JPH08280611A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH08280611A JPH08280611A JP8026916A JP2691696A JPH08280611A JP H08280611 A JPH08280611 A JP H08280611A JP 8026916 A JP8026916 A JP 8026916A JP 2691696 A JP2691696 A JP 2691696A JP H08280611 A JPH08280611 A JP H08280611A
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- signal
- image pickup
- reflected wave
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は固体撮像素子から制御ユニットまで
の距離に拘らず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切
に行うことができる電子内視鏡装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 体腔内を撮像し、撮像信号を得るＣＣＤ
３と、駆動パルスを供給することによりＣＣＤ３を駆動
するＣＣＤ駆動パルス発生部７と、前記駆動パルスの反
射波を抽出する反射波抽出部９と、前記反射波に基づい
て前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信号処理手
段とを備えて構成される。
の距離に拘らず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切
に行うことができる電子内視鏡装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 体腔内を撮像し、撮像信号を得るＣＣＤ
３と、駆動パルスを供給することによりＣＣＤ３を駆動
するＣＣＤ駆動パルス発生部７と、前記駆動パルスの反
射波を抽出する反射波抽出部９と、前記反射波に基づい
て前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信号処理手
段とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡スコープ、
ケーブルによって異なる撮像信号の伝搬遅延時間を補正
する電子内視鏡装置に関するものである。
ケーブルによって異なる撮像信号の伝搬遅延時間を補正
する電子内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡スコープの被検体側先端部
にＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を備えた電子内視
鏡装置が種々提案されている。このような電子内視鏡装
置を図７に示す。
にＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を備えた電子内視
鏡装置が種々提案されている。このような電子内視鏡装
置を図７に示す。
【０００３】図７に示すように電子内視鏡装置１００
は、被検体内に挿入される挿入部１０２と、この挿入部
１０２の被検体側先端に設けられ、ＣＣＤ等の固体撮像
素子を備えた撮像部１０３、及び挿入部１０２を操作す
る操作部１０４を有する内視鏡スコープ１０１と、撮像
部１０３の動作を制御する制御ユニット１０５ａを内蔵
した内視鏡装置本体１０５とから成る。
は、被検体内に挿入される挿入部１０２と、この挿入部
１０２の被検体側先端に設けられ、ＣＣＤ等の固体撮像
素子を備えた撮像部１０３、及び挿入部１０２を操作す
る操作部１０４を有する内視鏡スコープ１０１と、撮像
部１０３の動作を制御する制御ユニット１０５ａを内蔵
した内視鏡装置本体１０５とから成る。
【０００４】図７に示すような電子内視鏡装置１００で
は、撮像部１０３が制御ユニット１０５ａから分離さ
れ、挿入部１０２の先端に設けられている。このため、
電子内視鏡装置１００では、内視鏡スコープ１０１の種
類、ケーブル長を換える等により撮像部１０３から制御
ユニット１０５ａまでの距離が変わので、ケーブルを伝
搬する撮像信号の伝搬遅延時間が変化し、伝搬遅延時間
の変化を補正しなければならない。
は、撮像部１０３が制御ユニット１０５ａから分離さ
れ、挿入部１０２の先端に設けられている。このため、
電子内視鏡装置１００では、内視鏡スコープ１０１の種
類、ケーブル長を換える等により撮像部１０３から制御
ユニット１０５ａまでの距離が変わので、ケーブルを伝
搬する撮像信号の伝搬遅延時間が変化し、伝搬遅延時間
の変化を補正しなければならない。
【０００５】前記伝搬遅延時間を補正する第１の方法と
して、内視鏡スコープ１０１毎に伝搬遅延時間補正回路
を設けてそれを調整するものがある。第２の方法とし
て、制御ユニット１０５ａから撮像部１０３へ送られた
撮像部用駆動パルスを、撮像部１０３から制御ユニット
１０５ａへ送り返し、この送り返されたパルスを基準と
して前記固体撮像素子の出力信号を処理して補正するも
のがある。第３の方法として、前記固体撮像素子に含ま
れるリセットパルスをリセットパルス検出回路で抽出
し、これを基準として出力信号処理回路の駆動パルスを
発生させるようにしたものも提案されている（特開昭61
-187470 号公報）。
して、内視鏡スコープ１０１毎に伝搬遅延時間補正回路
を設けてそれを調整するものがある。第２の方法とし
て、制御ユニット１０５ａから撮像部１０３へ送られた
撮像部用駆動パルスを、撮像部１０３から制御ユニット
１０５ａへ送り返し、この送り返されたパルスを基準と
して前記固体撮像素子の出力信号を処理して補正するも
のがある。第３の方法として、前記固体撮像素子に含ま
れるリセットパルスをリセットパルス検出回路で抽出
し、これを基準として出力信号処理回路の駆動パルスを
発生させるようにしたものも提案されている（特開昭61
-187470 号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法では、内視鏡スコープ１０１毎に補正回路が必要で
あるため、回路構成がその分増加する。また、内視鏡ス
コープ１０１組立て時に前記伝搬遅延時間補正回路の調
整を行わなくてはならないため、内視鏡スコープ１０１
の組立てに時間が掛かる。
方法では、内視鏡スコープ１０１毎に補正回路が必要で
あるため、回路構成がその分増加する。また、内視鏡ス
コープ１０１組立て時に前記伝搬遅延時間補正回路の調
整を行わなくてはならないため、内視鏡スコープ１０１
の組立てに時間が掛かる。
【０００７】第２の方法では、撮像部１０３の固体撮像
素子から制御ユニット１０５ａにパルスを送り返すため
のケーブルが必要であるため、内視鏡スコープ１０１の
径が太くなり、臨床上の使い勝手が悪くなる。
素子から制御ユニット１０５ａにパルスを送り返すため
のケーブルが必要であるため、内視鏡スコープ１０１の
径が太くなり、臨床上の使い勝手が悪くなる。
【０００８】第３の方法では、リセットパルス検出回路
の具体的な検出方法が示されていない。また、この方式
を電子内視鏡装置に適用した場合、次の問題点がある。
一般に、医療用電子内視鏡装置では、被検体や診断部位
が変わった場合、内視鏡スコープも交換するが、内視鏡
スコープが変わると、使用しているＣＣＤも変わるた
め、基準となる映像信号の直流バイアス電圧が変化す
る。また、映像信号の大小（高輝度時と低輝度時）によ
っても直流バイアス電圧は変化する。したがって、内視
鏡スコープを変えた場合や映像信号が高輝度と低輝度に
変化する場合、基準となる映像信号の直流バイアス電圧
が動くことになるので、リセットパルス検出回路は、こ
の問題を解決したものでなくてはならない。
の具体的な検出方法が示されていない。また、この方式
を電子内視鏡装置に適用した場合、次の問題点がある。
一般に、医療用電子内視鏡装置では、被検体や診断部位
が変わった場合、内視鏡スコープも交換するが、内視鏡
スコープが変わると、使用しているＣＣＤも変わるた
め、基準となる映像信号の直流バイアス電圧が変化す
る。また、映像信号の大小（高輝度時と低輝度時）によ
っても直流バイアス電圧は変化する。したがって、内視
鏡スコープを変えた場合や映像信号が高輝度と低輝度に
変化する場合、基準となる映像信号の直流バイアス電圧
が動くことになるので、リセットパルス検出回路は、こ
の問題を解決したものでなくてはならない。
【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、固体撮像素子から制御ユニットまでの距離に拘ら
ず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切に行うことが
できる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
で、固体撮像素子から制御ユニットまでの距離に拘ら
ず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切に行うことが
できる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、体腔内を撮像し、撮像信号を得
る固体撮像素子と、駆動パルスを供給することにより前
記固体撮像素子を駆動する駆動手段と、前記駆動パルス
の反射波を抽出する抽出手段と、前記反射波に基づいて
前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信号処理手段
とを備えるものである。
請求項１記載の発明は、体腔内を撮像し、撮像信号を得
る固体撮像素子と、駆動パルスを供給することにより前
記固体撮像素子を駆動する駆動手段と、前記駆動パルス
の反射波を抽出する抽出手段と、前記反射波に基づいて
前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信号処理手段
とを備えるものである。
【００１１】請求項１記載の電子内視鏡装置にあって
は、固体撮像素子を駆動するための駆動パルスの反射波
を抽出し、抽出した反射波に基づいて撮像信号に対し、
所定の信号処理を施すことにより、固体撮像素子から信
号処理手段までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅延時
間を適切に補正することができる。
は、固体撮像素子を駆動するための駆動パルスの反射波
を抽出し、抽出した反射波に基づいて撮像信号に対し、
所定の信号処理を施すことにより、固体撮像素子から信
号処理手段までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅延時
間を適切に補正することができる。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、体腔内を撮
像し、撮像信号を得る固体撮像素子と、前記撮像信号か
ら所定のパルス列を抽出する抽出手段と、前記パルス列
に基づいて前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信
号処理手段とを備えるものである。
像し、撮像信号を得る固体撮像素子と、前記撮像信号か
ら所定のパルス列を抽出する抽出手段と、前記パルス列
に基づいて前記撮像信号に対し所定の信号処理を施す信
号処理手段とを備えるものである。
【００１３】請求項２記載の電子内視鏡装置にあって
は、固体撮像素子にて得られた撮像信号から所定のパル
ス列を抽出し、抽出したパルス列に基づいて撮像信号に
対し所定の信号処理を施すことにより、固体撮像素子か
ら信号処理手段までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅
延時間の補正を精度良く行うことができる。
は、固体撮像素子にて得られた撮像信号から所定のパル
ス列を抽出し、抽出したパルス列に基づいて撮像信号に
対し所定の信号処理を施すことにより、固体撮像素子か
ら信号処理手段までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅
延時間の補正を精度良く行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る電子内視
鏡装置の第１実施形態の構成を示したブロック図であ
る。尚、図７で示した従来の電子内視鏡装置１００と外
観構成は同一であるため、図示及び説明は省略する。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る電子内視
鏡装置の第１実施形態の構成を示したブロック図であ
る。尚、図７で示した従来の電子内視鏡装置１００と外
観構成は同一であるため、図示及び説明は省略する。
【００１５】第１実施形態の電子内視鏡装置１は、ＣＣ
Ｄ３駆動する駆動パルスのうちリセットパルスの反射波
を抽出し、この反射波に基づいて撮像信号の伝搬遅延時
間を補正するものである。図１に示すように、電子内視
鏡装置１は、内視鏡スコープ１０１内に設けられたＣＣ
Ｄ３とケーブル５と、制御ユニット１０５ａ内に設けら
れたＣＣＤ駆動パルス発生部７と反射波抽出部９とＰＬ
Ｌ（Phase Locked Loop ）回路１１とクロック発生部１
３とを有している。
Ｄ３駆動する駆動パルスのうちリセットパルスの反射波
を抽出し、この反射波に基づいて撮像信号の伝搬遅延時
間を補正するものである。図１に示すように、電子内視
鏡装置１は、内視鏡スコープ１０１内に設けられたＣＣ
Ｄ３とケーブル５と、制御ユニット１０５ａ内に設けら
れたＣＣＤ駆動パルス発生部７と反射波抽出部９とＰＬ
Ｌ（Phase Locked Loop ）回路１１とクロック発生部１
３とを有している。
【００１６】ＣＣＤ３は、図示しない照明手段によって
照明された被写体を撮像する。ケーブル５は、一端がＣ
ＣＤ３に接続され、他端が終端抵抗５ａ、及び終端抵抗
５ａと直列に接続されたＣＣＤ駆動パルス電流出力強化
回路（例えばインバータ）５ｂとを介してＣＣＤ駆動パ
ルス発生部７とに接続される。そしてケーブル５は、Ｃ
ＣＤ駆動パルス発生部７から発生されたＣＣＤ駆動パル
スのうち、例えばリセットパルスをＣＣＤ３に伝搬する
とともに、ＣＣＤ３からのリセットパルスの反射波を反
射波抽出部９側に伝搬する。
照明された被写体を撮像する。ケーブル５は、一端がＣ
ＣＤ３に接続され、他端が終端抵抗５ａ、及び終端抵抗
５ａと直列に接続されたＣＣＤ駆動パルス電流出力強化
回路（例えばインバータ）５ｂとを介してＣＣＤ駆動パ
ルス発生部７とに接続される。そしてケーブル５は、Ｃ
ＣＤ駆動パルス発生部７から発生されたＣＣＤ駆動パル
スのうち、例えばリセットパルスをＣＣＤ３に伝搬する
とともに、ＣＣＤ３からのリセットパルスの反射波を反
射波抽出部９側に伝搬する。
【００１７】ＣＣＤ駆動パルス発生部７は、ケーブル５
を介してＣＣＤ３を駆動させるためのＣＣＤ駆動パルス
をＣＣＤ３に供給する。反射波抽出部９は、コンパレー
タ１５ａ，１５ｂと、ＡＮＤゲート１７とを有する。そ
して反射波抽出部９は、ＣＣＤ駆動パルス発生部７によ
り発生されたリセットパルス、ケーブル５に伝搬された
リセットパルス、及びリセットパルスの反射波を検出
し、その中からリセットパルスの反射波のみを抽出す
る。
を介してＣＣＤ３を駆動させるためのＣＣＤ駆動パルス
をＣＣＤ３に供給する。反射波抽出部９は、コンパレー
タ１５ａ，１５ｂと、ＡＮＤゲート１７とを有する。そ
して反射波抽出部９は、ＣＣＤ駆動パルス発生部７によ
り発生されたリセットパルス、ケーブル５に伝搬された
リセットパルス、及びリセットパルスの反射波を検出
し、その中からリセットパルスの反射波のみを抽出す
る。
【００１８】また、コンパレータ１５ａの入力側「−」
端子は、終端抵抗５ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化
回路５ｂ側に接続され、入力側「＋」端子は、リセット
パルスのハイレベルをＶH としたとき、ＶH ／２の値が
基準値Ｖth1 として入力される。また、コンパレータ１
５ｂの入力側「−」端子は、ＶH ／４の値が基準値Ｖ
th2 として入力され、入力側「＋」端子は、終端抵抗５
ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化回路５ｂ側に接続さ
れる。尚、前記基準値はノイズマージンを最大にするた
めにＶth1 ＝ＶH ／２，Ｖth2 ＝ＶH ／４としている
が、リセットパルスの反射波のみを抽出できればこの値
に限られたものではない。
端子は、終端抵抗５ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化
回路５ｂ側に接続され、入力側「＋」端子は、リセット
パルスのハイレベルをＶH としたとき、ＶH ／２の値が
基準値Ｖth1 として入力される。また、コンパレータ１
５ｂの入力側「−」端子は、ＶH ／４の値が基準値Ｖ
th2 として入力され、入力側「＋」端子は、終端抵抗５
ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化回路５ｂ側に接続さ
れる。尚、前記基準値はノイズマージンを最大にするた
めにＶth1 ＝ＶH ／２，Ｖth2 ＝ＶH ／４としている
が、リセットパルスの反射波のみを抽出できればこの値
に限られたものではない。
【００１９】また、コンパレータ１５ａ，１５ｂの出力
側は、ＡＮＤゲート１７の入力側と接続されている。ま
た、ＡＮＤゲート１７の出力側は、ＰＬＬ回路１１に接
続されている。尚、ＣＣＤ駆動パルスは水平駆動パルス
と垂直駆動パルスから成るが、反射波抽出部９は、この
うち水平駆動パルスのリセットパルスの反射波を抽出す
る。
側は、ＡＮＤゲート１７の入力側と接続されている。ま
た、ＡＮＤゲート１７の出力側は、ＰＬＬ回路１１に接
続されている。尚、ＣＣＤ駆動パルスは水平駆動パルス
と垂直駆動パルスから成るが、反射波抽出部９は、この
うち水平駆動パルスのリセットパルスの反射波を抽出す
る。
【００２０】ＰＬＬ回路１１は、図２に示すようにＡＮ
Ｄゲート１７から供給されるリセットパルスの反射波の
位相と後記する分周器から供給されるパルスとを比較し
てその位相差に応じたパルス列を出力する位相比較器１
９と、位相比較器１９から出力されるパルス列をＤＣ電
位に変換するローパスフィルタ２１と、ローパスフィル
タ２１により変換されたＤＣ電位に応じた周波数でパル
ス信号を発生する発振器２３と、発振器２３により発振
されたパルス信号をリセットパルスの反射波の周波数と
一致する周波数に分周する分周器２５とから成り、反射
波抽出部９により抽出されたリセットパルスの反射波と
位相を一致させたパルス信号をクロック発生部１３に出
力する。
Ｄゲート１７から供給されるリセットパルスの反射波の
位相と後記する分周器から供給されるパルスとを比較し
てその位相差に応じたパルス列を出力する位相比較器１
９と、位相比較器１９から出力されるパルス列をＤＣ電
位に変換するローパスフィルタ２１と、ローパスフィル
タ２１により変換されたＤＣ電位に応じた周波数でパル
ス信号を発生する発振器２３と、発振器２３により発振
されたパルス信号をリセットパルスの反射波の周波数と
一致する周波数に分周する分周器２５とから成り、反射
波抽出部９により抽出されたリセットパルスの反射波と
位相を一致させたパルス信号をクロック発生部１３に出
力する。
【００２１】クロック発生部１３は、ＰＬＬ回路１１か
らのパルス信号を基に、ＣＤＳ（相関二重サンプリン
グ）用のサンプルホールドパルス（Ｓ／Ｈパルス）、ア
ナログ／ディジタル変換のクロック（Ａ／Ｄ変換用クロ
ック）等を発生させる。
らのパルス信号を基に、ＣＤＳ（相関二重サンプリン
グ）用のサンプルホールドパルス（Ｓ／Ｈパルス）、ア
ナログ／ディジタル変換のクロック（Ａ／Ｄ変換用クロ
ック）等を発生させる。
【００２２】次に、第１実施形態の電子内視鏡装置１の
動作を説明する。まず、電子内視鏡装置１の電源が投入
されると、ＣＣＤ駆動パルス発生部７は、ＣＣＤ３を駆
動させるためのＣＣＤ駆動パルスを発生し、ケーブル５
を介してＣＣＤ３に前記ＣＣＤ駆動パルスを供給する。
動作を説明する。まず、電子内視鏡装置１の電源が投入
されると、ＣＣＤ駆動パルス発生部７は、ＣＣＤ３を駆
動させるためのＣＣＤ駆動パルスを発生し、ケーブル５
を介してＣＣＤ３に前記ＣＣＤ駆動パルスを供給する。
【００２３】ここで、前記ＣＣＤ駆動パルスのうち、リ
セットパルスを直列終端によりケーブル伝送する場合
（但し、終端抵抗５ａの抵抗値はケーブル５の特性イン
ピーダンスＺ0 に等しい）、ＣＣＤ３のリセットパルス
端子は等価的にコンデンサであるが、容量が小さい（５
〜８pF）ので殆ど開放と等価となる。このため、反射係
数１で電圧反射が起きることとなる。
セットパルスを直列終端によりケーブル伝送する場合
（但し、終端抵抗５ａの抵抗値はケーブル５の特性イン
ピーダンスＺ0 に等しい）、ＣＣＤ３のリセットパルス
端子は等価的にコンデンサであるが、容量が小さい（５
〜８pF）ので殆ど開放と等価となる。このため、反射係
数１で電圧反射が起きることとなる。
【００２４】したがって、図１に示す点Ａ（終端抵抗５
ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化回路５ｂ側の点）で
図３（ａ）に示すようなリセットパルスが得られたとす
ると、点Ｂ（終端抵抗５ａのケーブル５側の点）では、
図３（ｂ）に示すように進行波とその反射波が得られる
（リセットパルスのデューティー比は通常２５％）。
ａのＣＣＤ駆動パルス電流出力強化回路５ｂ側の点）で
図３（ａ）に示すようなリセットパルスが得られたとす
ると、点Ｂ（終端抵抗５ａのケーブル５側の点）では、
図３（ｂ）に示すように進行波とその反射波が得られる
（リセットパルスのデューティー比は通常２５％）。
【００２５】このとき、反射波抽出部９のコンパレータ
１５ａの入力側「−」端子から図３（ａ）に示すリセッ
トパルスが入力されるとともに、入力側「＋」端子から
図３（ａ）に示すリセットパルスのハイレベルをＶH と
したとき、ＶH ／２の値が基準値Ｖth1 として入力さ
れ、また、コンパレータ１５ｂの入力側「−」端子か
ら、図３（ｂ）に示すＶH ／４の値が基準値Ｖth2 とし
て入力され、入力側「＋」端子から図３（ｂ）に示す進
行波と反射波が入力されたとする。
１５ａの入力側「−」端子から図３（ａ）に示すリセッ
トパルスが入力されるとともに、入力側「＋」端子から
図３（ａ）に示すリセットパルスのハイレベルをＶH と
したとき、ＶH ／２の値が基準値Ｖth1 として入力さ
れ、また、コンパレータ１５ｂの入力側「−」端子か
ら、図３（ｂ）に示すＶH ／４の値が基準値Ｖth2 とし
て入力され、入力側「＋」端子から図３（ｂ）に示す進
行波と反射波が入力されたとする。
【００２６】ここで、コンパレータ１５ａの出力は、時
刻ｔ1 から時刻ｔ2 までがローレベル、時刻ｔ2 から時
刻ｔ5 までがハイレベル、時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までが
ローレベルとなる（以後同様に継続される）。
刻ｔ1 から時刻ｔ2 までがローレベル、時刻ｔ2 から時
刻ｔ5 までがハイレベル、時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までが
ローレベルとなる（以後同様に継続される）。
【００２７】また、コンパレータ１５ｂの出力は、時刻
ｔ1 から時刻ｔ2 までがハイレベル、時刻ｔ2 から時刻
ｔ3 までがローレベル、時刻ｔ3 から時刻ｔ4 までがハ
イレベル、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までがローレベル、時
刻ｔ5 から時刻ｔ6 までがハイレベル、時刻ｔ6 から時
刻ｔ7 までがローレベル、時刻ｔ7 から時刻ｔ8 までが
ハイレベルとなる（以後同様に継続される）。
ｔ1 から時刻ｔ2 までがハイレベル、時刻ｔ2 から時刻
ｔ3 までがローレベル、時刻ｔ3 から時刻ｔ4 までがハ
イレベル、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までがローレベル、時
刻ｔ5 から時刻ｔ6 までがハイレベル、時刻ｔ6 から時
刻ｔ7 までがローレベル、時刻ｔ7 から時刻ｔ8 までが
ハイレベルとなる（以後同様に継続される）。
【００２８】また、ＡＮＤゲート１７の出力は、コンパ
レータ１５ａの出力がハイレベルかつコンパレータ１５
ｂの出力がハイレベルのときのみハイレベルとなる。し
たがって、ＡＮＤゲート１７の出力は、リセットパルス
の反射波の部分のみハイレベルとなってＰＬＬ回路１１
の位相比較器１９に出力される。これにより、リセット
パルスの反射波のみが抽出されたこととなる。
レータ１５ａの出力がハイレベルかつコンパレータ１５
ｂの出力がハイレベルのときのみハイレベルとなる。し
たがって、ＡＮＤゲート１７の出力は、リセットパルス
の反射波の部分のみハイレベルとなってＰＬＬ回路１１
の位相比較器１９に出力される。これにより、リセット
パルスの反射波のみが抽出されたこととなる。
【００２９】次いで、位相比較器１９は、リセットパル
スの反射波の位相と分周器２５から供給されるパルスと
を比較してその位相差に応じたパルス列をローパスフィ
ルタ２１に出力する。ローパスフィルタ２１は、位相比
較器１９から出力されるパルス列をＤＣ電位に変換して
発振器２３に供給する。発振器２３は、ローパスフィル
タ２１により変換されたＤＣ電位に応じた周波数でパル
ス信号を発生する。このとき分周器２５は、発振器２３
により発振されたパルス信号をリセットパルスの反射波
の周波数と一致する周波数に分周して位相比較器１９に
供給する。
スの反射波の位相と分周器２５から供給されるパルスと
を比較してその位相差に応じたパルス列をローパスフィ
ルタ２１に出力する。ローパスフィルタ２１は、位相比
較器１９から出力されるパルス列をＤＣ電位に変換して
発振器２３に供給する。発振器２３は、ローパスフィル
タ２１により変換されたＤＣ電位に応じた周波数でパル
ス信号を発生する。このとき分周器２５は、発振器２３
により発振されたパルス信号をリセットパルスの反射波
の周波数と一致する周波数に分周して位相比較器１９に
供給する。
【００３０】ＰＬＬ回路１１は、この位相比較器１９か
らローパスフィルタ２１と発振器２３と分周器２５とを
通って位相比較器１９に戻るループにより、反射波抽出
部９により抽出されたリセットパルスの反射波と位相を
一致させたパルス信号を発生する。
らローパスフィルタ２１と発振器２３と分周器２５とを
通って位相比較器１９に戻るループにより、反射波抽出
部９により抽出されたリセットパルスの反射波と位相を
一致させたパルス信号を発生する。
【００３１】クロック発生部１３は、ＰＬＬ回路１１に
よりリセットパルスの反射波と位相を一致させたパルス
信号が発生されると、このパルス信号を基に、ＣＤＳ
（相関二重サンプリング）用のサンプルホールドパルス
（Ｓ／Ｈパルス）、アナログ／ディジタル変換のクロッ
ク（Ａ／Ｄ変換用クロック）等を発生させる。これらＳ
／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変換用クロックを基に、制御ユニッ
ト１０９ａは撮像信号を処理して映像を得る。
よりリセットパルスの反射波と位相を一致させたパルス
信号が発生されると、このパルス信号を基に、ＣＤＳ
（相関二重サンプリング）用のサンプルホールドパルス
（Ｓ／Ｈパルス）、アナログ／ディジタル変換のクロッ
ク（Ａ／Ｄ変換用クロック）等を発生させる。これらＳ
／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変換用クロックを基に、制御ユニッ
ト１０９ａは撮像信号を処理して映像を得る。
【００３２】このように、第１実施形態の電子内視鏡装
置１は、ＣＣＤ駆動パルス発生部７から発生されるリセ
ットパルスの反射波を反射波抽出部９により抽出し、こ
の抽出された反射波と同期させ、ＣＤＳ用のサンプルホ
ールドパルス（Ｓ／Ｈパルス）、アナログ／ディジタル
変換のクロック（Ａ／Ｄ変換用クロック）等を発生させ
るようにしている。ここで、ＣＣＤ３から制御ユニット
１０５ａまでの距離に因らず、ＣＣＤ３により撮像され
た撮像信号の伝搬時間と反射波とを同期しているので、
制御ユニット１０９ａは、前記Ｓ／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変
換用クロック等を基に、撮像信号を処理することによ
り、ケーブル５を伝搬する撮像信号の伝搬遅延時間の補
正を適切に行うことができる。さらに、撮像信号の伝搬
遅延時間を補正するための調整動作を特に行う必要が無
く、また、伝搬遅延時間補正用のケーブルを新たに設け
る必要が無いので、内視鏡スコープ１０７の構成の簡略
化、及び、組立て、調整時間の短縮が可能となる。
置１は、ＣＣＤ駆動パルス発生部７から発生されるリセ
ットパルスの反射波を反射波抽出部９により抽出し、こ
の抽出された反射波と同期させ、ＣＤＳ用のサンプルホ
ールドパルス（Ｓ／Ｈパルス）、アナログ／ディジタル
変換のクロック（Ａ／Ｄ変換用クロック）等を発生させ
るようにしている。ここで、ＣＣＤ３から制御ユニット
１０５ａまでの距離に因らず、ＣＣＤ３により撮像され
た撮像信号の伝搬時間と反射波とを同期しているので、
制御ユニット１０９ａは、前記Ｓ／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変
換用クロック等を基に、撮像信号を処理することによ
り、ケーブル５を伝搬する撮像信号の伝搬遅延時間の補
正を適切に行うことができる。さらに、撮像信号の伝搬
遅延時間を補正するための調整動作を特に行う必要が無
く、また、伝搬遅延時間補正用のケーブルを新たに設け
る必要が無いので、内視鏡スコープ１０７の構成の簡略
化、及び、組立て、調整時間の短縮が可能となる。
【００３３】図４は本発明に係る電子内視鏡装置の第２
実施形態の構成を示したブロック図である。尚、図１で
示した第１実施形態の電子内視鏡装置１と同一のものは
同一の記号を付して詳細な説明を省略する。また、図７
で示した従来の電子内視鏡装置１００と外観構成は同一
であるため、図示及び説明は省略する。
実施形態の構成を示したブロック図である。尚、図１で
示した第１実施形態の電子内視鏡装置１と同一のものは
同一の記号を付して詳細な説明を省略する。また、図７
で示した従来の電子内視鏡装置１００と外観構成は同一
であるため、図示及び説明は省略する。
【００３４】第２実施形態の電子内視鏡装置は、ＣＣＤ
出力信号に含まれるリセットパルスを抽出し、これを基
準としてＣＤＳ用のＳ／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変換用クロッ
ク等を発生させることにより、ＣＣＤ出力信号に含まれ
るリセットパルスを抽出する際に、抽出するリセットパ
ルスのパルス幅が、ＣＣＤ出力信号の直流バイアス電圧
変化の影響を受けないようにしたものであり、具体的に
は、比較器３３にＣＣＤ出力信号を入力し、基準信号と
比較することにより、リセットパルスを抽出するが、Ｃ
ＣＤ出力信号の直流バイアス電圧が変化しても抽出され
るリセットパルスのパルス幅が変化しないように、抽出
されるリセットパルスをローパスフィルタ３５に通し、
直流電圧に変換し、その直流電圧の積分値を基準信号と
して比較器３３に入力するようにしている。
出力信号に含まれるリセットパルスを抽出し、これを基
準としてＣＤＳ用のＳ／Ｈパルス、Ａ／Ｄ変換用クロッ
ク等を発生させることにより、ＣＣＤ出力信号に含まれ
るリセットパルスを抽出する際に、抽出するリセットパ
ルスのパルス幅が、ＣＣＤ出力信号の直流バイアス電圧
変化の影響を受けないようにしたものであり、具体的に
は、比較器３３にＣＣＤ出力信号を入力し、基準信号と
比較することにより、リセットパルスを抽出するが、Ｃ
ＣＤ出力信号の直流バイアス電圧が変化しても抽出され
るリセットパルスのパルス幅が変化しないように、抽出
されるリセットパルスをローパスフィルタ３５に通し、
直流電圧に変換し、その直流電圧の積分値を基準信号と
して比較器３３に入力するようにしている。
【００３５】図４に示すように、第２実施形態の電子内
視鏡装置３０は、内視鏡スコープ１０７内に設けられた
ＣＣＤ３とケーブル５と、制御ユニット１０９ａ内に設
けられたＣＣＤ駆動パルス発生部７と、リセットパルス
抽出部３１と、ＣＤＳ用サンプルホールドパルス発生部
（ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部）５１と、ＣＤＳ５３
と、バッファ５５とを有する。
視鏡装置３０は、内視鏡スコープ１０７内に設けられた
ＣＣＤ３とケーブル５と、制御ユニット１０９ａ内に設
けられたＣＣＤ駆動パルス発生部７と、リセットパルス
抽出部３１と、ＣＤＳ用サンプルホールドパルス発生部
（ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部）５１と、ＣＤＳ５３
と、バッファ５５とを有する。
【００３６】リセットパルス抽出部３１は、比較器３３
と、ローパスフィルタ３５と、積分器３７と、基準信号
設定用電圧印加部３９と、抵抗４１と、コンデンサ４３
とを有し、ＣＣＤ出力信号に含まれるリセットパルスを
抽出する。
と、ローパスフィルタ３５と、積分器３７と、基準信号
設定用電圧印加部３９と、抵抗４１と、コンデンサ４３
とを有し、ＣＣＤ出力信号に含まれるリセットパルスを
抽出する。
【００３７】比較器３３は、ＣＣＤ３から出力されるＣ
ＣＤ出力信号と基準信号とを比較し、前記ＣＣＤ出力信
号のうち、前記基準信号を越えた範囲をリセットパルス
として抽出する。この比較器３３は、ＣＣＤ出力信号と
基準信号とを比較してリセットパルスを抽出する電圧比
較器３３ａと、電圧比較器３３ａの「＋」側端子とＣＣ
Ｄ出力信号を伝搬する出力ケーブル５ｃの出力側端部と
の間にバッファ３３ｂを介して接続され、ＣＣＤ出力信
号の直流バイアス電圧を除去するコンデンサ３３ｃとか
ら成る。
ＣＤ出力信号と基準信号とを比較し、前記ＣＣＤ出力信
号のうち、前記基準信号を越えた範囲をリセットパルス
として抽出する。この比較器３３は、ＣＣＤ出力信号と
基準信号とを比較してリセットパルスを抽出する電圧比
較器３３ａと、電圧比較器３３ａの「＋」側端子とＣＣ
Ｄ出力信号を伝搬する出力ケーブル５ｃの出力側端部と
の間にバッファ３３ｂを介して接続され、ＣＣＤ出力信
号の直流バイアス電圧を除去するコンデンサ３３ｃとか
ら成る。
【００３８】ローパスフィルタ３５は、比較器３３によ
り抽出されたリセットパルスを直流信号に変換する。こ
のローパスフィルタ３５は、演算増幅器３５ａと、演算
増幅器３５ａの入力側「−」端子と演算増幅器３５ａの
出力側端子との間に並列接続されたコンデンサ３５ｂ及
び抵抗３５ｃと、比較器３３の出力側と演算増幅器３５
ａの入力側「−」端子との間に設けられた抵抗３５ｄと
から成る。
り抽出されたリセットパルスを直流信号に変換する。こ
のローパスフィルタ３５は、演算増幅器３５ａと、演算
増幅器３５ａの入力側「−」端子と演算増幅器３５ａの
出力側端子との間に並列接続されたコンデンサ３５ｂ及
び抵抗３５ｃと、比較器３３の出力側と演算増幅器３５
ａの入力側「−」端子との間に設けられた抵抗３５ｄと
から成る。
【００３９】積分器３７は、ローパスフィルタ３５によ
り変換された直流信号を所定の時間積分する。この積分
器３７は、演算増幅器３７ａと、演算増幅器３７ａの入
力側「−」端子と演算増幅器３７ａの出力側端子との間
に接続されたコンデンサ３７ｂと、ローパスフィルタ３
５の出力側と演算増幅器３７ａの入力側「−」端子との
間に設けられた抵抗３７ｃとから成る。また、積分器３
７の入力側「＋」端子には、基準信号設定用電圧を印加
する基準信号設定用電圧印加部３９が接続されている。
り変換された直流信号を所定の時間積分する。この積分
器３７は、演算増幅器３７ａと、演算増幅器３７ａの入
力側「−」端子と演算増幅器３７ａの出力側端子との間
に接続されたコンデンサ３７ｂと、ローパスフィルタ３
５の出力側と演算増幅器３７ａの入力側「−」端子との
間に設けられた抵抗３７ｃとから成る。また、積分器３
７の入力側「＋」端子には、基準信号設定用電圧を印加
する基準信号設定用電圧印加部３９が接続されている。
【００４０】尚、ケーブル５ｃにより伝送されたＣＣＤ
出力信号は、抵抗４１及びコンデンサ４３によりＡＣ終
端されている。
出力信号は、抵抗４１及びコンデンサ４３によりＡＣ終
端されている。
【００４１】ＰＬＬ回路１１は、電圧比較器３３ａによ
り抽出されたリセットパルスと位相を一致させたパルス
信号を生成する。このＰＬＬ回路１１の入力側は、電圧
比較器３３ａの出力側に接続され、ＰＬＬ回路１１の出
力側は、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部５１に接続されて
いる。
り抽出されたリセットパルスと位相を一致させたパルス
信号を生成する。このＰＬＬ回路１１の入力側は、電圧
比較器３３ａの出力側に接続され、ＰＬＬ回路１１の出
力側は、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部５１に接続されて
いる。
【００４２】ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部５１は、ＰＬ
Ｌ回路１１により生成されたパルス信号を基に、ＣＤＳ
用Ｓ／Ｈパルス（ＣＤＳ用サンプルホールドパルス）を
生成する。
Ｌ回路１１により生成されたパルス信号を基に、ＣＤＳ
用Ｓ／Ｈパルス（ＣＤＳ用サンプルホールドパルス）を
生成する。
【００４３】ＣＤＳ５３は、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生
部５１により生成されたパルス信号を基に、ＣＣＤ出力
信号をサンプリングする。尚、ＣＤＳ５３の入力側に
は、ＣＤＳ５３の動作を安定させるためにバッファ５５
が設けられているが、バッファ５５を設けなくてもＣＤ
Ｓ５３が安定動作する場合、バッファ５５は不要とな
る。
部５１により生成されたパルス信号を基に、ＣＣＤ出力
信号をサンプリングする。尚、ＣＤＳ５３の入力側に
は、ＣＤＳ５３の動作を安定させるためにバッファ５５
が設けられているが、バッファ５５を設けなくてもＣＤ
Ｓ５３が安定動作する場合、バッファ５５は不要とな
る。
【００４４】尚、ケーブル５は、図１に示した第１実施
形態の電子内視鏡装置１のケーブル５と同一であが、図
４には図１に示していないＣＣＤ出力信号伝搬用の出力
ケーブル５ｃも示している。
形態の電子内視鏡装置１のケーブル５と同一であが、図
４には図１に示していないＣＣＤ出力信号伝搬用の出力
ケーブル５ｃも示している。
【００４５】次に、第２実施形態の電子内視鏡装置３０
の動作を図４、図５及び図６を参照して説明する。
の動作を図４、図５及び図６を参照して説明する。
【００４６】予め、リセットパルス抽出のための基準信
号設定用電圧を基準信号設定用電圧印加部３９に設定し
ておく。この基準信号設定用電圧の設定は、例えば電圧
設定つまみを回すことにより基準信号設定用電圧が基準
信号設定用電圧印加部３９に設定ができるように予め構
成しておく。
号設定用電圧を基準信号設定用電圧印加部３９に設定し
ておく。この基準信号設定用電圧の設定は、例えば電圧
設定つまみを回すことにより基準信号設定用電圧が基準
信号設定用電圧印加部３９に設定ができるように予め構
成しておく。
【００４７】この状態で電子内視鏡装置３０の動作が開
始されると、ＣＣＤ駆動パルス発生部７は、ＣＣＤ３を
駆動させるためのＣＣＤ駆動パルスを発生し、ケーブル
５を介してＣＣＤ３に前記ＣＣＤ駆動パルスを供給す
る。
始されると、ＣＣＤ駆動パルス発生部７は、ＣＣＤ３を
駆動させるためのＣＣＤ駆動パルスを発生し、ケーブル
５を介してＣＣＤ３に前記ＣＣＤ駆動パルスを供給す
る。
【００４８】ＣＣＤ駆動パルスが供給されると、ＣＣＤ
３は、この供給されたＣＣＤ駆動パルスに対応させてＣ
ＣＤ出力信号を出力する。この出力されたＣＣＤ出力信
号は、出力ケーブル５ｃを介して比較器３３に供給され
る。
３は、この供給されたＣＣＤ駆動パルスに対応させてＣ
ＣＤ出力信号を出力する。この出力されたＣＣＤ出力信
号は、出力ケーブル５ｃを介して比較器３３に供給され
る。
【００４９】ＣＣＤ出力信号が供給されると比較器３３
は、この供給されたＣＣＤ出力信号と基準信号とを比較
し、前記ＣＣＤ出力信号のうち、前記基準信号を越えた
範囲をリセットパルスとして抽出する。
は、この供給されたＣＣＤ出力信号と基準信号とを比較
し、前記ＣＣＤ出力信号のうち、前記基準信号を越えた
範囲をリセットパルスとして抽出する。
【００５０】比較器３３によりリセットパルスが抽出さ
れるとローパスフィルタ３５は、この抽出されたリセッ
トパルスを直流信号に変換する。
れるとローパスフィルタ３５は、この抽出されたリセッ
トパルスを直流信号に変換する。
【００５１】ローパスフィルタ３５によりリセットパル
スが直流信号に変換されると、積分器３７は、この変換
された直流信号を所定の時間積分する。この積分値は、
基準信号として比較器３３に入力される。以後、これら
の動作を繰り返し、所定のパルス幅のリセットパルスを
抽出する。
スが直流信号に変換されると、積分器３７は、この変換
された直流信号を所定の時間積分する。この積分値は、
基準信号として比較器３３に入力される。以後、これら
の動作を繰り返し、所定のパルス幅のリセットパルスを
抽出する。
【００５２】リセットパルスが抽出されると、ＰＬＬ回
路１１は、この抽出されたリセットパルスと位相を一致
させたパルス信号を生成し、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生
部５１は、ＰＬＬ回路１１により生成されたパルス信号
を基に、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルスを生成する。そして、Ｃ
ＤＳ５３は、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部５１により生
成されたパルス信号を基に、ＣＣＤ出力信号をサンプリ
ングする。
路１１は、この抽出されたリセットパルスと位相を一致
させたパルス信号を生成し、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生
部５１は、ＰＬＬ回路１１により生成されたパルス信号
を基に、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルスを生成する。そして、Ｃ
ＤＳ５３は、ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部５１により生
成されたパルス信号を基に、ＣＣＤ出力信号をサンプリ
ングする。
【００５３】ここで例えば、図４に示す点ｄ（電圧比較
器３３ａの「−」端子側の点）では図５に示す電圧比較
器の基準信号（積分器出力信号）が得られ、図４に示す
点ａ（電圧比較器３３ａの「＋」端子側の点）では図５
に示すＣＣＤ出力信号が得られ、図４に示す点ｂ（電圧
比較器３３ａの出力側の点）では図５に示す電圧比較器
出力信号が得られるように、電子内視鏡３０を構成した
とする。
器３３ａの「−」端子側の点）では図５に示す電圧比較
器の基準信号（積分器出力信号）が得られ、図４に示す
点ａ（電圧比較器３３ａの「＋」端子側の点）では図５
に示すＣＣＤ出力信号が得られ、図４に示す点ｂ（電圧
比較器３３ａの出力側の点）では図５に示す電圧比較器
出力信号が得られるように、電子内視鏡３０を構成した
とする。
【００５４】この時、ＣＣＤ出力信号のレベルが図５に
示すＣＣＤ出力信号のレベルより小さくなり（暗くな
り）、図４に示す点ａでは図６に示すＣＣＤ出力信号が
得られるようになった場合、図４に示す点ｂでは図６に
示す電圧比較器出力信号が得られるようになる。この
時、図６に示す場合の電圧比較器出力信号のパルス幅
は、図５に示す場合の電圧比較器出力信号のパルス幅に
比べ狭くなる。その結果、図４に示す点ｃで得られるロ
ーパスフィルタ出力信号（ＬＰＦ出力信号）は、図６に
示すように、図５に示す場合のローパスフィルタ出力信
号に比べて小さくなる。このため、図４に示す点ｄで得
られる電圧比較器の基準信号（積分器出力信号）のレベ
ルも図６の矢印で示すように、図５に示す場合の電圧比
較器の基準信号（積分器出力信号）のレベルに比べ小さ
くなる方向へ動き、その結果、電圧比較器３３ａにより
抽出されるリセットパルスのパルス幅は広くなり、図５
に示す電圧比較器出力信号と同一となって安定する。
示すＣＣＤ出力信号のレベルより小さくなり（暗くな
り）、図４に示す点ａでは図６に示すＣＣＤ出力信号が
得られるようになった場合、図４に示す点ｂでは図６に
示す電圧比較器出力信号が得られるようになる。この
時、図６に示す場合の電圧比較器出力信号のパルス幅
は、図５に示す場合の電圧比較器出力信号のパルス幅に
比べ狭くなる。その結果、図４に示す点ｃで得られるロ
ーパスフィルタ出力信号（ＬＰＦ出力信号）は、図６に
示すように、図５に示す場合のローパスフィルタ出力信
号に比べて小さくなる。このため、図４に示す点ｄで得
られる電圧比較器の基準信号（積分器出力信号）のレベ
ルも図６の矢印で示すように、図５に示す場合の電圧比
較器の基準信号（積分器出力信号）のレベルに比べ小さ
くなる方向へ動き、その結果、電圧比較器３３ａにより
抽出されるリセットパルスのパルス幅は広くなり、図５
に示す電圧比較器出力信号と同一となって安定する。
【００５５】また、ＣＣＤ出力信号のレベルが大きくな
った場合は、上記の場合と逆の動きをし、結果として図
５に示す電圧比較器出力信号と同一となって安定する。
った場合は、上記の場合と逆の動きをし、結果として図
５に示す電圧比較器出力信号と同一となって安定する。
【００５６】これらにより、ＣＣＤ出力信号の直流バイ
アス電圧が変化、即ち、内視鏡スコープを変えた場合や
同一スコープでＣＣＤ出力信号のレベルが大小変化する
場合でも、一定のパルス幅でリセットパルスを抽出する
ことができる。
アス電圧が変化、即ち、内視鏡スコープを変えた場合や
同一スコープでＣＣＤ出力信号のレベルが大小変化する
場合でも、一定のパルス幅でリセットパルスを抽出する
ことができる。
【００５７】このように、第２実施形態の電子内視鏡装
置３０では、ＣＣＤ出力信号から抽出されるリセットパ
ルスをローパスフィルタ３５に通し、直流電圧に変換
し、その直流電圧の積分値を基準信号として電圧比較器
３３に入力するようにしているので、ＣＣＤ出力信号の
直流バイアス電圧が変化しても抽出されるリセットパル
スのパルス幅は変化しない。したがって、抽出されたリ
セットパルスを基準にしてＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルスを生成
するようにすれば、ＣＣＤ３から内視鏡装置本体１０５
までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を
適切に行うことができる。さらに、撮像信号の伝搬遅延
時間を補正するための調整動作を特に行う必要が無く、
また、伝搬遅延時間補正用のケーブルを新たに設ける必
要が無いので、内視鏡スコープ１０７の構成の簡略化、
及び、組立て、調整時間の短縮が可能となる。
置３０では、ＣＣＤ出力信号から抽出されるリセットパ
ルスをローパスフィルタ３５に通し、直流電圧に変換
し、その直流電圧の積分値を基準信号として電圧比較器
３３に入力するようにしているので、ＣＣＤ出力信号の
直流バイアス電圧が変化しても抽出されるリセットパル
スのパルス幅は変化しない。したがって、抽出されたリ
セットパルスを基準にしてＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルスを生成
するようにすれば、ＣＣＤ３から内視鏡装置本体１０５
までの距離に因らず、撮像信号の伝搬遅延時間の補正を
適切に行うことができる。さらに、撮像信号の伝搬遅延
時間を補正するための調整動作を特に行う必要が無く、
また、伝搬遅延時間補正用のケーブルを新たに設ける必
要が無いので、内視鏡スコープ１０７の構成の簡略化、
及び、組立て、調整時間の短縮が可能となる。
【００５８】さらに、ＣＣＤ出力信号から、ＣＣＤ出力
信号を処理する基準となるリセットパルスを抽出し、こ
のリセットパルスに基づいてＣＣＤ出力信号の伝搬遅延
時間を補正することにより、遅延時間補正の精度が良く
することができ、ひいては、ＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）を最適なパルスタイミングで行えるようになり、
その結果、撮像信号のＳ／Ｎ比が向上し、ノイズの少な
い鮮明な内視鏡画像を提供することができる。
信号を処理する基準となるリセットパルスを抽出し、こ
のリセットパルスに基づいてＣＣＤ出力信号の伝搬遅延
時間を補正することにより、遅延時間補正の精度が良く
することができ、ひいては、ＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）を最適なパルスタイミングで行えるようになり、
その結果、撮像信号のＳ／Ｎ比が向上し、ノイズの少な
い鮮明な内視鏡画像を提供することができる。
【００５９】尚、第１実施形態及び第２実施形態では、
固体撮像素子としてＣＣＤ３に適用した場合を例にとっ
て説明したが、本発明はこれに限定されること無く、例
えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）形撮像デバ
イスに適用することができる。
固体撮像素子としてＣＣＤ３に適用した場合を例にとっ
て説明したが、本発明はこれに限定されること無く、例
えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）形撮像デバ
イスに適用することができる。
【００６０】また、第２実施形態では、ＣＣＤ出力信号
からリセットパルスを抽出しているが、撮像信号の伝搬
遅延時間の補正基準となるものであればリセットパルス
に限られること無く、ＣＣＤ出力信号から抽出可能な他
のパルス列を適用しても良い。
からリセットパルスを抽出しているが、撮像信号の伝搬
遅延時間の補正基準となるものであればリセットパルス
に限られること無く、ＣＣＤ出力信号から抽出可能な他
のパルス列を適用しても良い。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１及び請求項
２記載の発明によれば、固体撮像素子から信号処理手段
の距離に因らず撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切に
行うことができ、ひいては、内視鏡スコープの組立て時
間を短縮させることができる。
２記載の発明によれば、固体撮像素子から信号処理手段
の距離に因らず撮像信号の伝搬遅延時間の補正を適切に
行うことができ、ひいては、内視鏡スコープの組立て時
間を短縮させることができる。
【００６２】さらに、請求項２記載の発明によれば、撮
像信号から、撮像信号を処理する基準となるパルス列を
抽出し、抽出したパルス列に基づいて信号処理を行って
いるので、伝搬遅延時間の補正自体の精度を良好にする
ことができ、ひいてはＳ／Ｎ比を向上させることができ
る。
像信号から、撮像信号を処理する基準となるパルス列を
抽出し、抽出したパルス列に基づいて信号処理を行って
いるので、伝搬遅延時間の補正自体の精度を良好にする
ことができ、ひいてはＳ／Ｎ比を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施形態の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】ＰＬＬ回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す点Ａでのリセットパルスの波形
（ａ）と、点Ｂでのリセットパルスの進行波及び反射波
の波形（ｂ）とを示した説明図である。
（ａ）と、点Ｂでのリセットパルスの進行波及び反射波
の波形（ｂ）とを示した説明図である。
【図４】本発明に係る電子内視鏡装置の第２実施形態の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】電圧比較器の基準信号及び電圧比較器の出力信
号、ＬＰＦ出力信号を示す図である。
号、ＬＰＦ出力信号を示す図である。
【図６】ＣＣＤ出力信号のレベルが小さくなったときの
電圧比較器の基準信号及び出力信号、ＬＰＦ出力信号を
示した図である。
電圧比較器の基準信号及び出力信号、ＬＰＦ出力信号を
示した図である。
【図７】従来の電子内視鏡装置の外観構成を示す概観図
である。
である。
１ 電子内視鏡装置 ３ ＣＣＤ ５ ケーブル ５ａ 終端抵抗 ５ｂ ＣＣＤ駆動パルス電流出力強化回路 ７ ＣＣＤ駆動パルス発生部 ９ 反射波抽出部 １１ ＰＬＬ回路 １３ クロック発生部 １５ａ，１５ｂ コンパレータ １７ ＡＮＤゲート １９ 位相比較器 ２１ ローパスフィルタ ２３ 発振器 ２５ 分周器 ３０ 電子内視鏡装置 ３１ リセットパルス抽出部 ３３ 比較器 ３５ ローパスフィルタ ３７ 積分器 ３９ 基準信号設定用電圧印加部 ４１ 抵抗 ４３ コンデンサ ５１ ＣＤＳ用Ｓ／Ｈパルス発生部 ５３ ＣＤＳ ５５ バッファ １０１ 内視鏡スコープ １０５ａ 制御ユニット
Claims (8)
- 【請求項１】 体腔内を撮像し、撮像信号を得る固体撮
像素子と、 駆動パルスを供給することにより前記固体撮像素子を駆
動する駆動手段と、 前記駆動パルスの反射波を抽出する抽出手段と、 前記反射波に基づいて前記撮像信号に対し所定の信号処
理を施す信号処理手段とを備える電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 体腔内を撮像し、撮像信号を得る固体撮
像素子と、 前記撮像信号から所定のパルス列を抽出する抽出手段
と、 前記パルス列に基づいて前記撮像信号に対し所定の信号
処理を施す信号処理手段とを備える電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 前記固体撮像素子と前記駆動手段とを接
続し、前記駆動パルスを伝搬する第１の伝搬手段と、 前記固体撮像素子と前記抽出手段とを接続し、前記反射
波及び前記撮像信号を伝搬する第２の伝搬手段とを備え
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子
内視鏡装置。 - 【請求項４】 前記信号処理手段は、前記第２の伝搬手
段を伝搬する前記撮像信号の伝搬遅延時間を補正するも
のであることを特徴とする請求項３記載の電子内視鏡装
置。 - 【請求項５】 前記信号処理手段は、前記抽出手段にて
抽出される前記反射波または前記パルス列に同期させて
前記撮像信号に信号処理を施すものであることを特徴と
する請求項１または請求項２記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項６】 前記駆動パルスは、前記固体撮像素子の
電荷蓄積をリセットさせるためのリセットパルス、前記
固体撮像素子の電荷蓄積を水平転送させるための水平転
送パルス、及び前記固体撮像素子の電荷蓄積を垂直転送
させるための垂直転送パルスからなり、 前記抽出手段は、前記リセットパルスの反射波を抽出す
るものであることを特徴とする請求項１記載の電子内視
鏡装置。 - 【請求項７】 前記抽出手段は、前記駆動手段から前記
固体撮像素子へリセットパルスを供給するにあたり前記
駆動手段から発生した直後のリセットパルスと、前記リ
セットパルスの反射波と、前記第１の伝搬手段を介して
前記固体撮像素子に供給される直前のリセットパルスと
を検出し、その中から前記リセットパルスの反射波を抽
出するものであることを特徴とする請求項６記載の電子
内視鏡装置。 - 【請求項８】 前記抽出手段は、前記撮像信号と予め定
められた基準信号とを比較する比較手段と、前記基準信
号より大きい範囲の撮像信号を前記パルス列として抽出
する抽出手段と、この抽出手段にて抽出されたパルス列
を積分する積分手段とを有し、 前記信号処理手段は、前記積分手段の積分結果が所定値
となるように前記基準信号を変えるものであることを特
徴とする請求項２記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02691696A JP3775758B2 (ja) | 1995-02-14 | 1996-02-14 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2485195 | 1995-02-14 | ||
| JP7-24851 | 1995-02-14 | ||
| JP02691696A JP3775758B2 (ja) | 1995-02-14 | 1996-02-14 | 電子内視鏡装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08280611A true JPH08280611A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3775758B2 JP3775758B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=26362421
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02691696A Expired - Lifetime JP3775758B2 (ja) | 1995-02-14 | 1996-02-14 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775758B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061908A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-04 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム用プロセッサ |
| US8885034B2 (en) | 1997-10-06 | 2014-11-11 | Micro-Imaging Solutions Llc | Reduced area imaging device incorporated within endoscopic devices |
| WO2016056308A1 (ja) * | 2014-10-07 | 2016-04-14 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、駆動信号調整方法および内視鏡装置 |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP02691696A patent/JP3775758B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8885034B2 (en) | 1997-10-06 | 2014-11-11 | Micro-Imaging Solutions Llc | Reduced area imaging device incorporated within endoscopic devices |
| US9186052B1 (en) | 1997-10-06 | 2015-11-17 | Micro-Imagaing Solutions | Reduced area imaging device incorporated within endoscopic devices |
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| US9307895B2 (en) | 1997-10-06 | 2016-04-12 | Micro-Imaging Solutions, Llc | Reduced area imaging device incorporated within endoscopic devices |
| US9667896B2 (en) | 1997-10-06 | 2017-05-30 | Cellect Llc | Reduced area imaging device incorporated within endoscopic devices |
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| WO2016056308A1 (ja) * | 2014-10-07 | 2016-04-14 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、駆動信号調整方法および内視鏡装置 |
| JP5981076B1 (ja) * | 2014-10-07 | 2016-08-31 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、駆動信号調整方法および内視鏡システム |
| CN106231987A (zh) * | 2014-10-07 | 2016-12-14 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置、驱动信号调整方法及内窥镜装置 |
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