JPH08282061A - プリンタ装置 - Google Patents

プリンタ装置

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JPH08282061A
JPH08282061A JP7093570A JP9357095A JPH08282061A JP H08282061 A JPH08282061 A JP H08282061A JP 7093570 A JP7093570 A JP 7093570A JP 9357095 A JP9357095 A JP 9357095A JP H08282061 A JPH08282061 A JP H08282061A
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cam
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泰正 森本
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昌太郎 岡本
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    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーマルヘッドとプラテンドラムとの間にイ
ンクリボンと記録紙とを圧接挟持して、サーマルヘッド
の発熱によりインクを記録紙に転写するプリンタ装置に
おいて、サーマルヘッドの押圧を適正にして濃度ムラを
なくすこと。 【構成】 サーマルヘッドとプラテンドラムとの間にイ
ンクリボンと記録紙とを圧接挟持して、サーマルヘッド
の発熱によりインクを記録紙に転写するプリンタ装置に
おいて、サーマルヘッドを加圧する複数の加圧装置の少
なくとも1つの位置調整を行う可動手段と、記録紙サイ
ズを検出する検出手段と、該検出手段に基づいて検出さ
れた記録紙サイズにより前記可動手段にて前記加圧装置
の位置調整を行う加圧量自動変更手段とを有する構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はパーソナルコンピュータ
やテレビジョン受像機からの画像を記録紙に印画するプ
リンタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、CRT等の画像をカラーハードコ
ピーするプリンタ装置としてはサーマルヘッドとプラテ
ンドラムの間に、複数色(3ないし4色)が循環塗布さ
れたインクリボンと記録紙を圧接挟持して、該記録紙に
各色を順次重ねて転写し、記録するものである。以下、
この種のプリンタ装置における従来のヘッド加圧量調整
方法について説明する。
【0003】図7は特開平4−232087号公報に記
載された、ヘッド加圧量調整部の概略図であり、図7に
おいてサーマルヘッド201の後方に背面プレート20
2が配置されている。この背面プレートの左右にはネジ
穴が形成され、ネジ205a,bが入れられている。こ
のネジの先に帽子状の可動部材204a,bが挿入され
ており、この可動部材にはさらにバネ203a,bが挿
入されていて、サーマルヘッド201の背面を加圧する
ように配置されている。従って、左右のネジ205a,
bを調整して背面プレート202に対する可動部材20
4a,bの位置を調整することで、左右の加圧量を調整
することができる。この方式は左右の加圧量の差を小さ
くする目的で考案されている。
【0004】図8は他のプリンタ装置のヘッド加圧量の
設定例であり、図8においてサーマルヘッド301後方
に背面プレート302が配置されており、この背面プレ
ートの左右に貫通穴があけられている。この貫通穴を覆
うように、帽子状の部材304a,bが背面プレート3
02に固定されており、この内部にはサーマルヘッドを
加圧するためにT字型の可動部材305a,bとバネ3
03a,bが配置されている。従って、バネ303a,
bの力によりT字型可動部材305a,bがサーマルヘ
ッド301を加圧する。ただし、本加圧方法は左右のバ
ネ強度を片側(右側)のみ他端(左側)に対して小さく
設定することを特徴としている。このようなバネ圧設定
にしているのは、紙幅が異なる複数の記録紙を片側(左
側)基準で搬送するプリンタ装置においては、紙幅が変
わると左右の接触圧力のバランスが変化するためであ
る。
【0005】図9にサーマルヘッドとプラテンドラム間
の接触圧力分布の例を示す。横軸は紙幅、縦軸は接触圧
である。サーマルヘッドの幅と同じ特殊サイズ(243
mm)の記録紙では圧力分布は左右均等であるが、サー
マルヘッドより小さい幅のA4サイズ(210mm)の
記録紙では基準と反対側(右側)において接触圧力が上
昇する。従って図8の方式は、特殊サイズでも画質の低
下がない程度に、左右のバネ圧のバランスを意図的に変
えることを特徴としている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のプリン
タ装置の場合、左右の押し付圧力はネジ等で可動部を調
整して左右の押し圧バランスを決定しており、その方式
の場合一通りの設定にしか調整できず、設定にも時間を
要した。また、複数の紙サイズに対応するために左右の
バネ圧を意図的にずらして設定する方法は、すべての紙
幅に対して適切に接触圧力のバランスを供給することは
困難であった。このため画像の一端がかすれる等の画質
の低下を発生させていた。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載のプリンタ
装置は、サーマルヘッドとプラテンドラムとの間にイン
クリボンと記録紙とを圧接挟持して、サーマルヘッドの
発熱によりインクを記録紙に転写するプリンタ装置にお
いて、前記サーマルヘッドを加圧する複数の加圧装置の
少なくとも一つの位置調整を行う可動手段と、記録紙サ
イズを検出する検出手段と、該検出手段に基づいて検出
された記録紙サイズにより前記可動手段にて前記加圧装
置の位置調整を行う加圧量自動変更手段とを有すること
を特徴とするプリンタ装置である。
【0008】請求項2記載のプリンタ装置は、前記加圧
量自動変更手段は、パルスモータにより駆動されるカム
を使用し、パルス数によりカムの回転角度を制御し、前
記加圧装置の位置調整を行うことを特徴とする請求項1
記載のプリンタ装置である。請求項3記載のプリンタ
は、前記加圧量自動変更手段は、前記加圧装置に設けら
れた原点検出用カムにより原点位置を検出することを特
徴とする請求項2記載のプリンタ装置である。
【0009】請求項4記載のプリンタ装置は、前記可動
手段を設けた加圧装置の圧力と他の加圧装置の圧力とが
一致する時点のカムの回転角度を原点位置とし、プリン
タの未使用時は原点に位置させるように前記加圧量自動
変更手段を制御することを特徴とする請求項2記載のプ
リンタ装置である。
【0010】
【作用】請求項1記載の構成によれば、記録紙サイズを
検出し、その検出したサイズに応じて最適なサーマルヘ
ッドの押圧を保持することにより、濃度ムラが防止でき
る。
【0011】請求項2記載の構成によれば、パルスモー
タに与えるパルス数を制御することで、カムの回転角度
をどのような角度にも精度良く設定できるので、いかな
るバネ設定も簡単・確実に行える。
【0012】請求項3記載の構成によれば、カムの原点
位置を設定することにより、その後に行われるバネ圧の
調整を正確に行うことができる。
【0013】請求項4記載の構成によれば、加圧装置の
バネ力の長期使用に伴う劣化状況を個々の圧力装置に依
らず全てを同程度にできるため、長期使用に伴う押圧力
バランスを一定に保持できる。
【0014】
【実施例】本発明の実施例を図1〜図6に基づいて説明
する。
【0015】図1〜図3は本発明に関わる一実施例を示
す概略図であり、図1はサーマルヘッド加圧時の正面
図、図2,図3はサーマルヘッド加圧前、後の状態を表
す側面図である。
【0016】図1において、サーマルヘッド101は図
示しない取付部材により、プリンタ本体に自由度(前後
上下に微量の移動可能)をもって保持されている。ま
た、サーマルヘッド101の背面には背面プレート10
2が配置されており、この背面プレート102は図2に
示した支点A位置において、軸を介して本体に支持され
ており、支点Aを中心に回転可能である。
【0017】図1に示すごとく、背面プレートには幅方
向(左右)に2カ所の貫通穴があけられている。この貫
通穴のうち左側は従来技術と同様に、帽子状の部材10
4bが背面プレート102に固定されており、この内部
にはサーマルヘッド101を加圧するために、T字型の
可動部材105bとバネ103bが配置されており、も
う一方の貫通穴には上面の開いた帽子状の部材104a
が背面プレート102に固定されており、その内部には
バネ103a、バネ押え106、T字型の可動部材10
5aが配置されている。
【0018】一方、背面プレート102に固定された枠
板107に、軸109が軸受119a,bを介して支持
されている。軸受119a,bの外側の軸の部分は溝加
工され、Eリング120a,bで左右に軸109がずれ
ないように止められている。この軸109は、同じく背
面プレート102上に設置されたバネ制御ステッピング
モータ111から、ベルト110を介して回転駆動され
る。この軸109にバネ制御カム108が付けられてお
り、このカムはバネ押え106を押えてその位置を制御
し、バネ圧を調整する。なお、このバネ制御カム108
は、バネ押え106を左右2カ所で安定に押えられるよ
うに2枚に分かれた構造である。
【0019】また、軸109には回転角度の原点検出用
カム112がついており、枠板107にL型部材118
を介して固定された原点検出用スイッチ113をONす
ることで、原点検出が行われる。尚、この原点に対応す
るバネ圧は、他方の可動部材105bに使用しているバ
ネ103bのバネ圧と同一にしている。
【0020】図2において、軸115はプリンタ本体に
支持されており、図示しないヘッドリフト用DCモータ
によりベルト124を介して回転駆動される。これに取
り付けられたヘッドリフトカム114a,bは、ヘッド
加圧前はカムの最短点が背面プレート102を押えてい
る。ヘッドリフトカム114a,bが回転するにつれ、
背面プレートも支点Aを中心に移動し、図3に示すよう
にヘッドリフトカム114a,bの最長点が背面プレー
ト102を押えるようになると、サーマルヘッド101
がプラテンドラム121を加圧する状態となる。なお、
背面プレート102は、本体から供給される図示しない
バネ力でヘッドリフトカム114a,bと常に接触する
ように支持される。軸115はまた、サーマルヘッド1
01のアップダウンを検出するために、図1に図示する
ように最長点の位相が180度ずれたカムA,B(11
6a,b)がついており、それぞれスイッチA,B(1
17a,b)をONすることで、ヘッドのアップダウン
が検出できるようになっている。
【0021】図4に示すように、ペーパカセットの側面
には3カ所のスイッチ押え(A,B,C)がついてお
り、本体のペーパカセット挿入部側面には、3つの用紙
サイズ検出スイッチ(SW1〜SW3)が配置されてい
る。ペーパカセットのスイッチ押えを紙サイズに応じて
設定し、これを本体に挿入することで、SW1〜SW3
がONまたはOFFされ、その状態により紙サイズが検
出される。
【0022】図5は本発明の制御回路を示すブロック構
成図であり、制御回路は、各種演算処理を行うCPU1
52、プログラム/データを格納するROM/RAM1
53、サーマルヘッド156を制御するヘッド制御回路
154、及び各種モータの制御、スイッチ/センサの状
態を検知するI/Oポートからなる。155は電源ユニ
ットである。151は制御基板である。
【0023】図5に示すように、ヘッドリフトDCモー
タ159、バネ制御ステッピングモータ158、及びそ
の他のモータはモータドライバを介してCPUが回転を
制御する。ペーパカセットをプリンタ本体に装着するこ
とにより、用紙サイズ検出スイッチ162のいずれかが
ONされ、この状態はI/Oポートを介してCPUに読
み込まれ用紙サイズを認識する。また、サーマルヘッド
の位置を検出するスイッチA,B(160,161)の
うち、スイッチAがONされるとサーマルヘッドがプラ
テンドラムに押し付けられた状態を示し、スイッチBが
ONされるとサーマルヘッドがプラテンドラムから離れ
た状態を認識する。また、バネ制御モータの原点検出ス
イッチ157の状態を読み込むことにより、CPUはバ
ネ制御カムの原点位置を検出する。
【0024】図6は4色リボンを使用して印字動作を行
う場合のフローチャートである。まず、CPU3は、3
つの用紙サイズ検出スイッチの状態を読み込み、その状
態により記録紙サイズを認識する(S601)。次に、
バネ制御ステッピングモータを正転方向に回転させ、回
転開始と同時にバネ制御モータ原点検出スイッチの状態
を絶えず監視する。スイッチがONされればステッピン
グモータを停止させる(S602〜S604)。次に記
録紙サイズにあわせROMに設定されているパルス数を
出力しあらかじめ定められた角度だけ、ステッピングモ
ータを正転方向に回転させ、記録紙サイズに合ったバネ
圧をセットする。尚、パルス数は使用するカムの大きさ
を考慮して決定する(S605)。
【0025】次に、ペーパカセット内の用紙をプリンタ
本体内に給紙する動作を行い(S606)、プリンタは
1色分の印字動作を開始する。まず何色目の印字かを示
すpを0とした後(S601)、ヘッドリフトDCモー
タを正転方向に回転させ、これと同時にヘッド位置検出
スイッチAを監視し、ONになれば回転を停止する(S
608〜S610)。これによりサーマルヘッドがプラ
テンドラムに押し付けられた状態になる。この状態でヘ
ッド制御回路の動作/プラテンドラムの回転等により、
1色印字処理を行う。印字処理が終了すると、ヘッドリ
フトDCモータを正転方向に回転させ、スイッチBがO
Nされるとその回転を停止させる(S611〜S61
4)。これによりサーマルヘッドがプラテンドラムから
離れた状態になる。
【0026】次に、pの値から4色印字動作が終了した
かどうかを判断し、もし終了であれば印字された用紙の
排出動作に移る。終了していなければ次の色の印字動作
の準備を行い、上記の処理を繰り返す(S615〜S6
17)。
【0027】本実施例の構成によれば、サーマルヘッド
の背面に位置し、ヘッドの加圧部の支持部材である背面
プレート上にバネ制御用モータ及び原点検出スイッチ等
を設けているが、これは部品スペースの節約を促すと共
に、原点検出用スイッチを固定すればスイッチとカムと
の相対位置のずれが少なくできるので正確に原点が検出
できるという利点かある。
【0028】更に背面プレートを別に支持されたカム
(ヘッドリフトカム)で押えて、ヘッドアップダウンを
行う構成と、このカムの取付軸上に別に付けられた2個
のカムが、それぞれ2個のスイッチをONすることで、
それぞれヘッドアップ,ダウンを制御する機構を持つこ
とによって、該サーマルヘッド加圧量自動調整装置を含
んだサーマルヘッド加圧装置全体がプラテンドラムに対
し、容易に押し付け、解除できるので、所望の印字動作
が正確に、かつ、素早く実現できるという利点もある。
【0029】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、記録サイ
ズを検出し、その検出したサイズに応じて最適なサーマ
ルヘッドの押圧を保持することにより、濃度ムラを防止
し、印画品質の高いプリンタ装置を提供できる。
【0030】請求項2記載の発明によれば、パルスモー
タに与えるパルス数を制御することでカムの回転角度を
どのような角度にも精度良く設定できるので、いかなる
バネ設定も簡単・確実に行え、印画品質を安価な構成に
て保持できる。
【0031】請求項3記載の発明によれば、カムの原点
位置を設定することにより、その後に行われるバネ圧の
調整を正確に行うことができ、より正確にサーマルヘッ
ドの押圧を設定できる。
【0032】請求項4記載の発明によれば、可圧装置の
バネ力の長期使用に伴う劣状況を個々の圧力装置に依ら
ず全てを同程度にできるため長期使用に伴う押圧力バラ
ンスのズレを防ぎ、印画品質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るプリンタ装置の実施例を示す正面
図である。
【図2】図1のプリンタ装置の側面図(ヘッドダウン
前)である。
【図3】図1のプリンタ装置の側面図(ヘッドダウン
後)である。
【図4】ペーパーサイズ(記録紙サイズ)検出部の詳細
図である。
【図5】本発明に係るプリンタ装置の制御回路ブロック
図である。
【図6】本発明に係るプリンタ装置の印字動作手順を表
すフローチャートである。
【図7】従来のプリンタ装置のヘッド押圧機構を示す正
面図である。
【図8】他の従来装置のヘッド押圧機構を示す正面図で
ある。
【図9】ペーパーサイズ(記録紙サイズ)の違いによる
圧力分布の違いを示す図である。
【符号の説明】
101 サーマルヘッド 102 背面プレート 103a バネ 103b バネ 104a 帽子状の部材 104b 帽子状の部材 105a T字型の可動部材 105b T字型の可動部材 106 バネ押え 107 枠板 108 バネ制御カム 109 軸 110 ベルト 111 バネ制御ステッピンクモータ 112 原点検出用カム 113 原点検出用スイッチ 114a ヘッドソフトカム 114b ヘッドソフトカム 115 軸 116a カム 116b カム 117a スイッチ 117b スイッチ 118 L型部材 119a 軸受 119b 軸受 120a Eリング 120b Eリング 121 プラテンドラム 124 ベルト 151 制御装置 152 CPU 153 ROM/RAM 154 ヘッド制御回路 155 電源ユニット 156 サーマルヘッド 157 バネ制御モータ原点検出スイッチ 158 バネ制御ステッピンクモータ 159 ヘッドソフトDCモータ 160 ヘッド位置検出スイッチA 161 ヘッド位置検出スイッチB 162 用紙サイズ検出スイッチ 201 サーマルヘッド 202 背面プレート 203a バネ 203b バネ 204a 帽子状の可動部材 204b 帽子状の可動部材 205a ネジ 205b ネジ 301 サーマルヘッド 302 背面プレート 303a バネ 303b バネ 304a 帽子状の部材 304b 帽子状の部材 305a T字型の可動部材 305b T字型の可動部材

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 サーマルヘッドとプラテンドラムとの間
    にインクリボンと記録紙とを圧接挟持して、サーマルヘ
    ッドの発熱によりインクを記録紙に転写するプリンタ装
    置において、前記サーマルヘッドを加圧する複数の加圧
    装置の少なくとも一つの位置調整を行う可動手段と、記
    録紙サイズを検出する検出手段と、該検出手段に基づい
    て検出された記録紙サイズにより前記可動手段にて前記
    加圧装置の位置調整を行う加圧量自動変更手段とを有す
    ることを特徴とするプリンタ装置。
  2. 【請求項2】 前記加圧量自動変更手段は、パルスモー
    タにより駆動されるカムを使用し、パルス数によりカム
    の回転角度を制御し、前記加圧装置の位置調整を行うこ
    とを特徴とする請求項1記載のプリンタ装置。
  3. 【請求項3】 前記加圧量自動変更手段は、前記加圧装
    置に設けられた原点検出用カムにより原点位置を検出す
    ることを特徴とする請求項2記載のプリンタ装置。
  4. 【請求項4】 前記可動手段を設けた加圧装置の圧力と
    他の加圧装置の圧力とが一致する時点のカムの回転角度
    を原点位置とし、プリンタの未使用時は原点に位置させ
    るように前記加圧量自動変更手段を制御することを特徴
    とする請求項2記載のプリンタ装置。
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