JP2002027335A

JP2002027335A - 映像信号サンプリングパルス自動調整装置

Info

Publication number: JP2002027335A
Application number: JP2000212177A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Takami; 敏高見
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-07-13
Filing date: 2000-07-13
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】挿入部の長さが異なる電子内視鏡において常
に適正なタイミングでサンプリングを行えるようにサン
プリングパルスの出力タイミングを自動調整する。【解決手段】クランプパルスＣＰ、サンプルホールド
パルスＳＨ、リセットゲートクロックＲＧの出力タイミ
ング回路４０からの出力タイミングをＣＰＵ２７で制御
する。リセットゲートクロックの出力タイミングをカウ
ンタ２８でのカウント動作開始信号とする。ＣＣＤ１２
から出力され、ＣＤＳ回路２６に入力される映像信号の
リセット期間をコンパレータ３５により検出し、カウン
タ２８に対しカウント動作終了信号として出力する。カ
ウント動作により得られたカウント値を基に伝播遅延時
間を算出しＥＥＰＲＯＭ３０に記録する。ＥＥＰＲＯＭ
３０に記録された伝播遅延時間に基づいてクランプパル
スＣＰ、サンプルホールドパルスＳＨの出力タイミング
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子撮像素子を用
いる装置に設けられ、映像信号のサンプリングのタイミ
ングを調整する装置に関し、特に電子内視鏡におけるサ
ンプリングパルスの自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ＣＣＤ等の電子撮像素子の小型化に
伴い、多くの分野で電子撮像素子を用いた装置が使用さ
れている。特に医療分野では、電子内視鏡（電子スコー
プ）を用いた診療が広く行われている。電子内視鏡は、
映像信号の処理などを行う信号処理装置（プロセッサ）
やＴＶモニタなどの画像表示装置とともに用いられる。
電子内視鏡は信号処理装置に装着され、電子内視鏡の先
端において撮像された映像は、信号処理装置を介して画
像表示装置に伝送され表示される。電子内視鏡の種類は
多様であり、目的に応じ様々なものが使用される。しか
し、電子内視鏡毎に個別に信号処理装置を設けることは
無駄が多いため、信号処理の方法が同じ電子内視鏡で
は、信号処理装置が共有される。

【０００３】撮像素子（ＣＣＤ:charge coupled devic
e）は電子内視鏡の挿入部の先端に設けられるが、挿入
部の先端は小型であることが望ましい。したがって、Ｃ
ＣＤの制御信号を出力するＣＣＤ駆動回路やＣＣＤから
の映像信号をサンプルホールドするための相関二重サン
プリング（ＣＤＳ：correlated double sampling）回路
は、電子内視鏡の外部装置である信号処理装置に設けら
れていた。制御信号がＣＣＤ駆動回路から出力され、そ
の制御信号に基づく映像信号がＣＤＳ回路に到達するま
での伝搬遅延時間は、電子内視鏡の挿入部の長さに相関
する。電子内視鏡の挿入部の長さは、１メートル未満の
ものから数メートルのものまであるため、このときの伝
搬遅延時間は映像信号の処理にとって無視できない大き
さとなる。信号処理装置を共有する電子内視鏡であって
も、電子内視鏡の挿入部の長さは目的に応じて様々であ
るため、挿入部の長さが異なるとＣＣＤからの映像信号
をＣＤＳ回路においてサンプリングするタイミングが異
なり、適正なサンプリングを行えない。従って従来複数
の電子内視鏡で信号処理装置を共有する電子内視鏡シス
テムでは、信号処理装置や電子内視鏡に、サンプリング
タイミングの調整するため遅延線や遅延回路が設けられ
ている。

【０００４】しかし遅延線や遅延回路によりサンプリン
グタイミングの調整を行うには、予め電子内視鏡をシン
クロスコープ等の計器に接続して、挿入部の長さに基づ
く伝搬遅延時間を計測するとともに、その計測値に従っ
て遅延線の長さや遅延回路の調整を行う必要があり極め
て煩雑な調整作業を行わなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたものであり、映像信号のサンプリングタ
イミングを自動的に調整可能な電子内視鏡のサンプリン
グパルス自動調整装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡の映
像信号のサンプリングパルス自動調整装置は、撮像素子
と、撮像素子において得られる映像信号をサンプリング
するためのサンプリング手段と、撮像素子を駆動するた
めの撮像素子駆動パルスを生成出力する撮像素子駆動パ
ルス発生手段と、サンプリング手段における映像信号の
サンプリングを制御するためのサンプリングパルスを生
成出力するサンプリングパルス発生手段と、サンプリン
グ手段に映像信号が入力されるタイミングを検出する入
力信号検出手段と、撮像素子駆動パルス発生手段から撮
像素子駆動パルスが出力されるタイミングを検出する出
力信号検出手段と、出力信号検出手段が撮像素子駆動パ
ルスの出力を検出したときから、入力信号検出手段が映
像信号の入力を検出するまでの時間である遅延時間を検
出する遅延時間検出手段と、遅延時間に関するデータを
記録する記録媒体と、データを記録媒体に記録するため
の記録手段とデータに基づいて撮像素子駆動パルス発生
手段とサンプリングパルス発生手段とを制御し、撮像素
子駆動パルスとサンプリングパルスとの間の出力タイミ
ングを調整するタイミング調整手段とを備えたことを特
徴としている。

【０００７】記録媒体は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、
遅延時間検出手段はカウンタからなる。またこのとき好
ましくは、出力信号検出手段により検出されたタイミン
グは、カウンタにおけるカウント動作開始を指示し、入
力信号検出手段により検出されたタイミングは、カウン
タにおけるカウント動作の終了を指示する。これによ容
易に遅延時間に対応するカウント値を検出することがで
きる。

【０００８】好ましくは出力信号検出手段は、撮像素子
駆動パルス発生手段から出力されるリセットゲートクロ
ックの出力タイミングを検出し、入力信号検出手段は、
映像信号のリセット期間を検出する。またこのとき、入
力信号検出手段は、映像信号のフィードスルー期間にお
ける電位レベルと映像信号のリセット期間の電位レベル
との間の電位を基準電位としたコンパレータによりリセ
ット期間を検出する。これにより、簡略かつ正確に遅延
時間を検出することができる。

【０００９】好ましくは出力タイミング調整手段は、Ｃ
ＰＵにおけるタイマ処理により行われる。ＣＰＵにおけ
るタイマ処理はソフト的に簡単構成できるため、新たに
タイマ回路やカウンタ回路を設ける必要がなく、構成を
簡略にすることができる。また好ましくは、サンプリン
グパルス自動調整手段は、少なくとも通常の撮影モード
と自動調整モードとを有し、通常の撮影モードでは記録
媒体に記録されたデータに基づく出力タイミング調整手
段により調整された撮像素子駆動パルスとサンプリング
パルスにより映像信号が検出され、自動調整モードでは
遅延時間検出手段により遅延時間が検出され記録手段に
より遅延時間に関するデータが記録媒体に記録される。
これにより、オペレータは適宜２つのモードを使い分け
ることにより、適切な映像信号の検出を行うことができ
る。

【００１０】また好ましくはサンプリング手段は、ＣＤ
Ｓ回路から構成される。これにより映像信号のサンプリ
ングと同時に画像信号出力を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態である電
子内視鏡を備えた電子内視鏡システムの構成を概略的に
示すブロック図である。

【００１２】電子内視鏡１０は、信号処理装置１３に着
脱自在に接続されており、信号処理装置１３はＴＶモニ
タ１５に接続されている。電子内視鏡１０の操作部には
ＣＣＤ駆動制御回路１１が設けられ、電子内視鏡１０の
挿入部の先端にはＣＣＤ（撮像素子）１２が設けられて
いる。また、信号処理装置１３には、プロセス処理回路
１４が設けられている。ＣＣＤ１２は、ＣＣＤ駆動制御
回路１１から出力されるＣＣＤ駆動パルス（ＣＣＤ水平
レジスタ転送クロック、リセットゲートクロック等）に
基づいて動作し、例えば、従来公知の面順次撮像方式に
より映像の検出が行われる。ＣＣＤ１２で検出された信
号は、ＣＣＤ駆動制御回路１１内のＣＤＳ回路（図２参
照）においてサンプリングされ、信号処理装置１３のプ
ロセス回路１４へ映像信号ＶＳ１として送られる。な
お、ＣＣＤ駆動制御回路１１にはモード設定スイッチ１
６が接続されている。

【００１３】プロセス処理回路１４では電子内視鏡１０
から出力された映像信号ＶＳ１の処理が行われる。すな
わち映像信号ＶＳ１は、適度に増幅された後、映像帯域
のフィルタリング処理、Ｓ／Ｈ処理、増幅処理、クラン
プ処理、クリップ処理、ガンマ処理等の前段信号処理が
施され、デジタルの画像信号に変換される。デジタルの
画像信号はＲＧＢ毎に一時的に画像メモリ（図示せず）
に記憶され、ＲＧＢの画像信号が１組揃うと再びアナロ
グ信号に変換されて後段信号処理が行われる。後段信号
処理では、フィルタリング処理、増幅処理、ガンマ処
理、クランプ処理、クリップ処理、エンハンス処理、レ
ベル調整等が行われ、例えばコンポジット映像信号な
ど、規格化されたテレビジョン信号（ＴＶ信号）に変換
されＴＶモニタ１５へ出力される。

【００１４】電子内視鏡１０と信号処理装置１３との間
では、映像信号ＶＳ１のほかに信号ＣＳ１、ＣＳ２の送
受信が行われる。信号ＣＳ１は、プロセス処理回路１４
から電子内視鏡１０に出力される信号であり、ＣＣＤの
駆動タイミングやカラーバランスの設定を行うためのデ
ータなどである。一方、信号ＣＳ２は、ＣＣＤ駆動制御
回路１１から信号処理装置１３へ出力される信号であ
り、例えば、電子内視鏡の種類や電子内視鏡が信号処理
装置１３へ装着されたか否かを知らせるための装着信号
などである。

【００１５】次に図２を参照して本実施形態のＣＣＤ駆
動制御回路１１についてについて説明する。図２は、図
１におけるＣＣＤ駆動制御回路１１の概略的な回路構成
を示すブロック図である。

【００１６】ＣＣＤ駆動制御回路１１は、ＣＤＳ回路２
６、ＣＰＵ２７、カウンタ２８、バッファ回路２９、コ
ンパレータ３５及びタイミング回路４０などから構成さ
れる。

【００１７】タイミング回路４０はＣＰＵ２７からの信
号指令に基づいてＣＣＤ水平レジスタ転送クロックＨ
１、Ｈ２およびリセットゲートクロックＲＧをそれぞれ
出力する。これらのＣＣＤ駆動パルスはバッファ回路２
９を介してＣＣＤ１２へ入力され、ＣＣＤ１２ではＣＣ
Ｄ駆動パルスにより映像信号ＶＳ０が出力端子ＯＵＴか
ら出力される。この映像信号ＶＳ０はＣＤＳ回路２６の
入力端子ＩＮに入力されタイミング回路４０から出力さ
れるクランプパルスＣＰ及びサンプルホールドパルスＳ
Ｈによりサンプリングされる。タイミング回路４０から
出力されるクランプパルスＣＰ及びサンプルホールドパ
ルスＳＨのタイミングは、ＣＰＵ２７により制御され
る。

【００１８】リセットゲートクロックＲＧを出力するタ
イミング回路４０の端子は、カウンタ２８の入力端子に
接続されており、リセットゲートクロックＲＧは、カウ
ンタ２８に対してカウントの開始を指示するスタート信
号ＳＲとして入力される。またＣＤＳ回路２６の入力端
子ＩＮには、コンパレータ３５の＋入力端子がコンデン
サＣを介して接続されている。すなわち、ＣＣＤ１２の
ＯＵＴ端子から出力された映像信号ＶＳ０は、信号線の
長さに相関した伝播遅延時間を経た後ＣＤＳ２６の入力
端子ＩＮ及びコンパレータ３５の＋入力端子に同時に入
力される。コンパレータ３５の−入力端子は電源部Ｅと
可変抵抗器Ｒからなる基準電圧調整回路に接続されてお
り、可変抵抗器Ｒにより調整された基準電圧Ｖ₀が印加
される。すなわち、映像信号ＶＳ０の電位がＶ₀を超え
るとコンパレータ３５から信号が出力され、カウンタ２
８に入力される。基準電圧Ｖ₀は映像信号ＶＳ０のリセ
ット期間Ｔｒに対応してコンパレータ３５から信号が出
力されるように、フィードスルー期間Ｔｆの映像信号レ
ベルよりも少し高い電位（図３参照）に設定されてお
り、コンパレータ３５から出力される信号はカウンタ２
８においてカウントを停止するためのストップ信号ＳＰ
としての役割を果たす。したがって、カウンタ２８では
タイミング回路４０からリセットゲートクロックＲＧが
出力されてから、これに対応する映像信号ＶＳ０のリセ
ット期間Ｔｒがコンパレータ３５で検出されるまでの時
間、すなわち映像信号ＶＳ０がＣＤＳ回路２６に入力さ
れるまでの時間がカウントされる。

【００１９】カウンタ２８におけるカウント値は伝播遅
延時間Ｔｄに対応し、ＣＰＵ２７に送られる。ＣＰＵ２
７ではカウント値に対応する伝播遅延時間が計算される
とともに計算された伝播遅延時間Ｔｄは例えばＣＰＵ２
７に接続されたＥＥＰＲＯＭ３０などの記録媒体に記録
される。ＣＰＵ２７は、算出された伝搬遅延時間Ｔｄに
基づいてクランプパルスＣＰとサンプルホールドパルス
ＳＨの出力タイミング決定する。

【００２０】ＣＰＵ２７と信号処理装置１３のプロセス
処理回路１４（図１参照）とはコネクタ（図示せず）を
介して接続されており、信号ＣＳ１と信号ＣＳ２の送受
信が行なわれる。ＣＵＰ２７には更にモード設定スイッ
チ１６が接続されており、モード設定スイッチからの信
号指令に基づいてサンプリングパルスの自動調整を行う
自動調整モードの設定が行われる。

【００２１】次に、図３を参照して本実施形態における
サンプリングパルスの自動調整動作について説明する。
図３は、タイミング回路４０かる出力されるＣＣＤ駆動
パルスＨ１、Ｈ２、ＲＧとＣＤＳ回路２６のＩＮ端子に
入力される映像信号ＶＳ０とコンパレータ３５から出力
されるストップ信号ＳＰのタイミングを示すタイミング
チャートである。

【００２２】図３（ａ) 、（ｂ）は、タイミング回路４
０から出力されるＣＣＤ水平レジスタ転送クロックＨ
１、Ｈ２の出力タイミングをそれぞれ示しており、図３
（ｃ）は、タイミング回路４０から出力されるリセット
ゲートクロックＲＧの出力タイミングが示されている。
前述したように、リセットゲートクロックＲＧは、カウ
ンタ２８に対するスタート信号ＳＲでもあり、カウンタ
２８はスタート信号ＳＲの入力と同時にカウントを開始
する。

【００２３】図３（ｄ）は、上記ＣＣＤ水平レジスタ転
送クロックＨ１、Ｈ２、及びリセットゲートクロックＲ
Ｇが遅延無くＣＣＤへ入力されたときにＣＣＤから出力
される映像信号ＶＳのタイミングを示している。期間Ｔ
ｒは、リセットゲートクロックＲＧのパルス幅に対応す
るリセット期間であり、期間Ｔｆはリセット期間に確定
したリセット雑音のみが出力されるフィードスルー期間
である。また、期間Ｔｓはリセット雑音とＣＣＤの各画
素で検出される画像（映像）信号が重畳して出力される
映像信号出力期間である。

【００２４】図３（ｅ）は、ＣＤＳ回路２６のＩＮ端子
に入力される映像信号ＶＳ０のタイミングを示すもので
あり、図３（ｄ）に示された遅延を考慮しない映像信号
ＶＳに比べ伝播遅延時間Ｔｄだけ遅れている。すなわ
ち、図３（ｅ）に示された映像信号ＶＳ０は、ＣＣＤ駆
動制御回路１１から出力されたＣＣＤ駆動パルス（図３
（ａ）〜（ｃ）のパルス）がＣＣＤ１２に到達し、ＣＣ
Ｄ１２から出力される映像信号がＣＤＳ回路２６に達す
るまでの時間遅延されており、図３（ｄ）に示された１
周期分の映像信号Ｓ０は、図３（ｅ）に示された１周期
分の映像信号Ｓ１に対応する。

【００２５】図３（ｆ）は、映像信号ＶＳ０のリセット
期間Ｔｒを検出することによりコンパレータ３５から出
力されるストップ信号ＳＰの出力タイミングを示してい
る。コンパレータ３５は、映像信号ＶＳ０の電位がＶ₀
以上のときに信号を出力するので、映像信号ＶＳ０のリ
セット期間Ｔｒに対応した信号を出力し、その出力はリ
セットクロックＲＧの出力から伝播遅延時間Ｔｄだけ送
れて出力される。

【００２６】次に、図４のフローチャートを参照して本
実施形態において実行されるサンプリングパルス自動調
整動作について説明する。

【００２７】ステップ１０１では、サンプリングパルス
を自動調整するための自動調整モードが設定されている
か否かが判定される。自動調整モードは、例えば電子内
視鏡に設けられたモード設定スイッチ１６（図１参照）
をオペレータが操作することにより設定される。ステッ
プ１０１において自動調整モードが設定されていると判
定されると、ステップ１０２においてタイミング回路４
０からリセットゲートクロックＲＧ（ＣＣＤ駆動パル
ス）が出力され、カウンタ２８でのカウント動作が開始
する。続いてステップ１０３では、ＣＰＵ２７において
ソフト的に実現されるタイマが０に設定され、直ちに処
理はステップ１０４に移る。ステップ１０４では、クラ
ンプパルスＣＰ、サンプルホールドパルスＳＨの順でタ
イミング回路４０から各サンプリングパルスを出力させ
る。すなわち、サンプリングパルスであるクランプパル
スＣＰ及びサンプルホールドパルスは、映像信号が遅延
されることなくＣＤＳ回路２６に入力されるときのサン
プリングタイミングで出力される。

【００２８】ステップ１０５では、カウンタ２８のスタ
ート信号ＳＲであるリセットゲートクロックＲＧと、映
像信号ＶＳ０のリセット期間の検出によりコンパレータ
３５から出力されるストップ信号ＳＰにより計数された
カウント値がＣＰＵ２７に読み込まれる。ステップ１０
６では、このカウント値から伝搬遅延時間Ｔｄを計算し
ＥＥＰＲＯＭ３０等に記録する。その後処理はステップ
１０１に戻る。

【００２９】一方ステップ１０１において自動調整モー
ドではないと判定されると、すなわち、通常の撮影モー
ドであると判定されると、処理はステップ１０７に移り
リセットゲートクロックＲＧが出力される。ステップ１
０８ではＥＥＰＲＯＭ３０に記録されたデータに基づく
伝搬遅延時間Ｔｄが、ＣＰＵ２７のタイマの値として設
定される。ＣＰＵ２７は伝搬遅延時間Ｔｄの間アイドリ
ング処理を行い、伝搬遅延時間Ｔｄ経過後処理はステッ
プ１０９に移る。ステップ１０９では、クランプパルス
ＣＰ及びサンプルホールドパルスＳＨをＣＤＳ回路２６
へ出力する。すなわち、クランプパルスＣＰ及びサンプ
ルホールドパルスＳＨは、遅延がないときに比べ伝搬遅
延時間Ｔｄだけ遅れて出力される。これによりステップ
１１０では、伝播遅延時間Ｔｄだけ遅れてＣＤＳ回路２
６へ入力される映像信号ＶＳ０が好適なタイミングでサ
ンプリングされ、デジタル画像データとして取得され
る。ステップ１１１では取得された画像データに対しＣ
ＤＳ回路２６において適宜必要な演算が施され、プロセ
ス処理回路１４へ出力される。その後処理はステップ１
０１へ戻り同様の処理を繰り返す。

【００３０】以上のように、本実施形態によれば、極め
て簡略かつ小型の回路で異なる長さの電子内視鏡に対応
して自動的にサンプリングパルスの位相を調整できる。
また、伝搬遅延時間は電子内視鏡に備えられたカウンタ
により自動的に計測されるので、従来のようにオシロス
コープなどの装置を電子内視鏡に装着する必要がなく、
極めて簡便にサンプリングパルスの調整が可能である。
更に、サンプリングパルスのタイミングは微妙なもので
あり、その好適なサンプリングタイミングは電子内視鏡
内の配線の状況にも依存するが、本実施形態では、伝搬
遅延時間を計測し、サンプリングパルスの出力タイミン
グを自動的に調整する手段を電子内視鏡内に備えている
ので、常に好適なサンプリングタイミングで映像信号を
検出することができる。

【００３１】なお、本実施形態では、サンプリングパル
スの出力を遅延させるために、ＣＰＵにおいてソフト的
に構成されるタイマを用いたが、例えばシフトカウンタ
などの回路を用いてカウンタやタイマを構成し、これを
サンプリングパルスの遅延時間の制御に用いても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上により本発明によれば、映像信号の
サンプリングタイミングを自動的に調整可能な電子内視
鏡のサンプリングパルス自動調整装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電子内視鏡システムの
回路構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示されたブロック図におけるＣＣＤ駆動
制御回路の回路構成を示すブロック図である。

【図３】ＣＣＤ駆動パルス、映像信号およびカウンタの
スタート信号とストップ信号のタイミングチャートであ
る。

【図４】電子内視鏡内で実行されるプログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０電子内視鏡１２ＣＣＤ２６ＣＤＳ回路２７ＣＰＵ２８カウンタ３０ＥＥＰＲＯＭ３５コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子と、前記撮像素子において得られる映像信号をサンプリング
するためのサンプリング手段と、前記撮像素子を駆動するための撮像素子駆動パルスを生
成出力する撮像素子駆動パルス発生手段と、前記サンプリング手段における前記映像信号のサンプリ
ングを制御するためのサンプリングパルスを生成出力す
るサンプリングパルス発生手段と、前記サンプリング手段に前記映像信号が入力されるタイ
ミングを検出する入力信号検出手段と、前記撮像素子駆動パルス発生手段から前記撮像素子駆動
パルスが出力されるタイミングを検出する出力信号検出
手段と、前記出力信号検出手段が前記撮像素子駆動パルスの出力
を検出したときから、前記入力信号検出手段が前記映像
信号の入力を検出するまでの時間である遅延時間を検出
する遅延時間検出手段と、前記遅延時間に関するデータを記録する記録媒体と、前記データを前記記録媒体に記録するための記録手段
と、前記データに基づいて前記撮像素子駆動パルス発生手段
と前記サンプリングパルス発生手段とを制御し、前記撮
像素子駆動パルスと前記サンプリングパルスとの間の出
力タイミングを調整するタイミング調整手段とを備える
ことを特徴とする映像信号サンプリングパルス自動調整
装置。
【請求項２】前記記録媒体が、ＥＥＰＲＯＭであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のサンプリングパルス自
動調整装置。
【請求項３】前記遅延時間検出手段がカウンタである
ことを特徴とする請求項１に記載のサンプリングパルス
自動調整装置。
【請求項４】前記出力信号検出手段により検出された
タイミングが前記カウンタにおけるカウント動作開始を
指示し、前記入力信号検出手段により検出されたタイミ
ングが前記カウント動作の終了を指示することを特徴と
する請求項３に記載されたサンプリングパルス自動調整
装置。
【請求項５】前記出力信号検出手段が、前記撮像素子
駆動パルス発生手段から出力されるリセットゲートクロ
ックの出力タイミングを検出することを特徴とする請求
項１に記載のサンプリングパルス自動調整装置
【請求項６】前記入力信号検出手段が、前記映像信号
のリセット期間を検出することを特徴とする請求項１に
記載のサンプリングパルス自動調整装置。
【請求項７】前記入力信号検出手段が、前記映像信号
のフィードスルー期間における電位レベルと前記映像信
号のリセット期間の電位レベルとの間の電位を基準電位
としたコンパレータにより前記リセット期間を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載のサンプリングパルス
自動調整装置。
【請求項８】前記出力タイミング調整手段が、ＣＰＵ
におけるタイマ処理により行われることを特徴とする請
求項１に記載のサンプリングパルス自動調整装置。
【請求項９】前記サンプリングパルス自動調整手段
が、少なくとも通常の撮影モードと自動調整モードとを
有し、前記通常の撮影モードでは前記出力タイミング調
整手段により調整された前記撮像素子駆動パルスと前記
サンプリングパルスにより映像信号が検出され、前記自
動調整モードでは前記遅延時間検出手段により前記遅延
時間が検出され前記記録手段により前記データが前記記
録媒体に記録されることを特徴とする請求項１に記載の
サンプリングパルス自動調整手段。
【請求項１０】前記サンプリング手段がＣＤＳ回路か
ら構成されることを特徴とする請求項１に記載のサンプ
リングパルス自動調整手段。