JPH08282292A

JPH08282292A - モード切換式車両用ドア装置

Info

Publication number: JPH08282292A
Application number: JP11777895A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kumagai; 喜義熊谷; Masayuki Mukai; 雅之向井; Makoto Takehara; 誠竹原; Kiyoshi Aikawa; 喜吉相川
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Tatematsu Mfg Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Hitachi Astemo Nasu KK
Priority date: 1995-04-18
Filing date: 1995-04-18
Publication date: 1996-10-29
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: JP3042973B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スイングドア及びスライドドアの両方のモー
ドに対応できるようにする。【構成】ピラー６６側に取付けられるヒンジブラケッ
ト１６と、ドア４側に取付けられるドアブラケット１７
との間に、固定リンク１３及び作動リンク１１からなる
ドアヒンジ装置１を設ける。ドアヒンジ装置１の作動リ
ンク１１をスイングドアモードあるいはスライドドアモ
ードに切換える電動モータ８１等からなる作動装置８を
設ける。スライドドアモードになったときに、固定リン
ク１３をスライドドアモードに保持（固定）する電磁ロ
ック装置６、７を設ける。作動装置８及び電磁ロック装
置６、７の作動等を制御する制御手段２１を設ける。ス
イングドアモードあるいはスライドドアモードに切換え
るためのトリガ信号を発信するトリガスイッチ３３等、
及びスイングドアモードあるいはスライドドアモードに
保持するための信号を発信するリミットスイッチ３１等
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドア装置に関す
るものであり、特に、当該ドアの開閉方式を、スイング
方式（スイングドアモード）あるいはスライド方式（ス
ライドドアモード）のいずれかの方式に随時切換えるこ
とのできるようにしたモード切換式ドア装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用ドアは、例えば自動車用ド
ア等においては、ピラーに対して回転可能なように取付
けられたヒンジ機構を有するスイング方式のものか、あ
るいはワゴン車の第二列等に設けられているスライド方
式のものかの、いずれかの方式からなるものが主であ
る。そして、これらの各ドア開閉方式（ドア開閉モー
ド）は、それぞれの目的に応じて各車両に採用されてい
る。すなわち、ドア開閉操作の容易性等を考慮して、ス
イングドアが採用されている場合もあるし、また、狭い
スペース内においての乗降性、あるいは積荷の積降ろし
作業性等を考慮して、スライドドアが採用されている場
合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ドア装置は、スイングドアは終始スイングドアとして、
また、スライドドアは終始スライドドアとして、のみ機
能するものである。しかしながら、上記スイングドアを
有する車両において、狭い駐車場等に駐車したような場
合、スイングドアを開くことができないと言うような場
合がある。このような場合、上記スイングドアをスライ
ドドアに切換えて乗降ができれば、より便利である。す
なわち、通常は、開閉操作の簡単なスイングドア方式
（スイングドアモード）としておき、狭いスペースに駐
車した場合等、必要に応じてスライドドア方式（スライ
ドドアモード）に切換えることのできるドア装置が要請
されている。このような要請に応えるために、スイング
機能とスライド機能との両方の機能を備え、必要に応じ
て、いずれかのモードに切換えることのできるモード切
換式車両用ドア装置を提供しようとするのが、本発明の
目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、通常はスイングドアを形成するととも
に、必要に応じてスライドドアを形成することのできる
モード切換式車両用ドア装置に関して、車体側に取り付
けられるヒンジブラケット、ドア側に設けられるドアブ
ラケット、及びこれら両ブラケットの間を連結する連結
機構からなるとともに、当該連結機構を、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してスイング運動を
する第一モード、及び上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対して平行移動をする第二モードのうちの
いずれか一方のモードを採ることができるようにしたド
アヒンジ装置と、上記連結機構を上記第一モード及び第
二モードのうちのいずれか一方のモードに切り換えるモ
ード切換装置と、上記ドアブラケットに設けられるもの
であって、ドアを上記ドアブラケットに対してスライド
不能な状態に固定するスライド禁止手段と、を備えてな
る構成を採ることとした。

【０００５】また、上記構成に加えて、上記モード切換
装置を、上記連結機構がいずれか一方のモードに切り換
えられるための信号を発信する操作装置と、駆動源を有
し、かつ、上記連結機構のモードを切り換えるための作
動を行なう作動装置と、上記操作装置からの信号に基づ
き、上記連結機構を上記いずれかのモードに設定するよ
うに、上記作動装置を作動させるための信号を出力する
制御手段と、からなるようにした構成を採ることとし
た。

【０００６】また、上記操作装置を、車室内及び車室外
のそれぞれに設けるようにした構成を採ることとした。

【０００７】また、上記構成に加えて、ドアの開閉状態
を検出するドア状態検出手段を設けるとともに、当該ド
ア状態検出手段からの信号により、上記ドアが閉状態に
ないことを検出したときには、上記操作装置の操作の如
何にかかわらず、上記作動装置を非作動状態にするよう
に制御を行なう制御手段を設けるようにした構成を採る
こととした。

【０００８】また、上記操作装置が第一モードを選択す
べく操作されたときには、上記連結機構を第一モードに
切り換えるように上記作動装置を作動させるとともにド
アのドアブラケットに対するスライド運動を禁止するよ
うに上記スライド禁止手段を作動させ、一方、上記操作
装置が第二モードを選択すべく操作されたときには、上
記連結機構を同第二モードへの切り換えを行なわせるよ
うに上記作動装置を作動させるとともに上記ドアの上記
ドアブラケットに対するスライド運動を許容するように
上記スライド禁止手段を作動させるよう、これら各種の
制御を行なう制御手段を設けるようにした構成を採るこ
ととした。

【０００９】また、ドアヒンジ装置の状態を検出するヒ
ンジ状態検出手段を設けるとともに、当該ヒンジ状態検
出手段によって、上記ドアヒンジ装置が第二モードにあ
り、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対して
ドア開の状態にあることが検出されたときには、ドアの
上記ドアブラケットに対するスライド運動を許容するよ
うにスライド禁止手段を作動させ、一方、上記ドアヒン
ジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上記ドアブラケ
ットが上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態であ
ることが検出されないときには、上記ドアの上記ドアブ
ラケットに対するスライド運動を禁止するように上記ス
ライド禁止手段を作動させるよう、これら各種の制御を
行なう制御手段を設けるようにした構成を採ることとし
た。

【００１０】また、ドアヒンジ装置が第二モード状態に
あり、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対し
てドア開の位置にあるときには、上記ドアブラケットを
上記ヒンジブラケットに対して固定するように作動する
ブラケット固定手段、及び上記ドアの上記ドアブラケッ
トに対するスライド位置を検出するスライド位置検出手
段を設けるとともに、上記ドアヒンジ装置が上記第二モ
ードにあり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって、
上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してド
ア開の状態になったことが検出されたときには、上記ド
アの上記ドアブラケットに対するスライド禁止状態を解
除するように上記スライド禁止手段を作動させるよう、
これら各種の制御を行なう制御手段を設けるようにした
構成を採ることとした。

【００１１】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。まず、請求項
１記載の発明においては、上記モード切換装置により上
記連結機構を上記第一モードに切り換えるとともに、上
記ドアの上記ドアブラケットに対するスライドを禁止す
るように上記スライド禁止手段を作動させることによっ
て、本ドアは上記非平行リンク機構に従うスイング運動
をすることができるようになる。また、上記モード切換
装置により上記連結機構を上記第二モードに切り換える
とともに、上記ドアの上記ドアブラケットに対するスラ
イド運動を許容するように上記スライド禁止手段を作動
させることによって、本ドアを上記平行リンク機構に従
う平行移動（迫り出し）をさせるとともに、その後、本
ドアを上記ドアブラケットに対してスライド移動させる
ことができるようになる。

【００１２】また、請求項２記載の発明においては、上
記操作装置を操作することによって、上記制御手段が、
上記連結機構を、上記操作装置にて選択されたいずれか
のモードに設定するよう、上記作動装置を作動させるこ
ととなる。

【００１３】また、請求項３記載の発明においては、車
室内または車室外から上記操作装置を操作することによ
って、上記制御手段が、上記連結機構を上記操作装置に
て選択されたいずれかのモードに設定するよう、上記作
動装置を作動させることとなる。

【００１４】また、請求項４記載の発明においては、上
記ドア状態検出手段の作動により、上記ドアが閉状態に
ないことが検出されたときには、上記制御手段が、上記
操作装置の操作の如何にかかわらず、上記作動装置を非
作動状態とするよう、制御作用をすることとなる。

【００１５】また、請求項５記載の発明においては、上
記制御手段は、上記操作装置が第一モードを選択すべく
操作されたときには、上記連結機構が同第一モード状態
となるように上記作動装置を作動させるとともに、上記
ドアのドアブラケットに対するスライド運動を禁止する
ように上記スライド禁止手段を作動させることとなる。
一方、上記制御手段は、上記操作装置が第二モードを選
択すべく操作されたときには、上記連結機構を第二モー
ド状態にするとともに、スライド運動を許容するように
上記スライド禁止手段を作動させることとなる。

【００１６】また、請求項６記載の発明においては、上
記制御手段は、上記ヒンジ状態検出手段により、上記ド
アヒンジ装置が第二モード状態にあり、かつ、上記ドア
ブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開の状
態にあることが検出されたときには、上記ドアの上記ド
アブラケットに対するスライド運動を許容するように上
記スライド禁止手段を作動させることとなる。一方、上
記制御手段は、上記ドアヒンジ装置が第二モード状態に
あり、かつ、上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケッ
トに対して上記ドア開の状態であることが検出されない
ときには、上記ドアの上記ドアブラケットに対するスラ
イド運動を禁止するように上記スライド禁止手段を作動
させることとなる。

【００１７】また、請求項７記載の発明においては、上
記制御手段は、上記ドアヒンジ装置が第二モード状態に
あり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段により上記ドアブ
ラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア閉の状態
からドア開の状態になったことが検出されたときには、
上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに対して固
定するように上記固定手段を作動させ、更に、上記ドア
ヒンジ装置が第二モード状態にあり、かつ、上記スライ
ド位置検出手段により上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対してドア開の状態になったことが検出さ
れたときには、上記ドアの上記ドアブラケットに対する
スライド禁止状態を解除するように上記スライド禁止手
段を作動させることとなる。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図６を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、作
動リンク１１、アイドルリンク１２、固定リンク１３等
のリンク機構を主として形成される連結機構を、上下に
対の状態で有するドアヒンジ装置１と、当該ドアヒンジ
装置１の上記リンク機構を平行リンク機構の状態、また
は、有限位置内（無限遠でないこと）で瞬間中心を有す
る非平行リンク機構の状態に切り換える作動装置８、及
び当該作動装置８の作動を制御する制御手段２１等から
なるモード切換装置２と、からなることを基本とするも
のである。

【００１９】このような基本構成において、上記３本の
リンクのうちの一つである固定リンク１３は、一端がヒ
ンジブラケット１６に回転自在に連結されるとともに、
他端がドアブラケット１７に回転自在に連結され、これ
ら両連結点（Ｏ₆₃、Ｏ₇₃）の位置が、図５及び図６に示
す如く、それぞれヒンジブラケット１６及びドアブラケ
ット１７において、常に一定位置、すなわち定点となる
ように形成されているものである。次に、アイドルリン
ク１２は、一端が上記ヒンジブラケット１６に連結点
（Ｏ₆₂）を介して回転自在に連結されるとともに、他端
（Ｏ₇₂）がドアブラケット１７に設けられたガイド溝７
２内を移動できるように連結されているものである。ま
た、作動リンク１１は、一端が上記ヒンジブラケット１
６に連結点（Ｏ₆₁）を介して連結されるとともに、他端
（Ｏ₇₁）は、ドアブラケット１７に設けられたガイド溝
１９内を移動することができるように、その先端部に設
けられたローラ１１１を介して、上記ドアブラケット１
７に連結されているものである。なお、詳しくは、上記
固定リンク１３の両連結点（Ｏ₆₃、Ｏ₇₃）間の距離、上
記アイドルリンク１２の両連結点（Ｏ₆₂、Ｏ₇₂）間の距
離、及び上記作動リンク１１の両連結点（Ｏ₆₁、Ｏ₇₁）
間の距離は、互いに等しくなるように設定されている。
また、ガイド溝１９は、図５に示されるドア閉の状態に
おけるドアブラケット１７の位置において、上記ヒンジ
ブラケット１６における上記作動リンク１１の連結点
（Ｏ₆₁）を中心とした円弧に沿って形成されるようにな
っているものである。

【００２０】そして、このような構成からなるガイド溝
１９内を、その一端（Ｏ₇₁）が移動する作動リンク１１
は、通常は、図５に示す如く、ドア４の閉状態におい
て、上記固定リンク１３の軸線に対して、本作動リンク
１１のヒンジブラケット１６への連結点であるＯ₆₁点と
ドアブラケット１７への連結点であるＯ₇₁点との間を結
ぶ直線が、有限位置内（無限遠でない範囲）で交わり、
しかも、その位置（Ｏ₁₃点）が車体外側面よりも外側に
形成されるようになっているものである。従って、この
ような状態においては、当該作動リンク１１は上記固定
リンク１３とともに非平行リンク機構を形成するように
なっている。また、本作動リンク１１は、図６に示す如
く、必要に応じて上記固定リンク１３に対して平行に保
持されるようにもなっているものである。従って、この
状態においては、本作動リンク１１は上記固定リンク１
３とともに、平行リンク機構を形成するようになってい
る。

【００２１】また、ガイド溝７２は、図５に示す如く、
ドア４が上記非平行リンク機構に従ってスイング運動を
する際に、上記アイドルリンク１２がこのスイング運動
を阻害することの無いよう、アイドルリンク１２のドア
ブラケット１７に対する連結点であるＯ₇₂が自由に移動
できるように形成されているものである。そして、更
に、当該ガイド溝７２は、必要に応じて上記アイドルリ
ンク１２を上記固定リンク１３に対して平行に保持する
ことができるようになっているものでもある。従って、
このようなガイド溝７２内に、その一端が設置される上
記アイドルリンク１２は、上記固定リンク１３とともに
平行リンク機構をも形成するようになっているものであ
る。なお、本実施例においては、上記リンク機構は作動
リンク１１、アイドルリンク１２、固定リンク１３の３
本のリンクにて形成されるようになっているが、このリ
ンク機構は、必ずしも３本のリンクにて形成されること
を必要とするものではなく、場合によっては、上記アイ
ドルリンク１２を省略した２本のリンクにて上記リンク
機構を形成させることも可能である。

【００２２】このようにして、各リンクにより、ドアブ
ラケット１７がヒンジブラケット１６に対してスイング
運動をするスイングドアモード（第一モード）と、ドア
ブラケット１７が上記ヒンジブラケット１６に対して平
行移動をするスライドドアモード（第二モード）とを得
ることができるが、これらモードを選択的に切り換える
モード切換装置２は、次のような構成からなるものであ
る。すなわち、作動装置８と、上記ドアヒンジ装置１を
形成するリンク機構を固定（保持）する電磁ロック装置
６、７と、上記作動装置８等を作動させるトリガスイッ
チ等の各種スイッチ機構３１、３２、３３、３４、３５
と、これらスイッチ機構からの信号に基づき上記作動装
置８の作動を制御するとともに、各種電磁ロック装置
６、７の作動を制御する制御手段２１と、からなるもの
である。

【００２３】そして、これら構成からなるモード切換装
置２のうちの上記作動装置８は、ドアブラケット１７に
装着されるモータ（電動モータ）８１と、当該電動モー
タ８１の駆動軸に連結されるピニオンギヤ８２と、当該
ピニオンギヤ８２とかみ合うセクタギヤ８３と、当該セ
クタギヤ８３と同軸上に設けられるフォーク８４等から
なるものである。そして、当該フォーク８４に、上記作
動リンク１１の先端部に設けられたローラ１１１が係合
するようになっているものである。そして更に、当該ロ
ーラ１１１は、上記作動リンク１１のヒンジブラケット
１６側への連結点（Ｏ₆₁）を中心にして同心円状に形成
されたガイド溝１９内を移動することができるようにな
っているものである。なお、本作動装置８は、本実施例
においては、ピニオンギヤ８２、セクタギヤ８３等から
なるギヤ装置にて形成されているが、この外に、電動モ
ータ８１あるいは電磁ソレノイド等にて直接駆動される
カム等からなるカム機構にて形成されるものであっても
良い。なお、このカム機構からなるものである場合に
は、上記作動リンク１１の先端部等が、直接上記カムに
よって駆動（移動）されることとなる。

【００２４】次に、上記アイドルリンク１２を上記固定
リンク１３に対して平行な状態に保持し、これによっ
て、リンク機構全体を平行リンク機構状態にするストッ
パ装置７９は、一端が作動リンク１１の先端部の連結点
（Ｏ₇₁）と同軸上に連結されるストッパリンク７５と、
一端が当該ストッパリンク７５の他端部側に回転可能に
連結され、他端が固定リンクの連結点（Ｏ₇₃）の同軸上
に連結されるストッパレバー７６と、当該ストッパレバ
ー７６の先端部に設けられ、上記アイドルリンク１２に
当接して当該アイドルリンク１２を上記固定リンク１３
に対して平行な状態に保持するとともに、当該アイドル
リンク１２の一端（Ｏ₇₂）を、上記ドアブラケット１７
に対して回転可能なように保持するストッパ７７と、か
らなるものである。そして、これら構成からなる上記ス
トッパリンク７５とストッパレバー７６とでトッグルジ
ョイントを形成するようになっているものである。

【００２５】従って、上記作動リンク１１を上記固定リ
ンク１３に対して平行な状態に維持するよう上記作動装
置８が作動すると、上記ストッパリンク７５及びストッ
パレバー７６は、上記作動装置８のフォーク８４及び上
記作動リンク１１のローラ１１１等と連動して作動する
ようになっているものである。その結果、上記作動リン
ク１１等と連動して作動するストッパレバー７６の作動
により、当該ストッパレバー７６の先端部に設けられて
いるストッパ７７は、上記アイドルリンク１２の上記ド
アブラケット側連結点（Ｏ₇₂）を強く押付けることとな
る。このような作動によって、上記アイドルリンク１２
の上記ドアブラケット側連結点（Ｏ₇₂）は、図６に示す
如く、上記固定リンク１３と平行な状態に保持されるこ
ととなる。

【００２６】このような構成からなるドアヒンジ装置１
において、図１に示す如く、ヒンジブラケット１６はピ
ラー６６側に取り付けられ、また、ドアブラケット１７
はスライド装置５を介してドア４側に取り付けられるよ
うになっている。従って、ヒンジブラケット１６は車体
側に固定されることとなり、このヒンジブラケット１６
をベースにして、上記各リンク１１、１２、１３を介し
てドアブラケット１７が平行移動あるいはスイング運動
をするようになっているものである。また、上記ドアブ
ラケット１７にはスライド装置５が設けられている構成
となっている。そして、当該スライド装置５は、ドアブ
ラケット１７に取り付けられたスライダ５５と、当該ス
ライダ５５に対してスライド運動をするように装着され
たスライドレール５１とからなるものであり、当該スラ
イドレール５１の両端はドア４に取り付けられる構成と
なっている。

【００２７】なお、このような構成からなるスライド装
置５は、図１に示す如く、ドア４の上下に設けられてお
り、これらスライド装置５を形成するスライダ５５には
ドアブラケット１７が取り付けられているとともに、こ
れらドアブラケット１７に対応するピラー６６側には、
上記の如く、ヒンジブラケット１６が設けられている構
成となっている。そして更に、これらヒンジブラケット
１６とドアブラケット１７との間を連結する上下の固定
リンク１３及びアイドルリンク１２の間には、ヒンジ装
置全体の剛性を向上させるため、更には、上下ヒンジ装
置の連動を助けるために、ステイ９１、９２、９３、９
４が設けられている構成となっている。

【００２８】また、上記作動装置８を形成する電動モー
タ８１等の作動を制御する制御手段２１は、マイクロプ
ロセッサユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を基礎に形成
されるマイクロコンピュータ等からなるものであり、各
種スイッチ機構３１、３２、３３、３４、３５からの入
力信号を受けて、上記電動モータ８１の作動あるいは後
記各電磁ロック装置６、７等の作動を制御するようにな
っているものである。なお、当該制御手段２１内には、
上記電動モータ８１等の作動を制御するに当って、当該
電動モータ８１等の作動を一定モードに保持する役目を
果たすインタロック機構（インタロック回路）が組み込
まれている構成となっている。

【００２９】このような構成からなる制御手段２１にト
リガ信号を入力するスイッチ機構は、図１ないし図４に
示すような構成からなるものである。すなわち、ドアラ
ッチスイッチ３５は、ドアラッチに設けられ、ドア４が
閉じられている状態にあるときには常に閉状態（ＯＮ状
態）となるようになっているものである。そして、当該
ドアラッチスイッチ３５は、このＯＮ状態を基に、上記
制御手段２１に、上記リンク機構（特に作動リンク１
１）をスイングドアモードに切換えるように制御作用を
行なわせる、そのトリガの役目を果たすようになってい
るものである。次に、スライドドアモードトリガスイッ
チ３３、３４は、それぞれドア４の内側及び外側の適宜
箇所に乗員等が操作できるように設けられているもので
ある。そして、これらスライドドアモードトリガスイッ
チ３３、３４は、上記制御手段２１に、上記リンク機構
（特に作動リンク１１）をスライドドアモードに切換え
るように制御作用を行なわせる、そのトリガの役目を果
たすようになっているものである。次に、スイングドア
モードリミットスイッチス３１は、上記ドアヒンジ装置
１のリンク機構、特に作動リンク１１がスイングドアモ
ードにあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるようになっ
ているものである。また、スライドドアモードリミット
スイッチ３２は、上記作動リンク１１がスライドドアモ
ードにあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるようになっ
ているものである。

【００３０】そして、このような構成からなるモード切
換装置２には、この外に、図４に示すような電磁ロック
装置６、７及びリミットスイッチ６１、７１が設けられ
ている。この電磁ロック装置６、７は、それぞれ電磁石
を駆動源としてカム等のロック部材を作動させるように
なっているものである。また、電磁ロック装置６は、ヒ
ンジブラケット１６に取り付けられるとともに、スライ
ドドアモード時において固定リンク１３がドア閉の状態
からほぼ９０度回転変位したときに、当該固定リンク１
３をその位置にロックするようになっているものであ
る。また、電磁ロック装置７は、スライド装置５のスラ
イダ５５に取り付けられるとともに、スイングドアモー
ド時においてドア４をその位置（スイングドア状態）に
ロックするようになっているものである。

【００３１】また、リミットスイッチ６１はヒンジブラ
ケット１６に取り付けられた常開型（常時はＯＦＦ状
態）のスイッチであって、スライドドアモードにある固
定リンク１３が、ドア閉の状態からほぼ９０度回転運動
したときに閉状態（ＯＮ状態）となるように形成されて
いるものである。また、リミットスイッチ７１はスライ
ダ５５に取り付けられた常開型（常時はＯＦＦ状態）の
スイッチであって、ドア４がスライダ５５に対して完全
に閉じた状態にあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるよ
うに形成されているものである。

【００３２】次に、制御手段２１は、スイングドアモー
ドにあるとき、すなわち、スライドドアモードスイッチ
３３、３４のいずれによっても、スライドドアモードが
選択されていない場合、上記電磁ロック装置６が非ロッ
ク状態となるように制御するとともに、上記電磁ロック
装置７がロック状態となるように、それぞれ制御信号を
出力するようになっているものである。更に、制御手段
２１は、スライドドアモードスイッチ３３、３４の少な
くともいずれか一方によってスライドドアモードが選択
されている場合であって、上記リミットスイッチ６１が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを検出した場合
には、上記電磁ロック装置６をロック状態にするととも
に電磁ロック装置７を非ロック状態にするように、それ
ぞれ制御信号を出力するようになっているものである。
そして、上記両ロック装置６、７をその状態に保持する
ようになっているものである。また、リミットスイッチ
７１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを検出し
た場合には、ドア４は閉じられねばならない状態にある
ので、上記制御手段２１は、上記電磁ロック装置７をロ
ック状態にするとともに上記電磁ロック装置６を非ロッ
ク状態にするように、それぞれの制御信号を出力するよ
うになっているものである。そして、上記両電磁ロック
装置６、７を、それぞれの状態に保持するよう、制御を
行なうようになっているものである。

【００３３】これら構成からなる本実施例の作動態様等
について説明する。まず、スイングドアとして利用され
る場合、すなわち、スイングドアモードの場合について
説明する。この場合には、図２に示す如く、ドア４が必
ず閉じられている状態を基点にしてモード切換装置２が
作動するようになっている。すなわち、ドア４が閉じら
れており、ドアラッチスイッチ３５が閉状態（ＯＮ状
態）になっている場合においては、このドアラッチスイ
ッチ３５からの信号に基づき、制御手段２１は、図２に
示す如く、作動リンク１１の軸線方向の延長線が、固定
リンク１３の軸線との間にＯ₁₃点にて交わるように、作
動装置８の電動モータ８１を作動させる。これによっ
て、ドアヒンジ装置１を形成する連結機構、すなわちリ
ンク機構は、図２に示す如く、Ｏ₁₃点を瞬間中心（回転
中心）とするスイングドアモードの形態になる。そし
て、この状態において、スイングドアモードリミットス
イッチ３１がＯＮされると、スイングドアモードに保持
される。なお、このスイングドアモードに設置された状
態にあっては、制御手段２１は、図４に示す電磁ロック
装置７を駆動して、ドア４をスライダ５５に対してスラ
イド禁止状態にする。そして、この状態が保持される。
従って、ドア４は、図２の二点鎖線図示の如く、Ｏ₁₃点
を回転中心として回転運動を行なうこととなる。

【００３４】次に、スライドドアとして利用される場
合、すなわち、スライドドアモードの場合について説明
する。この場合には、図３に示す如く、まず、ドア４の
内側及び外側に設けられたスライドドアモードトリガス
イッチ３３、３４のうちのいずれか一方のスイッチをＯ
Ｎする必要がある。これらスライドドアモードトリガス
イッチ３３、３４のうちのいずれか一方がＯＮされるこ
とによって、その信号が制御手段２１に導入され、この
信号を受けて、上記制御手段２１は、図３に示す如く、
作動装置８の電動モータ８１を作動させ、作動リンク１
１が固定リンク１３と平行な状態となるように作動させ
る。そして、図３に示す如く、作動リンク１１と固定リ
ンク１３とが平行リンク機構を形成するようになるまで
作動すると、スライドドアモードリミットスイッチ３２
が作動し、この平行リンク機構が維持（保持）される。
なお、このスライドドアモードリミットスイッチ３２が
ＯＮしている状態においては、上記制御手段２１に組込
まれたインタロック機構（インタロック回路）の作用に
より、上記リンク機構は、平行リンク機構を形成した状
態のままに保持され、これらリンク機構によって形成さ
れるドアヒンジ装置１は、スライドドアモードに保持さ
れることとなる。従って、ドア４は、このようなリンク
機構（ドアヒンジ形態）を基礎にして、図３の二点鎖線
図示の如く、車体外側面の外側に迫り出されることとな
る。

【００３５】なお、このようなスライドドアモードの状
態にあっては、図４に示す如く、制御手段２１は、ドア
４とスライド装置５との間に設けられた電磁ロック装置
７及びヒンジブラケット１６と固定リンク１３との間に
設けられた電磁ロック装置６を、リミットスイッチ７１
及びリミットスイッチ６１からの信号に基づいて制御作
用をするようになっている。従って、ドア４が、平行リ
ンク機構を形成するように設置されたドアヒンジ装置１
を基礎にして、車体外側面の外側への迫り出し作動をす
る場合、この迫り出し作動の間は、上記ドア４のストッ
パ４５とスライダ５５との間に設けられた電磁ロック装
置７の作動により、ドア４はスライダ５５に対して勝手
に作動（スライド移動）しないように保持（ロック）さ
れることとなる。なお、このようなロック状態は、上記
スイングドアモードの状態においても維持されることは
もちろんのことである。

【００３６】このような状態に保持されて、迫り出し作
動（作業）が完了し、固定リンク１３が車体外側面に対
してほぼ直角の状態になったときに、リミットスイッチ
６１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化することによ
り、制御手段２１は上記ヒンジブラケット１６に設けら
れた電磁ロック装置６を作動させる。これによって、上
記固定リンク１３は直角の状態に保持されることとな
る。そして、これと同時に、上記制御手段２１は、上記
ドア４のストッパ４５とスライド装置５のスライダ５５
との間を保持（ロック）していた電磁ロック装置７のロ
ック状態を解除させる。その結果、ドア４は、自由な状
態となるので、上記スライダ５５に対してスライドレー
ル５１等を介して、図４に示す如く、車体の前後方向に
スライド運動をすることが可能となる。また、このスラ
イドドアモード時において、ドア４を開状態から閉状態
にすると、上記リミットスイッチ７１はＯＦＦからＯＮ
に変化する。これによって制御手段２１は、電磁ロック
装置７をロック状態にするとともに、電磁ロック装置６
をロック解除状態に制御する。これによって、ドア４の
完全な閉状態への移行が可能となる。なお、このような
電磁ロック装置６、７の制御機能は、上述のように上記
モード切換機能と連動して同時に行なわせることもでき
るし、または、別操作にて単独に行なわせることもでき
る。

【００３７】また、車体側のヒンジブラケット１６とド
ア側のドアブラケット１７との間を連結する連結機構を
形成するリンク機構としては、上述の実施例に示される
ものに限定されることなく、他のリンク機構を採用する
ことも可能である。要は、ドアブラケット１７がヒンジ
ブラケット１６に対してスイング運動をする第一モード
（スイングドアモード）と、ドアブラケット１７がヒン
ジブラケット１６に対して平行移動をする第二モード
（スライドドアモード）とに切り換えられるリンク機構
であれば良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、通常はスイングドアを
形成するとともに、必要に応じてスライドドアを形成す
ることのできるモード切換式車両用ドア装置に関して、
車体側に取り付けられるヒンジブラケット、ドア側に設
けられるドアブラケット、及びこれら両ブラケットの間
を連結する連結機構からなるとともに、当該連結機構
を、上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対し
てスイング運動をする第一モード、及び上記ドアブラケ
ットが上記ヒンジブラケットに対して平行移動をする第
二モードのうちのいずれか一方のモードを採ることがで
きるようにしたドアヒンジ装置と、上記連結機構を上記
第一モード及び第二モードのうちのいずれか一方のモー
ドに切り換えるモード切換装置と、上記ドアブラケット
に設けられるものであって、ドアを上記ドアブラケット
に対してスライド不能な状態に固定するスライド禁止手
段と、を備えてなる構成を採ることとしたので、上記切
換装置により上記ドアヒンジ装置の上記連結機構を上記
第一モードに切り換えるとともに、上記ドアの上記ドア
ブラケットに対するスライド運動を禁止するように上記
スライド禁止手段を作動させることによって、上記ドア
を上記非平行リンク機構に従ってスイング運動をさせる
ことができるようになった。また一方、上記切換装置に
より上記ドアヒンジ装置の上記連結機構を上記第二モー
ドに切り換えるとともに、上記ドアの上記ドアブラケッ
トに対するスライド運動を許容するように上記スライド
禁止手段を作動させることによって、上記ドアを上記平
行リンク機構に従って平行移動させることができるよう
になった。すなわち、モード切換方式のドアヒンジ装置
を介してドアを取り付けることによって、通常はスイン
グドアとして作動させるとともに、狭いスペース等にお
いてドアの開閉を行なわせる際には、スライドドアとし
て作動させることができるようになった。

【００３９】また、上記操作装置を操作することによっ
て、制御手段を介して上記連結機構を同操作装置にて選
択されたいずれかのモードに設定することができるよう
になったので、例えば運転席からの遠隔操作等により、
上記の如くモード切換を行なわせることができるように
なった。

【００４０】また、車室内または車室外から上記操作装
置を操作することにより、上記制御手段が、上記連結機
構を上記操作装置にて選択されたいずれかのモードに設
定するよう、上記作動装置を作動させるようにしたの
で、車室内及び車室外のどちらからでも、遠隔操作によ
り、上述のモード切換を行なわせることができるように
なった。

【００４１】また、上記制御手段の制御方式を、上記ド
ア状態検出手段の作動により上記ドアが閉状態にないこ
とが検出されたときには、上記操作装置の操作の如何に
かかわらず、上記作動装置を非作動状態とすることがで
きるようにしたので、上記ドアが閉状態にないときに誤
って上記操作装置が操作されても、ドアが勝手にスライ
ド運動をすることが無くなり、安全性の確保が図られる
ようになった。

【００４２】また、上記操作装置が上記第一モードを選
択すべく操作されたときには上記連結機構を第一モード
に切り換えるように上記作動装置を作動させるととも
に、上記ドアの上記ドアブラケットに対するスライド運
動を禁止するように上記スライド禁止手段を作動させ、
一方、上記第二モードを選択すべく操作されたときには
上記連結機構を第二モードに切り換えるように上記作動
装置を作動させるとともに、上記ドアの上記ドアブラケ
ットに対するスライド運動を許容するように上記スライ
ド禁止手段を作動させるよう、上記制御手段に各種制御
を行なわせるようにしたので、上記操作装置の操作に応
じて、上記スライド禁止手段の切り換え作動も同時に行
なわれるようになり、安全性の確保が図られるようにな
った。

【００４３】また、上記ヒンジ状態検出手段により、上
記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上記
ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開
の状態にあることが検出されたときには、上記ドアの上
記ドアブラケットに対するスライド運動を許容するよう
に上記スライド禁止手段を作動させ、一方、上記ドアヒ
ンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態で
あることが検出されないときには、上記ドアの上記ドア
ブラケットに対するスライド運動を禁止するように上記
スライド禁止手段を作動させるよう、上記制御手段に各
種制御を行なわせるようにしたので、上記ドアヒンジ装
置が上記第二モードにあっても、ドアブラケットがヒン
ジブラケットに対してドア開の状態にないときには、誤
って上記操作装置が操作されても、ドアが勝手にスライ
ド運動等をすると言うような不都合の生じることが無い
ようになった。

【００４４】また、上記ドアヒンジ装置が第二モードに
あり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって上記ドア
ブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア閉の状
態からドア開の状態になったことが検出されたときに
は、上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに対し
て固定するように上記固定手段を作動させ、更に、上記
ドアヒンジ装置が第二モードにあり、かつ、上記スライ
ド位置検出手段によって上記ドアブラケットが上記ヒン
ジブラケットに対してドア開の状態になったことが検出
されたときには、上記ドアの上記ドアブラケットに対す
るスライド禁止状態を解除するように上記スライド禁止
手段を作動させるよう、上記制御手段に各種制御作用を
行なわせるようにしたので、上記ドアヒンジ装置が第二
モードにあって、ドアブラケットがヒンジブラケットに
対してドア開の状態になったときに、その開状態を保持
することによって、上記ドアの上記ドアブラケットに対
するスライド運動を行なわせることができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明にかかるドア装置がスイングドアモード
になっている場合の作動状態を示すスケルトン図であ
る。

【図３】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合の作動状態を示すスケルトン図であ
る。

【図４】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合のリンク機構及び電磁ロック装置の作
動状態を示すスケルトン図である。

【図５】本発明にかかるドア装置がスイングドアモード
になっている場合のヒンジ装置周りの構成を示す平面図
である。

【図６】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合のヒンジ装置周りの構成を示す平面図
である。

【符号の説明】

１ドアヒンジ装置１１作動リンク１２アイドルリンク１３固定リンク１６ヒンジブラケット１７ドアブラケット１９ガイド溝２モード切換装置２１制御手段３１スイングドアモードリミットスイッチ３２スライドドアモードリミットスイッチ３３スライドドアモードトリガスイッチ３４スライドドアモードトリガスイッチ３５スイングドアモードトリガスイッチ（ドアラッチ
スイッチ）４ドア４５ストッパ５スライド装置５１スライドレール５５スライダ６電磁ロック装置６１リミットスイッチ６６ピラー７電磁ロック装置７１リミットスイッチ７２ガイド溝７５ストッパリンク７６ストッパレバー７７ストッパ７９ストッパ装置８作動装置８１電動モータ８２ピニオンギヤ８３セクタギヤ８４フォーク９１ステイ９２ステイ９３ステイ９４ステイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹原誠東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者相川喜吉東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通常はスイングドアを形成するととも
に、必要に応じてスライドドアを形成することのできる
モード切換式車両用ドア装置において、車体側に取り付
けられるヒンジブラケット、ドア側に設けられるドアブ
ラケット、及びこれら両ブラケットの間を連結する連結
機構からなるとともに、当該連結機構を、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してスイング運動を
する第一モード、及び上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対して平行移動をする第二モードのうちの
いずれか一方のモードを採ることができるようにしたド
アヒンジ装置と、上記連結機構を上記第一モード及び第
二モードのうちのいずれか一方のモードに切り換えるモ
ード切換装置と、上記ドアブラケットに設けられるもの
であって、ドアを上記ドアブラケットに対してスライド
不能な状態に固定するスライド禁止手段と、を備えた構
成からなることを特徴とするモード切換式車両用ドア装
置。
【請求項２】上記モード切換装置を、上記連結機構
が、いずれか一方のモードに切り換えられるための信号
を発信する操作装置と、駆動源を有し、かつ、上記連結
機構のモードを切り換えるための作動を行なう作動装置
と、上記操作装置からの信号に基づき、上記連結機構を
上記いずれかのモードに設定するように、上記作動装置
を作動させるための信号を出力する制御手段と、からな
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のモード切
換式車両用ドア装置。
【請求項３】上記操作装置を、車室内及び車室外のそ
れぞれに設けるようにしたことを特徴とする請求項２記
載のモード切換式車両用ドア装置。
【請求項４】ドアの開閉状態を検出するドア状態検出
手段を設けるとともに、当該ドア状態検出手段からの信
号により、上記ドアが閉状態にないことを検出したとき
には、上記操作装置の操作の如何にかかわらず、上記作
動装置を非作動状態にするように制御を行なう制御手段
を設けることとした構成からなることを特徴とする請求
項２記載のモード切換式車両用ドア装置。
【請求項５】上記操作装置が第一モードを選択すべく
操作されたときには、上記連結機構を第一モードに切り
換えるように上記作動装置を作動させるとともにドアの
ドアブラケットに対するスライド運動を禁止するように
上記スライド禁止手段を作動させ、一方、上記操作装置
が第二モードを選択すべく操作されたときには、上記連
結機構を同第二モードへの切り換えを行なわせるように
上記作動装置を作動させるとともに上記ドアの上記ドア
ブラケットに対するスライド運動を許容するように上記
スライド禁止手段を作動させるよう、これら制御を行な
う制御手段を設けることとしたことを特徴とする請求項
２記載のモード切換式車両用ドア装置。
【請求項６】ドアヒンジ装置の状態を検出するヒンジ
状態検出手段を設けるとともに、当該ヒンジ状態検出手
段によって、上記ドアヒンジ装置が第二モードにあり、
かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対してドア
開の状態にあることが検出されたときには、ドアの上記
ドアブラケットに対するスライド運動を許容するように
スライド禁止手段を作動させ、一方、上記ドアヒンジ装
置が上記第二モードにあり、かつ、上記ドアブラケット
が上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態であるこ
とが検出されないときには、上記ドアの上記ドアブラケ
ットに対するスライド運動を禁止するように上記スライ
ド禁止手段を作動させるよう、これら制御を行なう制御
手段を設けることとしたことを特徴とする請求項２記載
のモード切換式車両用ドア装置。
【請求項７】ドアヒンジ装置が第二モード状態にあ
り、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対して
ドア開の位置にあるときには、上記ドアブラケットを上
記ヒンジブラケットに対して固定するように作動するブ
ラケット固定手段、及び上記ドアの上記ドアブラケット
に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段
を設けるとともに、上記ドアヒンジ装置が上記第二モー
ドにあり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって、上
記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア
閉の状態からドア開の状態になったことが検出されたと
きには、上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに
対して固定するように上記固定手段を作動させ、更に、
上記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上
記スライド位置検出手段によって、上記ドアブラケット
が上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態になった
ことが検出されたときには、上記ドアの上記ドアブラケ
ットに対するスライド禁止状態を解除するように上記ス
ライド禁止手段を作動させるよう、これら制御を行なう
制御手段を設けることとしたことを特徴とする請求項６
記載のモード切換式車両用ドア装置。