JPH0831288A - 電磁接触器およびその制御方法 - Google Patents

電磁接触器およびその制御方法

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JPH0831288A
JPH0831288A JP16401594A JP16401594A JPH0831288A JP H0831288 A JPH0831288 A JP H0831288A JP 16401594 A JP16401594 A JP 16401594A JP 16401594 A JP16401594 A JP 16401594A JP H0831288 A JPH0831288 A JP H0831288A
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Shigeharu Otsuka
重治 大塚
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのコイルでＡＣ電源とＤＣ電源および矩
形波電源に使用でき，例えば，１００Ｖと２００Ｖ定格
などの倍電圧定格を共用でき，電圧に変動があってもコ
イル入力，投入衝撃，吸引力を常に一定に保持すること
ができる。 【構成】 交流を整流した電圧または直流電圧を印加
し，設定した周波数により投入時に大きなパルス幅で制
御し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御する
ことにより駆動される電磁接触器であり，前記全波整流
した電圧または直流電圧のピーク値と平均値または実効
値を検出するピーク電圧値検出回路１３０／平均電圧値
検出回路１４０と，前記検出回路１３０／１４０により
検出された電圧値に基づいて設定した周波数のパルス幅
を制御することにより入力を一定にする演算制御回路と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，単相交流電源により
吸引，保持，開放の動作を行う際に，各々の動作の制御
を行う電磁接触器およびその制御方法に関し，特に，交
流を全波整流した電圧または直流電圧を印加し，設定し
た条件によって投入時に大きなパルス幅で制御し，保持
時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御する電磁接触器
およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来における単相交流を全波整流してス
イッチング素子により電磁接触器のコイル電流をＯＮ／
ＯＦＦ制御する方式において，投入時と保持時にパルス
幅制御するものとして特開平１−１３２１０８号公報に
開示されている「電磁接触器のコイル駆動装置」および
特開昭６２−１４５６１９号公報に開示されている「電
磁接触器のコイル励磁回路」がある。これらは，いずれ
も，例えば，定格の違う１００Ｖと２００Ｖのコイルを
１つのコイルで共用化するために提案されたものであ
る。
【０００３】図８は，上記特開平１−１３２１０８号公
報に開示されている「電磁接触器のコイル駆動装置」の
概略構成を示すブロック図であり，交流電源２０１は，
電源スイッチのＯＮ時に全波整流回路２０２の交流入力
端子に交流電圧を印加する。操作コイル２０３は，例え
ば，電磁開閉器に用いられた電磁接触器を励磁するもの
で，スイッチング素子としての電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）２０４のＯＮ時に全波整流回路２０２の直流
出力電圧である電源電圧が供給される。
【０００４】また，電圧検出回路２０５は，上記電源電
圧および直流定電圧が供給されるようになっており，検
出電圧ＶD および電圧確立信号ＳD を出力する。さら
に，ゲイン回路２０６は，上記直流定電圧が供給される
ようになっており，上記検出電圧ＶD を所定の増幅率で
増幅して投入用レベル信号ＳＬａとして出力し，タイマ
回路２０７のタイムアップ信号ＶT が与えられると上記
検出信号ＶD を上記よりも高い増幅率で増幅して保持用
レベル信号ＳＬｂとして出力する（図９参照）。
【０００５】また，図８において，２０８は定電圧回路
であり，電源電圧から直流定電圧を得るものである。２
０９は基本波発生回路であり，直流定電圧が供給される
ようになっていて，基本波として三角波，例えば，鋸歯
状波ＶS を出力する。２１０は比較回路であり，直流定
電圧が供給されるようになっていて，上記鋸歯状波ＶS
と投入用レベル信号ＳＬａとを比較することにより投入
用パルス信号Ｐａを出力し，その後，鋸歯状波ＶS と保
持用レベル信号ＳＬｂとを比較することにより保持用パ
ルス信号Ｐｂを出力する。２１１はパルス出力回路であ
り，直流定電圧が供給されるようになっていて，電圧確
立信号ＳD が与えられると投入用パルス信号Ｐａを電界
効果トランジスタ２０４に供給して，これをＯＮ／ＯＦ
Ｆさせ，その後，保持用パルス信号Ｐｂを電界効果トラ
ンジスタ２０４に供給して，これをＯＮ／ＯＦＦさせる
ものである。
【０００６】図１０は，上記特開昭６２−１４５６１９
号公報に開示されている「電磁接触器のコイル励磁回
路」の入力電圧の一例として，１００Ｖ，２００Ｖが印
加されたときの主要部の波形を示す波形図である。図に
おいて，ｉはコイルにより吸引される可動部の動作を示
し，投入時間ｔ0 後に投入が完了することを示してい
る。また，ａは全波整流後における電圧波形を示し，ｅ
はａの波形を積分した後の出力波形を示している。
【０００７】その他，この発明に関連する参考技術文献
として，特開昭５９−４７７１４号公報に開示されてい
る「ミシン駆動装置等の電磁ソレノイド駆動回路」，特
開昭６１−５０２９２３号公報に開示されている「電磁
コイルの制御装置及びこれを用いた電気スイッチング装
置」，特開昭６１−２２８６０２号公報に開示されてい
る「電磁ソレノイドの制御装置」，特開昭６４−４１２
０３号公報に開示されている「直流励磁形電磁石装
置」，特開平４−２９３２０７号公報に開示されている
「電磁石装置」，特開平４−２３７３１３号公報に開示
されている「電源装置の電流制御回路」，特開昭６３−
６２３０５号公報に開示されている「コイル励磁回
路」，実開昭６３−１６７６３６号公報に開示されてい
る「リレー回路」，実開平３−２０４０６号公報に開示
されている「ソレノイド駆動回路」，実開平３−７９４
０６号公報に開示されている「電磁石のコイル駆動装
置」，実開平３−１３７０９号公報に開示されている
「ソレノイドの駆動回路」，実開平３−４８２０４号公
報に開示されている「ソレノイド駆動装置」，特開昭６
１−２５６６０８号公報に開示されている「直流電磁石
装置」および実開昭６２−５６１１号公報に開示されて
いる「電磁石装置のコイル駆動回路」がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来技術にあっては，ＡＣの商用電源を全波整流した電源
を前提としているものであり，従来機器との動作特性上
の互換性やバッテリー電源などの電圧変動が大きいこと
から，ＡＣ電源と比較して最低投入電圧，開放基準電圧
の入力レベルを低く設定する必要のあるＤＣ電源などへ
の共用は難しいという問題点があった。さらに，この問
題点について詳細に説明する。
【０００９】上記特開平１−１３２１０８号公報に開示
されている技術にあっては，上記の如くＡＣの商用電源
を全波整流した電源を前提にしており， ＡＣの場合： 最低投入電圧７０〜８０％Ｅ，開放電圧
４０〜５５％Ｅ ＤＣの場合： 最低投入電圧５０〜６５％Ｅ，開放電圧
２０〜３０％Ｅ （ここで，Ｅはコイル定格電圧）のような従来製品の特
性に合わせて，ＡＣ操作とＤＣ操作の基準を変化させる
ことができないという問題点があった。
【００１０】また，上記図８に示した電圧検出回路２０
５は，抵抗分割による１種類のものであり，電圧検出を
ピーク値などの瞬時値で行っているため，ＡＣとＤＣの
区別はできないという問題点があった。加えて，この従
来技術においては，投入時と保持時とでゲインを切り換
えており，例えば，図９（ａ）は投入時の，図９（ｂ）
は保持時の比較をそれぞれ示しているものであり，図示
の如く，投入時にはノコギリ波の下側を，保持時にはノ
コギリ波の上側を使用しているため，図の縦方向はそれ
ぞれ狭い範囲で使用することになる。換言すると，１つ
のゲイン回路２０６により投入と保持を切換えているた
め，保持時に保持用パルスを発生させるためのノコギリ
波の狭い範囲しか使用できず，機器の寿命を左右するコ
イルの温度上昇に応じた細かな制御が難しくなるという
問題点があった。
【００１１】さらに，ノコギリ波とのレベル比較により
制御パルスを発生させているため，パルス幅の上限を規
定できず，電圧により変化するパルス幅も直線的な変化
にとどまり，コイル入力を一定にするための反比例カー
ブのように変化させることができなかった。
【００１２】上記特開昭６２−１４５６１９号公報に開
示されている技術にあっては，図１０におけるｅを見る
ように積分回路の時定数は，数サイクル以上に大きいた
め，電圧値を検出し，基準電圧に達しているか否かの判
断，さらには，電源波形の判断に使用することができな
い。すなわち，時定数の大きい積分回路により電圧の実
効値によりコイル入力を制御しようとするものであるた
め，コイル入力的にはＡＣとＤＣおよび矩形波電源に共
用できるが，時定数の大きい積分回路によるので最低投
入電圧などに電源電圧が達しているか否かはピーク値に
よる電圧検出によらざるをえない。その結果，ＡＣ電源
とＤＣ電源でそれらの基準電圧値を変えることはできな
かった。
【００１３】加えて，投入時のパルス幅は電圧のみによ
り変化するだけであるため，接点接触開始時の衝撃や可
動鉄心と固定鉄心の衝突時の衝撃緩和はなされないとい
う問題点もあった。特に，１００Ｖと２００Ｖを１つの
コイルで共用した場合には電圧の小さな違いによる投入
時の細かな衝撃制御は難しく，接点寿命，鉄心寿命を短
くするという問題点があった。
【００１４】この発明は，上記問題点を解決するために
なされたもので，１つのコイルでＡＣ電源とＤＣ電源お
よび矩形波電源に使用でき，例えば，１００Ｖと２００
Ｖ定格などの倍電圧定格を共用でき，電圧に変動があっ
てもコイル入力，投入衝撃，吸引力を常に一定に保持す
ることができる電磁接触器およびその制御方法を得るこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る電磁接触器は，交流を整流した電
圧または直流電圧を印加し，設定した周波数により投入
時に大きなパルス幅で制御し，保持時に小さなパルス幅
でＯＮ／ＯＦＦ制御することにより駆動される電磁接触
器において，前記全波整流した電圧または直流電圧のピ
ーク値と平均値または実効値を検出する検出手段と，前
記検出手段により検出された電圧値に基づいて設定した
周波数のパルス幅を制御することにより入力を一定にす
る制御手段とを具備するものである。
【００１６】また，請求項２に係る電磁接触器は，前記
電磁接触器の投入時と保持時において設定するパルス幅
を変化させるものである。
【００１７】また，請求項３に係る電磁接触器は，前記
電圧値に対するパルス幅が，該電圧値に対して反比例的
に減少するものである。
【００１８】また，請求項４に係る電磁接触器は，設定
された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生させ，該
基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより投入時また
は保持時の基準パルスを生成し，前記検出電圧値と前記
基準波のレベル比較によりパルスを生成し，この論理積
により前記検出電圧値の増加とともにパルス幅が減少す
る投入時または保持時の制御パルスを発生させるもので
ある。
【００１９】また，請求項５に係る電磁接触器は，設定
された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生させ，該
基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより，それぞれ
投入時および保持時の基準パルスを生成し，前記検出電
圧値と前記基準波のレベル比較によりパルスを生成し，
この論理積により前記検出電圧値の増加とともにパルス
幅が減少する投入時および保持時の制御パルスを発生さ
せるものである。
【００２０】また，請求項６に係る電磁接触器は，前記
電磁接触器の投入時に，投入用の制御パルスを発生させ
て電磁接触器の投入を開始するための複数の最低動作基
準電圧値を設定し，前記検出電圧のピーク値と平均値ま
たは実効値のパターンに基づいて，前記最低動作基準電
圧値を選択するものである。
【００２１】また，請求項７に係る電磁接触器は，前記
電磁接触器の保持時に，保持用の制御パルスによる電磁
接触器の保持動作を停止させて電磁接触器の開放を開始
するための複数の最高開放基準電圧値を設定し，前記検
出電圧のピーク値と平均値または実効値のパターンに基
づいて，前記最高開放基準電圧値を選択するものであ
る。
【００２２】また，請求項８に係る電磁接触器は，前記
電磁接触器の投入時に，タイマ手段により接点の接触開
始直前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大
きなパルス幅に戻すように制御するものである。
【００２３】また，請求項９に係る電磁接触器は，前記
電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段により可動
部の位置を検出し，接点の接触開始直前にパルス幅が小
さくなり，接触開始直後に再度大きなパルス幅に戻すよ
うに制御することを特徴とする請求項１記載の電磁接触
器。
【００２４】また，請求項１０に係る電磁接触器は，前
記電磁接触器の投入時に，タイマ手段により可動鉄心と
固定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，前記
可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に
戻すように制御するものである。
【００２５】また，請求項１１に係る電磁接触器は，前
記電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段により可
動部の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心が衝突する直
前にパルス幅が小さくなり，前記可動鉄心と固定鉄心が
衝突直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御するも
のである。
【００２６】また，請求項１２に係る電磁接触器の制御
方法は，交流を整流した電圧または直流電圧を印加し，
設定した周波数により投入時に大きなパルス幅で制御
し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御するこ
とにより駆動される電磁接触器の制御方法において，前
記整流した電圧または直流電圧のピーク値と平均値また
は実効値を検出するステップと，該検出された電圧値に
基づいて設定した周波数のパルス幅を制御することによ
り入力を一定にするステップとを有するものである。
【００２７】また，請求項１３に係る電磁接触器の制御
方法は，交流を整流した電圧または直流電圧を印加し，
演算制御手段からの出力に基づいて設定した周波数によ
り投入時に大きなパルス幅で制御し，保持時に小さなパ
ルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御することにより駆動される電
磁接触器の制御方法において，前記演算制御手段の駆動
不可能領域では操作コイルに直列に接続されたスイッチ
ング素子をＯＦＦ状態に設定するものである。
【００２８】また，請求項１４に係る電磁接触器の制御
方法は，交流を整流した電圧または直流電圧を印加し，
設定した周波数によって投入時に大きなパルス幅で制御
し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御するこ
とにより駆動され，投入時に検出された電圧値が予め設
定された最低動作基準電圧値以上になったときに初めて
投入用の制御パルスを発生させて投入を開始する電磁接
触器の制御方法において，前記電圧を検出する間に補助
の投入信号により前記電磁接触器の操作コイルに電流を
流し，電圧検出後は補助の投入信号と投入用の制御パル
スの論理積または切替により電磁接触器のコイルを制御
するものである。
【００２９】また，請求項１５に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時と保持時において設定
するパルス幅を変化させるものである。
【００３０】また，請求項１６に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電圧値に対するパルス幅が，該電圧値に対
して反比例的に減少するものである。
【００３１】また，請求項１７に係る電磁接触器の制御
方法は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を
発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりによ
り投入時または保持時の基準パルスを生成し，前記検出
電圧値と前記基準波のレベル比較によりパルスを生成
し，この論理積により前記検出電圧値の増加とともにパ
ルス幅が減少する投入時または保持時の制御パルスを発
生させるものである。
【００３２】また，請求項１８に係る電磁接触器の制御
方法は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を
発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりによ
り，それぞれ投入時および保持時の基準パルスを生成
し，前記検出電圧値と前記基準波のレベル比較によりパ
ルスを生成し，この論理積により前記検出電圧値の増加
とともにパルス幅が減少する投入時および保持時の制御
パルスを発生させるものである。
【００３３】また，請求項１９に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時に，投入用の制御パル
スを発生させて電磁接触器の投入を開始するための複数
の最低動作基準電圧値を設定し，前記検出電圧のピーク
値と平均値または実効値のパターンに基づいて，前記最
低動作基準電圧値を選択するものである。
【００３４】また，請求項２０に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の保持時に，保持用の制御パル
スによる電磁接触器の保持動作を停止させて電磁接触器
の開放を開始するための複数の最高開放基準電圧値を設
定し，前記検出電圧のピーク値と平均値または実効値の
パターンに基づいて，前記最高開放基準電圧値を選択す
るものである。
【００３５】また，請求項２１に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時に，タイマ手段により
接点の接触開始直前にパルス幅が小さくなり，接触開始
直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御するもので
ある。
【００３６】また，請求項２２に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手
段により可動部の位置を検出し，接点の接触開始直前に
パルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大きなパル
ス幅に戻すように制御するものである。
【００３７】また，請求項２３に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時に，タイマ手段により
可動鉄心と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さく
なり，前記可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きな
パルス幅に戻すように制御するものである。
【００３８】また，請求項２４に係る電磁接触器の制御
方法は，前記電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手
段により可動部の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心が
衝突する直前にパルス幅が小さくなり，前記可動鉄心と
固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻すように
制御するものである。
【００３９】
【作用】この発明に係る電磁接触器（請求項１）は，検
出手段により全波整流した電圧または直流電圧のピーク
値と平均値または実効値を検出し，該検出された電圧値
に基づいて設定した周波数のパルス幅の通電時間（ＯＮ
時間）を制御することにより入力を一定にするので，交
流電源のほか，完全直流電源や全波整流電源，半波整流
電源，インバータ電源など各種の電源に使用でき，また
それぞれに適した基準電圧を設定できる。
【００４０】この発明に係る電磁接触器（請求項２）
は，電磁接触器の投入時と保持時において設定するパル
ス幅を変化させるので，確実な投入ができ，保持時の入
力を自由に軽減できる。
【００４１】この発明に係る電磁接触器（請求項３）
は，電圧値に対するパルス幅が，該電圧値に対して反比
例的に減少するので，電圧値に係わらず吸引力およびコ
イル入力を一定にできる。
【００４２】この発明に係る電磁接触器（請求項４）
は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生
させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより投
入時または保持時の基準パルスを生成し，検出電圧値と
基準波のレベル比較によりパルスを生成し，この論理積
により検出電圧値の増加とともにパルス幅が減少する投
入時または保持時の制御パルスを発生させるので，容易
に投入時と保持時の制御パルス幅を調整できる。すなわ
ち，コイルの入力を精度よく一定にでき，また，動作を
細かく制御できると共に，交流電源を細かく制御でき
る。
【００４３】この発明に係る電磁接触器（請求項５）
は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生
させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより，
それぞれ投入時および保持時の基準パルスを生成し，検
出電圧値と基準波のレベル比較によりパルスを生成し，
この論理積により検出電圧値の増加とともにパルス幅が
減少する投入時および保持時の制御パルスを発生させる
ので，立ち上がり立ち下がり角度を変えることにより一
つの基準波で容易に投入と保持のパルスを自由な比率の
幅で生成でき，上記角度の微調整が容易にできる。
【００４４】この発明に係る電磁接触器（請求項６）
は，電磁接触器の投入時に，投入用の制御パルスを発生
させて電磁接触器の投入を開始するための複数の最低動
作基準電圧値を設定し，検出電圧のピーク値と平均値ま
たは実効値のパターンに基づいて，最低動作基準電圧値
を選択するので，適切な電圧の投入動作特性を向上させ
ることができる。
【００４５】この発明に係る電磁接触器（請求項７）
は，電磁接触器の保持時に，保持用の制御パルスによる
電磁接触器の保持動作を停止させて電磁接触器の開放を
開始するための複数の最高開放基準電圧値を設定し，検
出電圧のピーク値と平均値または実効値のパターンに基
づいて，最高開放基準電圧値を選択するので，適切な電
圧の開放動作特性を向上させることができる。
【００４６】この発明に係る電磁接触器（請求項８）
は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段により接点の接
触開始直前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再
度大きなパルス幅に戻すように制御するので，接点接触
時の衝撃を小さくでき，接点バウンスを抑制でき，接点
寿命を長くすることができる。
【００４７】この発明に係る電磁接触器（請求項９）
は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段により
可動部の位置を検出し，接点の接触開始直前にパルス幅
が小さくなり，接触開始直後に再度大きなパルス幅に戻
すように制御するので，接点接触時の衝撃を小さくで
き，接点バウンスを抑制でき，接点寿命を長くすること
ができる。
【００４８】この発明に係る電磁接触器（請求項１０）
は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段により可動鉄心
と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，可
動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻
すように制御するので，鉄心衝突時の衝撃を緩和でき，
鉄心寿命を伸ばすことができる。
【００４９】この発明に係る電磁接触器（請求項１１）
は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段により
可動部の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心が衝突する
直前にパルス幅が小さくなり，可動鉄心と固定鉄心が衝
突直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御するの
で，鉄心衝突時の衝撃を緩和でき，鉄心寿命を伸ばすこ
とができる。
【００５０】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１２）は，全波整流した電圧または直流電圧のピー
ク値と平均値または実効値を検出し，該検出された電圧
値に基づいて設定した周波数のパルス幅の通電時間（Ｏ
Ｎ時間）を制御することにより入力を一定にするので，
交流電源のほか，完全直流電源や全波整流電源，半波整
流電源，インバータ電源など各種の電源に使用できる制
御方法を容易に得られる。
【００５１】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１３）は，演算制御手段の駆動不可能領域では操作
コイルに直列に接続されたスイッチング素子をＯＦＦ状
態に設定するので，誤動作や異常動作，異常導通がなく
なり，安全性が向上する。
【００５２】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１４）は，電圧を検出する間に補助の投入信号によ
り電磁接触器の操作コイルに電流を流し，電圧検出後は
補助の投入信号と投入用の制御パルスの論理積または切
替により電磁接触器のコイルを制御するので，補助の投
入信号から自動的にまたはタイミングを逸することな
く，確実に切替動作を行える。
【００５３】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１５）は，電磁接触器の投入時と保持時において設
定するパルス幅を変化させるので，確実な投入ができ，
保持時の入力を自由に軽減できる。
【００５４】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１６）は，電圧値に対するパルス幅が，該電圧値に
対して反比例的に減少するので，電圧値に係わらず吸引
力およびコイル入力を一定にできる。
【００５５】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１７）は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基
準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下が
りにより投入時または保持時の基準パルスを生成し，検
出電圧値と基準波のレベル比較によりパルスを生成し，
この論理積により検出電圧値の増加とともにパルス幅が
減少する投入時または保持時の制御パルスを発生させる
ので，容易に投入時と保持時の制御パルス幅を調整でき
る。すなわち，コイルの入力を精度よく一定にでき，ま
た，動作を細かく制御できると共に，交流電源を細かく
制御できる。
【００５６】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１８）は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基
準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下が
りにより，それぞれ投入時および保持時の基準パルスを
生成し，検出電圧値と基準波のレベル比較によりパルス
を生成し，この論理積により検出電圧値の増加とともに
パルス幅が減少する投入時および保持時の制御パルスを
発生させるので，立ち上がり立ち下がり角度を変えるこ
とにより一つの基準波で容易に投入と保持のパルスを自
由な比率の幅で生成でき，上記角度の微調整が容易にで
きる。
【００５７】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項１９）は，電磁接触器の投入時に，投入用の制御パ
ルスを発生させて電磁接触器の投入を開始するための複
数の最低動作基準電圧値を設定し，検出電圧のピーク値
と平均値または実効値のパターンに基づいて，最低動作
基準電圧値を選択するので，適切な電圧の投入動作特性
を向上させることができる。
【００５８】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項２０）は，電磁接触器の保持時に，保持用の制御パ
ルスによる電磁接触器の保持動作を停止させて電磁接触
器の開放を開始するための複数の最高開放基準電圧値を
設定し，検出電圧のピーク値と平均値または実効値のパ
ターンに基づいて，最高開放基準電圧値を選択するの
で，適切な電圧の開放動作特性を向上させることができ
る。
【００５９】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項２１）は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段によ
り接点の接触開始直前にパルス幅が小さくなり，接触開
始直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御するの
で，接点接触時の衝撃を小さくでき，接点バウンスを抑
制でき，接点寿命を長くすることができる。
【００６０】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項２２）は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出
手段により可動部の位置を検出し，接点の接触開始直前
にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大きなパ
ルス幅に戻すように制御するので，接点接触時の衝撃を
小さくでき，接点バウンスを抑制でき，接点寿命を長く
することができる。
【００６１】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項２３）は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段によ
り可動鉄心と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さ
くなり，可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパ
ルス幅に戻すように制御するので，鉄心衝突時の衝撃を
緩和でき，鉄心寿命を伸ばすことができる。
【００６２】この発明に係る電磁接触器の制御方法（請
求項２４）は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出
手段により可動部の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心
が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，可動鉄心と固
定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻すように制
御するので，鉄心衝突時の衝撃を緩和でき，鉄心寿命を
伸ばすことができる。
【００６３】
【実施例】以下，この発明に係る電磁接触器およびその
制御方法の実施例を図について説明する。図１は，この
発明に係る電磁接触器の構成を示す断面図であり，図に
おいて，コイルユニット１１４の中に，電磁接触器の駆
動制御を実行する駆動制御部１１５，可動部の変位を機
械的に検出する可動部変位検出部１０９，電流を流すこ
とにより吸引力を固定鉄心１１６に発生させる操作コイ
ル１２０などが収納されている。
【００６４】上記可動部は，接点を端面に装着した可動
接触子１００，該可動接触子１００を接触圧を付加する
接触子バネ１１２を介して収納し，また，固定鉄心１１
６に吸引される可動鉄心１０８を収納し，該可動鉄心１
０８とともに動くクロスバー１０２などより構成されて
いる。電源が印加され操作コイル１２０が励磁される
と，可動鉄心１０８は固定鉄心１１６に吸引され，クロ
スバー１０２に装着された可動接触子１００と製品本体
のベース１１０に固定された固定接触子１０４が接触
し，導通状態になり，その結果，電磁接触器はＯＮ状態
となる。
【００６５】この投入の間，可動部変位検出部１０９は
可動部に機械的に押され，可動部の変位量を内部で接点
信号または変位量のアナログ値により駆動制御部１１５
に出力し，接点の接触開始位置や鉄心衝突位置を知らせ
る。ここで，操作コイル１２０の励磁を解くと鉄心間の
吸引力がなくなり，図示されていない復帰バネにより可
動部は図７に示したＯＦＦ状態に戻される。このとき，
転流板１０１，グリッド１１１，アークランナ１０５，
アークボックス１０３などにより接点間に発生するアー
クを速やかに消弧する。これにより，接点間の導通はな
くなる。なお，１０６は端子バリア，１０７は端子バリ
ア１０６内に位置する端子，１１３は緩衝ゴム，１１６
は固定鉄心，１１７は固定鉄心支持ピン，１１８は緩衝
板バネ，１１９は取付板である。
【００６６】図２は，この発明に係る電磁接触器におけ
る駆動回路の基本的な構成を示す説明図であり，図にお
いて，１は第１のスイッチング素子（トランジスタ），
２は第２のスイッチング素子（電界効果トランジス
タ），３は逆起電力防止用のダイオード，４は第２のス
イッチング素子２を保護するバリスタ（サージ吸収素
子），５は第１のスイッチング素子１を保護するツェナ
ーダイオード（サージ吸収素子），６は全波整流回路，
７は逆流防止用ダイオード，８は定電圧回路である。
【００６７】また，９は電磁接触器全体を制御するため
に各種演算処理を実行する演算制御回路，１０は第１の
スイッチング素子１を駆動するドライバ，１１は第２の
スイッチング素子２を駆動するドライバ，１３０はピー
ク電圧値検出回路，１４０は平均電圧値検出回路，１５
０，１５１はサージ吸収素子である。
【００６８】次に，動作について説明する。操作電源は
全波整流回路６により全波整流され，直列に接続された
第１のスイッチング素子１と，第２のスイッチング素子
２を通して操作コイルＭＣ１２０に印加される。第１の
スイッチング素子１は，演算制御回路９からの出力によ
り制御されるドライバ１０により駆動され，第２のスイ
ッチング素子２は同様にドライバ１１により駆動され
る。
【００６９】第２のスイッチング素子２がＯＦＦのと
き，操作コイルＭＣ１２０から出力される逆起電力はダ
イオード３により還流される。また，サージ吸収素子で
あるバリスタ４，ツェナーダイオード５はスイッチング
素子１，２をそれぞれ保護し，また，開放時におけるコ
イルのエネルギーを消費して開放時間を縮める役目も果
たす。定電圧回路８は定電圧を演算制御回路９およびド
ライバ１１に供給している。演算制御回路９は可動部変
位検出部１０９からの出力Ａ，ピーク電圧値検出回路１
３０からの出力Ｃ，平均電圧値検出回路１４０からの出
力Ｂ，定電圧回路８からの出力Ｄをそれぞれ入力として
内部において，所定の演算処理をしたうえでドライバ１
０に出力Ｅを，ドライバ１１に出力Ｆをそれぞれ制御信
号として出力し，それぞれのスイッチング素子１，２を
制御する。
【００７０】次に，演算制御回路９の構成および該演算
制御回路９により制御される電磁接触器の制御動作の詳
細について説明する。まず，図３は，演算制御回路９の
実施例を示すブロック図であり，図４は，それぞれの回
路からの出力信号を時間的に示したタイミングチャート
である。上記図３，図４を用いて電磁接触器の動作およ
び電磁接触器への電圧印加状況を含めて，その機能を説
明する。
【００７１】図３において，１３０ａはピーク電圧値検
出演算回路であり，ピーク電圧値検出回路１３０から全
波整流後の電圧を抵抗により分圧した電圧値が瞬時電圧
値のモニタ値として連続して入力される。この値の各サ
イクル毎のピーク値をホールドし，該ピーク値を電圧波
形認識演算回路１２に対して出力する。１４０ａは平均
電圧値検出演算回路であり，平均電圧値検出回路１４０
から全波整流後の電圧を抵抗により分圧した電圧値が瞬
時電圧値のモニタ値として連続して入力してくる。この
値を各サイクル毎に積分し，平均値を求め，該平均値を
電圧波形認識演算回路１２に対して出力する。
【００７２】また，１２は電圧波形認識演算回路であ
り，上記ピーク電圧値検出演算回路１３０ａからの出力
（ｘ）と，平均電圧値検出演算回路１４０ａからの出力
（ｙ）とを比較し， ｙ＞０．９５×ｘ が成立するときＡＣ電源とみなし，それ以外のときＤＣ
電源とみなし，それぞれに異なった値を，信号として電
圧領域選択回路１３に出力する。
【００７３】また，１３は電圧領域選択回路であり，上
記電圧波形認識演算回路１２からの出力と，ピーク電圧
値検出演算回路１３０ａからの出力が入力され，電圧領
域が， １００Ｖ定格のＡＣ電源 ２００Ｖ定格のＡＣ電源 １００Ｖ定格のＤＣ電源 ２００Ｖ定格のＤＣ電源 のいずれであるかを判断し，それぞれにレベルの異なっ
た出力を投入基準電圧設定回路１４，開放基準電圧設定
回路１５に供給する。
【００７４】また，１４は投入基準電圧設定回路であ
り，電圧領域選択回路１３からの出力が入力され， 上記の場合，√２×８０Ｖ 上記の場合，√２×１６０Ｖ 上記の場合，６５Ｖ 上記の場合，１３０Ｖ に，それぞれ投入基準電圧を設定し，それぞれ異なった
出力を比較判定回路８０に供給する。
【００７５】また，１５は開放基準電圧設定回路であ
り，電圧領域選択回路１３からの出力が入力され， 上記の場合，√２×４０Ｖ 上記の場合，√２×８０Ｖ 上記の場合，２０Ｖ 上記の場合，４０Ｖ にそれぞれ開放基準電圧を設定し，それぞれ異なった出
力を比較判定回路８１に供給する。
【００７６】また，１６はタイマ回路であり，操作電源
が印加され，定電圧回路８からの出力が供給される状態
になってから，投入基準電圧以上の電圧により確実に投
入が完了できる時限（図６に示したＴ1 参照）後に投入
から保持へパルス演算回路（後述する）を切り換えるた
めの信号を投入パルス演算回路１７，保持パルス演算回
路１８に出力する。
【００７７】また，１７は投入パルス演算回路であり，
タイマ回路１６，後述する比較判定回路８０，ピーク電
圧値検出演算回路１３０ａ，後述する可動変位演算回路
１９からの出力がそれぞれ入力され，タイマ回路１６か
らの出力が保持へ切り替わる前を示す信号において，比
較判定回路８０からの出力が投入ＯＫを示す信号である
とき，ピーク電圧値検出演算回路１３０ａからの出力の
電圧レベルにより，例えば，電源電圧ＡＣで，電圧領域
選択回路１３による電圧領域選択の上記，の両方共
に投入基準電圧設定回路１４の投入基準電圧が√２×８
０Ｖであった場合，図５（ａ）に示す投入時のように１
００Ｖクラスから２００Ｖクラスまで連続的にパルス幅
が変化し，電磁接触器の吸引力が印加電圧によらず一定
になるように演算調整されたパルス幅になるためのレベ
ル信号を比較回路８３に出力する（図５に示したＶは実
効値である）。
【００７８】また，保持に切り替わった後のタイマ回路
１６からの出力があったとき，比較回路８３（後述す
る）がパルスを出力しない高レベル信号（Ｈ）をＡＮＤ
回路３１に出力する。さらに，可動変位演算回路１９
（後述する）より接点の接触開始前および鉄心衝突前に
信号が出力され，投入パルス演算回路１７に入力される
と，投入パルス演算回路１７より出力される信号は，パ
ルス幅が３０％程度に落ちるレベルとなり，接点の接触
後および鉄心衝突後の信号が入力されると，また，もと
に戻る。
【００７９】また，１８は保持パルス演算回路であり，
タイマ回路１６，比較判定回路８１（後述する），ピー
ク電圧値検出演算回路１３０ａからの出力を入力し，タ
イマ回路１６からの出力が保持に切り替わった後を示す
信号において，比較判定回路８１からの出力が，保持継
続を示す信号であるとき，ピーク電圧値検出演算回路１
３０ａからの出力の電圧レベルにより，例えば，電源電
圧がＡＣで，電圧領域選択回路１３による電圧領域選択
の上記，の両方共に開放基準電圧設定回路１５の開
放基準電圧が√２×４０Ｖであった場合，図５（ｂ）に
示す保持時のように１００Ｖクラスから２００Ｖクラス
まで連続的にパルス幅が変化し，電磁接触器の入力，す
なわち，吸引力が印加電圧によらず一定になるように演
算調整されたパルス幅になるためのレベル信号を比較回
路８２に出力する（図５に示したＶは実効値である）。
また，タイマ回路１６からの出力が保持に切り替わる前
の信号であるとき，比較回路８２（後述する）がパルス
を出力しない高レベル信号（Ｉ）をＡＮＤ回路３０に出
力する。
【００８０】また，１９は可動変位演算回路であり，可
動部位置を機械式に検出した信号により接点接触や鉄心
衝突に関して，上記に示した出力を投入パルス演算回路
１７へ出力する。
【００８１】また，３０は保持用のＡＮＤ回路であり，
立ち下がりパルス発生回路５２（後述する）と比較回路
８２（後述する）の出力のＡＮＤをとり，図４に示すＦ
2 のパルスを出力する。３１は投入用のＡＮＤ回路であ
り，立ち上がりパルス発生回路５１（後述する）と比較
回路８３（後述する）の出力のＡＮＤをとり，図４に示
すＦ1 のパルスを出力する。３２はＯＲ回路であり，Ａ
ＮＤ回路３０とＡＮＤ回路３１との出力のＯＲをとった
パルスをＡＮＤ回路３３（後述する）に出力する。
【００８２】また，３３はＡＮＤ回路であり，定電圧判
定回路６０（後述する）とＯＲ回路３２からの出力のＡ
ＮＤをとり，定電圧がＯＫのとき，ＯＲ回路３２の出力
パルスをＡＮＤ回路３４（後述する）に出力する。３４
はＡＮＤ回路であり，ＡＮＤ回路３３からの出力と，継
続・切替判定回路４１がＡＮＤ回路３４側に出力が切り
替えられているときの出力のＡＮＤをとり，それが出力
Ｆとなり，電磁接触器を励磁する。３５，３５ａは同期
回路であり，出力Ｅ，Ｆの同期をとり，スイッチング素
子１，２が同時にＯＦＦまたはＯＮするように同期をと
る。
【００８３】また，４０は補助投入信号発生回路であ
り，操作電圧が電磁接触器に印加されたときから，すな
わち，出力Ｃが入力した時点から１００％のデューティ
パルス，つまり，図４に示したＬのようなステップ信号
を出力する。４１は継続・切替判定回路であり，比較判
定回路８０と補助投入信号発生回路４０からの出力が入
力され，比較判定回路８０からの出力が投入中止の判断
の信号であるとき，ＡＮＤ回路３４により電磁接触器を
励磁する信号パルスがでないようにする信号を出力す
る。このとき，出力Ｆとしてダイレクトに出力される信
号はカットされる。また，比較判定回路８０の判定が出
力されない間は，ＡＮＤ回路３４側へ出力はせずに，出
力Ｆとしてダイレクトに補助投入信号発生回路４０のパ
ルスを用いる。
【００８４】また，５０は基準三角波発生回路であり，
図４に示した出力Ｇのような２０ＫＨｚ程度の基準三角
波を出力する。５１は立ち上がりパルス発生回路であ
り，基準三角波発生回路５０からの出力により図４に示
した出力Ｊのような立ち上がり部の幅を持つパルスを出
力する。５２は立ち下がりパルス発生回路であり，基準
三角波発生回路５０からの出力により図４に示した出力
Ｋのような立ち下がり部の幅を持つパルスを出力する。
【００８５】また，６０は，定電圧判定回路であり，定
電圧回路８からの出力ＤがＩＣを駆動するに不安定な領
域電圧であるとき，ＡＮＤ回路３３によりパルスを出力
させない，すなわち，電磁接触器をＯＦＦするような信
号をＡＮＤ回路３３に出力する。
【００８６】また，８０は投入用の比較判定回路であ
り，投入基準電圧設定回路１４からの出力（ｚ）と，ピ
ーク電圧値検出演算回路１３０ａからの出力（ｘ）を比
較し， ｘ≧ｚ であれば投入ＯＫの判断をし，それ以外であれば投入中
止の判断をし，該信号を投入パルス演算回路１７に出力
する。８１は保持用の比較回路であり，開放基準電圧設
定回路１５からの出力（ｗ）と，ピーク電圧値検出演算
回路１３０ａからの出力（ｘ）を比較し， ｘ＜ｗ であれば開放（電磁接触器に流れる電流をゼロにし，電
磁接触器を開放する）する判断をし，それ以外であれば
保持を継続する判断をし，その信号を保持パルス演算回
路１８に出力する。
【００８７】また，８２は保持用の比較回路であり，保
持パルス演算回路１８からの出力と，基準三角波発生回
路５０からの出力を比較し，図４に示したＩのパルスを
出力する。８３は投入用の比較回路であり，投入パルス
演算回路１７からの出力と，基準三角波発生回路５０か
らの出力を比較し，図４に示したＨのパルスを出力す
る。
【００８８】次に，具体的な動作について説明する。操
作電圧が電磁接触器に印加されるとまず補助投入信号発
生回路４０より，例えば，１００％のデューティ信号，
すなわち，図４に示すようなステップ信号が出力される
（出力Ｌ）。補助投入信号とは電圧検出回路，特に，平
均値または実効値検出に要する時間遅れをカバーするた
めにコイル時定数にそって補助的にコイル電流を所定の
ところまで立ち上げておき，電磁接触器における投入時
間を制御するものである。
【００８９】また，継続・切替判定回路４１は，電圧検
出まではダイレクトに出力Ｆを出力し，操作コイルＭＣ
１２０に補助投入電流を流し，電圧検出後に操作電圧が
投入基準電圧より低く投入すべきではないと比較判定回
路８０より判定されたときに，補助投入信号を止める
か，またはダイレクトに出力Ｆに出さずにＡＮＤ回路３
４を経由させて出力し（このとき，ＡＮＤ回路３４には
第２のスイッチング素子２をＯＦＦにするもう一つの信
号が入力されているため，出力Ｆは第２のスイッチング
素子２をＯＦＦに設定する），電圧検出後に操作電圧が
投入基準電圧を越え，投入すべきであると比較判定回路
８０により判定されたときに，補助投入信号をダイレク
トに出力Ｆとして出力せずにＡＮＤ回路３４を経由させ
てＦを出力する（このとき，ＡＮＤ回路３４には第２の
スイッチング素子２をＯＮ／ＯＦＦパルス制御するもう
一つの信号が入力されているため，出力Ｆは第１のスイ
ッチング素子１をＯＮ／ＯＦＦパルス制御する）もので
ある。
【００９０】また，操作電圧が電磁接触器に印加され，
定電圧回路８から演算制御回路９を駆動するに充分な電
圧が供給されるまでの不安定領域にあっては，定電圧判
定回路６０よりＡＮＤ回路３３へ第２のスイッチング素
子２をＯＦＦにする信号を出力するため，第２のスイッ
チング素子２がＯＦＦに設定され，同時に第１のスイッ
チング素子１をＯＦＦにする信号が出力Ｆと同期をとっ
て出力されるため，第１のスイッチング素子１もＯＦＦ
に設定される。また，定電圧回路８から演算制御回路９
を駆動するに充分な電圧が供給されると同時に出力Ｅは
第１のスイッチング素子１をＯＮにする信号となる。
【００９１】ピーク電圧値検出回路１３０からの出力
Ｃ，平均電圧値検出回路１４０からの出力Ｂが入力され
ると，それぞれの演算回路１３０ａ，１４０ａにより電
圧のピーク値と平均値が求められ，これにより電圧波形
認識演算回路１２において交流電源（ＡＣ）か直流電源
（ＤＣ）かが識別される。たとえば，図７に示すよう
に，Ｘのような商用周波数の交流電源では，全波整流後
にあってはピーク値に対し平均値は０．９であり，Ｙの
ような完全直流電源にあってはピーク値と平均値が同じ
であるなど各種条件に基づいて区別ができる。また，Ｚ
のようなインバータ電源であっても問題無く扱うことが
できる。
【００９２】次に，例えば１００Ｖ，２００Ｖの共用の
電磁接触器において，投入および開放の基準電圧を１０
０Ｖクラスと２００Ｖクラスで別にしたいときのために
電圧領域選択回路１３により１００Ｖ，２００Ｖクラス
の判断を実効し，これにより投入基準電圧および開放基
準電圧を設定する。
【００９３】投入パルス演算回路１７では，投入基準電
圧と検出された電圧を比較した結果の信号と，検出され
た電圧信号と，可動変位演算回路１９からの接点接触開
始前および鉄心衝突前においてコイル入力を低減するた
めの信号と，操作電源印加から確実に投入が完了できる
時限（図６に示したＴ1 ）後に投入から保持へパルス演
算回路（１７→１８）を切り替えるタイマ回路１６から
の出力がそれぞれ入力され，図５（ａ）に示した投入時
におけるグラフに示されるように１００Ｖクラスから２
００Ｖクラスまで連続的にパルス幅が変化し，吸引力が
印加電圧によらず一定になるように出力のレベルが演算
され，調整される。
【００９４】この動作を図４を用いて説明すると，２０
ＫＨｚ程度の周波数となる基準三角波の出力Ｇを比較回
路８３において比較され，出力されるＨは投入時は印加
電圧が低い場合には，図４に示した実線のように大きな
デューティで，また，印加電圧が高い場合には図４に示
した一点鎖線のような比較的小さなデューティとなり，
投入時におけるＦとなるＦ1 を図５に示したような関係
とするために，ＰやＱのレベルを変化させる。
【００９５】また，可動変位演算回路１９より接点接触
開始前および鉄心衝突前である信号が入力されると，Ｐ
やＱのレベルを３０％程度に一旦落とし（図６に示した
ｉとｊ），接点接触後および鉄心衝突後にもとに戻す
（図６に示したｈ）操作を行う。これにより，接点接触
時や鉄心衝突時の衝撃を小さくし，跳ね返りも抑えるこ
とができる。ただし，投入基準電圧と検出された電圧を
比較した結果，操作電圧が投入基準電圧より低く，投入
すべきではないと判定されたときには，第２のスイッチ
ング素子２をＯＦＦにするため，ＰやＱのレベルは基準
三角波の出力Ｇより高くなり，Ｆは第２のスイッチング
素子２をＯＦＦに設定する信号となる。
【００９６】また，図４に示したＪとＫのように，立ち
上がりパルス発生回路５１より基準三角波の立ち上がり
時間の幅をもつパルスＪと立ち下がりパルス発生回路５
２より基準三角波の立ち下がり時間の幅をもつパルスＫ
が発生され，投入時には操作電圧が投入基準電圧を越
え，投入すべきであると比較判定回路８０が判定した場
合には，タイマ回路１６の出力により保持パルス演算回
路１８からのＰやＱのレベルが基準三角波の出力Ｇより
高くなるため，出力Ｉは図４に示すように出力されず，
ＨとＪのＡＮＤ回路３１の出力がＦとなり，図４に示し
たＦ1 のパルス出力となる。
【００９７】保持パルス演算回路１８では，開放基準電
圧と検出された電圧を比較した結果の信号と，検出され
た電圧信号と，操作電源印加から確実に投入が完了でき
る時限（図６に示したＴ1 ）後に投入から保持へパルス
演算回路（１７→１８）を切り替えるタイマ回路１６か
らの出力がそれぞれ入力され，図５（ｂ）に示した保持
時におけるグラフに示されるように１００Ｖクラスから
２００Ｖクラスまで連続的にパルス幅が変化し，吸引
力，すなわち，コイル消費電力が印加電圧によらず一定
になるように出力のレベルが演算され調整される。通
常，保持時は投入時の１／１０程度のコイル消費電力で
よい。
【００９８】この動作を図４を用いて説明すると，基準
三角波の出力Ｇを比較回路８２において比較され出力さ
れるＩは，保持時にあって，印加電圧が低い場合には図
４に示した実線のように投入時よりは小さいが比較的大
きめのデューティで，また，印加電圧が高い場合には図
４に示した一点鎖線のような非常に小さなデューティと
なり，保持時におけるＦとなるＦ2 を図５に示したよう
な関係とするためにＰやＱのレベルを変化させる。
【００９９】ただし，保持基準電圧と検出された電圧を
比較した結果，操作電圧が開放基準電圧より低く，開放
すべきであると判定されたときには，第２のスイッチン
グ素子２をＯＦＦにするため，ＰやＱのレベルは基準三
角波の出力Ｇより高くなり，Ｆは第２のスイッチング素
子２をＯＦＦにする信号となるが，このとき，第２のス
イッチング素子２と第１のスイッチング素子１を同期回
路３５，３５ａにより同時にＯＦＦとなるようにＥとＦ
が出力される。
【０１００】また，図４に示したＪとＫのように，立ち
上がりパルス発生回路５１より基準三角波の立ち上がり
時間の幅をもつパルスＪと，立ち下がりパルス発生回路
５２より基準三角波の立ち下がり時間の幅をもつパルス
Ｋが発生し，保持時には操作電圧が開放基準電圧を上回
り，保持すべきであると比較判定回路８１により判定さ
れた場合に，タイマ回路１６の出力により投入パルス演
算回路１７からＰやＱのレベルが基準三角波の出力Ｇよ
り高く出力されるため，出力Ｈは図４に示すように出力
されず，ＩとＫのＡＮＤ回路３０を介した出力がＦとな
り，図４に示したＦ2 のパルス出力となる。
【０１０１】このように，一つの基準三角波により第２
のスイッチング素子２を投入時と保持時において異なっ
たパルス幅制御が容易にできるとともに，保持時のコイ
ル消費電力を投入時の１／１０にすることは，基準三角
波の立ち上がり時間の幅と基準三角波の立ち下がり時間
の幅を１０：１にすれば容易に実現する。また，図５に
示すように最低投入基準電圧（図５（ａ）ではＶ＝８０
Ｖ）をデューティ１００％にし，最大開放基準電圧（図
５（ｂ）ではＶ＝４０Ｖ）をデューティ２０％にすれば
ＩＣやマイコンの動作領域において充分に一つの電磁接
触器で１００Ｖと２００Ｖを共用することができ，コイ
ル入力や吸引力を電圧に対し連続的に一定に保持するこ
とができる。さらに，上記の電圧に対する制御は使用中
に常時行われるため，操作電圧が変動しても影響を受け
ず，一定に保持されることになる。
【０１０２】次に，図６において，電磁接触器の動作と
スイッチング素子の動作および操作コイルＭＣ１２０の
電流の変化について１回の開閉動作を例にとって説明す
る。図において，ａは操作電源のＯＮ／ＯＦＦ状態，ｂ
は電磁接触器における接点のＯＮ／ＯＦＦ状態，ｃは電
磁接触器の可動鉄心１０８の開閉状態，ｄとｅは第１の
スイッチング素子１と第２のスイッチング素子２のＯＮ
／ＯＦＦ状態，ｆは操作コイルＭＣ１２０の電流変化を
示すタイミングチャートである。
【０１０３】まず，操作電源をＯＮすると，第１のスイ
ッチング素子１はＯＮし，投入補助信号ｇが第２のスイ
ッチング素子２から出力される。そして，電圧検出後電
圧に対応した投入信号ｈが出力される。その後，接点が
接触を開始する直前に可動部の変位検出によりパルス幅
の小さくなった信号ｉが出力され，接点接触後もとに戻
り，鉄心が衝突する直前に可動部の変位検出によりパル
ス幅の小さくなった信号ｊが出力され，鉄心衝突後もと
に戻り，投入開始から確実に投入を完了できる時間Ｔ1
の後に保持パルス信号ｋが出力される。接点接触時や鉄
心衝突時はｆに示すようにコイル電流が小さくなり衝突
が緩和され，またすぐにもとの大きな電流が流れるため
に跳ね返りが防止できる。
【０１０４】また，ｋのデューティは非常に小さいた
め，ｆをみても分かるように保持時のコイル入力は非常
に小さくなり，コイル温度上昇が低く抑えられる。そし
て，ｆの電流波形からも分かるようにフライホイール効
果で平滑され，鉄心のうなり音も防止できる。ここで，
操作電源をＯＦＦに設定すると開放基準電圧を下回るた
め，第１のスイッチング素子１と第２のスイッチング素
子２は同期回路３５，３５ａにより同時にＯＦＦとな
る。同時にＯＦＦとなるため，第１のスイッチング素子
１と第２のスイッチング素子２は耐電圧を分担でき，安
価なものが選択できる。
【０１０５】さらに，電圧領域を細かく分割し，それぞ
れの電圧領域において基準電圧，パルス幅のパターンを
細かく決定することにより，上記実施例よりも高精度な
制御が実現する。また，投入補助信号も１００％ではな
く電圧領域を細かく分割することにより，電圧検出時間
内における接点の誤接触などを防止することができる。
【０１０６】また，上記実施例にあっては，可動部の変
位検出を機械的に行っているが，非接触の磁気センサや
光学センサを用いたり，または時間を予測するタイマを
用いることにより可動部の変位検出を行ってもよい。
【０１０７】
【発明の効果】以上説明した通り，請求項１に係る電磁
接触器は，検出手段により全波整流した電圧または直流
電圧のピーク値と平均値または実効値を検出し，該検出
された電圧値に基づいて設定した周波数のパルス幅の通
電時間（ＯＮ時間）を制御することにより入力を一定に
するため，交流電源のほか，完全直流電源や全波整流電
源，半波整流電源，インバータ電源など各種の電源に使
用でき，またそれぞれに適した基準電圧を設定すること
ができる。
【０１０８】また，請求項２に係る電磁接触器は，電磁
接触器の投入時と保持時において設定するパルス幅を変
化させるため，確実な投入ができ，保持時の入力を自由
に軽減することができる。
【０１０９】また，請求項３に係る電磁接触器は，電圧
値に対するパルス幅が，該電圧値に対して反比例的に減
少するため，電圧値に係わらず吸引力およびコイル入力
を一定にすることができる。
【０１１０】また，請求項４に係る電磁接触器は，設定
された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生させ，該
基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより投入時また
は保持時の基準パルスを生成し，検出電圧値と基準波の
レベル比較によりパルスを生成し，この論理積により検
出電圧値の増加とともにパルス幅が減少する投入時また
は保持時の制御パルスを発生させるため，容易に投入時
と保持時の制御パルス幅を調整することができる。すな
わち，コイルの入力を精度よく一定にでき，また，動作
を細かく制御できると共に，交流電源を細かく制御する
ことができる。
【０１１１】また，請求項５に係る電磁接触器は，設定
された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を発生させ，該
基準波の立ち上がりまたは立ち下がりにより，それぞれ
投入時および保持時の基準パルスを生成し，検出電圧値
と基準波のレベル比較によりパルスを生成し，この論理
積により検出電圧値の増加とともにパルス幅が減少する
投入時および保持時の制御パルスを発生させるため，立
ち上がり立ち下がり角度を変えることにより一つの基準
波で容易に投入と保持のパルスを自由な比率の幅で生成
でき，上記角度の微調整が容易に行うことができる。
【０１１２】また，請求項６に係る電磁接触器は，電磁
接触器の投入時に，投入用の制御パルスを発生させて電
磁接触器の投入を開始するための複数の最低動作基準電
圧値を設定し，検出電圧のピーク値と平均値または実効
値のパターンに基づいて，最低動作基準電圧値を選択す
るため，適切な電圧の投入動作特性を向上させることが
できる。
【０１１３】また，請求項７に係る電磁接触器は，電磁
接触器の保持時に，保持用の制御パルスによる電磁接触
器の保持動作を停止させて該電磁接触器の開放を開始す
るための複数の最高開放基準電圧値を設定し，検出電圧
のピーク値と平均値または実効値のパターンに基づい
て，最高開放基準電圧値を選択するため，適切な電圧の
開放動作特性を向上させることができる。
【０１１４】また，請求項８に係る電磁接触器は，電磁
接触器の投入時に，タイマ手段により接点の接触開始直
前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大きな
パルス幅に戻すように制御するため，接点接触時の衝撃
を小さくでき，接点バウンスを抑制でき，接点寿命を長
くすることができる。
【０１１５】また，請求項９に係る電磁接触器は，電磁
接触器の投入時に，可動部変位検出手段により可動部の
位置を検出し，接点の接触開始直前にパルス幅が小さく
なり，接触開始直後に再度大きなパルス幅に戻すように
制御するため，接点接触時の衝撃を小さくでき，接点バ
ウンスを抑制でき，接点寿命を長くすることができる。
【０１１６】また，請求項１０に係る電磁接触器は，電
磁接触器の投入時に，タイマ手段により可動鉄心と固定
鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，可動鉄心
と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻すよう
に制御するため，鉄心衝突時の衝撃を緩和でき，鉄心寿
命を伸ばすことができる。
【０１１７】また，請求項１１に係る電磁接触器は，電
磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段により可動部
の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心が衝突する直前に
パルス幅が小さくなり，可動鉄心と固定鉄心が衝突直後
に再度大きなパルス幅に戻すように制御するため，鉄心
衝突時の衝撃を緩和でき，鉄心寿命を伸ばすことができ
る。
【０１１８】また，請求項１２に係る電磁接触器の制御
方法は，全波整流した電圧または直流電圧のピーク値と
平均値または実効値を検出し，該検出された電圧値に基
づいて設定した周波数のパルス幅の通電時間（ＯＮ時
間）を制御することにより入力を一定に制御するため，
交流電源のほか，完全直流電源や全波整流電源，半波整
流電源，インバータ電源など各種の電源に使用できる制
御方法を容易に得ることができる。
【０１１９】また，請求項１３に係る電磁接触器の制御
方法は，演算制御手段の駆動不可能領域では操作コイル
に直列に接続されたスイッチング素子をＯＦＦ状態に設
定するため，誤動作や異常動作，異常導通がなくなり，
安全性を向上させることができる。
【０１２０】また，請求項１４に係る電磁接触器の制御
方法は，電圧を検出する間に補助の投入信号により電磁
接触器の操作コイルに電流を流し，電圧検出後は補助の
投入信号と投入用の制御パルスの論理積または切替によ
り電磁接触器のコイルを制御するため，補助の投入信号
から自動的にまたはタイミングを逸することなく，確実
に切替動作を行うことができる。
【０１２１】また，請求項１５に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時と保持時において設定する
パルス幅を変化させるため，確実な投入ができ，保持時
の入力を自由に軽減することができる。
【０１２２】また，請求項１６に係る電磁接触器の制御
方法は，電圧値に対するパルス幅が，該電圧値に対して
反比例的に減少するため，電圧値に係わらず吸引力およ
びコイル入力を一定にすることができる。
【０１２３】また，請求項１７に係る電磁接触器の制御
方法は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を
発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりによ
り投入時または保持時の基準パルスを生成し，検出電圧
値と基準波のレベル比較によりパルスを生成し，この論
理積により検出電圧値の増加とともにパルス幅が減少す
る投入時または保持時の制御パルスを発生させるため，
容易に投入時と保持時の制御パルス幅を調整することが
できる。すなわち，コイルの入力を精度よく一定にで
き，また，動作を細かく制御できると共に，交流電源を
細かく制御することができる。
【０１２４】また，請求項１８に係る電磁接触器の制御
方法は，設定された周波数の３つの鋭角をもつ基準波を
発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下がりによ
り，それぞれ投入時および保持時の基準パルスを生成
し，検出電圧値と基準波のレベル比較によりパルスを生
成し，この論理積により検出電圧値の増加とともにパル
ス幅が減少する投入時および保持時の制御パルスを発生
させるため，立ち上がり立ち下がり角度を変えることに
より一つの基準波で容易に投入と保持のパルスを自由な
比率の幅で生成でき，上記角度の微調整が容易に行うこ
とができる。
【０１２５】また，請求項１９に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時に，投入用の制御パルスを
発生させて電磁接触器の投入を開始するための複数の最
低動作基準電圧値を設定し，検出電圧のピーク値と平均
値または実効値のパターンに基づいて，最低動作基準電
圧値を選択するため，適切な電圧の投入動作特性を向上
させることができる。
【０１２６】また，請求項２０に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の保持時に，保持用の制御パルスに
よる電磁接触器の保持動作を停止させて該電磁接触器の
開放を開始するための複数の最高開放基準電圧値を設定
し，検出電圧のピーク値と平均値または実効値のパター
ンに基づいて，最高開放基準電圧値を選択するため，適
切な電圧の開放動作特性を向上させることができる。
【０１２７】また，請求項２１に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段により接点
の接触開始直前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後
に再度大きなパルス幅に戻すように制御するため，接点
接触時の衝撃を小さくでき，接点バウンスを抑制でき，
接点寿命を長くすることができる。
【０１２８】また，請求項２２に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段に
より可動部の位置を検出し，接点の接触開始直前にパル
ス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大きなパルス幅
に戻すように制御するため，接点接触時の衝撃を小さく
でき，接点バウンスを抑制でき，接点寿命を長くするこ
とができる。
【０１２９】また，請求項２３に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時に，タイマ手段により可動
鉄心と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくな
り，可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス
幅に戻すように制御するため，鉄心衝突時の衝撃を緩和
でき，鉄心寿命を伸ばすことができる。
【０１３０】また，請求項２４に係る電磁接触器の制御
方法は，電磁接触器の投入時に，可動部変位検出手段に
より可動部の位置を検出し，可動鉄心と固定鉄心が衝突
する直前にパルス幅が小さくなり，可動鉄心と固定鉄心
が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御する
ため，鉄心衝突時の衝撃を緩和でき，鉄心寿命を伸ばす
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 電磁接触器の一般的な構成を示す断面図であ
る。
【図２】 この発明に係る電磁接触器の制御系の概略構
成を示すブロック図である。
【図３】 図２に示した演算制御回路の概略構成を示す
ブロック図である。
【図４】 演算制御回路から出力される信号の状態を時
間的に示したタイミングチャートである。
【図５】 この発明に係る投入時と保持時の電圧に対す
る発生パルスのデューティの関係を示すグラフである。
【図６】 この発明に係る電磁接触器の開閉動作と電磁
接触器の制御関係を示すタイミングチャートである。
【図７】 この発明に利用できる操作電源波形と，その
全波整流波形を示す説明図である。
【図８】 従来における電磁接触器の概略構成を示すブ
ロック図である。
【図９】 図８に示した電磁接触器の出力信号の状態を
示すタイミングチャートである。
【図１０】 従来における他の電磁接触器の出力信号の
状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 第１のスイッチング素子，２ 第２のスイッチング
素子，６ 全波整流回路，８ 定電流回路，９ 演算制
御回路，１０ ドライバ，１１ ドライバ １０９ 可動部変位検出部，１２０ 操作コイル，１３
０ ピーク電圧値検出回路，１４０ 平均電圧体検出回
路

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交流を整流した電圧または直流電圧を印
    加し，設定した周波数により投入時に大きなパルス幅で
    制御し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御す
    ることにより駆動される電磁接触器において，前記整流
    した電圧または直流電圧のピーク値と平均値または実行
    値を検出する検出手段と，前記検出手段により検出され
    た電圧値に基づいて設定した周波数のパルス幅を制御す
    ることにより入力を一定にする制御手段とを具備するこ
    とを特徴とする電磁接触器。
  2. 【請求項２】 前記電磁接触器の投入時と保持時におい
    て設定するパルス幅を変化させることを特徴とする請求
    項１記載の電磁接触器。
  3. 【請求項３】 前記電圧値に対するパルス幅が，該電圧
    値に対して反比例的に減少することを特徴とする請求項
    １記載の電磁接触器。
  4. 【請求項４】 設定された周波数の３つの鋭角をもつ基
    準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下が
    りにより投入時または保持時の基準パルスを生成し，前
    記検出電圧値と前記基準波のレベル比較によりパルスを
    生成し，この論理積により前記検出電圧値の増加ととも
    にパルス幅が減少する投入時または保持時の制御パルス
    を発生させることを特徴とする請求項１記載の電磁接触
    器。
  5. 【請求項５】 設定された周波数の３つの鋭角をもつ基
    準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下が
    りにより，それぞれ投入時および保持時の基準パルスを
    生成し，前記検出電圧値と前記基準波のレベル比較によ
    りパルスを生成し，この論理積により前記検出電圧値の
    増加とともにパルス幅が減少する投入時および保持時の
    制御パルスを発生させることを特徴とする請求項１記載
    の電磁接触器。
  6. 【請求項６】 前記電磁接触器の投入時に，投入用の制
    御パルスを発生させて電磁接触器の投入を開始するため
    の複数の最低動作基準電圧値を設定し，前記検出電圧の
    ピーク値と平均値または実効値のパターンに基づいて，
    前記最低動作基準電圧値を選択することを特徴とする請
    求項１記載の電磁接触器。
  7. 【請求項７】 前記電磁接触器の保持時に，保持用の制
    御パルスによる電磁接触器の保持動作を停止させて電磁
    接触器の開放を開始するための複数の最高開放基準電圧
    値を設定し，前記検出電圧のピーク値と平均値または実
    効値のパターンに基づいて，前記最高開放基準電圧値を
    選択することを特徴とする請求項１記載の電磁接触器。
  8. 【請求項８】 前記電磁接触器の投入時に，タイマ手段
    により接点の接触開始直前にパルス幅が小さくなり，接
    触開始直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御する
    ことを特徴とする請求項１記載の電磁接触器。
  9. 【請求項９】 前記電磁接触器の投入時に，可動部変位
    検出手段により可動部の位置を検出し，接点の接触開始
    直前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大き
    なパルス幅に戻すように制御することを特徴とする請求
    項１記載の電磁接触器。
  10. 【請求項１０】 前記電磁接触器の投入時に，タイマ手
    段により可動鉄心と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅
    が小さくなり，前記可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再
    度大きなパルス幅に戻すように制御することを特徴とす
    る請求項１記載の電磁接触器。
  11. 【請求項１１】 前記電磁接触器の投入時に，可動部変
    位検出手段により可動部の位置を検出し，可動鉄心と固
    定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，前記可
    動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻
    すように制御することを特徴とする請求項１記載の電磁
    接触器。
  12. 【請求項１２】 交流を整流した電圧または直流電圧を
    印加し，設定した周波数により投入時に大きなパルス幅
    で制御し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御
    することにより駆動される電磁接触器の制御方法におい
    て，前記整流した電圧または直流電圧のピーク値と平均
    値または実効値を検出するステップと，該検出された電
    圧値に基づいて設定した周波数のパルス幅を制御するこ
    とにより入力を一定にするステップとを有することを特
    徴とする電磁接触器の制御方法。
  13. 【請求項１３】 交流を整流した電圧または直流電圧を
    印加し，演算制御手段からの出力に基づいて設定した周
    波数により投入時に大きなパルス幅で制御し，保持時に
    小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制御することにより駆動
    される電磁接触器の制御方法において，前記演算制御手
    段の駆動不可能領域では操作コイルに直列に接続された
    スイッチング素子をＯＦＦ状態に設定することを特徴と
    する電磁接触器の制御方法。
  14. 【請求項１４】 交流を整流した電圧または直流電圧を
    印加し，設定した周波数によって投入時に大きなパルス
    幅で制御し，保持時に小さなパルス幅でＯＮ／ＯＦＦ制
    御することにより駆動され，投入時に検出された電圧値
    が予め設定された最低動作基準電圧値以上になったとき
    に初めて投入用の制御パルスを発生させて投入を開始す
    る電磁接触器の制御方法において，前記電圧を検出する
    間に補助の投入信号により前記電磁接触器の操作コイル
    に電流を流し，電圧検出後は補助の投入信号と投入用の
    制御パルスの論理積または切替により電磁接触器のコイ
    ルを制御することを特徴とする電磁接触器の制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記電磁接触器の投入時と保持時にお
    いて設定するパルス幅を変化させることを特徴とする請
    求項１２，１３または１４記載の電磁接触器の制御方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記電圧値に対するパルス幅が，該電
    圧値に対して反比例的に減少することを特徴とする請求
    項１２，１３または１４記載の電磁接触器の制御方法。
  17. 【請求項１７】 設定された周波数の３つの鋭角をもつ
    基準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下
    がりにより投入時または保持時の基準パルスを生成し，
    前記検出電圧値と前記基準波のレベル比較によりパルス
    を生成し，この論理積により前記検出電圧値の増加とと
    もにパルス幅が減少する投入時または保持時の制御パル
    スを発生させることを特徴とする請求項１２，１３また
    は１４記載の電磁接触器の制御方法。
  18. 【請求項１８】 設定された周波数の３つの鋭角をもつ
    基準波を発生させ，該基準波の立ち上がりまたは立ち下
    がりにより，それぞれ投入時および保持時の基準パルス
    を生成し，前記検出電圧値と前記基準波のレベル比較に
    よりパルスを生成し，この論理積により前記検出電圧値
    の増加とともにパルス幅が減少する投入時および保持時
    の制御パルスを発生させることを特徴とする請求項１
    ２，１３または１４記載の電磁接触器の制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記電磁接触器の投入時に，投入用の
    制御パルスを発生させて電磁接触器の投入を開始するた
    めの複数の最低動作基準電圧値を設定し，前記検出電圧
    のピーク値と平均値または実効値のパターンに基づい
    て，前記最低動作基準電圧値を選択することを特徴とす
    る請求項１２，１３または１４記載の電磁接触器の制御
    方法。
  20. 【請求項２０】 前記電磁接触器の保持時に，保持用の
    制御パルスによる電磁接触器の保持動作を停止させて電
    磁接触器の開放を開始するための複数の最高開放基準電
    圧値を設定し，前記検出電圧のピーク値と平均値または
    実効値のパターンに基づいて，前記最高開放基準電圧値
    を選択することを特徴とする請求項１２，１３または１
    ４記載の電磁接触器の制御方法。
  21. 【請求項２１】 前記電磁接触器の投入時に，タイマ手
    段により接点の接触開始直前にパルス幅が小さくなり，
    接触開始直後に再度大きなパルス幅に戻すように制御す
    ることを特徴とする請求項１２，１３または１４記載の
    電磁接触器の制御方法。
  22. 【請求項２２】 前記電磁接触器の投入時に，可動部変
    位検出手段により可動部の位置を検出し，接点の接触開
    始直前にパルス幅が小さくなり，接触開始直後に再度大
    きなパルス幅に戻すように制御することを特徴とする請
    求項１２，１３または１４記載の電磁接触器の制御方
    法。
  23. 【請求項２３】 前記電磁接触器の投入時に，タイマ手
    段により可動鉄心と固定鉄心が衝突する直前にパルス幅
    が小さくなり，前記可動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再
    度大きなパルス幅に戻すように制御することを特徴とす
    る請求項１２，１３または１４記載の電磁接触器の制御
    方法。
  24. 【請求項２４】 前記電磁接触器の投入時に，可動部変
    位検出手段により可動部の位置を検出し，可動鉄心と固
    定鉄心が衝突する直前にパルス幅が小さくなり，前記可
    動鉄心と固定鉄心が衝突直後に再度大きなパルス幅に戻
    すように制御することを特徴とする請求項１２，１３ま
    たは１４記載の電磁接触器の制御方法。
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