JPH08282558A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラ走行装置の金属製の履板と、弾性履
板とを別々に用意する必要がなく、又は、別に弾性履板
を用意して金属製の履板に装着する場合でこの弾性履板
を交換する必要が発生した際に、新たな弾性履板と交換
する必要がなく、また、交換した際の乗り心地の悪化を
防ぐクローラ走行装置を提供する。 【構成】 クローラ走行装置１は、リンク４をピン５に
よって環状に連結し、各リンク４の外周面側に着脱自在
に履板３を装着してなる。履板３は、履板３の芯体６の
表裏面に固着して、反転することにより地面に接地する
接地部７、８を表裏両側に備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業、土木、建設等の
作業に用いられるクローラ走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】農業、土木、建設等の作業に用いられる
クローラ走行装置には、複数のリンクを環状に連結し、
各リンクの外周面側に金属製の履板を着脱自在又は固着
して備えているものがある。上記のクローラ走行装置に
おいては、舗装路面を走行する際に、路面の保護と振動
の抑制のために、金属製の履板を着脱自在に備えるもの
にあっては、金属製履板の接地面に、弾性材料よりなる
接地部を有する履板（以下、弾性履板とする）を装着す
るか、金属製の履板に代えてリンクに弾性履板を装着す
るようにしている。

【０００３】また、金属製の履板をリンクに固着してい
るものにあっては、金属製の履板の接地面に弾性履板を
装着するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなクローラ
走行装置においては、以下に示すような問題点を有す
る。まず、舗装道路を走行するたびに、金属製の履板と
は別に弾性履板を用意するしなければならずコストが高
くつくという問題がある。

【０００５】次に、金属製の履板の接地面又はリンクに
弾性履板を装着する場合においては、複数の弾性履板の
うち、一部の弾性履板の接地部が損傷等により使用不可
となった際に、その部分のみを交換することがあるが、
この場合、新品の弾性履板と取り替えなければならずコ
ストが高くつくという問題がある。また、新品に取り替
えた場合には、他の弾性履板（交換していない弾性履
板）は既に磨耗しているため、取り替えた弾性履板の接
地部と、他の弾性履板の接地部との肉厚に差が生じ、ク
ローラ走行装置の接地面に段差が発生して振動を招来す
るものとなり、乗り心地を悪化させるという問題があ
る。

【０００６】そこで、本発明は、舗装道路を走行するた
びに、金属製の履板とは別に弾性履板を用意する必要が
なく、又は、別に弾性履板を用意して金属製の履板の接
地面又はリンクに装着する場合において、この弾性履板
の接地部に損傷等を受けて交換する必要が発生した際
に、新たな弾性履板と交換する必要がなく、また、交換
した際の乗り心地の悪化を防ぐクローラ走行装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のリンク
４を環状に連結し、各リンク４の外周面側に着脱自在に
装着する履板３を備えたクローラ走行装置において、上
述の目的を達成するために以下の技術的手段を講じてい
る。すなわち、前記履板３は、その表裏両側に反転する
ことにより地面に接地する接地部７、８を備えているこ
とを特徴としている。

【０００８】前記履板３の表裏両側の接地部７、８を弾
性材料により形成していることを特徴としている。そし
て、前記履板３の表裏両側の接地部７、８のうち、一方
の接地部７の肉厚よりも他方の接地部８の肉厚を薄肉状
に形成することを特徴としている。また、前記履板３の
表裏両側の接地部７、８のうち、一方の接地部７は金属
製よりなり、他方の接地部８は弾性材料よりなることを
特徴としている。

【０００９】また、本発明は、複数のリンク４を環状に
連結し、各リンク４の外周面に金属製の履板９を備え、
該金属製の履板９の接地面に、地面に接地し弾性材料よ
りなる接地部７、８を有する弾性履板１３を着脱自在に
装着するクローラ走行装置において、前記弾性履板１３
は、その表裏両側に反転することにより地面に接地する
接地部７、８を備えることを特徴としている。

【００１０】

【作用】複数のリンク４の外周面側に着脱自在に装着す
る履板３は、その表裏両面に、反転することにより地面
に接地する接地部７、８を備えているため、使用目的に
あわせて、または、使用していた一方の接地部７が損傷
等で使用不可となった場合は、履板３を反転させてリン
ク４に装着し、他方の接地部８を使用することができ
る。

【００１１】主に舗装道路を走行する際に用いるために
履板３の表裏両側の接地部７、８を弾性材料により形成
している場合は、一方の接地部７が損傷等で使用ができ
なくなったときは、反転させて他方の接地部８を使用す
る。このとき、表裏両側の接地部７、８のうち一方の接
地部７（先に使用していた接地部）の肉厚よりも、他方
の接地部８（後に使用する接地部）の肉厚を薄肉状に形
成すると、既に磨耗している他の履板３（反転していな
い履板）の接地部７の肉厚と、反転して使用する履板３
の接地部８との肉厚の差が小さくなり、クローラ走行装
置の接地面に段差を生じにくくして振動の発生を防ぐこ
とができる。

【００１２】また、表裏両側の接地部７、８のうち、一
方の接地部７を金属製により形成し、他方の接地部８を
弾性材料により形成した場合には、軟弱地等を走行する
際には金属製の接地部７を使用し、舗装道路を走行する
際には、弾性材料の接地部８を使用することができ、使
用目的によって、別々の履板３を用意する必要がなくな
る。

【００１３】また、環状に連結した複数のリンク４の外
周面に金属製の履板９を備え、この金属製の履板９の接
地面に装着する弾性材料よりなる接地部７、８を有する
弾性履板１３は、その表裏両側に反転することにより地
面に接地する接地部７、８を備えるているため、一方の
接地部７が損傷等で使用ができなくなったときは、反転
させて他方の接地部８を使用することができる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１、２は、本発明の第１実施例を示しており、クロー
ラ走行装置は、図２に示すように複数のリンク４をピン
５によって環状に連結し、各リンク４の外周面側に着脱
自在に履板３を装着している。

【００１５】前記履板３は、主に舗装道路を走行する際
に用いるもので、その表裏両側には反転することにより
地面に接地し、弾性材料よりなる接地部７、８を備えて
いる。弾性材料よりなる接地部７、８を有する履板３
は、金属製又は硬質樹脂製等よりなり、履板３の芯材と
なる平板状の芯体６を有しており、該芯体６の幅方向の
中央部分が、リンク４への取付部となり、該リンク４に
ボルト１０及びナット１１によって着脱自在に連結され
るようになっている。

【００１６】前記接地部７、８は、ゴム又は樹脂等の弾
性材料よりなっており、前記芯体６のリンク４への取付
部を挟んで幅方向両側及び表裏両面に固着されている。
また、芯体６の表裏両面に固着した接地部７、８は、芯
体６の幅方向両端及びクローラ周方向前後端を覆うよう
にそれぞれが繋がった形状となっている。そして、それ
ぞれの接地部７、８の肉厚Ｈ１、Ｈ２は、一方の接地部
７の肉厚Ｈ１よりも他方の接地部８の肉厚Ｈ２が薄肉状
となるように形成している。

【００１７】クローラ走行装置１の使用中に、複数の履
板３のうち、一部の履板３の接地部７が損傷等を受けて
使用できなくなる場合があるが、本実施例におけるクロ
ーラ走行装置１では、履板３の表裏両側に接地部７、８
を有しているため、クローラ走行装置１の使用中に、一
方の接地部７が損傷等を受けて使用できなくなった場合
には、反転させて、反対側の接地部８を利用することが
できる。従って、別に新たな履板を用意する必要がなく
なり、コストの増加を抑えることができる。

【００１８】また、弾性履板３は、使用当初においては
肉厚の厚い接地部７を使用し、この肉厚の厚い接地部７
が使用できなくなった場合に肉厚の薄い接地部８を使用
するようにすると、既に磨耗して肉厚の薄くなっている
他の履板３（反転しない履板）の接地部７の肉厚（図１
の２点鎖線で示す肉厚Ｈ１’）と、反転して使用する履
板３の接地部８の肉厚Ｈ２との差が小さくなり、クロー
ラ走行装置１の接地面に段差が殆ど生じず振動の発生を
防ぐことができる。

【００１９】なお、肉厚の厚い接地部７の厚さは、肉厚
の薄い接地部８の厚さの１〜１．２倍程度とするのが好
ましい。また、本実施例におけるクローラ走行装置１
は、軟弱地等の走行（通常作業時の走行）をする際に
は、上述の履板３と、従来公知の金属製の履板とを適宜
交換して使用するものでもよいし、また、上述の履板３
を常に装着するものでもよい。

【００２０】図３は、本発明の第２実施例を示してお
り、第１実施例と同様に複数のリンク４に装着する履板
３は、その表裏両側に接地部７、８を有しているが、第
１実施例と異なるところは、表裏両側の接地部７、８の
うち、一方の接地部７を金属製により形成しており、他
方の接地部８を弾性材料により形成して一方の接地部７
の裏面に固着している。すなわち、通常の作業時の走行
（軟弱地等の走行）では、金属製の接地部７を使用し、
舗装路面等の走行時には、弾性材料よりなる接地部８を
使用することができ、履板３を反転させるだけで使用目
的に応じて利用することができるものである。

【００２１】よって、本実施例の履板３を用いれば、従
来、金属製の履板の接地面、又は金属製の履板に代えて
リンク４に装着するようにしていた弾性材料よりなる接
地部を有する履板を別に用意する必要がなくなり、部品
点数を減らしコストの増加を抑えることができる。な
お、本実施例における履板３の金属製により形成した接
地部７は、その接地面に複数条の突条を備えており、従
来公知の金属製履板と同様の形状に形成してやればよ
い。また、弾性材料よりなる接地部８は、金属製よりな
る接地部７の裏面に直接固着することができるので、第
１実施例において示すような芯材となる芯体を設ける必
要がなく、構造の簡素化を図ることができる。

【００２２】図４〜６は、本発明の弾３実施例を示して
おり、クローラ走行装置は、複数のリンク４をピン５に
よって環状に連結し、各リンク４の外周面側に金属製の
履板９を着脱自在、又は固着して備え、この金属製の履
板９の接地面に、主に舗装道路を走行する際に用い、弾
性材料よりなる接地部７、８を有する履板１３（弾性履
板）を着脱自在に備えている。

【００２３】前記金属製の履板９は、その幅方向に亘る
長さを有し、クローラ周方向に複数の突条９ａを備えて
いる。前記弾性履板１３は、その表裏両側に、反転する
ことにより地面に接地する接地部７、８を備えており、
該接地部７、８は、芯体６の表裏両面に固着している。

【００２４】前記芯体６及び接地部７、８は、第１実施
例におけるそれぞれと同様の材質にて形成され、芯体６
が金属製の履板９の突条９ａ間に対応してカラー１２を
介してボルト１０及びナット１１によって連結されるよ
うになっている。また、前記弾性履板１３は、金属製の
履板９のクローラ周方向前後の突条９ａ間に配置するよ
うに装着する。

【００２５】弾性履板１３の表裏両側の接地部７、８の
それぞれには、弾性履板１３を金属製の履板９に装着す
るためのボルト１０又はカラー１２が入り込む凹部７
ａ、８ａが設けられ、該接地部７、８のクローラ周方向
中央部分に、金属製の履板９のクローラ周方向中央の突
条９ａが嵌まり込む形状の溝部７ｂ、８ｂを設けてい
る。

【００２６】また、弾性履板１３の表裏両側の接地部
７、８の肉厚は、ほぼ同厚に形成している。金属製の履
板９に弾性履板１３を装着する際には、金属製の履板９
の突条９ａ間には、弾性履板３の表裏両側の接地部７、
８のうち、裏面（非接地面側）の接地部８が当接し、か
つ履板の中央の突条９ａが溝部８ｂに嵌まり込むように
なる。

【００２７】本実施例においては、第１実施例と同様
に、弾性履板１３の表裏両側の接地部７、８のうち、一
方の接地部７が損傷等で使用できなくなったときには、
反転させて反対の接地部８を使用することができるた
め、新たな弾性履板３を別に用意する必要がなくなる。
また、図５に示すように、弾性履板１３の厚さＨは、ク
ローラ走行装置によって走行するに従い磨耗して薄くな
ってくるが、この状態で、複数の弾性履板１３のうち、
一部を反転させて使用したとしても、反転した弾性履板
１３の厚さＨと、他の反転させていない弾性履板１３の
厚さＨとは同じ厚さであり、クローラ走行装置の接地面
に段差が生じず振動の発生を抑えることとなる。

【００２８】なお、この際には、カラー１２を接地部７
の磨耗量だけ削ってやるようにすればよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、クローラ
走行装置の複数のリンクの外周面側に着脱自在に装着す
る履板は、その表裏両面に反転することにより地面に接
地する接地部を備えているため、使用目的にあわせて、
または、使用していた一方の接地部が損傷等で使用不可
となった場合は、履板を反転させてリンクに装着し、他
方の接地部を使用することができるため、別に新たな履
板を用意する必要がなくなりコストの増加を防いでい
る。

【００３０】主に舗装道路を走行する際に用いるために
履板の表裏両側の接地部を弾性材料により形成している
場合は、一方の接地部が損傷等で使用ができなくなった
ときは、反転させて他方の接地部を使用することができ
る。このとき、表裏両側の接地部のうち一方の接地部
（先に使用していた接地部）の肉厚よりも、他方の接地
部（後に使用する接地部）の肉厚を薄肉状に形成する
と、既に磨耗している他の履板（反転していない履板）
の接地部の肉厚と、反転して使用する履板の接地部との
肉厚の差が小さくなり、クローラ走行装置の接地面に段
差が殆ど生じず振動の発生を防ぐことができる。

【００３１】また、表裏両側の接地部のうち、一方の接
地部を金属製により形成し、他方の接地部を弾性材料に
より形成した場合には、軟弱地等を走行する際には金属
製の接地部を使用し、舗装道路を走行する際には、弾性
材料の接地部を使用することができ、使用目的によっ
て、別々の履板を用意する必要がなくなる。また、環状
に連結した複数のリンクの外周面に金属製の履板９を備
え、この金属製の履板９の接地面に装着する弾性材料よ
りなる接地部を有する弾性履板１は、その表裏両側に、
反転することにより地面に接地する接地部を備えるてい
るため、一方の接地部が損傷等で使用ができなくなった
ときは、反転させて他方の接地部を使用することがで
き、別に新たな弾性履板を用意する必要がなくコストの
増加を防いでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す正面図（一部断面
図）である。

【図２】本発明を採用したクローラ走行装置の構成図で
ある。

【図３】本発明の第２実施例を示す断面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す正面断面図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す底面図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ３ 履板 ４ リンク ７ 接地部 ８ 接地部 ９ 金属製履板 １３ 弾性履板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のリンク（４）を環状に連結し、各
   リンク（４）の外周面側に着脱自在に装着する履板
   （３）を備えたクローラ走行装置において、 前記履板（３）は、その表裏両側に、反転することによ
   り地面に接地する接地部（７）、（８）を備えているこ
   とを特徴とするクローラ走行装置。
2. 【請求項２】 前記履板（３）の表裏両側の接地部
   （７）、（８）を弾性材料により形成していることを特
   徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
3. 【請求項３】 前記履板（３）の表裏両側の接地部
   （７）、（８）のうち、一方の接地部（７）の肉厚より
   も他方の接地部（８）の肉厚を薄肉状に形成することを
   特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。
4. 【請求項４】 前記履板（３）の表裏両側の接地部
   （７）、（８）のうち、一方の接地部（７）は金属製よ
   りなり、他方の接地部（８）は弾性材料よりなることを
   特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
5. 【請求項５】 複数のリンク（４）を環状に連結し、各
   リンク（４）の外周面に金属製の履板（９）を備え、該
   金属製の履板（９）の接地面に、地面に接地し弾性材料
   よりなる接地部（７）、（８）を有する弾性履板（１
   ３）を着脱自在に装着するクローラ走行装置において、 前記弾性履板（１３）は、その表裏両側に反転すること
   により地面に接地する接地部（７）、（８）を備えるこ
   とを特徴とするクローラ走行装置。