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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の紐またはロープ等の被結束部材を長手方向に平行に配置して、これらを被結束部材の任意位置で結束糸を巻き付けて結束するときに、結束糸の結び目の乱れを防止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から二つ以上の紐またはロープを長手方向で平行に並べて、この複数の紐またはロープを結束糸によって一定間隔をおいて機械的に結束することが行われている。例えば、特開平6−62709号の技術である。この技術は結束糸をロープに沿わせて、結束位置において、結束糸を引っかけて第一の輪っぱを作り、これをロープに巻き付けて、更に、第二の輪っぱを作って、これに第一の輪っぱを通して、始端側を引っ張ることによって結束していたのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の技術は原理的には結束が可能であるが、結束回転コマに結束糸を引っかけて巻き付けてその後外したり、糸繰り棒を外したりするときに、結束糸が緩ないようにすることは難しく、現実的な結束機械とすることは難しかった。そこで、本出願人は、特願平8−98038号によって、二つ以上のロープを長手方向で平行に並べて、この複数のロープを結束糸で結束する技術を提案している。しかし、ロープに巻いた糸を締めつけて結び目を作るときに、うまく締め付けられないことがあった。つまり、糸掛けより結束糸を外した時に、結束糸が緩んで結束糸が乱れて、締め付けても解け易い状態となることがあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。
被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一 旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けるものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に魚網用の結束装置の実施例を説明する。図1は結束装置の全体正面図、図2は同じく平面図、図3は同じく側面図、図4は同じく全体斜視図、図5は上ベベルケースと制御カム部の平面断面図である。
【0006】
図1、図2、図3、図4において、漁網用結束装置の全体構成から説明する。結束装置はメインフレーム5上の左右中央に結束装置C、その左右両側にクランプ装置A・Bが配置され、結束装置Cの右下方に糸供給部Fが配置され、その後部に制御ボックスEが配置されている。前記結束装置Cは左右中央上部に糸巻き部G、該糸巻き部Gの左側に空間形成部H、更にその左側に第一の糸取り締付部J、その下方に駆動部T、前記糸巻き部Gの右下方に第二の糸取り締付部K、その右方にロック部Rを配置して構成され、そして、前面の一部、上方及び後面はカバー7によって覆われている。
【0007】
このようにして、漁網4の長手方向の一辺に通した被結束部材となる紐(目通)3とロープ2を結束装置Cの糸巻き部Gに位置させ、紐3とロープ2を両側方へ引っ張り、たるみをとって結束装置Cの左右両側に配置したクランプ装置A・Bに挟持し、そして、結束装置Cを作動させると、結束糸1が紐3とロープ2の周囲を巻き付けて結び目を作り締めつけて結束するようにしている。
【0008】
次に、各部の具体的な構成を説明する。前記メインフレーム5は四角形状に枠組して、下フレーム5aと後フレーム5bより構成され、側面視L状に構成している。下フレーム5aの下面四隅には移動輪8を設けて移動を容易にすることができ、後フレーム5bには取付ステー6a・6bを介してカバー7を取り付けられるようにしている。該カバー7は図3の二点鎖線で示す如く、水平部と垂直部の間にヒンジを設けて折り畳み可能に構成して、収納時は垂直部を垂直方向に固定してカバーとし、作業時には垂直部を水平方向に開いて固定し、網を載せて作業し易くすることもできる。
【0009】
前記左側のクランプ装置Aは図1、図3に示すように、下フレーム5aの左前部上に支柱120が立設され、該支柱120上に略V字状に構成した板バネ121が上方へ突出して固定されている。該板バネ121は被結束部材となるロープ2の太さが異なってもそれ自体が有する弾性によって対応して挟持できるようにしている。また、クランプ装置Bは下フレーム5aの右前部上に支柱122が立設され、該支柱122上にレール123が左右水平方向に横設され、該レール123上に前記板バネ121と同形状の板バネ124が左右摺動可能に配置されて、該板バネ124によって前記同様に太さの異なるロープを挟持できるようにしている。該板バネ124はレール123上で任意位置に左右摺動でき、板バネ124の基部板上に設けたネジ125を締め付けることによって任意位置で固定できるようにしている。
【0010】
また、レール123は左右分割されて、左側部分が支柱122上に固定されており、突き合わせ部の下部がヒンジ126によって枢結され、ピン127を抜くことによって折り畳んで収納することができ、右側を水平に回動してピン127を両者に差し込むことによって張り出した状態に維持できるようにしている。そして、レール123の前面には目盛り123a・123b・・・が設けてあり、結束した結び目部分を目盛りに合わせることで、一定間隔で結束できるようにしている。こうして、クランプ装置Aは結束前のロープ2と目通3をクランプし、クランプ装置Bは結束後のロープ2と目通3をクランプするようにしている。
【0011】
前記糸供給部Fは図1、図2に示すように、下フレーム5a上に取付プレート114を固定し、該取付プレート114の垂直部114aに支持シャフト115を片持ち支持するように横架し、該支持シャフト115に結束糸1を巻いた糸ロール116の軸心部を回転自在に支持している。
【0012】
そして、結束糸1を引き出す長さを、ロープ2の太さに合わせて一定長さとするように、左側に目盛り板130を固設している。前記ロール116から引き出された結束糸1はガイド管103を通してプーリー等によってガイドされて、糸巻き部Gの後述する糸掛け歯車27に嵌入したスリーブ25に設けた挿入孔25aまでガイドされ、その途中にロック部Rが配置され、該ロック部Rと糸巻き部Gとの間に第二の糸取り締付部Kの爪体が昇降するように配置している。
【0013】
前記制御装置Eは設定ボタンや表示部が設けられており、巻数等を設定できるようにし、モーターM1、M2の回転制御を行う。そして、メインフレーム5の前部には非常停止スイッチ131が設けられて、押すだけでいつでも停止できるようにして危険な状態を回避できるようにしている。また、作動(結束開始)スイッチ132は足踏み式のスイッチとして、両手が使えるようにし、任意の位置に置けるようにケーブルによって連結されている。
【0014】
前記結束装置Cの糸巻き部Gは後側の後フレーム5bの左右中央上部の前面に取付フレーム19が固設され、図2に示すように、該取付フレーム19より前方にギアケース20が突設され、該ギアケース20の基部側の左側面にモーターM1が固定され、該モーターM1及び後述するモーターM2は制御装置Eによって回転が制御される。該モーターM1の駆動軸はギアケース20内に挿入して、該駆動軸上に固設した歯車より、該ギアケース20の前端に一部を露出して回転自在に支持した糸掛け歯車27に動力を伝える構成としている。
【0015】
前記空間形成部Hと、第一の糸取り締付部Jと、第二の糸取り締付部K、押さえ部材21、糸抜き部材22はモーターM2により駆動部Tを介して駆動され、制御カムによって動作が制御される。この駆動部Tは図1、図3に示すように、下ベベルケース12がメインフレーム5の前後左右略中央上に固設され、該下ベベルケース12左側面にモーターM2が固設されている。該モーターM2の出力軸から下ベベルケース12内のベベルギア、出力軸上のスプロケット、チェーン34を介して、フレーム29上に配置した上ベベルケース31に支持された入力軸32上のスプロケット33に動力を伝える構成としている。
【0016】
該入力軸32上には、図5に示すように、制御カム35が固設され、上ベベルケース31内の入力軸32上にはベベルギア36が固設されている。前記制御カム35の後方には制御カム35の回転位置を検出するためのセンサーS2・S3が配置されて(図2、図3)、該センサーS2・S3は制御装置Eと接続されている。
【0017】
また、上ベベルケース31には入力軸32と直角(左右)方向にカム軸38の一端が回転自在に支持され、該上ベベルケース31内のカム軸38上にはベベルギア37が固設されて、前記ベベルギア36と噛合し、前記入力軸32とカム軸38の軸心は同一平面上に配置して、回転は同期して同一回転数となるようにしている。該上ベベルケース31外のカム軸38上には円板状の制御カム39・91・99を平行に固設し、後述するタイミングで糸掛け9や押さえ部材21やロックシャフト70を駆動している。
【0018】
次に空間形成部Hの構成を説明する。図6は空間形成部Hと第一の糸取り締付部Jの正面図、図7は同じく側面図、図8は同じく平面図、図9は第一の糸取り締付部Jの正面図、図10は同じく平面図である。
【0019】
図6、図7、図8に示すように、平面視L字状に構成した支持板40の後部が前記後フレーム5bに固定され、前左部が下フレーム5a上に立設した支持柱71上に固定され、支持板40が上ベベルケース31の上方で水平方向に支持されている。該支持板40上に前後方向に摺動自在とするスライダー41を介して前後摺動体42が載置され、該前後摺動体42の下後部と支持板40後部上との間にはバネ等よりなる弾性体43が介装されて前後摺動体42が後方へ付勢されている。また、該前後摺動体42の一端は左後方へ延出されて、その端部にピン42aを垂設して、該ピン42aに当接ローラー44を回転自在に支持し、該当接ローラー44を前記制御カム35に当接させて、該制御カム35の回動によって前後摺動体42が前後動するようにし、後述する糸掛け9を前後させている。
【0020】
更に、前記前後摺動体42の前部上に左右方向に摺動自在とするスライダー45を介して左右摺動体46が載置され、該左右摺動体46の左端下部と前記前後摺動体42後上部との間にバネ等よりなる弾性体47が介装されて、該弾性体47の付勢力によって左右摺動体46が右方へ付勢されている。該左右摺動体46の一端は左方へ延出されて、左端部にピン46aを垂設し、該ピン46a下端に当接ローラー49を回転自在に支持し、該当接ローラー49を前記制御カム39に当接させて、該制御カム39の回動によって左右摺動体46が左右動するようにしている。
【0021】
そして、前記左右摺動体46の右端上に取付板50を固設し、該取付板50は前上方へ延設し、前端上に空間形成部Hを構成する本発明の糸掛け9を固設している。該糸掛け9は平面視コ字状、側面視円弧状、正面視台形状に構成されている。但し、糸掛け9は円錐型のパイプ状に構成しても、傾斜させた樋状に構成してもよい。
【0022】
このようにして、糸掛け9は前記制御カム35の回動によって、前後摺動体42が前後動されて、退避位置から切欠27aの側方まで移動でき、制御カム39の回動によって左右摺動体46が左右動して、結束糸1を巻くときに重ならないようにズラせることができる。そして、巻いてから締めつける前に、糸抜き部材22の移動によって、結束糸1は糸掛け9より容易に外されるのである。
【0023】
また、前記取付板50の固定位置下方に下フレーム5aより支持柱72が立設され、該支持柱72の上部で前記カム軸38の右側が回転自在に支持され、該支持柱72上端に水平方向に取付プレート73が固設され、該取付プレート73の前部上に枢軸92が立設され、該枢軸92に押さえ部材21のパイプ状に構成した回動基部21aが枢支されている。該回動基部21aの上部から前上方に押さえアーム21bが突出され、該押さえアーム21bの先端は歯車27に設けた糸ホルダー23の左側方に位置させている。
【0024】
また、回動基部21aの下部から左後方に回動アーム21cが突出され、該回動アーム21cの先端下部に当接ローラー74を回動自在に支持し、該当接ローラー74は前記制御カム91に当接するように配設している。更に、回動基部21aの下部から右方にアーム21dが突設され、該アーム21d先端と取付プレート73との間にバネ等よりなる弾性体95が介装され、前記当接ローラー74が制御カム91に当接するように付勢している。このようにして、制御カム91の回動によって押さえアーム21bが回動されて糸ホルダー23を押さえ、結束糸1が滑らないようにロックできるようにしている。但し、糸ホルダー23をソレノイドやシリンダー等を用いて押さえるようにすることも可能である。
【0025】
また、前記取付プレート73より右側方に支持ステー96が突設され、該支持ステー96の端部に枢軸97を横架し、該枢軸97にロックアーム94の中央部を枢支している。該ロックアーム94の上端には係合凹部94aを形成し、前記ロックシャフト70の端部に突設したピン70aに係合し、ロックアーム94の上部とギアケース20の間にはバネ93を介装して、ロックシャフト70をギアケース20内のロックカム側へ付勢して、歯車27を回動できないようにしている。ロックアーム94の下端にはピン94bを突出して当接ローラー98を回転自在に支持し、該当接ローラー98を前記制御カム99に当接させている。このようにして、制御カム99が回動されて、ロックアーム94が回動すると、ロックシャフト70がロックカムの嵌入凹部から抜けて、糸巻き部Gが駆動できるようになるのである。
【0026】
次に、前記第一の糸取り締付部Jと第二の糸取り締付部Kは略同じ構成としているので、第一の糸取り締付部Jについて、図6〜図10より説明する。前記支持板40上にレール75を左右方向に設けて、該レール75上に摺動体65を左右摺動自在に嵌合している。また、支持板40の右側前上に支柱76が立設され、該支柱76上に取付台77が左右方向で前下がりに傾斜して固定され、該取付台77上の右側と左側の端部上にストッパー78・79が固定されている。該ストッパー78・79は取付台77上の長孔内で左右方向に位置調整可能としている。
【0027】
一方、前記摺動体65はレール75に左右摺動自在に嵌合する基台65aとその上に固定する取付部65bからなり、取付部65bは側面視略「コ」状に構成して、上面は作業し易いように前下がりに傾斜させている。そして、取付部65bの上板の下面には一対の爪体67a・67bと開閉規制体68が配置され、該爪体67a・67bは左右中央部をそれぞれ垂直方向に軸心を有する枢支軸80・80によって摺動体65に枢支され、爪体67a・67bの一方(67a)の先端(右側)にはピン67cを側方に突設して(またはL字状にして)結束糸1を係止できるようにし、該ピン67cが爪体67a・67bの他方(67b)の先端に当接させて閉じた状態として、結束糸1を掴めるようにしている。該爪体67a・67bの他端(左側)には対向して凹部67d・67dを穿設してバネ81を収納して、爪体67a・67bの左側を開き、右側を閉じるように付勢している。
【0028】
前記開閉規制体68は平面視凹状に構成され、凹部の内面の開放側は傾斜部68a・68aを形成して、前記爪体67a・67bの左側外側が当接するように配置している。また、開閉規制体68の前後両側が前記摺動体65に設けた左右方向に長い長孔65c・65cにボルト82・82によって左右摺動自在に係止されている。また、取付部65bの右端上には糸抜き部材22が設けられており、該糸抜き部材22は側面視L字状、平面視コ字状に構成され、右側の開放側の内幅は前記糸掛け9の幅に合わせて、位置も合わせて配置しており、後述する摺動体65の摺動時に糸掛け9から結束糸1を押して外すようにしている。
【0029】
そして、更に前記摺動体65に本発明の糸ガイド48が配置されている。図11は被結束部材と糸掛け上に結束糸を巻いた結束前の状態を示す平面図、図12は同じく正面図、図13は同じく側面図、図14は糸抜き部材によって結束糸を糸掛けより外し糸ガイド上に落とした状態の平面図、図15は同じく正面図、図16は同じく側面図、図17は糸ガイドの平面図、図18は同じく正面図である。
【0030】
前記糸ガイド48の構成は図17、図18に示すように、棒状体、本実施例では針金を、正面視クランク状、平面視において、一側を長円形に、他側をV字状に折り曲げている一側の長円部48aは、図11、図12に示すように、糸抜き部材22を取付部65bに固定するための枢支軸80に、糸抜き部材22と共に固定される。他側のV字状に構成した糸掛け部48bはその基部を長円部48aの前後中央部より爪体67a・67bの間を通って下方に折り曲げて、爪体67a・67bの下部位置より右方向に被結束部材と平行に折り曲げて、前記糸掛け9の内側に位置するように、糸掛け部48b・48bを右方へ延設し、糸抜き部材22より右方へ突出するように配設している。
【0031】
そして、前記第一の糸取り締付部Jの駆動構成は、図1に示すように、前記下ベベルケース12に支持した出力軸15上のスプロケットからチェーン53を介してスプロケット54に動力が伝達される。該スプロケット54は図6、図7、図8に示すように、前記下フレーム5aの中央部より立設した支柱83に回転自在に枢支された伝動軸55の後端に固設されている。そして、前記伝動軸55の前端には駆動ディスク56が固設され、該駆動ディスク56には連結ロッド57が枢結され、該連結ロッド57の他端は第一の糸取り締付部Jの摺動体65の基台65a下部に枢結されている。このようにして、モーターM2が駆動されて、出力軸15よりスプロケット、チェーン53、スプロケット54、伝動軸55を介して駆動ディスク56が回転され、該駆動ディスク56に枢結した連結ロッド57を介して摺動体65がレール75上を往復摺動するのである。
【0032】
この第一の糸取り締付部Jの作動を説明する。結束開始時は図9、図10の如く摺動体65は左端に位置しており、爪体67a・67bの左端が開閉規制体68に嵌合されて爪体67は開かれている。前記モーターM2の駆動で、チェーンやスプロケット等を介して駆動ディスク56が回転され、連結ロッド57がクランク運動して、摺動体65を右側へ摺動させ(このとき結束糸1はロープ2と目通3と糸掛け9上に所定数巻かれている)、開閉規制体68が支持プレート66上に設けたストッパー78に当接して更に右方へ摺動すると、糸抜き部材22は糸掛け9上に巻かれた結束糸1を右方向に押して糸掛け9から外し、図14、図15、図16に示すように、結束糸1を糸ガイド48及び爪体67a・67b上に落とし、爪体67a・67bの先端は糸掛け9内を通過して、開閉規制体68は長孔65c・65c内を摺動し、爪体67a・67bの左端の嵌合が解かれて、バネ98の付勢力によって左側は開かれ、爪体67a・67bの左外側が傾斜部68a・68aに当接して、右側の先端が閉じられ、先端側のピン67cに結束糸1が係止される。この時、図16に示すように、結束糸1は糸掛け部48b・48b掛けられる。
【0033】
更に、モーターM2が駆動されて、連結ロッド57のクランク運動によって、摺動体65が左側へ摺動されると、爪体67a・67bの先端が閉じられたままで左方へ移動して、同時に糸ガイド48も左方へ移動して、結束糸1を引っかけて引っ張り結び目を締め付けながら結束糸1は糸ガイド48から外され、更に締め付けられて結束する。そして左端に至ると、開閉規制体68はストッパー79に当接して長孔65c・65c内を摺動し、爪体67a・67bの左側外側は傾斜部68a・68aにガイドされて閉じ凹部に嵌入され、爪体67a・67bの先端側は開かれ、元の状態に戻る。
【0034】
また、第二の糸取り締付部Kは糸巻き部Gの右側下方に上下方向に配置されており、前記第一の締め付け部Jと略同様に構成され、摺動体62(図1)に爪体や開閉規制体が配設され、ストッパーも同様に配置されて、前記同様に開閉動作され、爪体の上昇時にロック部Rと糸巻き部Gの間の結束糸1の通過経路に至るように配設している。
【0035】
この第二の糸取り締付部Kを駆動する構成は、図1に示すように、前記出力軸15上のスプロケットからチェーン、スプロケット、フレーム5a上に立設した支柱101上部に横架した伝動軸102から駆動ディスク60に動力が伝えられ、更に、該駆動ディスク60より連結ロッド61より摺動体62を上下往復動し、前記第一の締め付け部Jや制御カムと同期して駆動されるようにしている。
【0036】
次に、結束工程を説明する。図19〜図25は結束過程を示す図、図26は結び方を示す斜視図である。
まず、制御装置Eで糸の巻数を設定し(本実施例では3回巻く)、結束糸1を糸ロール116から引き出し、ガイド管103を通して、ロック部Rを介して切欠27aに配置したスリーブ25の挿入孔25aに通して、結束糸1の先端を目盛り板130まで引き出し、ロープの太さに合った目盛りの位置まで引き出し、ロック部Rで糸巻き部G右側の結束糸1をロックする。そして、スリーブ25から出た部分の結束糸1を糸ホルダー23に係止し、ロープ2と目通3を結束装置Cの切欠内に挿入し、その両側のロープ2と目通3をロープクランプ装置A・Bに係止する。
【0037】
この作業開始時の状態が図19に示す如くである。この状態で作動スイッチ132を押すと、モーターM2が駆動されて、制御カム35・39・91・99と駆動ディスク56・60が同時に回転され、まず、制御カム35の回転によって、該制御カム35に当接した当接ローラー44を介して前後摺動体42が前方に摺動され、該前後摺動体42が上に左右摺動体46を介して取り付けられた糸掛け9が前方に移動されて、図20に示すように、該糸掛け9が結束糸1を押しながらスリーブ25と糸ホルダー23の間に位置させる。同時に制御カム99の回転によって、ロックアーム94が回動されて、ロックシャフト70が引き抜かれて、ロックカムの回転ロックが解かれて糸巻き部Gが回動可能となる。そして、駆動ディスク56・60の回動によって、摺動体62は右方向に、摺動体65は上方へスライドされてくる。
【0038】
上記糸掛け9がスリーブ25の下方に位置し、ロックカムのロックが解かれたことがセンサーS3によって検知され、モーターM1が駆動されて、モーターM2はモーターM1の回転に合わせるために数秒停止後再び回転する。モーターM1の回転によって糸掛け歯車27が矢印方向に回転され、糸ホルダー23の回転によって結束糸1がロープ2と目通3の周囲を回転し、1回転すると、制御カム39に当接した左右摺動体46が左方向へ移動され、左右摺動体46上の糸掛け9が図21に示す矢印方向へ少し移動する。これは一回転された結束糸1上に、次に巻き付ける結束糸1が乗り上げないように結束糸1の直径分移動して整列して巻き付けられるようにしている。
【0039】
そして、モーターM1の駆動によって2回転したときと、3回転目の途中から左右摺動体46がそれぞれ左方向へ移動され、糸掛け歯車27が回転され続けて、三回転目の途中から(最後の半周分)結束糸1は糸掛け9から外れ、図22に示す結束糸1aの如く、ロープ2と糸ホルダー23によって斜めに張られて、側面視で糸掛け9の中央を通過するようになる。
【0040】
この切欠27aが上方を向いた位置がセンサーによって検知されモーターM1の駆動が停止され、この停止直前で制御カム99によってロックシャフト70の解除方向の付勢力は解かれて、バネ93によってロックシャフト70はロック方向に付勢され、切欠27aが上方を向いた位置で、ロックシャフト70がロックカムの嵌入凹部に嵌入してロックされ、糸掛け歯車27は回転できなくなる。そして、糸掛け歯車27の回転が停止した時点から、制御カム91の回動によって、該制御カム91に当接した当接ローラー74を介して押さえ部材21が回動され、押さえアーム21bが糸ホルダー23を押さえ付けて、結束糸1が滑らないようにロックされる。
【0041】
そして、第一の糸取り締付部Jの摺動体65の摺動によって、図23に示すように、爪体67は開いた状態で糸掛け9とロープの間の空間から挿入されると同時に、図14、図15、図16に示すように糸抜き部材22が右方向へ摺動して糸掛け9上に巻いた結束糸1を外し、糸ガイド48の糸掛け部48b・48b上に落とし、該爪体67の先端が前記結束糸1aの位置を通り過ぎた位置でストッパー78に当接して、爪体67が閉じられて結束糸1を係止する。第二の糸取り締付部Kの爪体も同時に開いた状態で上昇されて、先端が結束糸1aの位置を通り越した位置でストッパーに当接して爪体が閉じられて結束糸1を係止する。
【0042】
そして更に、モーターM2の回動によって、第二の糸取り締付部Kの摺動体は下方へ、第一の糸取り締付部Jの摺動体65は左方へそれぞれ摺動されて、結束糸1は糸ガイド48より外されて、図25、図26に示すように、第二の糸取り締付部Kの爪体63が下方へ、第一の糸取り締付部Jの爪体67が左方へ同時に移動されて、結び目の両側方へ結束糸1がそれぞれ引っ張られて引き締められて結束し、爪体63・67が開かれて結束糸1は外される。この時、制御カム91の回動によって押さえ部材21は左方向へ移動して元の位置に戻り、制御カム35が作業開始位置まで回転されると、センサーS2によって始点が検知されてモーターM2の駆動が停止される。
【0043】
このようにして、結束作業は終了し、余分な結束糸はカッター等で切断し、クランプ装置A・Bから外せば一つの結び目はできあがる。この結束後に更に続けて作業する場合には、この結び目を所望する結び目の間隔を示すレール123上の目盛りの位置に合わせてクランプ装置A・Bにクランプして、ロック部Rを解除して、結束糸1を左方へ引き出し、目盛り板130で長さを設定して、前記同様に作動スイッチ132を押して結束作業を繰り返すのである。
【0044】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けるので、糸掛けに巻いた結束糸を外すとき、直接爪体上に落とすと、糸掛けと爪体の間の空間が大きいために結束糸が緩み、整列して巻いた結束糸が乱れてしまうが、一旦、糸ガイドに落として締め付けながら外すので、緩んで乱れることなく、確実に定位置に結び目を作ることができ、解け難い結び目に結束することができたのである。
そして、前記糸ガイドは棒状体、例えば、針金で容易に製作することができ、安価に得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 漁網用結束装置の全体正面図である。
【図2】 同じく平面図である。
【図3】 同じく側面図である。
【図4】 同じく斜視図である。
【図5】 上ベベルケースと制御カム部の平面断面図である。
【図6】 空間形成部Hと第一の糸取り締付部Jの正面図である。
【図7】 同じく側面図である。
【図8】 同じく平面図である。
【図9】 第一の糸取り締付部Jの正面図である。
【図10】 同じく平面図である。
【図11】 被結束部材と糸掛け上に結束糸を巻いた結束前の状態を示す平面図である。
【図12】 同じく正面図である。
【図13】 同じく側面図である。
【図14】 糸抜き部材によって結束糸を糸掛けより外し糸ガイド上に落とした状態の平面図である。
【図15】 同じく正面図である。
【図16】 同じく側面図である。
【図17】 糸ガイドの平面図である。
【図18】 同じく正面図である。
【図19】 糸巻き部に結束糸をセットした状態の側面図と正面断面図である。
【図20】 糸掛けを被結束部材下方に位置させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図21】 糸掛け歯車を二回転させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図22】 糸掛け歯車を三回転させた状態の糸巻き部の側面図と正面断面図である。
【図23】 爪体を糸掛けの間から挿入して結束糸を係止した状態の糸巻き部の側面図である。
【図24】 同じく底面図一部断面図である。
【図25】 結束糸を糸掛けから外し結束糸の両側を引っ張っている状態を示す糸巻き部の底面図である。
【図26】 結び方を示す斜視図である。
【符号の説明】
C 結束装置
G 糸巻き部
H 空間形成部
1 結束糸
2 ロープ
9 糸掛け
22 糸抜き部材
48 糸ガイド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  In the present invention, when binding members such as a plurality of cords or ropes are arranged in parallel in the longitudinal direction and these are bound by binding the binding yarn at an arbitrary position of the binding member, the knot of the binding yarn is disturbed. It relates to technology to prevent.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, two or more cords or ropes are arranged in parallel in the longitudinal direction, and the plurality of cords or ropes are mechanically bound with a binding yarn at regular intervals. For example, it is a technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 6-62709. This technique places the binding yarn along the rope, and at the binding position, hooks the binding yarn to make the first loop, wraps it around the rope, and then creates the second loop. It was bound by pulling the first end through the first loop.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in principle, the above technique can be used for binding, but the binding thread should not be loosened when the binding thread is hooked on the binding rotation piece and then wound or removed, or when the spool pin is removed. It was difficult to make a realistic binding machine. In view of this, the present applicant has proposed a technique in which two or more ropes are arranged in parallel in the longitudinal direction and the plurality of ropes are bound by a binding yarn according to Japanese Patent Application No. 8-98038. However, when a knot is tied by tightening a thread wound on a rope, it may not be tightened well. In other words, when the binding yarn is removed from the yarn hook, the binding yarn is loosened and the binding yarn is disturbed, and it may be easy to unwind even if tightened.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the above problems will be described.
  The thread hook is disposed at the binding position of the member to be bound so as to be able to advance and retreat. Around the member to be bound and the thread hook, the thread hook gear constituting the thread winding portion and the rotation of the thread holder pivotally supported by the thread hook gear The thread is aligned and wound a plurality of times, and the thread removing member provided on the reciprocating sliding body, the nail body and the thread guide are supported, and the thread guide is disposed so as to protrude from the thread removing member. A guide is positioned on the inside of the yarn hook and protrudes from the yarn hook, and at the time of binding, the binding thread wound around the yarn hook by the sliding of the sliding body in the yarn hooking direction is Remove from the thread hook The claw body that is dropped and held on the thread hook part of the yarn guide and also moves together with the sliding body, and the thread guide passes through the thread hook and the bundling thread around it, and the claw body is positioned at the end of the bundling thread. The thread is closed at the position where it passes, and the binding thread is gripped and locked, and with the claw body holding the binding thread, the sliding body moves in the returning direction to pull the binding thread, and the thread guide also returns. The binding yarn is removed from the yarn guide while tightening the tension knot, the other end of the binding yarn is locked to another nail body of the second thread clamp, and the ends of the binding yarn are pulled to the knot. Make and tightenIs.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of a binding device for a fish net will be described. 1 is an overall front view of the binding device, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is an overall perspective view, and FIG. 5 is a plan sectional view of an upper bevel case and a control cam portion.
[0006]
  In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, it demonstrates from the whole structure of the binding apparatus for fishing nets. The bundling device has a bundling device C at the center of the left and right sides of the main frame 5, clamp devices A and B at its left and right sides, a thread supply unit F at the lower right of the bundling device C, and a control box E at the rear. Has been placed. The binding device C includes a thread winding part G at the upper left and right center, a space forming part H on the left side of the thread winding part G, a first thread tightening part J on the left side, a drive part T below the thread winding part G, and the thread winding part G. A second thread tightening and tightening portion K is arranged at the lower right and a lock portion R is arranged at the right side, and a part of the front, upper and rear surfaces are covered with a cover 7.
[0007]
  In this way, the string (mesh) 3 and the rope 2 that are to be bound through one side in the longitudinal direction of the fishing net 4 are positioned on the bobbin winding portion G of the binding device C, and the string 3 and the rope 2 are moved to both sides. When the binding device C is actuated, the binding yarn 1 is wound around the string 3 and the rope 2 to tie the knot. They are tightened and tied together.
[0008]
  Next, a specific configuration of each unit will be described. The main frame 5 is formed in a quadrangular shape and is composed of a lower frame 5a and a rear frame 5b, and is configured in an L shape in a side view. Moving wheels 8 can be provided at the four corners of the lower surface of the lower frame 5a to facilitate movement, and the cover 7 can be attached to the rear frame 5b via attachment stays 6a and 6b. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the cover 7 is constructed so that it can be folded by providing a hinge between the horizontal portion and the vertical portion. The vertical part can be opened and fixed in the horizontal direction, and a net can be placed to facilitate work.
[0009]
  As shown in FIGS. 1 and 3, the left clamp device A has a support column 120 erected on the left front portion of the lower frame 5 a, and a plate spring 121 configured in a substantially V shape on the support column 120. It protrudes and is fixed. The leaf spring 121 can be clamped correspondingly by its own elasticity even if the thickness of the rope 2 as a binding member is different. Further, in the clamping device B, a support column 122 is erected on the right front portion of the lower frame 5a, and a rail 123 is horizontally installed in the horizontal direction on the support column 122, and has the same shape as the leaf spring 121 on the rail 123. A leaf spring 124 is arranged so as to be slidable in the left-right direction, and the leaf spring 124 can sandwich ropes having different thicknesses as described above. The leaf spring 124 can be slid left and right at an arbitrary position on the rail 123, and can be fixed at an arbitrary position by tightening a screw 125 provided on a base plate of the leaf spring 124.
[0010]
  In addition, the rail 123 is divided into left and right parts, and the left side portion is fixed on the support column 122. The lower part of the butting portion is pivoted by a hinge 126, and can be folded and stored by removing the pin 127. By rotating horizontally and inserting the pin 127 into both, it can be maintained in an overhanging state. Further, scales 123a, 123b,... Are provided on the front surface of the rail 123, and the bound knot portions are aligned with the scales so that they can be bound at a constant interval. In this way, the clamping device A clamps the rope 2 and the stitch 3 before binding, and the clamping device B clamps the rope 2 and the stitch 3 after binding.
[0011]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn supply unit F fixes the mounting plate 114 on the lower frame 5 a and lays horizontally on the vertical portion 114 a of the mounting plate 114 so as to support the support shaft 115 in a cantilever manner. The shaft center portion of the yarn roll 116 in which the binding yarn 1 is wound around the support shaft 115 is rotatably supported.
[0012]
  A scale plate 130 is fixed on the left side so that the length for pulling out the binding yarn 1 is a constant length according to the thickness of the rope 2. The binding yarn 1 drawn out from the roll 116 is guided by a pulley or the like through a guide tube 103, and is guided to an insertion hole 25a provided in a sleeve 25 fitted in a threading gear 27 (to be described later) of the thread winding portion G. The lock portion R is disposed, and the claw body of the second thread tightening portion K is disposed between the lock portion R and the thread winding portion G so as to move up and down.
[0013]
  The control device E is provided with a setting button and a display unit, and allows the number of turns to be set and controls the rotation of the motors M1 and M2. An emergency stop switch 131 is provided at the front of the main frame 5 so that it can be stopped at any time by simply pressing it to avoid a dangerous state. In addition, the operation (binding start) switch 132 is a stepping switch that can be used with both hands and is connected by a cable so as to be placed at an arbitrary position.
[0014]
  In the bobbin winding portion G of the binding device C, a mounting frame 19 is fixed to the front surface of the rear center frame 5b on the left and right sides, and a gear case 20 projects forward from the mounting frame 19 as shown in FIG. The motor M1 is fixed to the left side surface of the gear case 20 on the base side, and the rotation of the motor M1 and a motor M2 to be described later is controlled by the control device E. The drive shaft of the motor M1 is inserted into the gear case 20, and a gear fixed to the drive shaft is exposed to a threading gear 27 that is rotatably supported with a part exposed at the front end of the gear case 20. It is configured to transmit power.
[0015]
  The space forming portion H, the first thread tightening portion J, the second thread tightening portion K, the pressing member 21, and the thread removing member 22 are driven by a motor M2 through a drive portion T, and are controlled by a control cam. Operation is controlled. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the drive unit T has a lower bevel case 12 fixed on the front, left, right, and substantially center of the main frame 5, and a motor M2 fixed on the left side surface of the lower bevel case 12. . Power from the output shaft of the motor M2 to the sprocket 33 on the input shaft 32 supported by the upper bevel case 31 disposed on the frame 29 via the bevel gear in the lower bevel case 12, the sprocket on the output shaft, and the chain 34. It is configured to convey.
[0016]
  As shown in FIG. 5, a control cam 35 is fixed on the input shaft 32, and a bevel gear 36 is fixed on the input shaft 32 in the upper bevel case 31. Sensors S2 and S3 for detecting the rotational position of the control cam 35 are arranged behind the control cam 35 (FIGS. 2 and 3), and the sensors S2 and S3 are connected to the control device E.
[0017]
  Further, one end of a cam shaft 38 is rotatably supported on the upper bevel case 31 in a direction perpendicular to the input shaft 32 (left and right), and a bevel gear 37 is fixed on the cam shaft 38 in the upper bevel case 31. The input shaft 32 and the cam shaft 38 are arranged on the same plane so as to mesh with the bevel gear 36, and the rotations are synchronized so as to have the same rotation speed. Disk-like control cams 39, 91, and 99 are fixed in parallel on the cam shaft 38 outside the upper bevel case 31, and the thread hook 9, the pressing member 21, and the lock shaft 70 are driven at the timing described later. Yes.
[0018]
  Next, the configuration of the space forming portion H will be described. 6 is a front view of the space forming portion H and the first yarn tightening portion J, FIG. 7 is also a side view, FIG. 8 is also a plan view, and FIG. 9 is a front view of the first yarn tightening portion J. 10 is also a plan view.
[0019]
  As shown in FIGS. 6, 7, and 8, a support column 71 having a rear portion of the support plate 40 configured in an L shape in plan view is fixed to the rear frame 5 b and a front left portion is erected on the lower frame 5 a. The support plate 40 is fixed above and is supported in the horizontal direction above the upper bevel case 31. A front / rear sliding body 42 is placed on the support plate 40 via a slider 41 that is slidable in the front / rear direction. A spring or the like is interposed between the lower rear portion of the front / rear sliding body 42 and the rear portion of the support plate 40. The elastic body 43 is interposed, and the front / rear sliding body 42 is urged rearward. Also, one end of the front / rear sliding body 42 extends leftward and rearward, and a pin 42a is suspended at the end thereof, and a contact roller 44 is rotatably supported by the pin 42a. The front and rear sliding body 42 is moved back and forth by rotating the control cam 35 in contact with the control cam 35, and a thread hook 9 described later is moved back and forth.
[0020]
  Further, a left and right sliding body 46 is placed on a front portion of the front and rear sliding body 42 via a slider 45 that is slidable in the left and right direction, and a lower left end of the left and right sliding body 46 and a rear upper portion of the front and rear sliding body 42. An elastic body 47 made of a spring or the like is interposed between the right and left sliding bodies 46 and the right and left sliding bodies 46 are urged to the right by the urging force of the elastic body 47. One end of the left and right sliding body 46 extends leftward, a pin 46a is suspended from the left end, a contact roller 49 is rotatably supported at the lower end of the pin 46a, and the corresponding contact roller 49 is supported by the control cam. The left and right sliding bodies 46 are moved left and right by the rotation of the control cam 39.
[0021]
  A mounting plate 50 is fixed on the right end of the left and right sliding body 46, the mounting plate 50 extends forward and upward, and the thread hook 9 of the present invention constituting the space forming portion H is fixed on the front end. is doing. The thread hook 9 has a U-shape in plan view, an arc shape in side view, and a trapezoidal shape in front view. However, the thread hook 9 may be formed in a conical pipe shape or an inclined hook shape.
[0022]
  In this way, the thread hook 9 can move from the retracted position to the side of the notch 27a by the front and rear sliding body 42 being moved back and forth by the rotation of the control cam 35, and the left and right sliding body by the rotation of the control cam 39. 46 can move left and right so that it does not overlap when the binding yarn 1 is wound. Then, the bundled yarn 1 is easily removed from the thread hook 9 by the movement of the thread removal member 22 before winding and tightening.
[0023]
  A support column 72 is erected from the lower frame 5 a below the fixing position of the mounting plate 50, and the right side of the cam shaft 38 is rotatably supported on the upper portion of the support column 72. A mounting plate 73 is fixed in the direction, a pivot 92 is erected on the front portion of the mounting plate 73, and a pivot base 21 a configured like a pipe of the pressing member 21 is pivotally supported on the pivot 92. A pressing arm 21 b protrudes from the upper part of the rotating base 21 a to the front upper side, and the tip of the pressing arm 21 b is positioned on the left side of the thread holder 23 provided on the gear 27.
[0024]
  Further, a rotating arm 21c protrudes from the lower part of the rotating base 21a to the left rear, and a contact roller 74 is rotatably supported at a lower end of the rotating arm 21c, and the contact roller 74 corresponds to the control cam 91. It arrange | positions so that it may contact | abut. Further, an arm 21d protrudes from the lower part of the rotating base 21a to the right, and an elastic body 95 made of a spring or the like is interposed between the tip of the arm 21d and the mounting plate 73, and the contact roller 74 is controlled. The cam 91 is biased to come into contact with the cam 91. In this way, the pressing arm 21b is rotated by the rotation of the control cam 91 to press the thread holder 23 so that the binding thread 1 can be locked so as not to slip. However, it is also possible to press the thread holder 23 using a solenoid or a cylinder.
[0025]
  A support stay 96 projects from the mounting plate 73 on the right side. A pivot shaft 97 is horizontally mounted on an end portion of the support stay 96, and a central portion of the lock arm 94 is pivotally supported on the pivot shaft 97. An engagement recess 94 a is formed at the upper end of the lock arm 94, engages with a pin 70 a protruding from the end of the lock shaft 70, and a spring 93 is interposed between the upper portion of the lock arm 94 and the gear case 20. The lock shaft 70 is urged toward the lock cam side in the gear case 20 so that the gear 27 cannot be rotated. A pin 94b protrudes from the lower end of the lock arm 94 to rotatably support the contact roller 98, and the contact roller 98 is brought into contact with the control cam 99. In this way, when the control cam 99 is rotated and the lock arm 94 is rotated, the lock shaft 70 comes out of the lock cam insertion recess, and the bobbin winding portion G can be driven.
[0026]
  Next, since the first thread tightening portion J and the second thread tightening portion K have substantially the same configuration, the first thread tightening portion J will be described with reference to FIGS. A rail 75 is provided on the support plate 40 in the left-right direction, and a sliding body 65 is fitted on the rail 75 so as to be slidable in the left-right direction. Further, a support column 76 is erected on the right front side of the support plate 40, and a mounting base 77 is fixed to the support column 76 so as to incline forward and downward in the left-right direction. Stoppers 78 and 79 are fixed on the top. The stoppers 78 and 79 can be adjusted in the left-right direction within a long hole on the mounting base 77.
[0027]
  On the other hand, the sliding body 65 includes a base 65a that is slidably fitted to the rail 75 and a mounting portion 65b that is fixed on the base 65a. Is inclined forward and downward to facilitate work. A pair of claw bodies 67a and 67b and an opening / closing restricting body 68 are arranged on the lower surface of the upper plate of the mounting portion 65b. The claw bodies 67a and 67b are pivot shafts having axial centers in the vertical direction at the left and right central portions, respectively. 80 and 80 are pivotally supported by the sliding body 65, and a pin 67c is protruded laterally (or L-shaped) at one end (right side) of one of the claw bodies 67a and 67b (or L-shaped). The binding thread 1 can be grasped in a state where the pin 67c is in contact with the tip of the other (67b) of the claws 67a and 67b and closed. On the other end (left side) of the claw bodies 67a and 67b, recesses 67d and 67d are formed facing each other to house the spring 81, and the left side of the claw bodies 67a and 67b is opened and urged to close the right side. is doing.
[0028]
  The opening / closing restricting body 68 is formed in a concave shape in plan view, and the open side of the inner surface of the recess forms inclined portions 68a and 68a so that the left outer sides of the claw bodies 67a and 67b are in contact with each other. Further, both front and rear sides of the opening / closing regulating body 68 are engaged with elongated holes 65c and 65c provided in the sliding body 65 in the left and right direction so as to be slidable in the left and right directions by bolts 82 and 82. Further, a thread removing member 22 is provided on the right end of the mounting portion 65b, and the thread removing member 22 is formed in an L shape in a side view and a U shape in a plan view, and the inner width on the open side on the right side is It is arranged in accordance with the width of the thread hook 9, and the position is also adjusted. When the sliding body 65 described later is slid, the binding thread 1 is pushed and removed from the thread hook 9.
[0029]
  Further, the thread guide 48 of the present invention is arranged on the sliding body 65. FIG. 11 is a plan view showing a state before binding the binding member and the binding yarn wound on the yarn hook, FIG. 12 is a front view of the same, FIG. 13 is a side view of the same, and FIG. FIG. 15 is a front view, FIG. 16 is a side view, FIG. 17 is a plan view of the yarn guide, and FIG. 18 is a front view.
[0030]
  As shown in FIGS. 17 and 18, the thread guide 48 has a rod-like body, in this embodiment, a wire in a crank shape when viewed from the front and a plan view, and one side is oval and the other side is V-shaped. As shown in FIGS. 11 and 12, the bent ellipse 48a on one side is fixed together with the thread removal member 22 to a pivot shaft 80 for fixing the thread removal member 22 to the attachment portion 65b. The base of the thread hooking portion 48b configured in a V shape on the other side is bent downward from the front and rear center portions of the oval portion 48a through the claw bodies 67a and 67b, and from the lower position of the claw bodies 67a and 67b. Bend it in the right direction parallel to the bundling member, and extend the thread hooks 48b and 48b to the right so that they are located inside the thread hook 9, and protrude rightward from the thread removal member 22. It is arranged.
[0031]
  As shown in FIG. 1, the drive configuration of the first thread tightening portion J is such that power is transmitted from the sprocket on the output shaft 15 supported by the lower bevel case 12 to the sprocket 54 via the chain 53. The As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the sprocket 54 is fixed to the rear end of a transmission shaft 55 that is rotatably supported by a column 83 that is erected from the center of the lower frame 5a. . A driving disk 56 is fixed to the front end of the transmission shaft 55, and a connecting rod 57 is pivotally connected to the driving disk 56. The other end of the connecting rod 57 is slid on the first thread tightening portion J. The moving body 65 is pivotally connected to the lower portion of the base 65a. In this way, the motor M2 is driven, and the drive disk 56 is rotated from the output shaft 15 via the sprocket, the chain 53, the sprocket 54, and the transmission shaft 55, and via the connecting rod 57 pivoted to the drive disk 56. Thus, the sliding body 65 reciprocates on the rail 75.
[0032]
  The operation of the first yarn tightening portion J will be described. At the start of binding, the sliding body 65 is positioned at the left end as shown in FIGS. 9 and 10, and the left ends of the claw bodies 67a and 67b are fitted to the opening / closing regulating body 68 so that the claw body 67 is opened. When the motor M2 is driven, the drive disk 56 is rotated through a chain, a sprocket, etc., and the connecting rod 57 is cranked to slide the sliding body 65 to the right (at this time, the binding yarn 1 is connected to the rope 2 and the eyes). When the opening / closing restricting body 68 comes into contact with a stopper 78 provided on the support plate 66 and slides further to the right, the thread removing member 22 is moved to the thread hook 9. The binding thread 1 wound up is pushed rightward to remove it from the thread hook 9, and as shown in FIGS. 14, 15, and 16, the binding thread 1 is dropped onto the thread guide 48 and the claw bodies 67a and 67b, The ends of the bodies 67a and 67b pass through the thread hook 9, the opening / closing regulating body 68 slides in the elongated holes 65c and 65c, the left ends of the claw bodies 67a and 67b are disengaged, and the spring 98 The left side is opened by the urging force, and the claws 67a and 67 Left outer abuts against the inclined portion 68a · 68a of the right front end is closed, binding yarn 1 is locked to the distal end side of the pin 67c. At this time, as shown in FIG. 16, the binding yarn 1 is hung by the yarn hooking portions 48b and 48b.
[0033]
  Further, when the motor M2 is driven and the sliding body 65 is slid to the left side by the crank movement of the connecting rod 57, the claw bodies 67a and 67b are moved to the left with their tips closed, and simultaneously the yarn The guide 48 is also moved to the left, and the binding yarn 1 is removed from the yarn guide 48 and is further tightened and bound while pulling the binding yarn 1 and tightening the pulling knot. When reaching the left end, the opening / closing regulating body 68 abuts against the stopper 79 and slides in the long holes 65c and 65c, and the left outer sides of the claw bodies 67a and 67b are guided by the inclined portions 68a and 68a and fit into the closed recesses. Then, the tip ends of the claws 67a and 67b are opened, and the original state is restored.
[0034]
  Further, the second thread tightening tightening portion K is disposed vertically below the right side of the thread winding portion G, is configured in substantially the same manner as the first tightening portion J, and has a claw body on the sliding body 62 (FIG. 1). And an opening / closing regulating body, a stopper is also arranged in the same manner, and is opened and closed in the same manner as described above, and is arranged so as to reach the passage route of the binding yarn 1 between the lock portion R and the bobbin winding portion G when the claw body is raised. Has been established.
[0035]
  As shown in FIG. 1, the second thread tightening / tightening portion K is driven by a transmission shaft that is horizontally mounted on a sprocket on the output shaft 15 and on a chain, sprocket, and an upper portion of a column 101 that stands on a frame 5a. Power is transmitted from the drive disk 60 to the drive disk 60, and the slide body 62 is reciprocated up and down from the drive disk 60 through the connecting rod 61 so that it is driven in synchronism with the first tightening portion J and the control cam. ing.
[0036]
  Next, the bundling process will be described. 19 to 25 are diagrams showing the binding process, and FIG. 26 is a perspective view showing how to tie.
  First, the number of yarn windings is set by the control device E (three windings in this embodiment), the bundled yarn 1 is pulled out from the yarn roll 116, passed through the guide tube 103, and placed in the notch 27a via the lock portion R. The leading end of the binding yarn 1 is pulled out to the scale plate 130 through the insertion hole 25a, is pulled out to a position corresponding to the thickness of the rope, and the binding yarn 1 on the right side of the thread winding portion G is locked by the lock portion R. Then, the portion of the binding thread 1 coming out of the sleeve 25 is locked to the thread holder 23, the rope 2 and the stitch 3 are inserted into the notch of the binding device C, and the rope 2 and the stitch 3 on both sides thereof are rope clamped. Lock to devices A and B.
[0037]
  The state at the start of this work is as shown in FIG. When the operation switch 132 is pressed in this state, the motor M2 is driven, and the control cams 35, 39, 91, 99 and the drive disks 56, 60 are simultaneously rotated. First, the control cam 35 is rotated by the rotation of the control cam 35. The front / rear sliding body 42 is slid forward via the contact roller 44 that is in contact with the front and back, and the thread hook 9 attached to the front / rear sliding body 42 via the left / right sliding body 46 is moved forward, As shown in FIG. 20, the yarn hook 9 is positioned between the sleeve 25 and the yarn holder 23 while pushing the binding yarn 1. At the same time, the lock arm 94 is rotated by the rotation of the control cam 99, the lock shaft 70 is pulled out, the rotation lock of the lock cam is released, and the bobbin winding portion G can be rotated. As the drive disks 56 and 60 are rotated, the sliding body 62 is slid rightward and the sliding body 65 is slid upward.
[0038]
  The sensor S3 detects that the thread hook 9 is positioned below the sleeve 25 and the lock cam is unlocked, the motor M1 is driven, and the motor M2 stops again for a few seconds to synchronize with the rotation of the motor M1. Rotate. The threading gear 27 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the motor M1, and the bundling thread 1 is rotated around the rope 2 and the mesh 3 by the rotation of the thread holder 23. The sliding body 46 is moved in the left direction, and the thread hook 9 on the left and right sliding bodies 46 is slightly moved in the arrow direction shown in FIG. This is arranged so that the bundled yarn 1 to be wound next is moved by the diameter of the bundled yarn 1 and aligned and wound on the bundled yarn 1 rotated once.
[0039]
  When the motor M1 is rotated twice, the left and right sliding bodies 46 are respectively moved to the left from the middle of the third rotation, and the threading gear 27 continues to rotate from the middle of the third rotation (the last (Semicircle) The binding yarn 1 is detached from the yarn hook 9 and is slanted by the rope 2 and the thread holder 23 as shown in FIG. 22 to pass through the center of the yarn hook 9 in a side view. .
[0040]
  The position where the notch 27a faces upward is detected by a sensor, and the drive of the motor M1 is stopped. Immediately before this stop, the urging force in the releasing direction of the lock shaft 70 is released by the control cam 99, and the lock shaft 70 is released by the spring 93. Is urged in the locking direction, and the lock shaft 70 is inserted and locked in the insertion recess of the lock cam at the position where the notch 27a faces upward, so that the threading gear 27 cannot be rotated. When the rotation of the yarn hooking gear 27 is stopped, the pressing member 21 is rotated by the rotation of the control cam 91 via the contact roller 74 that is in contact with the control cam 91, and the pressing arm 21b is threaded. The holder 23 is pressed and locked so that the binding yarn 1 does not slip.
[0041]
  Then, by sliding the sliding body 65 of the first thread tightening portion J, as shown in FIG. 23, the claw body 67 is inserted from the space between the thread hook 9 and the rope in an open state, 14, 15, and 16, the thread removing member 22 slides to the right and the binding thread 1 wound on the thread hook 9 is removed and dropped onto the thread hooks 48 b and 48 b of the thread guide 48. The claw body 67 contacts the stopper 78 at a position where the tip of the claw body 67 passes the position of the binding thread 1a, and the claw body 67 is closed to lock the binding thread 1. At the same time, the claw body of the second thread tightening portion K is raised and lifted, and the claw body is closed by engaging the stopper at the position where the tip passes the position of the bundling thread 1a, and the bundling thread 1 is locked. To do.
[0042]
  Further, by the rotation of the motor M2, the sliding body of the second thread tightening portion K is slid downward, and the sliding body 65 of the first thread tightening portion J is slid leftward. 25 and 26, the claw body 63 of the second thread tightening portion K is moved downward, and the claw body 67 of the first thread tightening portion J is moved to the left as shown in FIGS. The binding yarn 1 is pulled and tightened to both sides of the knot to be bound together, and the claw bodies 63 and 67 are opened to remove the binding yarn 1. At this time, when the control cam 91 rotates, the holding member 21 moves leftward and returns to the original position. When the control cam 35 is rotated to the work start position, the start point is detected by the sensor S2, and the motor M2 is turned on. Driving is stopped.
[0043]
  In this way, the binding operation is completed, and the excess binding yarn is cut with a cutter or the like and removed from the clamping devices A and B, so that one knot is completed. When working further after this bundling, the knot is clamped to the clamp device A / B according to the position of the scale on the rail 123 indicating the desired knot interval, and the lock portion R is released. The binding yarn 1 is pulled out to the left, the length is set by the scale plate 130, and the operation switch 132 is pressed in the same manner as described above to repeat the binding operation.
[0044]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  The thread hook is disposed at the binding position of the member to be bound so as to be able to advance and retreat. Around the member to be bound and the thread hook, the thread hook gear constituting the thread winding portion and the rotation of the thread holder pivotally supported by the thread hook gear The thread is aligned and wound a plurality of times, and the thread removing member provided on the reciprocating sliding body, the nail body and the thread guide are supported, and the thread guide is disposed so as to protrude from the thread removing member. A guide is positioned on the inside of the yarn hook and protrudes from the yarn hook, and at the time of binding, the binding thread wound around the yarn hook by the sliding of the sliding body in the yarn hooking direction is Remove from the thread hook, and once drop and hold on the thread hook portion of the thread guide, the claw body that also moves together with the sliding body, and the thread guide pulls out the thread hook and the bundling thread around it. Closed at a position past the position of the binding thread, With the claw body holding the binding thread, the sliding body moves in the returning direction and pulls the binding thread, and at the same time the thread guide also moves in the returning direction, and the binding thread is thread guide while tightening the tension knot. The other end of the binding thread is locked to another nail body of the second thread clamp, and both ends of the binding thread are pulled to form a knot and tightenSo, when removing the binding thread wound on the thread hook, if you drop it directly onto the nail body, the binding thread will loosen due to the large space between the thread hook and the nail body, and the aligned and wound binding thread will be disturbed However, once it was dropped on the thread guide and tightened, it was removed and it was possible to tie the knot in place without failing and loose, and to bind the knot that was difficult to unravel.
  The yarn guide can be easily manufactured with a rod-like body, for example, a wire, and can be obtained at a low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a fishing net binding device.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is a perspective view of the same.
FIG. 5 is a plan sectional view of an upper bevel case and a control cam portion.
6 is a front view of a space forming portion H and a first yarn tightening portion J. FIG.
FIG. 7 is a side view of the same.
FIG. 8 is also a plan view.
FIG. 9 is a front view of a first thread tightening portion J.
FIG. 10 is also a plan view.
FIG. 11 is a plan view showing a state before binding in which a binding thread is wound around a binding member and a thread hook.
FIG. 12 is a front view of the same.
FIG. 13 is a side view of the same.
FIG. 14 is a plan view showing a state in which the bundled yarn is removed from the yarn hook by the thread removing member and dropped onto the yarn guide.
FIG. 15 is a front view of the same.
FIG. 16 is a side view of the same.
FIG. 17 is a plan view of a yarn guide.
FIG. 18 is a front view of the same.
FIGS. 19A and 19B are a side view and a front cross-sectional view of a state in which a bundled yarn is set in a thread winding portion.
FIGS. 20A and 20B are a side view and a front cross-sectional view of a thread winding portion in a state where the thread hook is positioned below the binding member.
FIGS. 21A and 21B are a side view and a front cross-sectional view of a thread winding portion in a state where a thread hooking gear is rotated twice.
FIGS. 22A and 22B are a side view and a front sectional view of the thread winding portion in a state where the thread hooking gear is rotated three times.
FIG. 23 is a side view of the bobbin winding portion in a state where the nail body is inserted between the yarn hooks and the binding yarn is locked.
FIG. 24 is a partially sectional view of the bottom view.
FIG. 25 is a bottom view of the thread winding portion showing a state in which the binding yarn is removed from the yarn hook and both sides of the binding yarn are pulled.
FIG. 26 is a perspective view showing how to tie.
[Explanation of symbols]
  C Bundling device
  G Thread winding part
  H Space forming part
  1 Binding yarn
  2 ropes
  9 Thread hook
  22 Thread removal member
  48 Thread guide

Claims (1)

被結束部材の結束位置に糸掛けを進退可能に配置し、該被結束部材と糸掛けの周囲に、糸巻き部を構成する糸掛け歯車と、該糸掛け歯車に枢支した糸ホルダーの回転により、結束糸を整列して複数回巻き、往復動する摺動体に設けた糸抜き部材と、爪体と糸ガイドを支持し、該糸ガイドを、前記糸抜き部材より突出して配置し、該糸ガイドを前記糸掛けの内側に位置して糸掛けより突出し、結束時には、前記摺動体の糸掛け方向への摺動によって、糸掛けの周囲に複数回巻いた結束糸を、前記糸抜き部材により糸掛けから外して、一旦糸ガイドの糸掛け部上に落として保持し、同じく摺動体と共に移動する爪体と、糸ガイドが糸掛けとその周囲の結束糸を抜けて、該爪体が端部の結束糸の位置を通り過ぎた位置で閉じられて、結束糸を掴んで係止し、該爪体により結束糸を保持した状態で、前記摺動体が戻る方向へ移動して結束糸を引っ張り、同時に糸ガイドも戻る方向へ移動し、引っ張り結び目を締め付けながら結束糸は糸ガイドから外され、結束糸の他端は第二の糸取り締付部の別の爪体に係止し、結束糸の両端を引っ張り結び目を作り締め付けることを特徴とする結束装置。 The thread hook is disposed at the binding position of the member to be bound so as to be able to advance and retreat. Around the member to be bound and the thread hook, the thread hook gear constituting the thread winding portion and the rotation of the thread holder pivotally supported by the thread hook gear The thread is aligned and wound a plurality of times, and the thread removing member provided on the reciprocating sliding body, the nail body and the thread guide are supported, and the thread guide is disposed so as to protrude from the thread removing member. A guide is positioned on the inside of the yarn hook and protrudes from the yarn hook, and at the time of binding, the binding thread wound around the yarn hook by the sliding of the sliding body in the yarn hooking direction is Remove from the thread hook, and once drop and hold on the thread hook portion of the thread guide, the claw body that also moves together with the sliding body, and the thread guide pulls out the thread hook and the bundling thread around it. Closed at a position past the position of the binding thread, In the state where the binding thread is held by the claw body, the sliding body moves in the returning direction and pulls the binding thread, and at the same time the thread guide also moves in the returning direction, and the binding thread is thread guide while tightening the tension knot. The binding device is characterized in that the other end of the binding yarn is engaged with another nail body of the second yarn tightening portion, and both ends of the binding yarn are pulled to form a knot and tightened .
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