JPH10237779A - 結束装置及び結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロープと網に通した紐を手作業で結束すると
時間がかかり、大変な労力を必要としていた。 【解決手段】 メインフレーム５上に配置したロープ２
と目通し３の周囲に結束糸１を巻く糸巻き部Ｇと、該糸
巻き部Ｇの左右両側で結束糸をつかみ引っ張る糸取り締
め付け部Ｊ・Ｋと、結束時に結束糸の両側が滑らないよ
うにするロック部Ｒと糸ホルダー２３と、その左右外側
方で被結束部材を保持するクランプ装置Ａ・Ｂから結束
装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の紐またはロ
ープ等の被結束部材を長手方向に平行に配置して、これ
らを被結束部材の太さに合わせて任意位置で結束糸によ
り結束できるようにするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から二つ以上の紐またはロープを長
手方向で平行に並べて、この複数の紐またはロープを結
束糸によって結束することは行われている。例えば、魚
網の網の端部に予め通しておいた目通と呼ぶ紐と、網を
引っ張るためのロープを結束糸で一定間隔をおいて結束
していた。この目通とロープの結束は従来人手により行
われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような目通とロ
ープの結束は人手により行われていたので、所望の結び
目を作り、固く結んで解けることがないようにできるの
であるが、目通とロープの結束箇所は所定間隔で多数設
けて、両者の間で弛みが生じないようにしており、この
ように結束箇所が多いと、結束するための時間と手間が
多くかかってしまい、また、結束部分の結び目を固くし
て解けないようにするには強く引っ張る必要があり、結
び目数が多いと手作業では重労働となっていた。そこ
で、本発明は目通とロープを機械的に簡単、かつ、迅速
に結束できるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、メイ
ンフレーム中央上に配置した被結束部材の周囲に結束糸
を巻く糸巻き部と、該糸巻き部の左右両側で結束糸をつ
かみ引っ張る糸取り締め付け部と、結束時に結束糸の両
側が滑らないようにするロック部と、その左右外側方で
被結束部材を保持するクランプ装置から結束装置を構成
したものである。また、請求項２においては、結束装置
の糸巻き部の両側に配置したロック部の一方より他方へ
結束糸を引き出し、長手方向に平行に配置したロープや
紐等からなる被結束部材と一定空間を形成する糸掛けと
の周囲を、糸巻き部によって結束糸を巻き、該結束糸の
両端をロック部でロックし、一端の結束糸を前記一定空
間の間から引っ張り、糸巻き部とその両側のロック部と
の間で結束糸を、糸巻き部より離れる方向に引っ張り、
結束するようにしたものである。また、請求項３におい
ては、長手方向に平行に配置したロープや紐等からなる
被結束部材の周囲に結束糸を巻く糸巻き部を有し、該糸
巻き部の左右両側に結束糸を引っ張る糸取り締め付け部
を設け、その側方に結束糸を結束時に固定するロック部
を設けた構成において、該ロック部を、軸部上に固定し
た固定部と、該軸部上を摺動する摺動部と、該摺動部を
固定部側に押圧する弾性部材とから構成したものであ
る。また、前記ロック部において、押え部材をアクチュ
エーターで駆動し、結束時にアクチュエーターを作動し
て押え部材が摺動部材を押圧してロックし、非結束時に
は作業させず押圧を解除するように制御したものであ
る。また、請求項５においては、長手方向に平行に配置
したロープや紐等からなる被結束部材の周囲に結束糸を
巻いて、結束糸の両端をロック部でロックし、糸巻部の
左右両側から結束糸を掴み引っ張り締め付けて結束する
装置において、被結束部材より一定空間を形成する糸掛
けを糸巻き部の側部に配置し、該糸掛けの側方に糸取り
締め付け部を設け、該糸取り締め付け部に糸抜き部材を
設け、被結束部材と糸掛け上に結束糸を巻いた後に、結
束糸を掴むときに糸抜き部材で糸掛けより結束糸を外す
ようにしたものである。また、請求項６においては、長
手方向に平行に配置したロープや紐等からなる被結束部
材の周囲に結束糸を巻いて、結束糸の両端をロック部で
ロックし、糸巻部の左右両側から糸取り締め付け部で、
結束糸を掴み引っ張り締め付けて結束する装置におい
て、前記糸取り締め付け部を両側に開閉して結束糸を係
止する爪体と、該爪体を糸取り、締め付け方向へ往復摺
動させる摺動体より構成し、前記一方の爪体の先端に解
除杆を設け、開いた時に解除杆にて結束糸を強制的に外
すようにしたものである。また、請求項７においては、
長手方向に平行に配置したロープや紐等からなる被結束
部材の周囲に結束糸を巻いて結束する装置において、被
結束部材の周囲を回転して結束糸を巻き付ける糸巻き部
の糸掛け歯車に、被結束部材を嵌入する切欠を設け、該
切欠に被結束部材の太さに合わせたスリーブを脱着可能
に嵌合し、該スリーブの被結束部材を嵌入する開口部の
一側を、開口部の大小にかかわらず糸取り締め付け部で
結束糸を取る時、常に定位置となるようにしたものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に魚網用の結束装置の実施例を
説明する。図１は結束装置の全体正面図、図２は同じく
平面図、図３は同じく側面図、図４は糸巻き部の右側面
図、図５は同じく平面断面図、図６は同じく正面図、図
７は糸掛け歯車にスリーブを取り付けた左側面図、図８
は被結束部材の太さが異なる場合のスリーブ側面図、図
９は同じく平面図、図１０は被結束部材の太さが異なる
他の実施例のスリーブ側面図、図１１は糸ホルダーの平
面断面図、図１２はモーターと下ベベルケースの正面断
面図、１３は同じく平面断面図、図１４は上ベベルケー
スと制御カム部の正面断面図、図１５は同じく平面断面
図である。

【０００６】図１、図２、図３において、漁網用結束装
置の全体構成から説明する。結束装置はメインフレーム
５上の左右中央に結束装置Ｃ、その左右両側にクランプ
装置Ａ・Ｂが配置され、結束装置Ｃの右下方に糸供給部
Ｆが配置され、その後部に制御ボックスＥが配置されて
いる。前記結束装置Ｃは左右中央上部に糸巻き部Ｇ、該
糸巻き部Ｇの左側に空間形成部Ｈ、更にその左側に第一
の糸取り締付部Ｊ、その下方に駆動部Ｔ、前記糸巻き部
Ｇの右下方に第二の糸取り締付部Ｋ、その右方にロック
部Ｒを配置して構成され、そして、前面の一部、上方及
び後面はカバー７によって覆われている。

【０００７】このようにして、網の長手方向の一辺に通
した被結束部材となる紐（目通）３とロープ２を結束装
置Ｃの糸巻き部Ｇに位置させ、紐３とロープ２を両側方
へ引っ張りたるみをとって結束装置Ｃの左右両側に配置
したクランプ装置Ａ・Ｂに挟持し、そして、結束装置Ｃ
を作動させると、結束糸１が紐３とロープ２の周囲を巻
き付けて結び結束するようにしている。

【０００８】次に、各部の具体的な構成を説明する。前
記メインフレーム５は四角形状に枠組して、下フレーム
５ａと後フレーム５ｂより構成され、側面視Ｌ状に構成
している。下フレーム５ａの下面四隅には移動輪８を設
けて移動を容易にすることができ、後フレーム５ｂには
取付ステー６ａ・６ｂを介してカバー７を取り付けられ
るようにしている。該カバー７は図３の二点鎖線で示す
如く、水平部と垂直部の間にヒンジを設けて折り畳み可
能に構成して、収納時は垂直部を垂直方向に固定してカ
バーとし、作業時には垂直部を水平方向に開いて固定
し、網を載せて作業し易くすることもできる。

【０００９】前記結束装置Ｃの糸巻き部Ｇは後側の後フ
レーム５ｂの左右中央上部の前面に取付フレーム１９が
固設され、図４、図５に示すように、該取付フレーム１
９より前方にギアケース２０が突設され、該ギアケース
２０の基部側の左側面にモーターＭ１が固定され、該モ
ーターＭ１及び後述するモーターＭ２は制御装置Ｅによ
って回転が制御される。該モーターＭ１の駆動軸Ｍ１ａ
はギアケース２０内に挿入して、該駆動軸Ｍ１ａ上に歯
車２４が固設され，該ギアケース２０内には歯車２４、
歯車２８、アイドルギヤ２６・２６が収納されて回転自
在に支持され、前端に一部を露出して糸掛け歯車２７が
回転自在に支持されている。

【００１０】前記歯車２４に歯車２８が噛合され、該歯
車２８に前記歯車２４と反対側でアイドルギヤ２６・２
６が噛合され、該上下のアイドルギヤ２６・２６に歯車
２８と反対側で糸掛け歯車２７と噛合されている。そし
て、前記歯車２８の側面には回転ロック部材となるロッ
クカム９０が固設され、該ロックカム９０には図６に示
すように嵌入凹部９０ａが形成され、該嵌入凹部９０ａ
には左右水平方向にギアケース２０に摺動自在に支持し
たロックシャフト７０の一端が嵌入可能とされ、ロック
シャフト７０の他端は後述するアーム等を介して制御カ
ム９９と連動され、往復摺動できるようにしている。

【００１１】このロックシャフト７０の一端を嵌入凹部
９０ａに嵌入させることによって、後述する切欠２７ａ
が上方に向かって開口する位置に糸掛け歯車２７が停止
するようにしている。また、センサーＳ１によって定位
置に停止しているかも検知されている。つまり、歯車２
８には固定ボルトを延出した検知部２８ａが設けられ、
センサーＳ１がギアケース２０の側面に配置され、該セ
ンサーＳ１は近接センサー等からなり制御装置Ｅに接続
されて、定位置に停止していると、センサーＳ１と検知
部２８ａが対向するようにし、結束作業開始時に駆動部
Ｔを駆動できるようにしている。

【００１２】前記糸掛け歯車２７は図４、図７に示すよ
うに、中心から半径方向に上方に開放された凹状の切欠
２７ａが設けられ、該切欠２７ａの底部に被結束部材と
なるロープ２と目通３を挿入するようにし、この開放側
と反対側の糸掛け歯車２７の側面（図７における下方）
に左側結束糸のロック部となる糸ホルダー２３を配置し
ている。また、糸掛け歯車２７の中心部に前記切欠２７
ａの大きさに合わせたスリーブ２５が挿入されて、該ス
リーブ２５は切欠２７ａと同方向に開口部２５ｂを有す
る側面視Ｃ字状に構成され、スリーブ２５はギアケース
２０に固定され、該スリーブ２５の円周部の一部に軸心
（左右）方向と平行に結束糸１を通す挿入孔２５ａが開
口されている。但し、該挿入孔２５ａの代わりに係止部
を有する溝とすることもできる。

【００１３】そして、該スリーブ２５はギアケース２０
に対して右側から着脱可能に構成されており、被結束部
材となるロープ２は網種類や長さ等によって太さが異な
るので、その太さに合わせた開口部２５ｂを有するスリ
ーブ２５と交換できるようにしている。交換スリーブ２
５’・２５”は図８、図９、図１０に示すように、ボス
部の外周形状は前記切欠２７ａの中央側内周形状に一致
させ、開口部２５ｂ’・２５ｂ”はロープ２の直径に合
わせており、この開口部２５ｂ’・２５ｂ”のロープ２
の前側接線（糸掛け歯車２７が左回りのときは後側接
線）が一定の位置となるように形成している。よって、
細い場合には図１０に示すように前方に距離Ｌ偏心する
ことになる。

【００１４】つまり、後述する第一の締め付け部Ｊの爪
体６７の位置は側面視で一定であるため、後述する結束
糸１の両側を引っ張って縛り結び目を作るときに、糸掛
け９とロープ２の間の空間から爪体６７で結束糸１の一
端側をつかむためには、掴む結束糸１の位置が一定とな
らなくてはならい。したがって、ロープ２の前側接線の
位置を一定としておけば、図３２に示すように、結束糸
１ａは糸ホルダー２３とロープ２の前側接線との間に掛
け渡されて、結束糸１の位置は一定となり、爪体６７で
結束糸１の一端側を確実につかむことができるのであ
る。そして、フランジ部に挿入孔２５ａ’・２５ａ”を
設け、両側に固定部２５ｃ’・２５ｃ”を設けてネジを
締めつけて固定し、弛めることで外せるようにしている
のである。但し、スリーブ２５を交換する代わりに、円
弧状の押し板をスライドさせて、ロープ２の外径に合わ
せられるように、構成することもできる。

【００１５】また、前記アイドルギヤ２６・２６を二つ
設けた理由は、アイドルギヤ２６がひとつであると、糸
掛け歯車２７とアイドルギヤ２６の噛合位置に前記切欠
２７ａ部分が位置すると駆動できなくなるので、もう一
つアイドルギヤ２６を設けて、一方が噛合できなくても
他方のアイドルギヤ２６が糸掛け歯車２７と噛合して、
駆動力が途切れることがないようにしている。

【００１６】また、糸掛け歯車２７の左側面の挿入孔２
５ａ下方には結束糸１の糸ホルダー２３が配設されてお
り、図１１に示すように、固定座金（固定部）２３ａが
糸掛け歯車２７に固設され、該固定座金２３ａの外側側
面に一致する大きさの摺動座金（摺動部）２３ｂが対向
して配置され、該摺動座金２３ｂの略中央に貫通孔２３
ｇを設けて、該貫通孔２３ｇに固定ネジ（軸部）２３ｃ
を挿入し、固定座金２３ａに螺装している。該固定ネジ
２３ｃの頭部と貫通孔２３ｇ底部の間の固定ネジ２３ｃ
上にはバネ２３ｄが外嵌されて、摺動座金２３ｂを固定
座金２３ａに圧接するように付勢している。貫通孔２３
ｇの開放側は蓋体２３ｆで閉じられている。２３ｅは摺
動座金２３ｂのガイドピンである。

【００１７】この糸ホルダー２３の固定座金２３ａと摺
動座金２３ｂの間に結束糸１を挟み、糸巻き部Ｇの駆動
で糸掛け歯車２７が回転すると結束糸１は滑って外れる
ことがなく保持され、ロープ２に巻かれていくようにし
ている。そして、後述する結束糸１を締め付けて結束す
るときには、前記糸ホルダー２３は押さえ部材２１によ
って押さえられてロックされ、結束糸１を引っ張っても
外れないようにロックされる。このようにして左側ロッ
ク部が構成されている。

【００１８】前記空間形成部Ｈと、第一の糸取り締付部
Ｊと、第二の糸取り締付部Ｋ、押さえ部材２１、糸抜き
部材２２はモーターＭ２により駆動部Ｔを介して駆動さ
れ、制御カムによって動作が制御される。この駆動部Ｔ
の構成を詳述する。図１、図３に示すように、下ベベル
ケース１２がメインフレーム５の下フレーム５ａの前後
左右略中央上に固設され、該下ベベルケース１２左側面
にモーターＭ２が固設されている。図１２、図１３に示
すように、該モーターＭ２の出力軸Ｍ２ａが下ベベルケ
ース１２内に挿入され、該出力軸Ｍ２ａ上にベベルギア
１３が固設されている。一方、前記下ベベルケース１２
には前後方向に出力軸１４・１５が回転自在に横架さ
れ、該下ベベルケース１２内の出力軸１４・１５上にそ
れぞれベベルギア１６・１７を固設して、前記ベベルギ
ア１３と噛合させて動力を伝達できるようにしている。
前記下ベベルケース１２外の出力軸１４上にはスプロケ
ット３０が固設され、下ベベルケース１２外の出力軸１
５上にはスプロケット５１・５２が固設されている。

【００１９】また、図３に示すように、前記モーターＭ
２を跨ぐ如く逆Ｙ字状のフレーム２９が下フレーム５ａ
上に立設され、該フレーム２９上に上ベベルケース３１
が固設されている。図１４、図１５に示すように、該上
ベベルケース３１には入力軸３２が前後方向に回転自在
に横架され、該上ベベルケース３１外の入力軸３２上に
はスプロケット３３と制御カム３５が固設され、上ベベ
ルケース３１内の入力軸３２上にはベベルギア３６が固
設されている。前記制御カム３５の後方には制御カム３
５の回転位置を検出するためのセンサーＳ２・Ｓ３が配
置されて（図２、図３）、該センサーＳ２・Ｓ３は制御
装置Ｅと接続されている。

【００２０】また、上ベベルケース３１には入力軸３２
と直角（左右）方向にカム軸３８の一端が回転自在に支
持され、該上ベベルケース３１内のカム軸３８上にはベ
ベルギア３７が固設されて、前記ベベルギア３６と噛合
し、前記入力軸３２とカム軸３８の軸心は同一平面上に
配置して、回転は同期して同一回転数となるようにして
いる。該上ベベルケース３１外のカム軸３８上には円板
状の制御カム３９・９１・９９を平行に固設し、後述す
るタイミングで糸掛け９や押さえ部材２１やロックシャ
フト７０を駆動している。そして、前記スプロケット３
３と前記出力軸１４上のスプロケット３０の間にはチェ
ーン３４が巻回されて、前記モーターＭ２からスプロケ
ットやチェーンを介してカム軸３８を回転できるように
している。

【００２１】次に空間形成部Ｈの構成を説明する。図１
６は空間形成部Ｈと第一の糸取り締付部Ｊの正面図、図
１７は同じく側面図、図１８は同じく平面図、図１９は
第一の糸取り締付部Ｊの正面図、図２０は同じく平面
図、図２１は同じく側面図、図２２は爪体を伸長して結
束糸を掴んだ状態の平面図、図２３は結束糸を引っ張り
締め付けている状態の平面図、図２４は第二の糸取り締
付部Ｋの正面図、図２５は同じく側面図、図２６は同じ
く平面図、図２７は解除杆の斜視図、図２８はロック部
の平面図、図３９は糸供給部Ｆの平面断面図である。

【００２２】図１６、図１７、図１８に示すように、平
面視Ｌ字状に構成した支持板４０の後部が前記後フレー
ム５ｂに固定され、前左部が下フレーム５ａ上に立設し
た支持柱７１上に固定され、支持板４０が上ベベルケー
ス３１の上方で水平方向に支持されている。該支持板４
０上に前後方向に摺動自在とするスライダー４１を介し
て前後摺動体４２が載置され、該前後摺動体４２の下後
部と支持板４０後部上との間にはバネ等よりなる弾性体
４３が介装されて前後摺動体４２が後方へ付勢されてい
る。また、該前後摺動体４２の一端は左後方へ延出され
て、その端部にピン４２ａを垂設して、該ピン４２ａに
当接ローラー４４を回転自在に支持し、該当接ローラー
４４を前記制御カム３５に当接させて、該制御カム３５
の回動によって前後摺動体４２が前後動するようにし、
後述する糸掛け９を前後させている。

【００２３】更に、前記前後摺動体４２の前部上に左右
方向に摺動自在とするスライダー４５を介して左右摺動
体４６が載置され、該左右摺動体４６の左端下部と前記
前後摺動体４２後上部との間にバネ等よりなる弾性体４
７が介装されて、該弾性体４７の付勢力によって左右摺
動体４６が右方へ付勢されている。該左右摺動体４６の
一端は左方へ延出されて、左端部にピン４６ａを垂設
し、該ピン４６ａ下端に当接ローラー４９を回転自在に
支持し、該当接ローラー４９を前記制御カム３９に当接
させて、該制御カム３９の回動によって左右摺動体４６
が左右動するようにしている。

【００２４】そして、前記左右摺動体４６の右端上に取
付板５０を固設し、該取付板５０は前上方へ延設し、前
端上に空間形成部Ｈを構成する糸掛け９を固設してい
る。該糸掛け９は平面視コ字状、側面視円弧状に構成さ
れているが、パイプ状に構成しても樋状に構成してもよ
い。このようにして、糸掛け９は前記制御カム３５の回
動によって、前後摺動体４２が前後動されて、退避位置
から切欠２７ａの側方まで移動でき、制御カム３９の回
動によって左右摺動体４６が左右動して、結束糸１を巻
くときに重ならないようにズラせることができる。

【００２５】また、前記取付板５０の固定位置下方に下
フレーム５ａより支持柱７２が立設され、該支持柱７２
の上部で前記カム軸３８の右側が回転自在に支持され、
該支持柱７２上端に水平方向に取付プレート７３が固設
され、該取付プレート７３の前部上に枢軸９２が立設さ
れ、該枢軸９２に押さえ部材２１のパイプ状に構成した
回動基部２１ａが枢支されている。該回動基部２１ａの
上部から前上方に押さえアーム２１ｂが突出され、該押
さえアーム２１ｂの先端は前記糸ホルダー２３の左側方
に位置させている。

【００２６】また、回動基部２１ａの下部から左後方に
回動アーム２１ｃが突出され、該回動アーム２１ｃの先
端下部に当接ローラー７４を回動自在に支持し、該当接
ローラー７４は前記制御カム９１に当接するように配設
している。更に、回動基部２１ａの下部から右方にアー
ム２１ｄが突設され、該アーム２１ｄ先端と取付プレー
ト７３との間にバネ等よりなる弾性体９５が介装され、
前記当接ローラー７４が制御カム９１に当接するように
付勢している。このようにして、制御カム９１の回動に
よって押さえアーム２１ｂが回動されて糸ホルダー２３
を押さえ、結束糸１が滑らないようにロックできるよう
にしている。但し、糸ホルダー２３をソレノイドやシリ
ンダー等を用いて押さえるようにすることも可能であ
る。

【００２７】また、前記取付プレート７３より右側方に
支持ステー９６が突設され、該支持ステー９６の端部に
枢軸９７を横架し、該枢軸９７にロックアーム９４の中
央部を枢支している。該ロックアーム９４の上端には係
合凹部９４ａを形成し、前記ロックシャフト７０の端部
に突設したピン７０ａに係合し、ロックアーム９４の上
部とギアケース２０の間にはバネ９３を介装して、ロッ
クシャフト７０をロックカム９０側へ付勢している。ロ
ックアーム９４の下端にはピン９４ｂを突出して当接ロ
ーラー９８を回転自在に支持し、該当接ローラー９８を
前記制御カム９９に当接させている。このようにして、
制御カム９９が回動されて、ロックアーム９４が回動す
ると、ロックシャフト７０がロックカム９０の嵌入凹部
９０ａから抜けて、糸巻き部Ｇが駆動できるようになる
のである。

【００２８】次に、前記第一の糸取り締付部Ｊの構成及
びその駆動構成を詳述する。該第一の糸取り締付部Ｊは
糸巻き部Ｇの左側に左右水平方向に配置している。第一
の糸取り締付部Ｊについて、図１６〜図２１より説明す
る。図１６〜図１８において、前記支持板４０上にレー
ル７５を左右方向に設けて、該レール７５上に摺動体６
５を左右摺動自在に嵌合している。また、支持板４０の
右側前上に支柱７６が立設され、該支柱７６上に取付台
７７が左右方向で前下がりに傾斜して固定され（図１９
〜図２１）、該取付台７７上の右側と左側の端部上にス
トッパー７８・７９が固定されている。該ストッパー７
８・７９は取付台７７上の長孔内で左右方向に位置調整
可能としている。

【００２９】一方、前記摺動体６５はレール７５に左右
摺動自在に嵌合する基台６５ａとその上に固定する取付
部６５ｂからなり、取付部６５ｂは側面視略「コ」状に
構成して、上面は作業し易いように前下がりに傾斜させ
ている。そして、取付部６５ｂの上板の下面には一対の
爪体６７ａ・６７ｂと開閉規制体６８が配置され、該爪
体６７ａ・６７ｂは左右中央部をそれぞれ垂直方向に軸
心を有する枢支軸８０・８０によって摺動体６５に枢支
され、爪体６７ａ・６７ｂの一方（６７ａ）の先端（右
側）にはピン６７ｃを側方に突設して（またはＬ字状に
して）結束糸１を係止できるようにし、該ピン６７ｃが
爪体６７ａ・６７ｂの他方（６７ｂ）の先端に当接させ
て閉じた状態として、結束糸１を掴めるようにしてい
る。該爪体６７ａ・６７ｂの他端（左側）には対向して
凹部６７ｄ・６７ｄを穿設してバネ８１を収納して、爪
体６７ａ・６７ｂの左側を開き、右側を閉じるように付
勢している。

【００３０】前記開閉規制体６８は図２２に示すよう
に、平面視凹状に構成され、凹部の内面の開放側は傾斜
部６８ａ・６８ａを形成して、前記爪体６７ａ・６７ｂ
の左側外側が当接するように配置している。また、開閉
規制体６８の前後両側が前記摺動体６５に設けた左右方
向に長い長孔６５ｃ・６５ｃにボルト８２・８２によっ
て左右摺動自在に係止されている。また、取付部６５ｂ
の右端上には糸抜き部材２２が設けられており、該糸抜
き部材２２は図１９、図２０に示すように、側面視Ｌ字
状、平面視コ字状に構成され、右側の開放側の内幅は前
記糸掛け９の幅に合わせて、位置も合わせて配置してお
り、後述する摺動体６５の摺動時に糸掛け９から結束糸
１を押して外すようにしている。

【００３１】この第一の糸取り締付部Ｊの駆動構成は、
図１、図１３に示すように、前記出力軸１５上にスプロ
ケット５１が固設され、前記下フレーム５ａの中央部よ
り立設した支柱８３が立設されて、図１６、図１７、図
１８に示すように、該支柱８３上部に伝動軸軸５５が前
後方向に回転自在に枢支され、該伝動軸５５の後端にス
プロケット５４が固設され、該スプロケット５４と前記
スプロケット５１の間にチェーン５３が巻回されてい
る。そして、前記伝動軸５５の前端には駆動ディスク５
６が固設され、該駆動ディスク５６には連結ロッド５７
が枢結され、該連結ロッド５７の他端は第一の糸取り締
付部Ｊの摺動体６５の基台６５ａ下部に枢結されてい
る。このようにして、モーターＭ２が駆動されて、出力
軸１５よりスプロケット５１、チェーン５３、スプロケ
ット５４、伝動軸５５を介して駆動ディスク５６が回転
され、該駆動ディスク５６に枢結した連結ロッド５７を
介して摺動体６５がレール７５上を往復摺動するのであ
る。

【００３２】この第一の糸取り締付部Ｊの作動を説明す
る。結束開始時は図１９、図２０の如く摺動体６５は左
端に位置しており、爪体６７ａ・６７ｂの左端が開閉規
制体６８に嵌合されて爪体６７は開かれている。前記モ
ーターＭ２の駆動で、チェーンやスプロケット等を介し
て駆動ディスク５６が回転され、連結ロッド５７がクラ
ンク運動して、摺動体６５を右側へ摺動させ（このとき
結束糸１はロープ２と目通３と糸掛け９上に所定数巻か
れている）、開閉規制体６８が支持プレート６６上に設
けたストッパー７８に当接して更に右方へ摺動すると、
糸抜き部材２２は糸掛け９上に巻かれた結束糸１を右方
向に押して糸掛け９から外し、爪体６７ａ・６７ｂの先
端は糸掛け９内を通過して、開閉規制体６８は長孔６５
ｃ・６５ｃ内を摺動し、爪体６７ａ・６７ｂの左端の嵌
合が解かれて、バネ９８の付勢力によって左側は開か
れ、爪体６７ａ・６７ｂの左外側が傾斜部６８ａ・６８
ａに当接して、右側の先端が閉じられ、先端側のピン６
７ｃに結束糸１が係止される（図２２）。

【００３３】更に、モーターＭ２が駆動されて、連結ロ
ッド５７のクランク運動によって、摺動体６５が左側へ
摺動されると、爪体６７ａ・６７ｂの先端が閉じられた
ままで左方へ移動して（図２３）、結束糸１を引っかけ
て引っ張り結び目を締め付け結束する。そして左端に至
ると、開閉規制体６８はストッパー７９に当接して長孔
６５ｃ・６５ｃ内を摺動し、爪体６７ａ・６７ｂの左側
外側は傾斜部６８ａ・６８ａにガイドされて閉じ凹部に
嵌入され、爪体６７ａ・６７ｂの先端側は開かれ、元の
状態に戻る。

【００３４】また、第二の糸取り締付部Ｋは糸巻き部Ｇ
の右側下方に上下方向に配置されており、図２４、図２
５、図２６に示すように、下フレーム５ａの右寄り前部
上に支柱８４を立設し、該支柱８４の左側面にレール８
５を上下方向に貼設し、該レール８５に摺動体６２を嵌
合している。該第二の糸取り締付部Ｋは前記第一の締め
付け部Ｊと略同様に構成され、摺動体６２に爪体６３や
開閉規制体８６が配設され、前記支柱８４の上部より左
側方に突出した取付台８７にストッパー８８・８９も同
様に配置されて、前記同様に開閉動作され、爪体６３の
上昇時には後述するロック部Ｒと糸巻き部Ｇの間の結束
糸１の通過経路に至るように配設している。

【００３５】この第二の糸取り締付部Ｋを駆動する構成
は、図１、図１３に示すように、前記出力軸１５上にス
プロケット５２が固設され、下フレーム５ａ上に立設し
た支柱１０１上部に横架した伝動軸１０２にはスプロケ
ット５９が固設され、前記スプロケット５２とスプロケ
ット５９の間にチェーン５８を巻回し、更に、前記伝動
軸１０２上に駆動ディスク６０を固設し、該駆動ディス
ク６０に連結ロッド６１を枢結し、該連結ロッド６１の
他端を前記摺動体６２に枢結することによって、前記モ
ーターＭ２の駆動によって摺動体６２が上下往復動さ
れ、前記第一の締め付け部Ｊや制御カムと同期して駆動
されるようにしている。

【００３６】そして、前記前後の爪体６３の一方の爪体
６３ｂには図２７に示すように、結束後に結束糸１をピ
ン６３ｃから確実に外し、次の結束作業に支障をきたさ
ないようにするための解除杆１１９が配置されている。
該解除杆１１９は正面視及び側面視及び平面視でそれぞ
れ「コ」字状に杆を曲げて、一方の爪体６３ｂから結束
糸１の通過経路を避けて、他方爪体６３ａ側へ延設し、
開いた位置で結束糸１を引っかけるピン６３ｃの先端近
傍を通過するようにしている。但し、解除杆１１９は少
なくとも、一方の爪体から他方の爪体へ結束糸の通過位
置を避けて、ピンの先端近傍位置まで延出する構成であ
れば、Ｌ字状であっても、円弧状であっても構わず、形
状は限定しない。

【００３７】このような構成において、爪体６３ａ・６
３ｂの先端が開いて、結束糸１を爪体６３ａ・６３ｂの
間に挿入するときに解除杆１１９は邪魔にならない。爪
体６３ａ・６３ｂの間に結束糸１を挿入して先端が閉じ
たときには、爪体６３ａ・６３ｂは枢支軸１００・１０
０を中心に回動して、結束糸１はピン６３ｃに係止され
て、解除杆１１９は結束糸１と反対方向に回動する。そ
して、摺動体６２が下降して結束糸１を引っ張り、下端
に至り爪体６３ａ・６３ｂが開くと、解除杆１１９はピ
ン６３ｃの先端（前端）位置まで戻り、ピン６３ｃに引
っ掛かっていた結束糸１は強制的に外されるのである。

【００３８】前記支柱８４の右側面には図１、図２に示
すように、ガイド管１０３が固設され、該ガイド管１０
３はパイプを略逆Ｌ字状に折り曲げて、結束糸１を引き
出す時に糸供給部Ｆからロック部Ｒまでガイドしてい
る。また、支柱８４上端には右側ロック部Ｒが設けられ
ており、該ロック部Ｒは図２８に示すように、結束糸１
の通過位置両側に支持プレート１０４・１０４を前後平
行に上方へ突出し、該支持プレート１０４・１０４に摺
動ロッド１０５が摺動自在に横架され、該支持プレート
１０４・１０４の間の摺動ロッド（軸部）１０５上に挟
持パイプ１０６・１０７が外嵌され、該摺動ロッド１０
５上の挟持パイプ（固定部）１０６内部にはバネ１０８
が介装されて、挟持パイプ（摺動部）１０７が開くよう
に付勢され、挟持パイプ１０６・１０７の間の摺動ロッ
ド１０５上を結束糸１が通過するように配設している。

【００３９】一方、支柱８４より前方に取付プレート１
０９が突設され、該取付プレート１０９に押圧プレート
１１０と連結リンク１１１が枢支され、該押圧プレート
１１０と連結リンク１１１にグリップ１１２の一側が枢
結されて、前記押圧プレート１１０の左側先端に押圧ロ
ッド１１３がナットによって位置調整可能に固定され、
該押圧ロッド１１３の先端が前記摺動ロッド１０５の前
端に当接するように配設している。このようにして、挟
持パイプ１０６・１０７の間に結束糸１を位置させて、
グリップ１１２を後方へ押すと、押圧ロッド１１３が摺
動ロッド１０５を押して、挟持パイプ１０６・１０７の
間を閉じて、結束糸１が滑らないようにロックしてい
る。但し、グリップ１１２または摺動ロッド１０５はモ
ーターやソレノイドやシリンダー等のアクチュエーター
を用いて押圧してロックする構成とすることもできる。

【００４０】次に、クランプ装置Ａ・Ｂについて説明す
る。左側のクランプ装置Ａは図１、図３に示すように、
下フレーム５ａの左前部上に支柱１２０が立設され、該
支柱１２０上に略Ｖ字状に構成した板バネ１２１が上方
へ突出して固定されている。該板バネ１２１は被結束部
材となるロープ２の太さが異なってもそれ自体が有する
弾性によって対応して挟持できるようにしている。ま
た、クランプ装置Ｂは下フレーム５ａの右前部上に支柱
１２２が立設され、該支柱１２２上にレール１２３が左
右水平方向に横設され、該レール１２３上に前記板バネ
１２１と同形状の板バネ１２４が左右摺動可能に配置さ
れて、該板バネ１２４によって前記同様に太さの異なる
ロープを挟持できるようにしている。該板バネ１２４は
レール１２３上で任意位置に左右摺動でき、板バネ１２
４の基部板上に設けたネジ１２５を締め付けることによ
って任意位置で固定できるようにしている。

【００４１】また、レール１２３は左右分割されて、左
側部分が支柱１２２上に固定されており、突き合わせ部
の下部がヒンジ１２６によって枢結され、ピン１２７を
抜くことによって折り畳んで収納することができ、右側
を水平に回動してピン１２７を両者に差し込むことによ
って張り出した状態に維持できるようにしている。そし
て、レール１２３の前面には目盛り１２３ａ・１２３ｂ
・・・が設けてあり、結束した結び目部分を目盛りに合
わせることで、一定間隔で結束できるようにしている。
こうして、クランプ装置Ａは結束前のロープ２と目通３
をクランプし、クランプ装置Ｂは結束後のロープ２と目
通３をクランプするようにしている。

【００４２】前記糸供給部Ｆは図１、図２、図３９に示
すように、下フレーム５ａ上に取付プレート１１４を固
定し、該取付プレート１１４の垂直部１１４ａに支持シ
ャフト１１５を片持ち支持するように横架し、該支持シ
ャフト１１５に結束糸１を巻いた糸ロール１１６の軸心
部を回転自在に支持し、ピン１１８によって係止してい
る。よって糸ロール１１６は支持シャフト１１５端部の
ピンを挿抜するだけで前方より容易に着脱できるように
している。また、この支持シャフト１１５の基部側上に
はバネ等よりなる押圧部材１１７が外嵌され、糸ロール
１１６を常時押圧して、結束糸１を引き出したときにそ
の慣性力で回転しないように規制し、結束糸が弛まない
ようにしている。

【００４３】そして、図１、図２に示すように、結束糸
１を引き出す長さを、ロープ２の太さに合わせて一定長
さとするように、前記支持板４０の左端上に目盛り板１
３０を固設している。該目盛り板１３０は逆Ｌ字状に構
成して左右方向に延設した水平面上には、ロープ２の太
さと巻き数に合わせた目盛りが刻まれて、結束に必要な
所定長さの結束糸を、目盛りの位置に合わせて引き出す
のである。前記ロール１１６から引き出された結束糸１
は前記ガイド管１０３を通してプーリー等によってガイ
ドされて、糸巻き部Ｇのスリーブ２５に設けた挿入孔２
５ａまでガイドされ、その途中にロック部Ｒが配置さ
れ、該ロック部Ｒと糸巻き部Ｇとの間に第二の糸取り締
付部Ｋの爪体６３が昇降するように配置している。

【００４４】前記制御装置Ｅは設定ボタンや表示部が設
けられており、巻数等を設定できるようにし、モーター
Ｍ１、Ｍ２の回転制御を行う。そして、メインフレーム
５の前部には非常停止スイッチ１３１が設けられて、押
すだけでいつでも停止できるようにして危険な状態を回
避できるようにしている。また、作動（結束開始）スイ
ッチ１３２は足踏み式のスイッチとして、両手が使える
ようにし、任意の位置に置けるようにケーブルによって
連結されている。但し、前記駆動部Ｔの構成はモーター
によって駆動しているが、油圧または空圧またはソレノ
イド等を用いて駆動することも可能であり、また、チェ
ーン伝動としているがベルト伝動とすることもでき、ま
た、制御カムを用いることなく、それぞれソレノイドや
シリンダー等を用いて、それぞれ別々にタイミングを合
わせて駆動する構成とすることもできる。

【００４５】次に、制御カムの動作とそれに対応する結
束工程を説明する。図２９〜図３６は結束過程を示す
図、図３７は結び方を示す斜視図、図３８は制御カムの
形状と結束タイミングを示す図である。まず、制御装置
Ｅで糸の巻数を設定し（本実施例では３回巻く）、結束
糸１を糸ロール１１６から引き出し、ガイド管１０３を
通して、ロック部Ｒの挟持パイプ１０６・１０７の間を
通過させて、切欠２７ａに配置したスリーブ２５の挿入
孔２５ａに通して、結束糸１の先端を目盛り板１３０ま
で引き出し、ロープの太さに合った目盛りの位置まで引
き出し、ロック部Ｒのグリップ１１２を回動して糸巻き
部Ｇ右側の結束糸１をロックする。そして、スリーブ２
５から出た部分の結束糸１を糸ホルダー２３に係止し、
ロープ２と目通３を結束装置Ｃの切欠内に挿入し、その
両側のロープ２と目通３をロープクランプ装置Ａ・Ｂに
係止する。

【００４６】この作業開始時の状態が図２９に示す如く
である。この状態で作動スイッチ１３２を押すと、モー
ターＭ２が駆動されて、制御カム３５・３９・９１・９
９と駆動ディスク５６・６０が同時に回転され、まず、
制御カム３５の回転によって、該制御カム３５に当接し
た当接ローラー４４を介して前後摺動体４２が前方に摺
動され、該前後摺動体４２が上に左右摺動体４６を介し
て取り付けられた糸掛け９が前方に移動されて、図３０
に示すように、該糸掛け９が結束糸１を押しながらスリ
ーブ２５と糸ホルダー２３の間に位置させる。同時に制
御カム９９の回転によって、ロックアーム９４が回動さ
れて、ロックシャフト７０が引き抜かれて、ロックカム
９０の回転ロックが解かれて糸巻き部Ｇが回動可能とな
る。そして、駆動ディスク５６・６０の回動によって、
摺動体６２は右方向に、摺動体６５は上方へスライドさ
れてくる。

【００４７】上記糸掛け９がスリーブ２５の下方に位置
し、ロックカム９０のロックが解かれたことがセンサー
Ｓ３によって検知され、モーターＭ１が駆動されて、モ
ーターＭ２はモーターＭ１の回転に合わせるために数秒
停止後再び回転する。モーターＭ１の回転によって糸掛
け歯車２７が矢印方向に回転され、糸ホルダー２３の回
転によって結束糸１がロープ２と目通３の周囲を回転
し、１回転すると、制御カム３９に当接した左右摺動体
４６が左方向へ移動され、左右摺動体４６上の糸掛け９
が図３１に示す矢印方向へ少し移動する。これは一回転
された結束糸１上に、次に巻き付ける結束糸１が乗り上
げないように結束糸１の直径分移動して整列して巻き付
けられるようにしている。

【００４８】そして、モーターＭ１の駆動によって２回
転したときと、３回転目の途中から左右摺動体４６がそ
れぞれ左方向へ移動され、糸掛け歯車２７が回転され続
けて、三回転目の途中から（最後の半周分）結束糸１は
糸掛け９から外れ、図３２に示す結束糸１ａの如く、ロ
ープ２と糸ホルダー２３によって斜めに張られて、側面
視で糸掛け９の中央を通過するようになる。

【００４９】この切欠２７ａが上方を向いた位置がセン
サーＳ１によって検知されモーターＭ１の駆動が停止さ
れ、この停止直前で制御カム９９によってロックシャフ
ト７０の解除方向の付勢力は解かれて、バネ９３によっ
てロックシャフト７０はロック方向に付勢され、切欠２
７ａが上方を向いた位置で、ロックシャフト７０がロッ
クカム９０の嵌入凹部９０ａに嵌入してロックされ、糸
掛け歯車２７は回転できなくなる。そして、糸掛け歯車
２７の回転が停止した時点から、制御カム９１の回動に
よって、該制御カム９１に当接した当接ローラー７４を
介して押さえ部材２１が回動され、押さえアーム２１ｂ
が糸ホルダー２３を押さえ付けて、結束糸１が滑らない
ようにロックされる。

【００５０】そして、第一の糸取り締付部Ｊの摺動体６
５の摺動によって、図３３に示すように、爪体６７は開
いた状態で糸掛け９とロープの間の空間から挿入される
と同時に、図３４に示すように糸抜き部材２２が右方向
へ摺動して糸掛け９上に巻いた結束糸１を外し、該爪体
６７の先端が前記結束糸１ａの位置を通り過ぎた位置で
ストッパー７８に当接して、爪体６７が閉じられて結束
糸１を係止する。第二の糸取り締付部Ｋの爪体６３も同
時に開いた状態で上昇されて、先端が結束糸１ａの位置
を通り越した位置でストッパー８８に当接して爪体６３
が閉じられて結束糸１を係止する。

【００５１】そして更に、モーターＭ２の回動によっ
て、摺動体６２は下方へ、摺動体６５は左方へそれぞれ
摺動されて、図３５、図３６、図３７に示すように、爪
体６３が下方へ、爪体６７が左方へ同時に移動されて、
結び目の両側方へ結束糸１がそれぞれ引っ張られて引き
締められて結束し、摺動体６２が下端に至りストッパー
８９に当接すると、爪体６３が開かれて、解除杆１１９
によって結束糸１はピン６３ｃから強制的に外され、同
時に、摺動体６５が左端に至りストッパー７９に当接す
ると、爪体６７が開き結束糸１が外される。この時、制
御カム９１の回動によって押さえ部材２１は左方向へ移
動して元の位置に戻り、制御カム３５が作業開始位置ま
で回転されると、センサーＳ２によって始点が検知され
てモーターＭ２の駆動が停止される。

【００５２】このようにして、結束作業は終了し、余分
な結束糸はカッター等で切断し、クランプ装置Ａ・Ｂか
ら外せば一つの結び目はできあがる。続けて作業する場
合には、この結び目を所望する結び目の間隔を示すレー
ル１２３上の目盛りの位置に合わせてクランプ装置Ａ・
Ｂにクランプして、ロック部Ｒを解除して、結束糸１を
左方へ引き出し、目盛り板１３０で長さを設定して、前
記同様に作動スイッチ１３２を押して結束作業を繰り返
すのである。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
メインフレーム中央上に配置した被結束部材の周囲に結
束糸を巻く糸巻き部と、該糸巻き部の左右両側で結束糸
をつかみ引っ張る糸取り締め付け部と、結束時に結束糸
の両側が滑らないようにするロック部と、その左右外側
方で被結束部材を保持するクランプ装置から結束装置を
構成したので、被結束部材の結束部を糸巻き部に挿入し
て、両側をクランプ装置にセットして結束糸をロックす
るだけで、自動的に結束することができ、労力は殆どか
からず、短時間で結束できるようになった。

【００５４】また、請求項２の如く、結束装置の糸巻き
部の両側に配置したロック部の一方より他方へ結束糸を
引き出し、長手方向に平行に配置したロープや紐等から
なる被結束部材と一定空間を形成する糸掛けとの周囲
を、糸巻き部によって結束糸を巻き、該結束糸の両端を
ロック部でロックし、一端の結束糸を前記一定空間の間
から引っ張り、糸巻き部とその両側のロック部との間で
結束糸を、糸巻き部より離れる方向に引っ張り、結束す
るようにしたので、結束糸の巻き付けと引っ張りを機械
的に行って、簡単に結び目を作り、ロックしてから引き
締めるので強く縛ることができるようになり、結束後は
ほどけ難く、確実に結束できるようになった。

【００５５】また、請求項３の如く、結束糸を結束時に
固定するロック部を、軸部上に固定した固定部と、該軸
部上を摺動する摺動部と、該摺動部を固定部側に押圧す
る弾性部材とから構成したので、押圧されない時は弾性
部材によって摺動部と固定部が結束糸を適当な圧力によ
って挟んで保持するようになり、結束糸が弛むことなく
結束作業ができるようになり、摺動部材を強く押さえ付
けることによってロックすることができるようになり、
簡単な構成で保持作用とロックができるようになった。

【００５６】また、請求項４の如く、押え部材をアクチ
ュエーターで駆動し、結束時にアクチュエーターを作動
して押え部材が押圧してロックし、非結束時には作動さ
せず押圧を解除するように制御したので、人手により結
び目を作った後に、結束糸の両側を押さえ付けながら引
っ張り締めつける必要がなく、結束後に解除する手間も
省け、結束作業を迅速に行えることができたのである。

【００５７】また、請求項５の如く、被結束部材より一
定空間を形成する糸掛けを糸巻き部の側部に配置し、該
糸掛けの側方に糸取り締め付け部を設け、該糸取り締め
付け部に糸抜き部材を設け、被結束部材と糸掛け上に結
束糸を巻いた後に、結束糸を掴むときに糸抜き部材で糸
掛けより結束糸を外すようにしたので、糸抜き部材は糸
取り締め付け部に設けられて、駆動部や取付部を新たに
設ける必要がなく、構造を簡単にできる。そして、糸抜
き部材で自動的に結束糸を糸掛けより外すので、糸掛け
や他の部品に結束糸が巻きついたりすることなく確実に
結び目を作って縛ることができる。

【００５８】また、請求項６の如く、糸取り締め付け部
を両側に開閉して結束糸を係止する爪体と、該爪体を糸
取り、締め付け方向へ往復摺動させる摺動体より構成
し、前記一方の爪体の先端に解除杆を設け、開いた時に
解除杆にて結束糸を強制的に外すようにしたので、結束
糸が爪体に引っ掛かったままとなって、結束糸を引き出
したり、絡まったりすることがなくなり、次の作業に容
易に移行できるようになったのである。

【００５９】また、請求項７の如く、被結束部材の周囲
を回転して結束糸を巻き付ける糸巻き部の糸掛け歯車
に、被結束部材を嵌入する切欠を設け、該切欠に被結束
部材の太さに合わせたスリーブを脱着可能に嵌合し、該
スリーブの被結束部材を嵌入する開口部の一側を、開口
部の大小にかかわらず定位置としたので、被結束部材と
糸掛けに巻き付けた、終端部の結束糸は、スリーブを変
更しても一定の位置となり、被結束部材と糸掛けの間か
ら確実に結束糸を爪体にて掴んで引っ張ることができる
ようになり、被結束部材の太さが変わっても結束ミスを
防ぎ、確実に結束できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】漁網用結束装置の全体正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】糸巻き部の右側面図である。

【図５】同じく平面断面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】糸掛け歯車にスリーブを取り付けた左側面図で
ある。

【図８】被結束部材の太さが異なる場合のスリーブ側面
図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】被結束部材の太さが異なる他の実施例のスリ
ーブ側面図である。

【図１１】糸ホルダーの平面断面図である。

【図１２】モーターと下ベベルケースの正面断面図であ
る。

【図１３】同じく平面断面図である。

【図１４】上ベベルケースと制御カム部の正面断面図で
ある。

【図１５】同じく平面断面図である。

【図１６】空間形成部Ｈと第一の糸取り締付部Ｊの正面
図である。

【図１７】同じく側面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】第一の糸取り締付部Ｊの正面図である。

【図２０】同じく平面図である。

【図２１】同じく側面図である。

【図２２】爪体を伸長して結束糸を掴んだ状態の平面図
である。

【図２３】結束糸を引っ張り締め付けている状態の平面
図である。

【図２４】第二の糸取り締付部Ｋの正面図である。

【図２５】同じく側面図である。

【図２６】同じく平面図である。

【図２７】解除杆の斜視図である。

【図２８】ロック部の平面図である。

【図２９】糸巻き部に結束糸をセットした状態の側面図
と正面断面図である。

【図３０】糸掛けを被結束部材下方に位置させた状態の
糸巻き部の側面図と正面断面図である。

【図３１】糸掛け歯車を二回転させた状態の糸巻き部の
側面図と正面断面図である。

【図３２】糸掛け歯車を三回転させた状態の糸巻き部の
側面図と正面断面図である。

【図３３】爪体を糸掛けの間から挿入して結束糸を係止
した状態の糸巻き部の側面図である。

【図３４】同じく底面図一部断面図である。

【図３５】結束糸を糸掛けから外し結束糸の両側を引っ
張っている状態を示す糸巻き部の側面図である。

【図３６】同じく底面図である。

【図３７】結び方を示す斜視図である。

【図３８】制御カムの形状と結束タイミングを示す図で
ある。

【図３９】糸供給部Ｆの平面断面図である。

【符号の説明】

Ａ・Ｂ クランプ装置 Ｃ 結束装置 Ｇ 糸巻き部 Ｊ 第一の糸取り締付部 Ｋ 第二の糸取り締付部 Ｈ 空間形成部 Ｒ ロック部 １ 結束糸 ２ ロープ ５ メインフレーム ９ 糸掛け ２１ 押え部材 ２２ 糸抜き部材 ２３ 糸ホルダー ２５ スリーブ ２７ 糸掛け歯車 ２７ａ 切欠 ６３・６７ 爪体 ６５ 摺動体 １１９ 解除杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 泰男 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 藤原 博彦 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム上に配置した被結束部材の周囲
   に結束糸を巻く糸巻き部と、該糸巻き部の左右両側で結
   束糸をつかみ引っ張る糸取り締め付け部と、結束時に結
   束糸の両側が滑らないようにするロック部と、その左右
   外側方で被結束部材を保持するクランプ装置からなる結
   束装置。
2. 【請求項２】 結束装置の糸巻き部の両側に配置したロ
   ック部の一方より他方へ結束糸を引き出し、長手方向に
   平行に配置したロープや紐等からなる被結束部材と一定
   空間を形成する糸掛けとの周囲を、糸巻き部によって結
   束糸を巻き、該結束糸の両端をロック部でロックし、一
   端の結束糸を前記一定空間の間から引っ張り、糸巻き部
   とその両側のロック部との間で結束糸を、糸巻き部より
   離れる方向に引っ張り、結束するようにしたことを特徴
   とする結束方法。
3. 【請求項３】 長手方向に平行に配置したロープや紐等
   からなる被結束部材の周囲に結束糸を巻く糸巻き部を有
   し、該糸巻き部の左右両側に結束糸を引っ張る糸取り締
   め付け部を設け、その側方に結束糸を結束時に固定する
   ロック部を設けた構成において、該ロック部を、軸部上
   に固定した固定部と、該軸部上を摺動する摺動部と、該
   摺動部を固定部側に押圧する弾性部材とから構成したこ
   とを特徴とする結束装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のロック部において、押え
   部材をアクチュエーターで駆動し、結束時にアクチュエ
   ーターを作動して押え部材が摺動部材を押圧してロック
   し、非結束時には作業させず押圧を解除するように制御
   したことを特徴とする結束装置。
5. 【請求項５】 長手方向に平行に配置したロープや紐等
   からなる被結束部材の周囲に結束糸を巻いて、結束糸の
   両端をロック部でロックし、糸巻部の左右両側から結束
   糸を掴み引っ張り締め付けて結束する装置において、被
   結束部材より一定空間を形成する糸掛けを糸巻き部の側
   部に配置し、該糸掛けの側方に糸取り締め付け部を設
   け、該糸取り締め付け部に糸抜き部材を設け、被結束部
   材と糸掛け上に結束糸を巻いた後に、結束糸を掴むとき
   に糸抜き部材で糸掛けより結束糸を外すようにしたこと
   を特徴とする結束装置。
6. 【請求項６】 長手方向に平行に配置したロープや紐等
   からなる被結束部材の周囲に結束糸を巻いて、結束糸の
   両端をロック部でロックし、糸巻部の左右両側から糸取
   り締め付け部で、結束糸を掴み引っ張り締め付けて結束
   する装置において、前記糸取り締め付け部を両側に開閉
   して結束糸を係止する爪体と、該爪体を糸取り、締め付
   け方向へ往復摺動させる摺動体より構成し、前記一方の
   爪体の先端に解除杆を設け、開いた時に解除杆にて結束
   糸を強制的に外すようにしたことを特徴とする結束装
   置。
7. 【請求項７】 長手方向に平行に配置したロープや紐等
   からなる被結束部材の周囲に結束糸を巻いて結束する装
   置において、被結束部材の周囲を回転して結束糸を巻き
   付ける糸巻き部の糸掛け歯車に、被結束部材を嵌入する
   切欠を設け、該切欠に被結束部材の太さに合わせたスリ
   ーブを脱着可能に嵌合し、該スリーブの被結束部材を嵌
   入する開口部の一側を、開口部の大小にかかわらず糸取
   り締め付け部で結束糸を取る時、常に定位置となるよう
   にしたことを特徴とする結束装置。