JPH1077004A - 結束装置の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結束位置で被結束部材を結束糸によって巻き
付けて結束するときに、被結束部材を嵌入する切欠部が
設定位置に停止しないことがあった。 【解決手段】 歯車２７の円周の一部に切欠２７ａを設
け、該切欠に被結束部材を嵌入して、結束糸１をその周
囲に巻き付けて結束する結束装置であって、前記切欠を
有する歯車に連動して回転するカム９０を設け、該カム
に当接して回転を停止させるローラー９１を設け、該ロ
ーラー９１を結束動作に連動して結束糸の巻き付け動作
終了時に押圧して、切欠が設定位置に停止するように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の紐またはロ
ープ等の被結束部材を平行に結束位置に配置して、結束
糸を巻き付けて結束する結束機において、被結束部材を
嵌入する歯車を設定位置に停止させるための構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から二つ以上の紐またはロープを平
行に並べて、この複数の紐またはロープを結束糸によっ
て結束することは行われている。例えば、魚網の網の端
部に予め通しておいた目通と呼ぶ紐と、網を引っ張るた
めのロープを結束糸で一定間隔毎に結束しており、この
目通とロープの結束は従来人手により行われていたの
で、大変面倒で重労働となっていた。そこで、機械的に
結束する結束機を本出願人は特願平７−１２１９０１号
で提案済みである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
結束糸を目通とロープ周囲に巻き付ける回転駆動部は、
中心部に至る切欠を設けた歯車をモーターによって駆動
し、この切欠を設けた歯車が設定位置で停止するよう
に、センサーで歯車の一部を検出し、設定位置でモータ
ーの駆動を停止するようにしていた。しかし、結束糸は
複数回回転させてから停止させるために、歯車には慣性
力が大きくなり、ブレーキを内蔵したモーターであって
も、急に停止させることはできず、停止位置がバラツク
ことがあった。そして、設定位置で停止しないと、切欠
がカバーに隠れてしまい、目通とロープを切欠に挿入す
ることができず、結束作業ができなかったのである。そ
こで、確実に設定位置に停止するように、機械的な停止
機構を設けるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、歯車の円周の一部に切欠を
設け、該切欠に被結束部材を嵌入して、結束糸をその周
囲に巻き付けて結束する結束装置であって、前記切欠を
有する歯車に連動して回転するカムを設け、該カムに当
接して回転を停止させる押圧部材を設け、該押圧部材を
結束動作に連動して結束糸の巻き付け動作終了時に押圧
して、切欠が設定位置に停止するように構成したもので
ある。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に魚網用の結束装置の実施例を
説明する。図１は結束装置の全体正面図、図２は同じく
平面図、図３は同じく側面図、図４は糸巻き部の斜視
図、図５〜図１２は結束過程を示す図、図１３は結び方
を示す図、図１４は本発明の位置決め装置の側面図一部
断面図、図１５は同じく正面図一部断面図である。

【０００６】図１において、全体構成から説明する。漁
網用結束装置はメインフレーム５上の中央に結束装置
Ｃ、その両側にクランプ装置Ａ・Ｂが配置され、結束装
置Ｃ下方に糸供給部Ｆが配置され、メインフレーム５の
任意位置に制御ボックスＥが配置され、本実施例ではク
ランプ装置Ｂ下方に制御ボックスＥが配置されている。
クランプ装置Ａ・Ｂは被結束部材となるロープ２の太さ
に合わせられるようにしており、クランプ装置Ａは円板
上に複数の係合部を設けてロープに合わせて回転して選
択できるようにしており、クランプ装置Ｂはロープ２を
挟持する板バネの幅を変更できるようにし、結束間隔に
合わせて左右方向に位置調整できるようにしている。そ
して、クランプ装置Ａは結束前のロープ２をクランプし
て、目通３は係止し、クランプ装置Ｂは結束後のロープ
２と目通３をクランプするようにしている。

【０００７】次に結束装置Ｃの具体的な構成を説明す
る。結束装置Ｃは糸巻き部Ｇと、空間形成部Ｈと、第一
の締め付け部Ｊと、第二の締め付け部Ｋと、駆動部Ｔか
らなり、糸巻き部Ｇは図１〜図４に示すように、後側の
メインフレーム５中央より前方に取付フレーム２０が突
設され、該取付フレーム２０の基部側の左側にモーター
Ｍ１が固定され、該モーターＭ１及び後述するモーター
Ｍ２は制御装置Ｅによって回転が制御される。該モータ
ーＭ１の駆動軸Ｍ１ａは取付フレーム２０より突出し
て、駆動軸Ｍ１ａ上に歯車２４が固設され，該歯車２４
にアイドルギヤ２６・２６が噛合され、それぞれ取付フ
レーム２０の中途部に回転自在に支持されている。

【０００８】更に、取付フレーム２０前部に糸掛け歯車
２７が回転自在に枢支され、前記上下のアイドルギヤ２
６・２６とそれぞれ噛合し、該糸掛け歯車２７は中心か
ら半径方向に円周に向かって凹状の切欠２７ａが設けら
れ、中心部の凹部に被結束部材となるロープ２と目通３
を挿入するようにしている。この切欠２７ａは前方に向
かって開口するように、後述する本発明の位置決め機構
Ｕによって歯車が停止するようにしている。また、糸掛
け歯車２７の中心部に前記切欠２７ａに合わせた開口部
を有するＣ字状のボス２５が挿入されて、該ボス２５は
取付フレーム２０に固定され糸掛け歯車２７を回転自在
に支持している。該ボス２５の円周部の一部に軸心（左
右）方向に結束糸１を通す挿入孔２５ａが開口されてい
る。但し、該挿入孔２５ａの代わりに係止部を有する溝
とすることもできる。

【０００９】前記切欠２７ａの大きさは結束する最大の
ロープ２が嵌合できる大きさとしており、この切欠２７
ａ部分が一方の前記アイドルギヤ２６との噛合位置とな
って駆動できない位置となっても、他方のアイドルギヤ
２６が噛合する構成として、駆動力が途切れることがな
いようにしている。前記歯車列は歯車２４が一回転する
と糸掛け歯車２７が整数倍回転（本実施例では１回転）
するように歯数は設定されている。

【００１０】また、糸掛け歯車２７の左側面には結束糸
１の糸ホルダー２３が配設されている。該糸ホルダー２
３は二枚の板または座金の間に結束糸１を挟み、バネ等
で抑える構成とし、糸巻き部Ｇの駆動で糸掛け歯車２７
が回転すると結束糸１は滑るが外れることがないように
している。なお、糸取り締付け装置により結束糸を締め
付けるときには、前記糸ホルダー２３は押さえ部材２１
によって押さえられてロックされ、結束糸１を引っ張っ
ても外れないようにロックされる。

【００１１】前記空間形成部Ｈと、第一の締め付け部Ｊ
と、第二の締め付け部Ｋ、押さえ部材２１、糸抜き部材
２２はモーターＭ２により駆動部Ｔを介して駆動され
る。即ち、モーターＭ２はメインフレーム５上に固設さ
れ、該モーターＭ２の出力軸Ｍ２ａはベベルギアボック
ス１２内に挿入されて、ベベルギア１３を固設し、該ベ
ベルギアボックス１２には前後方向に出力軸１４・１５
が横架され、該ベベルギアボックス１２内の出力軸１４
・１５上にそれぞれベベルギア１６・１７を固設して前
記ベベルギア１３と噛合させて動力を伝達できるように
している。

【００１２】前記出力軸１４上にはスプロケット３０が
固設され、モーターＭ２上方に配置したベベルギアボッ
クス３１に横架した入力軸３２上のスプロケット３３に
チェーン３４を介して動力を伝達している。該入力軸３
２上のスプロケット３３の外側にはカム３５が固設さ
れ、ベベルギアボックス３１内にはベベルギア３６を固
設している。該ベベルギア３６にはベベルギア３７が噛
合され、該ベベルギア３７は伝動軸３８に固設され、該
伝動軸３８他側のベベルギアボックス３１外には糸掛け
９を移動させるカム３９、押さえ部材２１を移動させる
カム２８、本発明の位置決め機構Ｕを移動させるカム９
９を固設している。

【００１３】一方、前記ベベルギアボックス３１の上方
に支持板４０が水平方向にメインフレーム５より突設さ
れ、該支持板４０上に前後方向に摺動自在とするスライ
ダー４１を介して前後摺動体４２が載置され、該前後摺
動体４２は支持板４０上に設けたバネ等よりなる弾性体
４３によって後方へ付勢され、該前後摺動体４２の一端
は左方へ延出されて、当接ピン４４を立設し、前記カム
３５に当接させて、該カム３５の回動によって前後摺動
体４２が前後動するようにしている。

【００１４】更に、前記前後摺動体４２上に左右方向に
摺動自在とするスライダー４５を介して左右摺動体４６
が載置され、該左右摺動体４６は前記前後摺動体４２と
の間に介装したバネ等よりなる弾性体４７によって右方
へ付勢され、該左右摺動体４６の一端は左方へ延出され
て、当接ピン４９を立設し、前記カム３９に当接させ
て、該カム３９の回動によって左右摺動体４６が左右動
するようにしている。

【００１５】そして、前記左右摺動体４６の右端上に取
付板５０を固設し、該取付板５０の前端上に空間形成部
Ｈを構成する糸掛け９を固設している。該糸掛け９はパ
イプ状に構成しても樋状に構成してもよい。そして、こ
の糸掛け９に糸抜き部材２２が外嵌される。また、前記
左右摺動体４６下方に押さえ部材２１が配置され、前記
カム２８が回動されることによって、該カム２８に当接
したローラー、アーム等を介して押さえ部材２１及び糸
抜き部材２２が左右摺動するように構成されている。

【００１６】前記第一の締め付け部Ｊは結束装置Ｃの左
側に左右水平方向に配置し、第二の締め付け部Ｋは結束
装置Ｃの右側下方に上下方向に配置されている。この第
一の締め付け部Ｊの駆動構成は、前記出力軸１５上にス
プロケット５１・５２を固設し、該スプロケット５１に
チェーン５３を介して上方に配置したスプロケット５４
に伝え、該スプロケット５４を固設した伝動軸５５よ
り、外側の伝動軸５５上の駆動ディスク５６を回転する
ようにし、該駆動ディスク５６には連結ロッド５７が枢
結され、該連結ロッド５７は第一の締め付け部Ｊの摺動
体６５に枢結されている。第二の締め付け部Ｋの駆動は
前記スプロケット５２より前記同様に、チェーン５８、
スプロケット５９、駆動ディスク６０、連結ロッド６１
（図１）を介して摺動体６２が上下に摺動される。

【００１７】前記第一の締め付け部Ｊと、第二の締め付
け部Ｋの構成は略同じ構成であり、第一の締め付け部Ｊ
について簡単に説明すると、図２において、前記摺動体
６５はメインフレーム５に固設した支持プレート６６上
に左右摺動自在に嵌合され、該摺動体６５の内側には一
対の爪体６７と開閉規制体６８が収納され、取付台７７
上にはストッパーがもうけられている。また、前記爪体
６７は先端をＬ字状に構成して前後の爪体６７・６７の
先端を合わせることにより結束糸１を係止できるように
している。また、爪体６７の左右方向中央部は摺動体６
５に枢支され、バネ等の弾性体で常に閉じるように付勢
されている。

【００１８】このように構成して、前記モーターＭ２の
駆動で、摺動体６５が左側へ摺動された作業開始時の状
態では、爪体６７の左端が開閉規制体６８に嵌合して爪
体６７が開かれている。モーターＭ２の駆動で摺動体６
５を右側へ摺動させると、開閉規制体６８は支持プレー
ト６６上に設けたストッパー（図示せず）に当接して嵌
合が解かれて、弾性体の付勢力によって先端が閉じられ
るのである。第二の締め付け部Ｋは上下方向に摺動体６
２が摺動して前記同様に爪体６３が開閉駆動される。

【００１９】尚、前記駆動部Ｔの構成はモーターによっ
て駆動しているが、油圧または空圧またはソレノイド等
を用いて駆動することも可能であり、また、チェーン伝
動としているがベルト伝動とすることもでき、また、カ
ムを用いることなく、それぞれソレノイドやシリンダー
等を用いて、それぞれ別々にタイミングを合わせて駆動
する構成とすることもできる。

【００２０】前記制御装置Ｅは設定ボタンや表示部が設
けられており、巻数等を設定できるようにし、モーター
Ｍ１、Ｍ２の回転制御を行う。また、糸供給部Ｆが結束
装置Ｃの右下方に配置されており、メインフレーム５上
に糸ロール６９が回転自在に配置され、糸ロール６９か
ら引き出された結束糸１はプーリーによって結束装置Ｃ
のボス２５に設けた挿入孔２５ａまでガイドされ、その
途中にブレーキ装置７１が配置され、該ブレーキ装置７
１と結束装置Ｃとの間に第二の締め付け部Ｋの爪体６３
が昇降するように配置している。また、実際には網４が
他の部品に引っ掛からないようにカバーで覆っている。

【００２１】次に、本発明の位置決め機構Ｕについて説
明する。図１４、図１５に示すように、前記糸巻き部Ｇ
の歯車２４の右側面にリング状のカム９０が固設され、
該カム９０の右側面の一部に凹部９０ａが構成されてい
る。一方、前記カム９０の右側面にはローラー９１が摺
接するように当接され、該ローラー９１は支持ロッド９
２の先端に回転自在に支持され、該支持ロッド９２の中
央部は前記取付フレーム２０の右側を覆うカバー２９に
固設したボス２９ａに摺動自在に支持されている。前記
支持ロッド９２の右端の上部にはピン９２ａを突出し、
前記ピン９２ａと前記カバー２９に固設したボス２９ａ
との間には戻しバネ９３が介装されて、支持ロッド９２
のローラー９１をカム９０に当接するように付勢してい
る。

【００２２】また、前記支持ロッド９２の右端には側面
からピン９２ｂが挿入されてアーム９４の先端の切欠９
４ａに係合され、該アーム９４の基部のボス９４ｂは枢
支軸９７に枢支され、該枢支軸９７は基台上に立設した
支柱９５に取り付けたブラケット９６に固定されてい
る。前記ボス９４ｂから更に下方にアーム９４ｃが突出
され、該アーム９４ｃの先端にはローラー９８が回転自
在に枢支され、該ローラー９８はカム９９に摺接するよ
うに当接させている。該カム９９は円板状に構成して、
その中心が前記カム３９を固定した伝動軸３８の右端に
固設されている。該伝動軸３８の左端には前記ベベルギ
ア３７が固設されている。このような構成によって、前
記歯車２４に噛み合うアイドルギヤ２６を介して噛合す
る糸掛け歯車２７の切欠２７ａが設定位置（前方へ開口
した位置）で停止するようにカム９０・９９の位置とで
タイミングを合わせている。

【００２３】このような構成において、結束過程を図４
〜図１５より説明する。まず、制御装置Ｅで糸の巻数を
設定し（本実施例では３回巻く）、ロープクランプ装置
Ａ・Ｂをロープ２の太さに合わせる。そして、結束糸１
を糸ロール６９から引き出し、プーリーによってガイド
してブレーキ装置７１を通過させて、切欠２７ａに配置
したボス２５の挿入孔２５ａに通して、結束糸１の先端
をロープの太さと巻数に合わせて十分引き出し、糸ホル
ダー２３に係止する。そして、ロープ２をロープクラン
プ装置Ａ・Ｂ間に張り、ロープ２と目通３を結束装置Ｃ
の切欠内に挿入する。また、結束糸１はブレーキ装置７
１によってロックする。

【００２４】この作業開始時の状態が図５及び図１４、
図１５に示す如くである。この状態でスタートボタンを
押すと、モーターＭ２が駆動されて、カム３５の回転に
よって、図６に示すように、糸掛け９が前方に移動され
て、該糸掛け９がボス２５下方に位置させる。一方、ベ
ベルギア３６・３７を介して伝動軸３８が駆動され、カ
ム９９の回転によってローラー９８を押して、アーム９
４が枢支軸９７を中心に回動して、支持ロッド９２を右
方へ摺動させ、ローラー９１を凹部９０ａから抜き出
す。

【００２５】これによって歯車２４が回転可能となり、
モーターＭ１が駆動されて糸掛け歯車２７が回転を開始
し、糸ホルダー２３の回転によって結束糸１がロープ２
と目通３の周囲を矢印方向に一回転されると、カム３９
によって糸掛け９が図７に示す矢印方向へ徐々に移動し
ながら、更に一回転されて前に巻き付けた結束糸１上に
乗り上げないように整列して巻き付ける。更に、糸掛け
歯車２７は回転され続け、三回転目の結束糸１は糸掛け
９から外れ、図８に示す結束糸１ａの如く、ロープ２と
糸ホルダー２３によって斜めに張られて、側面視で糸掛
け９の中央を通過するようになる。

【００２６】この三回転が終了した時から、カム９９の
凹部にローラー９８が嵌入して、戻しバネ９３の付勢力
によって、支持ロッド９２が押されて、ローラー９１が
カム９０の凹部９０ａに嵌入して、設定位置（切欠２７
ａが前方へ開口した位置）で強制的に停止されて、モー
ターＭ１の駆動が停止される。

【００２７】そして、糸ホルダー２３の内側から第一の
締め付け部Ｊの爪体６７が開いた状態で挿入されて、先
端が結束糸１ａの位置を通り過ぎた位置でストッパーに
当接して、図１０に示すように爪体６７が閉じられて結
束糸１を係止する。同時に、第二の締め付け部Ｋの爪体
６３も開いた状態で上昇されて、図４に示すように、先
端が結束糸１ａの位置を通り越した位置でストッパーに
当接して爪体６３が閉じられて結束糸１を係止する。そ
して更に同時に、糸掛け９に外嵌した糸抜き部材２２が
糸掛け歯車２７方向へ摺動して、糸掛け９に巻かれた結
束糸１を外す。

【００２８】次に、カム２８の回動によって、押さえ部
材２１が糸ホルダー２３側へ移動して押さえつけて、結
束糸１をロックし、図１１、図１２のように、爪体６３
が下方へ、爪体６７が左方へ同時に移動されて結束糸１
を両側へ引っ張り、引き締められて結束し、モーターＭ
２の駆動が停止される。そして、余分な結束糸はカッタ
ー等で切断して結束が完了する。このように結束された
後の結び目は、３回巻かれた糸の間に位置して、両端の
結束糸は内側から出るようになり、結び目が他のロープ
や網等と擦れても解けることは殆どない。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、結束糸の巻き付け
動作終了時に、切欠を有する歯車に連動して回転するカ
ムに押圧部材が押しつけられて、設定位置で回転を停止
させるので、被結束部材を挿入する挿入孔が停止する時
は常に設定位置で停止するようになり、被結束部材を確
実に挿入できる。そして、この停止は機械的に歯車がロ
ックされて停止され、慣性力で回転して、位置がズレる
ことがなく、確実に停止して、停止時に位置合わせをす
る必要がなく、また、センサー等で停止位置を検知する
場合のように、センサー毎に位置や電圧等を調整するこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本漁網用結束装置の全体正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】糸巻き部の斜視図である。

【図５】結束糸と被結束部材をセットした状態の糸巻き
部の側面図と正面断面図である。

【図６】糸掛けを被結束部材下方に位置させた状態の糸
巻き部の側面図と正面断面図である。

【図７】糸掛け歯車を二回転させた状態の糸巻き部の側
面図と正面断面図である。

【図８】糸掛け歯車を三回転させた状態の糸巻き部の側
面図と正面断面図である。

【図９】爪体を糸掛けの間から挿入して結束糸を係止し
た状態の糸巻き部の側面図である。

【図１０】同じく底面図一部断面図である。

【図１１】結束糸を糸掛けから外し結束糸の両側を引っ
張っている状態を示す糸巻き部の側面図である。

【図１２】同じく底面図である。

【図１３】結び方を示す斜視図である。

【図１４】本発明の位置決め装置の側面図一部断面図で
ある。

【図１５】同じく正面図一部断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 結束装置 Ｇ 糸巻き部 １ 結束糸 ２ ロープ ３ 目通 ９ 糸掛け ２４ 歯車 ２７ 糸掛け歯車 ２７ａ 切欠 ９０ カム ９１ ローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯車の円周の一部に切欠を設け、該切欠
   に被結束部材を嵌入して、結束糸をその周囲に巻き付け
   て結束する結束装置であって、前記切欠を有する歯車に
   連動して回転するカムを設け、該カムに当接して回転を
   停止させる押圧部材を設け、該押圧部材を結束動作に連
   動して結束糸の巻き付け動作終了時に押圧して、切欠が
   設定位置に停止するように構成したことを特徴とする結
   束装置の位置決め装置。