれの歯車は互いに接線に対して直角方向に噛
合しているので、各かみ合圧力角α₁₂・α₂₃・α₃₄・α
₁₄は０となり、前記数式は次式のようになる。Ｚ₁β＋Ｚ₂（β＋γ）＋Ｚ₃γ＝１８０Ｘ本発明ではこれを満足するＺ₁・Ｚ₂・Ｚ₃の歯数を選
び、更に、入力歯車２４が一回転すると回転結束歯車２
７が整数倍回転（本実施例では２回転）するように歯数
は設定されている。

【００２２】そして、前記回転結束歯車２７は中心から
半径方向に向かって切欠２７ａが設けられ、該切欠２７
ａの大きさは結束する最大の太さのロープ２が嵌合でき
る大きさとしており、この切欠２７ａ部分が一方の前記
遊転歯車２６（又は２６’）との噛合位置となると、噛
み合いが外れて動力は伝達できないが、他方の遊転歯車
２６’（又は２６）は噛合しているので、駆動力が途切
れることがなく入力歯車２４から遊転歯車２６・２６’
を介して回転結束歯車２７が駆動されるようにしてい
る。即ち、図８に示す、回転結束歯車２７と遊転歯車２
６・２６’との二つの噛合位置の間の距離Ｌ１よりも狭
い幅の切欠２７ａとしているのである。そして、前記ハ
ウジング２８Ｌ・２８Ｒの上部に設けた切欠２８Ｌａ・
２８Ｒａと同じまたはそれよりも大きくして、回転結束
歯車２７の歯部分はハウジングで覆われるようにしてい
る。

【００２３】また、回転結束歯車２７の左側面には回転
結束歯車２７の形状に合わせたプレート３１が固設さ
れ、該プレート３１にはネジにて歯車に固定するネジ孔
３１ａと長孔３１ｂが設けられ、該長孔３１ｂに結束紐
１の紐ホルダーＪが形成されている。該紐ホルダーＪは
図９、図１０に示すように、プレート３１とボス３２と
当板３３がネジ３４によって回転結束歯車２７に固定さ
れ、押圧体３５とバネ３６が前記長孔３１ｂ内に収納さ
れて、押圧体３５がバネ３６によって当板３３に当接す
るように付勢されている。そして、当板３３は「へ」字
状に構成され、押圧体３５は内側にバネ嵌合部３５ａを
形成し、回転結束歯車２７との間にバネ３６を収納し、
外側には面取り部３５ｂを設けて、結束紐１を当板３３
と押圧体３５の間に容易に挟めるようにしている。

【００２４】また、前記入力歯車２４の右側面には同半
径上の１８０°ズラせた位置に突起２９・２９を設け、
一方、右ハウジング２８Ｒに該突起２９の回転軌跡に合
わせた位置に、該突起を検出するセンサー３０が設けら
れている。該センサー３０は静電式や電磁式等の近接セ
ンサーまたは透過式または反射式の光センサーより構成
されている。該センサー３０は制御装置Ｅと接続されて
おり、前記突起２９は前記回転結束歯車２７の切欠２７
ａが上方を向いた時にセンサー３０と対向する位置に設
定され、該突起２９を検出した回数をカウントすること
によって巻数が検出され、設定した巻数となると、突起
２９を検出してモーターＭを停止させる。このモーター
Ｍが停止しているときの切欠２７ａの位置は、常に上方
を向くようにしており、ロープ２と目通３を横方向から
挿入することなく上方から挿入できるようにしている。

【００２５】このような構成において、結束作業を行う
場合には、まず、制御装置Ｅの巻数設定ボタン５８で結
束巻数を設定し（本実施例では３回巻く）、ロープクラ
ンプ装置Ａの板バネ１０の間隔、結束装置Ｃのスリー
ブ、ロープブレーキ装置Ｄのロープガイド６３をロープ
２の太さに合わせる。そして、ロープ２をはりながら、
ロープクランプ装置Ａの板バネ１０の間に挟持し、スリ
ーブに係止し、ロープガイドで固定して、目通３は板バ
ネ１０の間で挟持し、たるみとり装置Ｂ、スリーブ、ロ
ープブレーキ装置Ｄのクリップに止める。

【００２６】そして、結束紐１を紐ロール１６から引き
出し、ブレーキ装置７１及び紐締め具Ｋの孔、紐ガイド
を通して、図１１に示すように、回転結束歯車２７の切
欠２７ａを通して、ガイド部材３７の長方形状のガイド
部３７ａを一周させて、回転結束歯車２７と板材３７ａ
の間から後方へ引き出し、紐ホルダーＪに係止する。こ
のとき結束紐１の先端は巻数以上に十分引き出す。この
状態でスタートボタン５７を押すと、モーターＭが駆動
されて回転結束歯車２７が３回転されて、図１２に示す
ように、網目の間でロープ２と目通３の回りを３回巻か
れる。このとき結束紐１の紐ロール１６側はブレーキ装
置７１によって保持され、結束紐１の端部側が回転結束
歯車２７の回転とともに引っ張られて巻かれながら引き
込まれる。そして、結束紐１の端部は紐ホルダーＪに係
止されているので、この端部を外してガイド部３７ａで
形成した結束紐１の輪を通して先端部を一方の手で押さ
え、次に、紐締め具Ｋのプッシュボタン５５を他方の手
で押さえて結束紐１を保持して、レバー４７を手前に引
くと、結んだ部分が引き締められて結束でき、余分な結
束紐１はカッター４５で切断する。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、回転結束歯車２７は二つの遊転歯車２６・
２６’の何れか一方とは必ず噛合して、回転結束歯車２
７に形成した切欠２７ａで駆動が途切れることなく確実
に回転駆動されるようになり、切欠２７ａに被結束部材
であるロープ２と網４の一部を嵌入して、回転結束歯車
２７の回転により結束紐１で結束することができるよう
になった。

【００２８】請求項２の如く、回転結束歯車２７の側面
に結束紐１の引き出し側を挟持する紐ホルダーＪを配置
したので、結束紐１の引き出し側の端部が挟持されたま
ま、被結束部材の回りを回転して巻き付けることがで
き、結束が容易にでき、また、結束紐１の引き出し側が
他の部材と絡まったり、意図しない方向に引き出される
こともない。

【００２９】請求項３の如く、回転結束歯車２７の切欠
２７ａを本体側のハウジング２８の切欠２８ａと同じ又
はそれより大きく構成したので、被結束部材を容易に切
欠部に嵌入することができ、また、ハウジング２８が回
転結束歯車２７の歯部を覆い、被結束部材が歯に引っ掛
かったり、潤滑油で汚れるようなことがない。

【００３０】請求項４の如く入力歯車２４と遊転歯車２
６・２６’と回転結束歯車２７を同一平面上に上から順
に配置したので、歯車列をコンパクトに配置でき、ハウ
ジング２８を小さくして、省スペースに構成できる。ま
た、回転結束歯車２７の切欠２７ａ位置を検出する手段
を設け、入力歯車２４の駆動装置を前記切欠２７ａが上
方に開口して停止させる制御手段を設けたので、上方に
向いて停止した切欠２７ａに容易に被結束部材を嵌入す
ることができ、結束紐１の結び目をつくるための巻き付
けも容易にでき、結束後も容易に外すことができる。

【００３１】請求項５の如く、回転結束歯車２７の切欠
２７ａにロープ２と網４の一部を嵌入して、該回転結束
歯車２７を網の網目を通して回転するように構成したの
で、結束紐１を被結束部材への巻き付けが、回転結束歯
車２７の回転によりでき、人手で巻き付けることに比べ
て、労力を必要とせず、短時間で巻き付けることがで
き、作業能率を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺網漁の斜視図である。

【図２】本発明の漁網用結束機の全体正面図である。

【図３】同じく全体平面図である。

【図４】結束装置の左側面図である。

【図５】漁網用結束機の後方斜視図である。

【図６】回転駆動部の右側面図である。

【図７】同じく正面断面図である。

【図８】同じく左側面図である。

【図９】回転結束歯車２７の紐ホルダー部を示す断面図
である。

【図１０】紐ホルダーの側面図である。

【図１１】結び方を示す平面図である。

【図１２】同じく結んだ状態の平面図である。

【符号の説明】

Ｃ結束装置Ｅ制御装置Ｇ回転駆動部Ｊ紐ホルダー１結束紐２ロープ３目通４網２４入力歯車２６遊転歯車２７回転結束歯車２７ａ切欠２８ハウジング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロープ２と網４の一部を重ねて結束紐１
で結束する結束装置Ｃであって、それぞれ隣り合う歯車
が噛合するように、入力歯車２４と回転結束歯車２７の
間に同一歯数の遊転歯車２６・２６’を配置し、前記入
力歯車２４に駆動力を伝達し、前記回転結束歯車２７の
円周部から中心方向に切欠２７ａを設けて被巻付部材を
嵌入可能とするとともに、前記回転結束歯車２７と一方
の遊転歯車との噛合いが、切欠２７ａによって外れて
も、他方の遊転歯車と回転結束歯車２７が噛合うように
構成したことを特徴とする漁網用結束機の結束装置。
【請求項２】請求項１記載の回転結束歯車２７の側面
に結束紐１の引き出し側を挟持する紐ホルダーＪを配置
したことを特徴とする漁網用結束機の結束装置。
【請求項３】請求項１記載の回転結束歯車２７の切欠
２７ａを本体側のハウジング２８の切欠２８ａと同じ又
はそれより大きく構成したことを特徴とする漁網用結束
機の結束装置。
【請求項４】請求項１記載の入力歯車２４と遊転歯車
２６・２６’と回転結束歯車２７を同一平面上に上から
順に配置するとともに、回転結束歯車２７の切欠２７ａ
位置を検出する手段を設け、入力歯車２４の駆動装置を
前記切欠２７ａが上方に開口して停止させる制御手段を
設けたことを特徴とする漁網用結束機の結束装置。
【請求項５】請求項１記載の回転結束歯車２７の切欠
２７ａにロープ２と網４の一部を嵌入して、該回転結束
歯車２７を網の網目を通して回転するように構成したこ
とを特徴とする漁網用結束機の結束装置。