JP2010082850A - ヘッド圧調整装置及びプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッド圧の調整作業を簡略化できるヘッド圧調整装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１のヘッド圧調整装置３は、カバー２ａに回転自在に支持されて雄ねじ部４３ａを備えた調整ネジ部材４と、サーマルヘッド２１と一体化されて雄ねじ部４３ａと螺合するナット７１と、調整ネジ部材４に回転力を付与して雄ねじ部４３ａとナット７１とをネジ動作させるモータ５とを備えている。モータ５は、制御部６の制御で調整ネジ部材４に回転力を付与して、ラベルシートＬ及びインクリボンＲの挟持方向にサーマルヘッド２１を傾倒させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、印字用のサーマルヘッドのヘッド圧調整装置、及び該ヘッド圧調整装置を備えたプリンタに関する。

下記の特許文献１には、ヘッド圧調整装置が開示されている。このヘッド圧調整装置は、バネの付勢力でサーマルヘッドをプラテンローラに押圧する押圧部と、押圧部の押圧力を設定するヘッド圧設定部とを備えている。ヘッド圧設定部は、回転軸に複数の調整部を環装させて構成されている。調整部は回転軸の軸方向及び周方向に径の異なる複数の面を備えている。

ヘッド圧設定部の回転軸が回転し、又は調整部が回転軸の軸方向にスライドして、各調整部の押圧部に対する当接面が変更されると、押圧部が備えるバネの伸縮状態が変わり、押圧部の押圧力が変化する。使用するラベルの幅に合わせて、各押圧部での押圧力が設定されて、ヘッド圧のバランスが調整される。

特開２００５−１９３３９６号公報

上記ヘッド圧調整装置では、ヘッド圧のバランスが悪くて印字媒体であるラベルが蛇行したり、ラベルの片側に印字スレが生じると、サービスマンがその都度筐体内のヘッド圧設定部を外部に露呈させて、ヘッド圧のバランスを手作業で調整する必要があった。このため、ヘッド圧の調整に手間がかかった。

本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解決できるヘッド圧調整装置及びプリンタを提供することを目的とする。

このような目的を達成するために、本発明のヘッド圧調整装置は、印字媒体とインクリボンとを重ね合わせてプラテンローラとの間に挟み込み、前記インクリボンから前記印字媒体にインクを転写させて印字を行うサーマルヘッドのヘッド圧調整装置であって、前記印字媒体及び前記インクリボンの挟持方向に前記サーマルヘッドを傾倒可能に支持した支持体と、前記サーマルヘッドを傾倒させる傾倒手段と、前記傾倒手段による前記サーマルヘッドの傾倒動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段が、印字に用いる印字媒体の種類に応じた前記サーマルヘッドの傾倒動作の制御量を表す制御量情報を記憶した記憶部と、前記印字媒体の種類に応じた前記制御量情報に基づき、前記傾倒手段の動作を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記傾倒手段が、前記支持体に回転自在に支持されて駆動ネジ部を備えた回転体と、前記サーマルヘッドと一体化されて前記駆動ネジ部と螺合する従動ネジ部と、前記回転体に回転力を付与して前記駆動ネジ部と前記従動ネジ部とをネジ動作させる駆動手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、プラテンローラに対するサーマルヘッドの傾倒量の調整を、制御手段の制御により傾倒手段が行うことから、ヘッド圧の調整作業を簡略化できる。

本発明の最良の形態のプリンタ１を図面を参照して説明する。
図１は本実施形態のプリンタ１の構成の概略を示す図である。図２は、プリンタ１が備えるヘッド圧調整装置３の構成の概略を示す図である。なお、以下の説明で用いる上下，前後，及び左右の各方向は説明に用いる各図に示している。この上下，前後，及び左右は説明のために記載したもので、実際の配置と異なってよいことはもちろんである。

図１に示すように、プリンタ１は、ラベルリール１１に巻回されたラベルシートＬとリボン送りリール１２に巻回されたインクリボンＲとを、印字部２のサーマルヘッド２１（図２参照）とプラテンローラ１４とで重ね合わせて挟み込み、ラベルシートＬに貼着されたラベルにサーマルヘッド２１で印字を行う。ラベルへの印字が済んだラベルシートＬは、切断部１５でラベル単位に切断されて排出部１６に排出される。また、印字に用いたインクリボンＲは、リボン巻取リール１３に巻回される。

サーマルヘッド２１をプラテンローラ１４に圧接させるヘッド圧は、図２に示すヘッド圧調整装置３により調整される。

図２に示すように、ヘッド圧調整装置３は、ヘッドホルダ２２に固定されたサーマルヘッド２１を、揺動板７でカバー２ａ内に支持して構成されている。ラベルシートＬ上のラベルは、サーマルヘッド２１の左端部に設けられた基準位置を、その左縁が通過するように搬送される。カバー２ａは、サーマルヘッド２１の上方で左右方向に延びる天板２ａ１
と、サーマルヘッド２１の右側まで延びた天板２ａ１の右縁から下方に延びる側板２ａ２と、天板２ａ１の左縁から下方に延びる側板２ａ３とを備えている。

側板２ａ２，２ａ３には、プリンタ１の筐体が備えるエンジンフレーム１ａに軸支された回転軸２ａ４が固定されている。カバー２ａは、図示しない付勢手段により前端側を上方に付勢されている。側板２ａ３には、エンジンフレーム１ａに係止する係止部材（不図示）が設けられており、カバー２ａに備えられたレバー２ｂの操作で、係止部材がエンジンフレーム１ａに係脱される。

カバー２ａは、レバー２ｂの操作でエンジンフレーム１ａへの係止部材（不図示）の係止が解かれると、付勢手段の付勢力で回転軸２ａ４を中心として前端側を上方に回動させる。また、カバー２ａは、付勢手段の付勢力に抗して前端側を下方に回動させられて、レバー２ｂが操作されると、係止部材をエンジンフレーム１ａに係止される。印字部２は、カバー２ａが前端側を上下方向に回動することで、サーマルヘッド２１をプラテンローラ１４に圧接させ、又は、プラテンローラ１４から離間させる。

天板２ａ１の右端部には、調整ネジ部材４を回転自在に支持するための軸受４４が、天板２ａ１を上下方向に貫通して固定されている。調整ネジ部材４は、かさ歯車４１を備えて略円板状を呈した頭部４２と、頭部４２の下面から下方に延びた軸部４３とを有した回転体である。軸部４３の下端部には、雄ねじ部４３ａが備えられている。調整ネジ部材４は、頭部４２を天板２ａ１の上側に位置させて軸部４３の上端部を軸受４４で支持され、天板２ａ１に対する上下位置を一定に保って、周方向に回転自在とされている。

天板２ａ１の上面には、かさ歯車５２を出力軸５１に固着されたモータ５が取り付けられている。モータ５は、かさ歯車５２を調整ネジ部材４のかさ歯車４１に噛み合わせており、制御部６の制御で動作して調整ネジ部材４を回転させる。

揺動板７は、サーマルヘッド２１の上面に沿って左右方向へ延びる支持板７ａと、支持板７ａの右縁から上方に延びた後にＬ字状に屈曲し、支持板７ａと平行に左方へ延びた接続片７ｂとを備えている。

図示しないが、揺動板７は、支持板７ａの左端部をカバー２ａに支持されて、右端側を上下方向に揺動自在とされている。接続片７ｂの支持板７ａと平行に延びた箇所には、ナット７１が溶着されている。ナット７１には、接続片７ｂに形成された貫通孔（不図示）を通して、調整ネジ部材４の雄ねじ部４３ａが螺合されている。

支持板７ａには、左右方向に所定間隔を置いて配列された複数（図に示す例では３つ）の貫通孔（不図示）が形成されている。各貫通孔には、頭部を支持板７ａの上側に位置させて支持ネジ７ｃが挿通される。貫通孔に挿通された各支持ネジ７ｃは、圧縮コイルバネ７ｄを環装されて、ヘッドホルダ２２に螺着されている。圧縮コイルバネ７ｄは、サーマルヘッド２１と支持板７ａとに挟み込まれて圧縮変形し、支持板７ａ及びヘッドホルダ２２を互いが離間する方向に付勢している。

支持ネジ７ｃのヘッドホルダ２２への螺着量を変えることで、支持板７ａとサーマルヘッド２１との間の距離が調整され、圧縮コイルバネ７ｄからヘッドホルダ２２を介してサーマルヘッド２１に加えられる付勢力が変化する。各支持ネジ７ｃの螺着量を調節することで、支持板７ａに対するサーマルヘッド２１の左右方向の傾き、及び、サーマルヘッド２１とプラテンローラ１４とでラベルシートＬ及びインクリボンＲを挟み込む際の挟持力の左右のバランスが調整される。

制御部６は、ラベルシートＬに貼着されたラベルの種類に応じたサーマルヘッド２１の傾倒動作の制御量を表す制御量情報を記憶した記憶部と、印字媒体の種類に応じた制御量情報に基づき、モータ５の動作を制御する動作制御部とを備えている。制御部６は、インターネットを介して又はケーブル線で直接プリンタ１に接続されたＰＣ（パソコン）等の操作で、記憶部に記憶した制御量情報を書き換えられるようになっている。また、上記ＰＣ等の操作で、制御部６によるモータ５の動作制御をコントロールできるようになっている。

次に、ヘッド圧調整装置３によるヘッド圧の調整動作を説明する。図３は、ヘッド圧調整装置３によるヘッド圧調整動作を説明する図である。

ヘッド圧調整装置３は、制御部６（図２参照）の制御でモータ５が出力軸５１を回転させると、出力軸５１に固着されたかさ歯車５２とかさ歯車４１を噛み合わせた調整ネジ部材４が周方向に回転する。この回転に伴い、軸部４３の雄ねじ部４３ａがヘッドホルダ２２のナット７１に対してネジ動作されると、揺動板７は、右端部を上下動させてカバー２ａへの支持板７ａの支持箇所を支点として揺動する。

支持ネジ７ｃを介して揺動板７と一体化されたヘッドホルダ２２は、サーマルヘッド２１と共にラベルシートＬ及びインクリボンＲの挟持方向に揺動し、天板２ａ１に対する左右の傾きを変える。この結果、プラテンローラ１４に対するサーマルヘッド２１の左右の傾き角が調整される。モータ５の駆動で雄ネジ部４３ａとナット７１とをネジ動作させることで、サーマルヘッド２１は、図３（ａ）に示すように、プラテンローラ１４と平行に配置された状態と、図３（ｂ）に示すように右側をプラテンローラ１４側に傾けた状態と、図３（ｃ）に示すように右側をプラテンローラ１４側と反対側に傾けた状態との間で傾倒動作を行う。

このように、本実施形態のプリンタ１によれば、制御部６の制御でモータ５が雄ねじ部４３ａをナット７１に対してネジ動作させることで、プラテンローラ１４に対するサーマルヘッド２１の傾倒量が調整されることから、ヘッド圧調整装置３を外部に露呈させて手作業で調整を行う手間を省くことができる。従って、ヘッド圧の調整作業を簡略化できる。

例えば、図４に示すように、調整ネジ部材４を工具を用いて手作業で回転させる構成をヘッド圧調整装置３０が備えている場合には、ヘッド圧調整装置３０を外部に露呈させて手作業で調整を行う必要があるが、本実施形態のプリンタ１では、このような手間を省いて、ヘッド圧の調整作業が簡略化される。

また、印字に用いるラベルの種類に応じたサーマルヘッド２１の傾倒量の調整を、制御部６が記憶部に記憶した制御量情報に基づき行うことから、サービスマンによらずともヘッド圧を調整できるようになり、サービスマンがプリンタ１の設置場所に出向く手間も省ける。

また、インターネットを介して又はケーブルで直接プリンタ１に接続されたＰＣで制御部６を操作することで、制御部６が記憶部に記憶していない細かな調整も行える。また、インターネットを介してプリンタ１に接続されたＰＣで制御部６を操作することで、サービスマンがプリンタ１の設置場所に出向くことなく、ヘッド圧の調整を行える。

上記実施形態では、調整ネジ部材４の雄ねじ部４３ａを駆動ネジ部、ヘッドホルダ２２のナット７１を従動ネジ部とした場合について説明した。しかし、調整ネジ部材４の雌ネジ部を駆動ネジ部、ヘッドホルダ２２の雄ネジ部を従動ネジ部としてもよい。また、雄ネジ部４３ａへの回転力の伝達方法は、かさ歯車４１同士の噛み合わせである必要はなく任意であり、例えば、モータ５の回転軸の回転を減速させてナット７１に伝達してもよい。

上記実施形態では、サーマルヘッド２１の左端部に設けられた基準位置を各ラベルの左端が通過する構成であるため、サーマルヘッド２１を固定するヘッドホルダ２２の左端部をカバー２ａに揺動自在に支持したが、ヘッドホルダ２２の支持位置は、各ラベルの通過する基準位置等に応じて適宜定めることができる。

上記実施形態では、ヘッドホルダ２２を揺動板７を介してカバー２ａに支持した場合について説明したが、ヘッドホルダ２２に従動ネジ部を直接設ける構成としてもよい。また、上記実施形態では、揺動板７に対するサーマルヘッド２１の姿勢及びサーマルヘッド２１の働かせる挟持力を、支持ネジ７ｃを用いて調整する構成とした場合について説明したが、揺動板７に対するサーマルヘッド２１の取付姿勢が固定されていてもよい。

なお、制御部６がサーマルヘッド２１の傾倒量を変えるためにモータ５を駆動する動作は、プリンタ１の備える操作部に対する操作で行ってもよい。例えば、ラベルの種類を変える度に、新たに印字に用いるラベルの種類を選択画面等を用いて入力させ、その入力結果に基づきサーマルヘッド２１の傾倒量の調整を行ってもよい。また、ラベルの種類を検知する検知手段をプリンタ１が備え、この検知手段での検知結果に基づき、サーマルヘッド２１の傾倒量の調整を行ってもよい。

本発明の一実施形態のプリンタの構成の概略を示す図である。 図１に示すプリンタが備えるヘッド圧調整装置の構成の概略を示す図である。 図２に示すヘッド圧調整装置によるヘッド圧調整動作を説明する図である。 従来のヘッド圧調整装置の構成の概略を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ
１４ プラテンローラ
２ 印字部
２ａ カバー
２ａ１ 天板
２１ サーマルヘッド
２２ ヘッドホルダ
３ ヘッド圧調整装置
４ 調整ネジ部材
４１ かさ歯車
４２ 頭部
４３ 軸部
４３ａ 雄ねじ部
４４ 軸受
５ モータ
５１ 出力軸
５２ かさ歯車
６ 制御部
７ 揺動板
７ａ 支持板
７ｂ 接続片
７１ ナット

Claims (4)

1. 印字媒体とインクリボンとを重ね合わせてプラテンローラとの間に挟み込み、前記インクリボンから前記印字媒体にインクを転写させて印字を行うサーマルヘッドのヘッド圧調整装置であって、
   前記印字媒体及び前記インクリボンの挟持方向に前記サーマルヘッドを傾倒可能に支持した支持体と、
   前記サーマルヘッドを傾倒させる傾倒手段と、
   前記傾倒手段による前記サーマルヘッドの傾倒動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするヘッド圧調整装置。
2. 前記制御手段は、印字に用いる印字媒体の種類に応じた前記サーマルヘッドの傾倒動作の制御量を表す制御量情報を記憶した記憶部と、
   前記印字媒体の種類に応じた前記制御量情報に基づき、前記傾倒手段の動作を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のヘッド圧調整装置。
3. 前記傾倒手段は、前記支持体に回転自在に支持されて駆動ネジ部を備えた回転体と、
   前記サーマルヘッドと一体化されて前記駆動ネジ部と螺合する従動ネジ部と、
   前記回転体に回転力を付与して前記駆動ネジ部と前記従動ネジ部とをネジ動作させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド圧調整装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載のヘッド圧調整装置を備えることを特徴とするプリンタ。

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