JPH08308303A - 代掻田植機の代掻き用ロータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 代掻き用ロータの代掻き性能を向上させ、圃
場に掻き残し部分を作らずに代掻きするとともに植付け
を行う。 【構成】 走行機体１に昇降自在に連結された植付機７
の前方に、前後複数本軸支して構成される掻き用ロータ
２２を設け、後方の代掻き用ロータ２３の周速を前方の
代掻き用ロータ２１の周速に比較して速くするととも
に、前方の代掻き用ロータ２１側からの後方の代掻き用
ロータ２３への駆動力の伝動機構５４を前方の代掻き用
ロータ２１の駆動力の入力機構１９に対して左右いずれ
かにずらして構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は代掻田植機における代
掻用ロータの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来代掻きと植付けを同時に行う代掻田
植機として走行機体の後方に在来の植付機を昇降自在に
取り付け、該植付機前方に一本の代掻用の回転式ロータ
を植付機とともに昇降し、且つ植付機に対しても昇降調
節できるように横設したものが知られている。そしてこ
の代掻田植機は、荒起こしされた圃場の表層面のみを上
記代掻き用ロータで代掻き作業（砕土均平化）した後
に、代掻き用ロータとフロートによって圃場面を展圧
（押して伸ばし）して植え床を形成し、該植え床に植付
機で苗の植付作業を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし代掻き用ロータ
が一本であるため、代掻き用ロータの代掻き能力が荒起
こしされた圃場の土塊量より低い場合がしばしば発生し
た。この場合は代掻き用ロータですべての土塊を砕き切
れないので、圃場に未代掻き部分が発生し、植付け作業
に悪影響を与えていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の代掻田植機の代掻き用ロータ機構は、走行
機体１に昇降自在に連結された植付機７と、該植付機７
の前方に設けられ、走行機体１側から伝動される駆動力
により回転駆動される代掻き用ロータ２２とを備えた機
構において、該代掻き用ロータ２２を前後複数本軸支し
て構成したことを第１の特徴としている。

【０００５】また後方の代掻き用ロータ２３の周速を前
方の代掻き用ロータ２１の周速に比較して速くしたこと
を第２の特徴としている。

【０００６】また後方の代掻き用ロータ２３の駆動力を
前方の代掻き用ロータ２１側から伝動する機構とし、後
方の代掻き用ロータ２３への伝動機構５４を前方の代掻
き用ロータ２１の入力機構１９に対して左右いずれかに
ずらして構成したことを第３の特徴としている。

【０００７】

【作用】最前方に設けられた代掻き用ロータ２１がまず
代掻き作業を行い、続いて次の代掻き用ロータ２３が前
方の代掻き用ロータ２１が代掻きを行った場所を連続的
にもう一度代掻きする。この構成によって圃場の単位面
積当たりの代掻き作業量がアップし、代掻き能力が向上
する。このとき前方の代掻き用ロータ２１で粗く代掻き
した後、前方の代掻き用ロータ２１より早い周速で回転
する後方の代掻き用ロータ２３によってさらに細かく代
掻きされるため、圃場は従来に比較してよりきめ細かな
代掻き状態となる。また最前方の代掻き用ロータ２１の
入力機構１９の後方に、後方の代掻き用ロータ２３が位
置するため、圃場の掻き残しがなく土塊が圃場の水面上
に残ることが無い。

【０００８】

【実施例】図面は本発明を応用した乗用田植機の一実施
例を示す。図１に示すように、走行機体１が前後輪２，
３に支持されており、該機体１には座席４等により構成
される運転席５が設けられている。そして該運転席５の
後方には苗のせ台６を斜設した植付機７がアッパーリン
ク及びロアーリンク等から構成される昇降リンク８を介
して昇降自在に、且つローリング支柱９を中心にローリ
ング可能に連結されている。

【０００９】該植付機７は図２，図３に示すように、苗
乗せ台６の背面側に、正面視において少なくとも縦方向
に左右２本設けられている支柱１１と、該支柱１１下方
に左右方向に横設される横フレーム１２を備えており、
該横フレーム１２はブラケット１３を介して左右それぞ
れの支柱１１に固定されている。つまり横フレーム１２
と支柱１１は一体化している。

【００１０】一方横フレーム１２両端に設けられている
ステー１４には、前方に延出した支持アーム１６の後端
がピン１７等で回動自在に取り付けられており、該支持
アームの先端及び中間位置付近からは、それぞれ下方に
ロータ保持アーム１６ａ，１６ｂが突出している。そし
て該ロータ保持アーム１６ａ，１６ｂ側に後述するよう
に代掻き用ロータ２２が構成される。

【００１１】該ロータ保持アーム１６ａ，１６ｂには、
それぞれ多角形（六角形）断面のロータ軸１８，２０が
回転自在に平行に支持されている。そして該ロータ軸１
８には前方代掻き用ロータ２１が一体回転するように嵌
合支持されているとともに、左右略中央位置にギヤケー
ス１９が取り付けられている。なお前方代掻き用ロータ
２１は該ギヤケース１９の両側に分割されている。また
分割された左右の代掻き用ロータ２１はそれぞれ上記ロ
ータ保持アーム１６ａを中心にさらに左右に分割されて
いる。

【００１２】一方ロータ軸２０にもロータ軸１８同様に
後方代掻き用ロータ２３が一体回転するように嵌合支持
されており、ロータ保持アーム１６ｂで分割されてい
る。このとき左右の支持アーム１６（ロータ保持アーム
１６ｂ）間の代掻き用ロータ２３ａはロータ軸１８に設
けられたギヤケース１９の後方に存在している。なお前
方代掻き用ロータ２１及び後方代掻き用ロータ２３の構
造は従来のものと同様である。つまり本発明の代掻き用
ロータ２２は前方代掻き用ロータ２１と後方代掻き用ロ
ータ２３の２本によって構成されている。このとき前方
代掻き用ロータ２１と後方代掻き用ロータ２３の作業部
分の径は同径となっている。

【００１３】一方上記横フレーム１２には、上記ステー
１４を介して横フレーム１２の斜め下後方に横設される
伝動軸ケースが一体的に連結されており、該伝動軸ケー
スの略中央上方には伝動ケース２８が結合されている。
そして上記伝動軸ケースには複数のプランターケース２
９が配設されており、該各プランターケース２９後端に
は、苗のせ台６の下端より苗を掻き取って植付ける植付
部３１が付設されている。

【００１４】さらに伝動ケース２８側には接地フロート
３２が付設されており、植付機７は該接地フロート３２
によって圃場面に昇降調節自在に接地支持されている。
そして植付深さ調節レバー３４で上記接地フロート３２
を植付機７に対して上下させることにより植付深さを調
節する構造になっている。

【００１５】また左右の支柱１１間には、両端に機体１
前方に向かって延びるアーム３６が固着された回動軸３
７が軸支されている。そして該左右両アーム３６の端部
は、ロッド３８の上端と連結しており、該ロッド３８の
他端は上記支持アーム１６に連結されている。このとき
上記ロッド３８は左右とも上記支柱１１の近傍におい
て、側面視で支柱１１の立設方向と略同方向に設けられ
ており、また少なくとも一方のロッド３８には長さ調節
機構３９が設けられている。そして該調節機構３９によ
り上記代掻き用ロータ２２（前方代掻き用ロータ２１及
び後方代掻き用ロータ２３）が横フレーム１２（植付機
７）に対して平行となるように調整する構造になってい
る。

【００１６】また該回動軸３７からは機体１前方に向か
って操作レバー４１が突設されており、該操作レバー４
１を上下揺動させることにより上記回動軸３７を回動さ
せる構造となっている。そして上記操作レバー４１は支
柱１１側に固設されたプレート状のレバーガイド４２に
挿通されており、該レバーガイド４２のガイド孔４４に
形成した複数段の係合用段部４４ａに上記操作レバー４
１を係合させることにより、その揺動傾斜角の設定調節
を行うことができる。つまり構造上操作レバー４１によ
り上記回動軸３７の回転角度の調節設定を行うことがで
き、代掻き用ロータ２２の昇降調節を行うことができる
ようになっている。このとき操作レバー４１は運転席５
に座って操作している作業者が後方に手を伸ばせば届く
位置に設けられている。

【００１７】つぎに前方代掻き用ロータ２１及び後方代
掻き用ロータ２３の駆動構造について説明する。エンジ
ンからの駆動力が伝動されているリヤミッションケース
４６からは後方に突出するようにＰＴＯ軸４８が軸支さ
れており、該ＰＴＯ軸４８と上記ギヤケース１９後端の
ロータＰＴＯ軸４９との間は、ユニバーサルジョイント
２４とＰＴＯ連結軸２６を介して連結されている。そし
てエンジン側からの駆動力がＰＴＯ軸４８に伝動される
と、該駆動力がロータ軸１８に伝動されロータ軸１８が
回転し、前方代掻き用ロータ２１が回転動作させられる
構造となっている。

【００１８】さらにロータ軸１８の左端部には、駆動ス
プロケット５１がロータ軸１８と一体回転するように嵌
合されており、ロータ軸２０の左端部にロータ軸２０と
一体回転するように嵌合されている従動スプロケット５
２とベルト５３等の連動手段で連結されている。これに
より上記のようにロータ軸１８が回転すると、駆動スプ
ロケット５１，ベルト５３，従動スプロケット５２で構
成される伝動機構５４を介してロータ軸２０が回転し、
後方代掻き用ロータ２３が回転動作させられる。このと
き従動スプロケット５２の径（ピッチ径）は駆動スプロ
ケット５１の径（ピッチ径）に比較して小さくなってい
る。このためロータ軸２０はロータ軸１８より高回転と
なる。なおロータ軸１８とロータ軸２０は同方向に回転
する。

【００１９】次に本発明の代掻田植機の動作について説
明する。上記構造により荒起こしされた圃場に浅めの潅
水をした状態で走行機体１を圃場に乗り入れ、リフトレ
バーを操作して油圧シリンダにより昇降リンク８を押し
上げることにより、代掻き用ロータ２２及び植付機７を
上昇させた状態で、運転席５に着席した作業者が手を後
方に延ばして、操作レバー４１を圃場が硬い場合は下げ
操作し、軟弱な場合は上げ操作してそれに対応するレバ
ーガイド４２の係合用段部４４ａに係合することにより
代掻き用ロータ２２の高さを調節した後、該前方代掻き
用ロータ２１，後方代掻き用ロータ２３及び植付部３１
を駆動しながら前方代掻き用ロータ２１，後方代掻植付
機２３の下部が田面に浅く侵入し、接地フロート３２が
接地するように下降させて本機を走行させる。

【００２０】上記操作により前方代掻き用ロータ２１及
び後方代掻き用ロータ２３が、順に荒起こしされた圃場
の表層部分のみを代掻（砕土均平）し、前後の代掻き用
ロータ２１，２３と接地フロート３２によって圃場面を
展圧（押し伸ばし）し、植付部３１が苗のせ台６内のマ
ット状苗を１株分ずつ掻き取って表層代掻された圃場に
植え付ける。なお圃場の下層は代掻きされず耕耘した段
粒構造のまま残る。

【００２１】次に上記前方代掻き用ロータ２１及び後方
代掻き用ロータ２３による代掻き作業について説明す
る。該代掻き作業は、まず前方代掻き用ロータ２１が、
その設定された回転数で代掻き作業を行い、続いて後方
代掻き用ロータ２３が前方代掻き用ロータ２１が代掻き
を行った場所を連続的にもう一度代掻きするという動作
で行われる。つまり圃場の同じ場所を２度代掻きするた
め圃場の代掻きが確実に行われる。

【００２２】このとき後方代掻き用ロータ２３は、前述
のようにロータ軸２０がロータ軸１８より高速回転を行
うことと、前方代掻き用ロータ２１と後方代掻き用ロー
タ２３が同径であることから、前方代掻き用ロータ２１
より早い周速で代掻き作業を行う。このため前方代掻き
用ロータ２１でなされる代掻きより細かい代掻きを行
う。このため代掻きされた圃場は従来よりきめ細かくな
り植付作業を円滑に行うことができる。また前方代掻き
用ロータ２１と後方代掻き用ロータ２３が前後に設けら
れているため、代掻き用ロータ２２の接地面積が従来よ
り広くなるとともに、鎮圧力が増加するので、代掻き後
の圃場の均平度が上がる。

【００２３】さらに前方代掻き用ロータ２１のギヤケー
ス１９の後方に後方代掻き用ロータ２３（後方代掻き用
ロータ２３の一部である代掻きロータ２３ａ）が位置す
るため、前方代掻き用ロータ２１で掻き残した部分が後
方代掻き用ロータ２３によって代掻きされる。このため
圃場に掻き残しがなくなり、該掻き残しの土塊が圃場の
水面上に残り該土塊に雑草が成育することが無くなるの
で、圃場環境が向上する。

【００２４】また上記実施例では、前述のように後方代
掻き用ロータ２３と前方代掻き用ロータ２１が同径であ
るが、図４に示すように後方代掻き用ロータ２３の径を
前方代掻き用ロータ２１より小さくしても良い。この場
合は後方代掻き用ロータ２３の周速が更に増加するた
め、よりきめ細かい代掻き作業を行うことができ、植付
作業の負担が更に小さくなる。なお代掻き用ロータ２３
の径を小さくした場合は、ロータ軸１８とロータ軸２０
の回転数が同じであっても、後方代掻き用ロータ２３の
周速が前方代掻き用ロータ２１の周速より速くなるた
め、従動スプロケット５２の径と駆動スプロケット５１
の径を同径にしてもよい。

【００２５】また図５に示すように前方代掻きロータ２
１を後方代掻き用ロータ２３より高位置に設けても良
い。これにより前方代掻き用ロータ２１が作業中大きな
土塊等に乗り上げ、該土塊を代掻きできなかった場合で
も、後方代掻き用ロータ２３が前方代掻き用ロータ２１
より低位置に設けられているので、前方代掻き用ロータ
２１が乗り越えた土塊を後方代掻き用ロータ２３が確実
に代掻きする。

【００２６】次に代掻き用ロータ２２の高さ調節機構の
他の例について説明する。植付機７には油圧感知装置が
設けられており、該油圧感知装置は、接地フロート３２
の１つ（通常はセンターフロート）に連結されたリンク
機構で、接地フロート３２の動きをコントロールバルブ
に伝え、あらゆる圃場条件に対し植付機７が常に適正な
位置を保持し、植付深さ及び植付姿勢を自動制御するも
のである。

【００２７】このとき運転席５側には図６，図７に示す
ように、油圧感度調節レバー５６が設けられており、圃
場状態に応じて油圧感知装置の感度を調節する。つまり
軟弱な圃場で作業する場合は接地フロート３２の動きを
あまり敏感にコントロールバルブに伝えないように感度
を鈍くし、堅い圃場で作業する場合は、コントロールバ
ルブが接地フロート３２の動きに機敏に対応できるよう
に感度を高める。

【００２８】そして本例は該油圧感度調節レバー５６の
操作に連動して代掻き用ロータ２２の高さを自動調節す
るものである。油圧感度調節レバー５６の基端部には、
該油圧感度調節レバー５６の動作に連動するポテンショ
ンメータ５７が取り付けられており、該ポテンションメ
ータ５７は電磁切替弁５８に配線されている。そしてポ
テンションメータ５７の出力によって該電磁切替弁５８
は開閉動作を行う。また機体１側にはトランスミッショ
ン６０側に設けられた油圧ポンプ５９で駆動されるパー
ワーステアリング用のトルクジェネレータ６２が備えら
れており、該トルクジェネレータ６２が電磁切替弁５８
と接続されている。

【００２９】一方植付機７側には油圧シリンダ６１が設
けられており、該油圧シリンダ６１の伸縮ロッド６１ａ
は連結アーム３７ａを介して回転軸３７に接続されてい
る。そして該油圧シリンダ６１は上記電磁切替弁５８に
接続されており、電磁切替弁５８の開閉動作によりトル
クジェネレータ６２からの油圧で動作する構造になって
いる。以上のような構成により、油圧感度調節レバー５
６の操作によって圃場状態に対応するポテンションメー
タ５７のデータ（電圧）を電磁切替弁５８に与えて、ト
ルクジェネレータ６２からの油圧によって油圧シリンダ
６１を動作させて、回転軸３７を回転させ、代掻き用ロ
ータ２２を適切な高さに自動調節する。このとき油圧シ
リンダ６１からの排出油は電磁切替弁５８を介してトラ
ンスミッション６０側に戻す。

【００３０】つまり代掻き用ロータ２２の高さ調節を作
業者が手動で行う必要がないため、高さ調節作業を容易
に行うことができる。このとき代掻き用ロータ２２は油
圧感度調節レバー５６を最も鈍感にした位置で上限高さ
となるように設定されている。なお上記図６，図７は、
代掻き用ロータ２２が１本のものを例にしているが、上
記のように代掻き用ロータ２２が複数本で構成されたも
のに適用しても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、複数設けられた代掻き用ロータによって連続的に複
数回の代掻き作業が行われるため、圃場の代掻きが確実
に行われるという効果がある。

【００３２】また圃場面の土塊を砕土力の大きい前方の
代掻き用ロータでまず粗く砕土し、その後前方の代掻き
用ロータより回転が早い後方の代掻き用ロータで細かく
砕土して圃場を均平に代掻きするため、従来よりきめ細
かい代掻きができ植付作業を円滑に行うことができる。

【００３３】さらに圃場における前方の代掻き用ロータ
の入力機構部分の掻き残し部分が、後方の代掻き用ロー
タによって代掻きされるため、圃場の掻き残しがなくな
り、掻き残しの土塊から雑草が生育することがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻田植機の側面図である。

【図２】植付機の側面図である。

【図３】植付機の要部平面図である。

【図４】代掻き用ロータ部分の側面図である。

【図５】代掻き用ロータ部分の側面図である。

【図６】代掻き用ロータの上下動機構を示す側面図であ
る。

【図７】代掻き用ロータの上下動機構を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ７ 植付機 １９ ギヤケース（入力機構） ２１ 前方代掻き用ロータ（代掻き用ロータ） ２２ 代掻き用ロータ ２３ 後方代掻き用ロータ（代掻き用ロータ） ５４ 伝動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）に昇降自在に連結された
   植付機（７）と、該植付機（７）の前方に設けられ、走
   行機体（１）側から伝動される駆動力により回転駆動さ
   れる代掻き用ロータ（２２）とを備えた機構において、
   該代掻き用ロータ（２２）を前後複数本軸支して構成し
   た代掻田植機の代掻き用ロータ装置。
2. 【請求項２】 後方の代掻き用ロータ（２３）の周速を
   前方の代掻き用ロータ（２１）の周速に比較して速くし
   た請求項１の代掻田植機の代掻き用ロータ装置。
3. 【請求項３】 後方の代掻き用ロータ（２３）の駆動力
   を前方の代掻き用ロータ（２１）側から伝動する機構と
   し、後方の代掻き用ロータ（２３）への伝動機構（５
   ４）を前方の代掻き用ロータ（２１）の入力機構（１
   ９）に対して左右いずれかにずらして構成した請求項１
   又は２の代掻田植機の代掻き用ロータ装置。