JP3970989B2 - 結束装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の紐またはロープ等の被結束部材を長手方向に平行に配置して、これらを被結束部材の任意位置で結束糸を巻き付けて結束するときに、結束糸の結び目の乱れを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から二つ以上の紐またはロープを長手方向で平行に並べて、この複数の紐またはロープを結束糸によって一定間隔をおいて機械的に結束することが行われている。例えば、特開平６−６２７０９号の技術である。この技術は結束糸をロープに沿わせて、結束位置において、結束糸を引っかけて第一の輪っぱを作り、これをロープに巻き付けて、更に、第二の輪っぱを作って、これに第一の輪っぱを通して、始端側を引っ張ることによって結束していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の技術は原理的には結束が可能であるが、結束回転コマに結束糸を引っかけて巻き付けてその後外したり、糸繰り棒を外したりするときに、結束糸が緩ないようにすることは難しく、現実的な結束機械とすることは難しかった。そこで、本出願人は、特願平８−９８０３８号によって、二つ以上のロープを長手方向で平行に並べて、この複数のロープを結束糸で結束する技術を提案している。しかし、ロープに巻いた糸を締めつけて結び目を作るときに、うまく締め付けられないことがあった。つまり、糸掛けより結束糸を外した時に、結束糸が緩んで結束糸が乱れて、締め付けても解け易い状態となることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。
被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一 旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に魚網用の結束装置の実施例を説明する。図１は結束装置の全体正面図、図２は同じく平面図、図３は同じく側面図、図４は同じく全体斜視図、図５は上ベベルケースと制御カム部の平面断面図である。
【０００６】
図１、図２、図３、図４において、漁網用結束装置の全体構成から説明する。結束装置はメインフレーム５上の左右中央に結束装置Ｃ、その左右両側にクランプ装置Ａ・Ｂが配置され、結束装置Ｃの右下方に糸供給部Ｆが配置され、その後部に制御ボックスＥが配置されている。前記結束装置Ｃは左右中央上部に糸巻き部Ｇ、該糸巻き部Ｇの左側に空間形成部Ｈ、更にその左側に第一の糸取り締付部Ｊ、その下方に駆動部Ｔ、前記糸巻き部Ｇの右下方に第二の糸取り締付部Ｋ、その右方にロック部Ｒを配置して構成され、そして、前面の一部、上方及び後面はカバー７によって覆われている。
【０００７】
このようにして、漁網４の長手方向の一辺に通した被結束部材となる紐（目通）３とロープ２を結束装置Ｃの糸巻き部Ｇに位置させ、紐３とロープ２を両側方へ引っ張り、たるみをとって結束装置Ｃの左右両側に配置したクランプ装置Ａ・Ｂに挟持し、そして、結束装置Ｃを作動させると、結束糸１が紐３とロープ２の周囲を巻き付けて結び目を作り締めつけて結束するようにしている。
【０００８】
次に、各部の具体的な構成を説明する。前記メインフレーム５は四角形状に枠組して、下フレーム５ａと後フレーム５ｂより構成され、側面視Ｌ状に構成している。下フレーム５ａの下面四隅には移動輪８を設けて移動を容易にすることができ、後フレーム５ｂには取付ステー６ａ・６ｂを介してカバー７を取り付けられるようにしている。該カバー７は図３の二点鎖線で示す如く、水平部と垂直部の間にヒンジを設けて折り畳み可能に構成して、収納時は垂直部を垂直方向に固定してカバーとし、作業時には垂直部を水平方向に開いて固定し、網を載せて作業し易くすることもできる。
【０００９】
前記左側のクランプ装置Ａは図１、図３に示すように、下フレーム５ａの左前部上に支柱１２０が立設され、該支柱１２０上に略Ｖ字状に構成した板バネ１２１が上方へ突出して固定されている。該板バネ１２１は被結束部材となるロープ２の太さが異なってもそれ自体が有する弾性によって対応して挟持できるようにしている。また、クランプ装置Ｂは下フレーム５ａの右前部上に支柱１２２が立設され、該支柱１２２上にレール１２３が左右水平方向に横設され、該レール１２３上に前記板バネ１２１と同形状の板バネ１２４が左右摺動可能に配置されて、該板バネ１２４によって前記同様に太さの異なるロープを挟持できるようにしている。該板バネ１２４はレール１２３上で任意位置に左右摺動でき、板バネ１２４の基部板上に設けたネジ１２５を締め付けることによって任意位置で固定できるようにしている。
【００１０】
また、レール１２３は左右分割されて、左側部分が支柱１２２上に固定されており、突き合わせ部の下部がヒンジ１２６によって枢結され、ピン１２７を抜くことによって折り畳んで収納することができ、右側を水平に回動してピン１２７を両者に差し込むことによって張り出した状態に維持できるようにしている。そして、レール１２３の前面には目盛り１２３ａ・１２３ｂ・・・が設けてあり、結束した結び目部分を目盛りに合わせることで、一定間隔で結束できるようにしている。こうして、クランプ装置Ａは結束前のロープ２と目通３をクランプし、クランプ装置Ｂは結束後のロープ２と目通３をクランプするようにしている。
【００１１】
前記糸供給部Ｆは図１、図２に示すように、下フレーム５ａ上に取付プレート１１４を固定し、該取付プレート１１４の垂直部１１４ａに支持シャフト１１５を片持ち支持するように横架し、該支持シャフト１１５に結束糸１を巻いた糸ロール１１６の軸心部を回転自在に支持している。
【００１２】
そして、結束糸１を引き出す長さを、ロープ２の太さに合わせて一定長さとするように、左側に目盛り板１３０を固設している。前記ロール１１６から引き出された結束糸１はガイド管１０３を通してプーリー等によってガイドされて、糸巻き部Ｇの後述する糸掛け歯車２７に嵌入したスリーブ２５に設けた挿入孔２５ａまでガイドされ、その途中にロック部Ｒが配置され、該ロック部Ｒと糸巻き部Ｇとの間に第二の糸取り締付部Ｋの爪体が昇降するように配置している。
【００１３】
前記制御装置Ｅは設定ボタンや表示部が設けられており、巻数等を設定できるようにし、モーターＭ１、Ｍ２の回転制御を行う。そして、メインフレーム５の前部には非常停止スイッチ１３１が設けられて、押すだけでいつでも停止できるようにして危険な状態を回避できるようにしている。また、作動（結束開始）スイッチ１３２は足踏み式のスイッチとして、両手が使えるようにし、任意の位置に置けるようにケーブルによって連結されている。
【００１４】
前記結束装置Ｃの糸巻き部Ｇは後側の後フレーム５ｂの左右中央上部の前面に取付フレーム１９が固設され、図２に示すように、該取付フレーム１９より前方にギアケース２０が突設され、該ギアケース２０の基部側の左側面にモーターＭ１が固定され、該モーターＭ１及び後述するモーターＭ２は制御装置Ｅによって回転が制御される。該モーターＭ１の駆動軸はギアケース２０内に挿入して、該駆動軸上に固設した歯車より、該ギアケース２０の前端に一部を露出して回転自在に支持した糸掛け歯車２７に動力を伝える構成としている。
【００１５】
前記空間形成部Ｈと、第一の糸取り締付部Ｊと、第二の糸取り締付部Ｋ、押さえ部材２１、糸抜き部材２２はモーターＭ２により駆動部Ｔを介して駆動され、制御カムによって動作が制御される。この駆動部Ｔは図１、図３に示すように、下ベベルケース１２がメインフレーム５の前後左右略中央上に固設され、該下ベベルケース１２左側面にモーターＭ２が固設されている。該モーターＭ２の出力軸から下ベベルケース１２内のベベルギア、出力軸上のスプロケット、チェーン３４を介して、フレーム２９上に配置した上ベベルケース３１に支持された入力軸３２上のスプロケット３３に動力を伝える構成としている。
【００１６】
該入力軸３２上には、図５に示すように、制御カム３５が固設され、上ベベルケース３１内の入力軸３２上にはベベルギア３６が固設されている。前記制御カム３５の後方には制御カム３５の回転位置を検出するためのセンサーＳ２・Ｓ３が配置されて（図２、図３）、該センサーＳ２・Ｓ３は制御装置Ｅと接続されている。
【００１７】
また、上ベベルケース３１には入力軸３２と直角（左右）方向にカム軸３８の一端が回転自在に支持され、該上ベベルケース３１内のカム軸３８上にはベベルギア３７が固設されて、前記ベベルギア３６と噛合し、前記入力軸３２とカム軸３８の軸心は同一平面上に配置して、回転は同期して同一回転数となるようにしている。該上ベベルケース３１外のカム軸３８上には円板状の制御カム３９・９１・９９を平行に固設し、後述するタイミングで糸掛け９や押さえ部材２１やロックシャフト７０を駆動している。
【００１８】
次に空間形成部Ｈの構成を説明する。図６は空間形成部Ｈと第一の糸取り締付部Ｊの正面図、図７は同じく側面図、図８は同じく平面図、図９は第一の糸取り締付部Ｊの正面図、図１０は同じく平面図である。
【００１９】
図６、図７、図８に示すように、平面視Ｌ字状に構成した支持板４０の後部が前記後フレーム５ｂに固定され、前左部が下フレーム５ａ上に立設した支持柱７１上に固定され、支持板４０が上ベベルケース３１の上方で水平方向に支持されている。該支持板４０上に前後方向に摺動自在とするスライダー４１を介して前後摺動体４２が載置され、該前後摺動体４２の下後部と支持板４０後部上との間にはバネ等よりなる弾性体４３が介装されて前後摺動体４２が後方へ付勢されている。また、該前後摺動体４２の一端は左後方へ延出されて、その端部にピン４２ａを垂設して、該ピン４２ａに当接ローラー４４を回転自在に支持し、該当接ローラー４４を前記制御カム３５に当接させて、該制御カム３５の回動によって前後摺動体４２が前後動するようにし、後述する糸掛け９を前後させている。
【００２０】
更に、前記前後摺動体４２の前部上に左右方向に摺動自在とするスライダー４５を介して左右摺動体４６が載置され、該左右摺動体４６の左端下部と前記前後摺動体４２後上部との間にバネ等よりなる弾性体４７が介装されて、該弾性体４７の付勢力によって左右摺動体４６が右方へ付勢されている。該左右摺動体４６の一端は左方へ延出されて、左端部にピン４６ａを垂設し、該ピン４６ａ下端に当接ローラー４９を回転自在に支持し、該当接ローラー４９を前記制御カム３９に当接させて、該制御カム３９の回動によって左右摺動体４６が左右動するようにしている。
【００２１】
そして、前記左右摺動体４６の右端上に取付板５０を固設し、該取付板５０は前上方へ延設し、前端上に空間形成部Ｈを構成する本発明の糸掛け９を固設している。該糸掛け９は平面視コ字状、側面視円弧状、正面視台形状に構成されている。但し、糸掛け９は円錐型のパイプ状に構成しても、傾斜させた樋状に構成してもよい。
【００２２】
このようにして、糸掛け９は前記制御カム３５の回動によって、前後摺動体４２が前後動されて、退避位置から切欠２７ａの側方まで移動でき、制御カム３９の回動によって左右摺動体４６が左右動して、結束糸１を巻くときに重ならないようにズラせることができる。そして、巻いてから締めつける前に、糸抜き部材２２の移動によって、結束糸１は糸掛け９より容易に外されるのである。
【００２３】
また、前記取付板５０の固定位置下方に下フレーム５ａより支持柱７２が立設され、該支持柱７２の上部で前記カム軸３８の右側が回転自在に支持され、該支持柱７２上端に水平方向に取付プレート７３が固設され、該取付プレート７３の前部上に枢軸９２が立設され、該枢軸９２に押さえ部材２１のパイプ状に構成した回動基部２１ａが枢支されている。該回動基部２１ａの上部から前上方に押さえアーム２１ｂが突出され、該押さえアーム２１ｂの先端は歯車２７に設けた糸ホルダー２３の左側方に位置させている。
【００２４】
また、回動基部２１ａの下部から左後方に回動アーム２１ｃが突出され、該回動アーム２１ｃの先端下部に当接ローラー７４を回動自在に支持し、該当接ローラー７４は前記制御カム９１に当接するように配設している。更に、回動基部２１ａの下部から右方にアーム２１ｄが突設され、該アーム２１ｄ先端と取付プレート７３との間にバネ等よりなる弾性体９５が介装され、前記当接ローラー７４が制御カム９１に当接するように付勢している。このようにして、制御カム９１の回動によって押さえアーム２１ｂが回動されて糸ホルダー２３を押さえ、結束糸１が滑らないようにロックできるようにしている。但し、糸ホルダー２３をソレノイドやシリンダー等を用いて押さえるようにすることも可能である。
【００２５】
また、前記取付プレート７３より右側方に支持ステー９６が突設され、該支持ステー９６の端部に枢軸９７を横架し、該枢軸９７にロックアーム９４の中央部を枢支している。該ロックアーム９４の上端には係合凹部９４ａを形成し、前記ロックシャフト７０の端部に突設したピン７０ａに係合し、ロックアーム９４の上部とギアケース２０の間にはバネ９３を介装して、ロックシャフト７０をギアケース２０内のロックカム側へ付勢して、歯車２７を回動できないようにしている。ロックアーム９４の下端にはピン９４ｂを突出して当接ローラー９８を回転自在に支持し、該当接ローラー９８を前記制御カム９９に当接させている。このようにして、制御カム９９が回動されて、ロックアーム９４が回動すると、ロックシャフト７０がロックカムの嵌入凹部から抜けて、糸巻き部Ｇが駆動できるようになるのである。
【００２６】
次に、前記第一の糸取り締付部Ｊと第二の糸取り締付部Ｋは略同じ構成としているので、第一の糸取り締付部Ｊについて、図６〜図１０より説明する。前記支持板４０上にレール７５を左右方向に設けて、該レール７５上に摺動体６５を左右摺動自在に嵌合している。また、支持板４０の右側前上に支柱７６が立設され、該支柱７６上に取付台７７が左右方向で前下がりに傾斜して固定され、該取付台７７上の右側と左側の端部上にストッパー７８・７９が固定されている。該ストッパー７８・７９は取付台７７上の長孔内で左右方向に位置調整可能としている。
【００２７】
一方、前記摺動体６５はレール７５に左右摺動自在に嵌合する基台６５ａとその上に固定する取付部６５ｂからなり、取付部６５ｂは側面視略「コ」状に構成して、上面は作業し易いように前下がりに傾斜させている。そして、取付部６５ｂの上板の下面には一対の爪体６７ａ・６７ｂと開閉規制体６８が配置され、該爪体６７ａ・６７ｂは左右中央部をそれぞれ垂直方向に軸心を有する枢支軸８０・８０によって摺動体６５に枢支され、爪体６７ａ・６７ｂの一方（６７ａ）の先端（右側）にはピン６７ｃを側方に突設して（またはＬ字状にして）結束糸１を係止できるようにし、該ピン６７ｃが爪体６７ａ・６７ｂの他方（６７ｂ）の先端に当接させて閉じた状態として、結束糸１を掴めるようにしている。該爪体６７ａ・６７ｂの他端（左側）には対向して凹部６７ｄ・６７ｄを穿設してバネ８１を収納して、爪体６７ａ・６７ｂの左側を開き、右側を閉じるように付勢している。
【００２８】
前記開閉規制体６８は平面視凹状に構成され、凹部の内面の開放側は傾斜部６８ａ・６８ａを形成して、前記爪体６７ａ・６７ｂの左側外側が当接するように配置している。また、開閉規制体６８の前後両側が前記摺動体６５に設けた左右方向に長い長孔６５ｃ・６５ｃにボルト８２・８２によって左右摺動自在に係止されている。また、取付部６５ｂの右端上には糸抜き部材２２が設けられており、該糸抜き部材２２は側面視Ｌ字状、平面視コ字状に構成され、右側の開放側の内幅は前記糸掛け９の幅に合わせて、位置も合わせて配置しており、後述する摺動体６５の摺動時に糸掛け９から結束糸１を押して外すようにしている。
【００２９】
そして、更に前記摺動体６５に本発明の糸ガイド４８が配置されている。図１１は被結束部材と糸掛け上に結束糸を巻いた結束前の状態を示す平面図、図１２は同じく正面図、図１３は同じく側面図、図１４は糸抜き部材によって結束糸を糸掛けより外し糸ガイド上に落とした状態の平面図、図１５は同じく正面図、図１６は同じく側面図、図１７は糸ガイドの平面図、図１８は同じく正面図である。
【００３０】
前記糸ガイド４８の構成は図１７、図１８に示すように、棒状体、本実施例では針金を、正面視クランク状、平面視において、一側を長円形に、他側をＶ字状に折り曲げている一側の長円部４８ａは、図１１、図１２に示すように、糸抜き部材２２を取付部６５ｂに固定するための枢支軸８０に、糸抜き部材２２と共に固定される。他側のＶ字状に構成した糸掛け部４８ｂはその基部を長円部４８ａの前後中央部より爪体６７ａ・６７ｂの間を通って下方に折り曲げて、爪体６７ａ・６７ｂの下部位置より右方向に被結束部材と平行に折り曲げて、前記糸掛け９の内側に位置するように、糸掛け部４８ｂ・４８ｂを右方へ延設し、糸抜き部材２２より右方へ突出するように配設している。
【００３１】
そして、前記第一の糸取り締付部Ｊの駆動構成は、図１に示すように、前記下ベベルケース１２に支持した出力軸１５上のスプロケットからチェーン５３を介してスプロケット５４に動力が伝達される。該スプロケット５４は図６、図７、図８に示すように、前記下フレーム５ａの中央部より立設した支柱８３に回転自在に枢支された伝動軸５５の後端に固設されている。そして、前記伝動軸５５の前端には駆動ディスク５６が固設され、該駆動ディスク５６には連結ロッド５７が枢結され、該連結ロッド５７の他端は第一の糸取り締付部Ｊの摺動体６５の基台６５ａ下部に枢結されている。このようにして、モーターＭ２が駆動されて、出力軸１５よりスプロケット、チェーン５３、スプロケット５４、伝動軸５５を介して駆動ディスク５６が回転され、該駆動ディスク５６に枢結した連結ロッド５７を介して摺動体６５がレール７５上を往復摺動するのである。
【００３２】
この第一の糸取り締付部Ｊの作動を説明する。結束開始時は図９、図１０の如く摺動体６５は左端に位置しており、爪体６７ａ・６７ｂの左端が開閉規制体６８に嵌合されて爪体６７は開かれている。前記モーターＭ２の駆動で、チェーンやスプロケット等を介して駆動ディスク５６が回転され、連結ロッド５７がクランク運動して、摺動体６５を右側へ摺動させ（このとき結束糸１はロープ２と目通３と糸掛け９上に所定数巻かれている）、開閉規制体６８が支持プレート６６上に設けたストッパー７８に当接して更に右方へ摺動すると、糸抜き部材２２は糸掛け９上に巻かれた結束糸１を右方向に押して糸掛け９から外し、図１４、図１５、図１６に示すように、結束糸１を糸ガイド４８及び爪体６７ａ・６７ｂ上に落とし、爪体６７ａ・６７ｂの先端は糸掛け９内を通過して、開閉規制体６８は長孔６５ｃ・６５ｃ内を摺動し、爪体６７ａ・６７ｂの左端の嵌合が解かれて、バネ９８の付勢力によって左側は開かれ、爪体６７ａ・６７ｂの左外側が傾斜部６８ａ・６８ａに当接して、右側の先端が閉じられ、先端側のピン６７ｃに結束糸１が係止される。この時、図１６に示すように、結束糸１は糸掛け部４８ｂ・４８ｂ掛けられる。
【００３３】
更に、モーターＭ２が駆動されて、連結ロッド５７のクランク運動によって、摺動体６５が左側へ摺動されると、爪体６７ａ・６７ｂの先端が閉じられたままで左方へ移動して、同時に糸ガイド４８も左方へ移動して、結束糸１を引っかけて引っ張り結び目を締め付けながら結束糸１は糸ガイド４８から外され、更に締め付けられて結束する。そして左端に至ると、開閉規制体６８はストッパー７９に当接して長孔６５ｃ・６５ｃ内を摺動し、爪体６７ａ・６７ｂの左側外側は傾斜部６８ａ・６８ａにガイドされて閉じ凹部に嵌入され、爪体６７ａ・６７ｂの先端側は開かれ、元の状態に戻る。
【００３４】
また、第二の糸取り締付部Ｋは糸巻き部Ｇの右側下方に上下方向に配置されており、前記第一の締め付け部Ｊと略同様に構成され、摺動体６２（図１）に爪体や開閉規制体が配設され、ストッパーも同様に配置されて、前記同様に開閉動作され、爪体の上昇時にロック部Ｒと糸巻き部Ｇの間の結束糸１の通過経路に至るように配設している。
【００３５】
この第二の糸取り締付部Ｋを駆動する構成は、図１に示すように、前記出力軸１５上のスプロケットからチェーン、スプロケット、フレーム５ａ上に立設した支柱１０１上部に横架した伝動軸１０２から駆動ディスク６０に動力が伝えられ、更に、該駆動ディスク６０より連結ロッド６１より摺動体６２を上下往復動し、前記第一の締め付け部Ｊや制御カムと同期して駆動されるようにしている。
【００３６】
次に、結束工程を説明する。図１９〜図２５は結束過程を示す図、図２６は結び方を示す斜視図である。
まず、制御装置Ｅで糸の巻数を設定し（本実施例では３回巻く）、結束糸１を糸ロール１１６から引き出し、ガイド管１０３を通して、ロック部Ｒを介して切欠２７ａに配置したスリーブ２５の挿入孔２５ａに通して、結束糸１の先端を目盛り板１３０まで引き出し、ロープの太さに合った目盛りの位置まで引き出し、ロック部Ｒで糸巻き部Ｇ右側の結束糸１をロックする。そして、スリーブ２５から出た部分の結束糸１を糸ホルダー２３に係止し、ロープ２と目通３を結束装置Ｃの切欠内に挿入し、その両側のロープ２と目通３をロープクランプ装置Ａ・Ｂに係止する。
【００３７】
この作業開始時の状態が図１９に示す如くである。この状態で作動スイッチ１３２を押すと、モーターＭ２が駆動されて、制御カム３５・３９・９１・９９と駆動ディスク５６・６０が同時に回転され、まず、制御カム３５の回転によって、該制御カム３５に当接した当接ローラー４４を介して前後摺動体４２が前方に摺動され、該前後摺動体４２が上に左右摺動体４６を介して取り付けられた糸掛け９が前方に移動されて、図２０に示すように、該糸掛け９が結束糸１を押しながらスリーブ２５と糸ホルダー２３の間に位置させる。同時に制御カム９９の回転によって、ロックアーム９４が回動されて、ロックシャフト７０が引き抜かれて、ロックカムの回転ロックが解かれて糸巻き部Ｇが回動可能となる。そして、駆動ディスク５６・６０の回動によって、摺動体６２は右方向に、摺動体６５は上方へスライドされてくる。
【００３８】
上記糸掛け９がスリーブ２５の下方に位置し、ロックカムのロックが解かれたことがセンサーＳ３によって検知され、モーターＭ１が駆動されて、モーターＭ２はモーターＭ１の回転に合わせるために数秒停止後再び回転する。モーターＭ１の回転によって糸掛け歯車２７が矢印方向に回転され、糸ホルダー２３の回転によって結束糸１がロープ２と目通３の周囲を回転し、１回転すると、制御カム３９に当接した左右摺動体４６が左方向へ移動され、左右摺動体４６上の糸掛け９が図２１に示す矢印方向へ少し移動する。これは一回転された結束糸１上に、次に巻き付ける結束糸１が乗り上げないように結束糸１の直径分移動して整列して巻き付けられるようにしている。
【００３９】
そして、モーターＭ１の駆動によって２回転したときと、３回転目の途中から左右摺動体４６がそれぞれ左方向へ移動され、糸掛け歯車２７が回転され続けて、三回転目の途中から（最後の半周分）結束糸１は糸掛け９から外れ、図２２に示す結束糸１ａの如く、ロープ２と糸ホルダー２３によって斜めに張られて、側面視で糸掛け９の中央を通過するようになる。
【００４０】
この切欠２７ａが上方を向いた位置がセンサーによって検知されモーターＭ１の駆動が停止され、この停止直前で制御カム９９によってロックシャフト７０の解除方向の付勢力は解かれて、バネ９３によってロックシャフト７０はロック方向に付勢され、切欠２７ａが上方を向いた位置で、ロックシャフト７０がロックカムの嵌入凹部に嵌入してロックされ、糸掛け歯車２７は回転できなくなる。そして、糸掛け歯車２７の回転が停止した時点から、制御カム９１の回動によって、該制御カム９１に当接した当接ローラー７４を介して押さえ部材２１が回動され、押さえアーム２１ｂが糸ホルダー２３を押さえ付けて、結束糸１が滑らないようにロックされる。
【００４１】
そして、第一の糸取り締付部Ｊの摺動体６５の摺動によって、図２３に示すように、爪体６７は開いた状態で糸掛け９とロープの間の空間から挿入されると同時に、図１４、図１５、図１６に示すように糸抜き部材２２が右方向へ摺動して糸掛け９上に巻いた結束糸１を外し、糸ガイド４８の糸掛け部４８ｂ・４８ｂ上に落とし、該爪体６７の先端が前記結束糸１ａの位置を通り過ぎた位置でストッパー７８に当接して、爪体６７が閉じられて結束糸１を係止する。第二の糸取り締付部Ｋの爪体も同時に開いた状態で上昇されて、先端が結束糸１ａの位置を通り越した位置でストッパーに当接して爪体が閉じられて結束糸１を係止する。
【００４２】
そして更に、モーターＭ２の回動によって、第二の糸取り締付部Ｋの摺動体は下方へ、第一の糸取り締付部Ｊの摺動体６５は左方へそれぞれ摺動されて、結束糸１は糸ガイド４８より外されて、図２５、図２６に示すように、第二の糸取り締付部Ｋの爪体６３が下方へ、第一の糸取り締付部Ｊの爪体６７が左方へ同時に移動されて、結び目の両側方へ結束糸１がそれぞれ引っ張られて引き締められて結束し、爪体６３・６７が開かれて結束糸１は外される。この時、制御カム９１の回動によって押さえ部材２１は左方向へ移動して元の位置に戻り、制御カム３５が作業開始位置まで回転されると、センサーＳ２によって始点が検知されてモーターＭ２の駆動が停止される。
【００４３】
このようにして、結束作業は終了し、余分な結束糸はカッター等で切断し、クランプ装置Ａ・Ｂから外せば一つの結び目はできあがる。この結束後に更に続けて作業する場合には、この結び目を所望する結び目の間隔を示すレール１２３上の目盛りの位置に合わせてクランプ装置Ａ・Ｂにクランプして、ロック部Ｒを解除して、結束糸１を左方へ引き出し、目盛り板１３０で長さを設定して、前記同様に作動スイッチ１３２を押して結束作業を繰り返すのである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けるので、糸掛けに巻いた結束糸を外すとき、直接爪体上に落とすと、糸掛けと爪体の間の空間が大きいために結束糸が緩み、整列して巻いた結束糸が乱れてしまうが、一旦、糸ガイドに落として締め付けながら外すので、緩んで乱れることなく、確実に定位置に結び目を作ることができ、解け難い結び目に結束することができたのである。
そして、前記糸ガイドは棒状体、例えば、針金で容易に製作することができ、安価に得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 漁網用結束装置の全体正面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく側面図である。
【図４】 同じく斜視図である。
【図５】 上ベベルケースと制御カム部の平面断面図である。
【図６】 空間形成部Ｈと第一の糸取り締付部Ｊの正面図である。
【図７】 同じく側面図である。
【図８】 同じく平面図である。
【図９】 第一の糸取り締付部Ｊの正面図である。
【図１０】 同じく平面図である。
【図１１】 被結束部材と糸掛け上に結束糸を巻いた結束前の状態を示す平面図である。
【図１２】 同じく正面図である。
【図１３】 同じく側面図である。
【図１４】 糸抜き部材によって結束糸を糸掛けより外し糸ガイド上に落とした状態の平面図である。
【図１５】 同じく正面図である。
【図１６】 同じく側面図である。
【図１７】 糸ガイドの平面図である。
【図１８】 同じく正面図である。
【図１９】 糸巻き部に結束糸をセットした状態の側面図と正面断面図である。
【図２０】 糸掛けを被結束部材下方に位置させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図２１】 糸掛け歯車を二回転させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図２２】 糸掛け歯車を三回転させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図２３】 爪体を糸掛けの間から挿入して結束糸を係止した状態の糸巻き部の側面図である。
【図２４】 同じく底面図一部断面図である。
【図２５】 結束糸を糸掛けから外し結束糸の両側を引っ張っている状態を示す糸巻き部の底面図である。
【図２６】 結び方を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｃ 結束装置
Ｇ 糸巻き部
Ｈ 空間形成部
１ 結束糸
２ ロープ
９ 糸掛け
２２ 糸抜き部材
４８ 糸ガイド

Claims (1)

1. 被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けることを特徴とする結束装置。

Images