JP3618361B2 - 画像撮像装置 - Google Patents
画像撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3618361B2 JP3618361B2 JP14095193A JP14095193A JP3618361B2 JP 3618361 B2 JP3618361 B2 JP 3618361B2 JP 14095193 A JP14095193 A JP 14095193A JP 14095193 A JP14095193 A JP 14095193A JP 3618361 B2 JP3618361 B2 JP 3618361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse
- circuit
- phase
- reset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、固体撮像素子により被写体を撮像し画像信号を生成する画像撮像装置に関し、特にケーブル等での撮像信号の遅延時間誤差を補正する画像撮像装置関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮像手段としてのカメラヘッド部と、画像処理手段としてのカメラ制御ユニットとが分離されたいわゆる分離型の画像撮像装置では、カメラヘッド部からの撮像信号を伝送するカメラケーブルの長さを変えると、撮像信号の伝搬遅延時間に誤差が生じ、その度にこの伝搬遅延時間誤差が補正されるように、回路を調整しなければならなかった。このため画像撮像装置の運用が繁雑になるばかりでなく、伝搬遅延時間誤差の調整が精度良く行うことができないという欠点があった。特に、高品位テレビジョンのごとく映像信号にオプティカルブラッククランプ等の信号処理を精度良く行わなければならない場合には大きな問題となっていた。
【０００３】
このような不具合を解消するために、特開昭６２−８２７８２号公報には、ＣＣＤの駆動信号を伝送するケーブルおよびＣＣＤから読出した映像信号を伝送するケーブルの外に、制御信号を伝送する第３のケーブルを追加し、カメラ部からビデオプロセッサ部へこの第３のケーブルを介してＣＣＤを読出すのに用いられる駆動パルスを伝送し、この駆動パルスを利用してＣＣＤから読出された映像信号をサンプリングするようにしたテレビカメラ装置が開示されている。
【０００４】
さらに、特開昭６１−１８７４７０号公報には、カメラ部からビデオプロセッサ部へ供給されるＣＣＤ出力信号に含まれるリセットパルスを抽出し、このリセットパルスの位相に同記したサンスリングパルスをフェーズ・ロックド・オッシレータにより作成し、このサンプリングパルスによってＣＣＤ出力信号をサンプルホールドして映像信号を取出すようにしたテレビカメラ装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開昭６２−８２７８２号公報のテレビカメラ装置ではケーブル長を検出するために、ＣＣＤを駆動するための駆動信号を伝送するケーブルおよびＣＣＤから読出した映像信号をビデオプロセッサ部へ伝送するケーブルの他に制御用のケーブルを追加して配設する必要があり、構成がそれだけ複雑となる欠点がある。特にビデオエンドスコープの場合には挿入部の径を細くする必要があるため追加にケーブルを配設することは著しく困難である。
【０００６】
また、特開昭６１−１８７４７０号公報のテレビカメラ装置では、ＣＣＤから送られて来る映像信号期間を含んだりリセット信号によって、サンプリングパルスを作っているため映像信号の振幅によるリセット信号への影響を受け、安定で正確なサンプリングパルスを作ることは困難である。又、画像信号に１画素以上の遅延が生じた場合１画素毎のサンプリングパルスについては追従するが、モザイク状カラーフィルタを有する単板カラーチップカメラの色復調の様に２画素以上毎のサンプリングパルスを正確に発生することは困難である。
【０００７】
さらに、本出願人は特開平１−１３２２８０において、映像信号の無効映像領域のみのリセット信号を抽出してサンプリングパルスを再生するテレビカメラ装置を開示したが、この場合もケーブルによる２画素以上の遅延に対する対策は施されていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によって、ケーブルの長さの差による信号の遅れ時間の変動に基づく画像信号の劣化を防止できる画像撮像装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像撮像装置は、光学像を受けて光情報を電気信号に変換する固体撮像素子を有する撮像手段と、前記固体撮像素子を駆動するため、前記固体撮像素子の映像非読み出し期間の領域に、水平レートまたは垂直レートの基準信号が重畳された駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号による駆動により前記固体撮像素子から出力される撮像信号の映像読み出し期間部と非読み出し期間部との中から非読み出し期間部を取り出す非読み出し期間取り出し手段と、前記非読み出し期間部より前記基準信号を検出する基準信号検出手段と、前記基準信号に基づいて、前記固体撮像素子から出力させる撮像信号の絶対位相と同一のパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス信号を用いて前記出力信号を処理して画像信号を生成するための信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明では、駆動信号発生手段により固体撮像素子を駆動するため、前記固体撮像素子の映像非読み出し期間の領域に、水平レートまたは垂直レートの基準信号が重畳された駆動信号を発生し、非読み出し期間取り出し手段によって前記駆動信号による駆動により前記固体撮像素子から出力される撮像信号の映像読み出し期間部と非読み出し期間部との中から非読み出し期間部を取り出し、基準信号検出手段により前記非読み出し期間部より前記基準信号を検出し、前記基準信号に基づいて、前記固体撮像素子から出力させる撮像信号の絶対位相と同一のパルス信号をパルス信号発生手段で発生し、このパルス信号を用いて、信号処理手段で前記出力信号を処理して画像信号を生成する。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【００１２】
図１ないし図３は本発明の第１実施例に係わり、図１は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図２は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図３はゲート回路及び基準リセット信号発生回路の一例の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施例の画像撮像装置１は、被写体を撮像する撮像手段としてのカメラ部２と、前記カメラ部２からの撮像信号３を信号処理する図示しない撮像信号処理回路及び該撮像信号３よりタイミングパルスを生成するプロセッサ部４からなる画像処理手段とを備えて構成され、前記カメラ部２と前記プロセッサ部４とは、カメラケーブル５により着脱自在に接続されるようになっている。前記カメラ部２は、被写体の光学像を図示しない光学レンズ系を介して光電変換し撮像信号を生成する固体撮像素子、例えば、ＣＣＤ６を備えている。
【００１４】
前記プロセッサ部４は、前記ＣＣＤ４を駆動する駆動信号７を生成する駆動信号発生回路８と、前記撮像信号３を検波し検波信号９を生成する検波回路１０とを備えている。
【００１５】
前記検波信号９は、位相比較回路１１及びローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）１２を介して基本クロック１３を生成する電圧制御発信器（以下、ＶＣＯ）１４に入力され、前記位相比較回路１１で、前記駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５がアクティブである所定期間、前記検波信号９の位相と前記基本クロック１３を分周する分周回路１６の出力の位相とを比較することにより、前記ＶＯＣ１４の出力である基本クロック１３が前記ＣＣＤ６の前記撮像信号３と同期されるようになっている。
【００１６】
また、前記検波信号９は、ゲート回路１７に入力され、前記駆動信号発生回路８からのゲート信号１８により前記駆動信号７の後述する位相調整信号部の期間、前記ゲート回路１７を開きこの期間の前記検波信号９を基準リセット発生回路１９に出力するようになっている。この基準リセット発生回路１９は入力された位相調整信号部の期間の前記検波信号９に基づいて基準リセット信号２０を生成し、この基準リセット信号２０及び前記基本クロック信号１３は、前記撮像信号３を信号処理する図示しない撮像信号処理回路で用いられる各種タイミングパルスを生成するタイミングパルス発生回路２１に入力されている。
【００１７】
このように構成された画像撮像装置１の作用について説明する。
【００１８】
駆動信号発生回路８により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生回路８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは図２（Ａ）に示すように、ＣＣＤ６の映像信号部の読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外（以下、位相調整信号部）にはデューティ比５０％となっている。ここで図２はＨレート（水平同期）で示している。このリセットパルスの映像信号部のパルスと位相調整信号パルスとの間には所定の長さの無信号期間を置く。尚、この無信号期間は、ゲート信号１８によって映像信号部期間のリセット信号と位相調整信号部期間のリセット信号とを分離し易くするもので、タイミングを考えれば無くても良い。
【００１９】
駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号３は、図２（Ｂ）に示すものとなる。この撮像信号３を検波回路１０で検波してリセット部のみを取り出すと図２（Ｃ）に示す波形の検波信号９が得られる。この検波信号９の波形は図２（Ａ）に示す波形と同様な波形であるが、プロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図２中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００２０】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図２（Ｄ）に示されるような駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００２１】
一方、検波信号９は、ゲート回路１７で、駆動信号発生回路１０から出力されるゲート信号１８（図２（Ｅ））により位相調整信号部のみ取り出される（図２（Ｆ））。このゲート信号１８は、図２（Ｅ）に示すように、図２（Ｃ）における検波信号９の映像信号部と位相調整信号部のとの間より始まるため、ゲート回路１７の出力は、位相調整信号部の第一番目のパルスより得ることが出来る。
【００２２】
このゲート回路１７によって得られた位相調整信号部は、基準リセット信号発生回路１９に入力し、タイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０（図２（Ｇ））が発生される。
【００２３】
ここで、ゲート回路１７及び基準リセット信号発生回路１９の１例を図３に示す。ゲート回路１７である初段のＡＮＤ素子１７ａに検波信号９及びゲート信号１８が入力し、位相調整信号部のみ取り出される。この得られた位相調整信号部は、基準リセット信号発生回路１９である後段のＲＳフリップフロップ１９ａのセット端子Ｓに入力する。また、ＲＳフリップフロップ１９ａのリセット端子Ｒには駆動信号発生回路８から出力される水平同期信号ＨＤ（図２（Ｈ））を入力する。すると、ＲＳフリップフロップ出力は、図２（Ｇ）で示すような基準リセット信号２０になる。
【００２４】
基準リセットの動作は、タイミング信号発生回路２１の内部で、例えば、基準リセット信号２０の立ち上がり部を検出し、Ｈ方向（水平方向）のカウンタをリセットすることによって行われる。ここでは、リセット動作は、Ｈレートとして説明したが、リセット用位相調整信号のゲートをＶレート（垂直同期）とし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。
【００２５】
タイミングパルス発生回路２１は、ＶＣＯ１４の出力である基本クロック１３で駆動され、基準リセット信号２０によってリセットされるため、カメラケーブル５を伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号３の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００２６】
従って、第１実施例の画像撮像装置１では、タイミングパルス発生回路２１の基準リセット信号２０は、ＣＣＤ６より伝送されてきた撮像信号３の遅れに完全に追従するため、タイミング信号発生回路２１の出力である各種タイミングパルスの位相は撮像信号３と所定のタイミングとなり、例えば、１画素おきのＣＤＳ（相関二重サンプリング回路用のサンプリングパルスや２画素おきの色復調パルスも撮像信号３の遅れに正確に追従することができる。
【００２７】
また、第１実施例は、伝送経路長が変わっても、複数の位相調整信号によってタイミングパルス発生回路２１に入力する基準クロック信号２０をＰＬＬ制御するため、正確な位相制御が可能となり、さらに得られたタイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０は、ＣＣＤ６の特定画素からの相対時間は常に一定となるため、複数画素おきの処理についても正確な位相で処理が可能となる。
【００２８】
さらに、各位相調整用の信号は映像信号期間外に挿入されているため、映像信号のレベルに影響されないため、正確な位相調整が可能となる。
【００２９】
尚、位相調整信号部は、デューティ比５０％として説明したが、上記目的が果たされれば、この限りではない。
【００３０】
図４ないし図７は本発明の第２実施例に係わり、図４は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図５は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図６は絶対位相検波回路の構成を示すブロック図、図７は撮像信号以外の位相情報信号を示す波形図である。
【００３１】
図４に示すように、第２実施例の画像撮像装置１ａは、第１実施例とほとんど同じであり、ゲート回路１７の代わりに絶対位相検波回路２２により検波信号９の位相調整信号部を検波するように構成したものであり、第１実施例と同一の部分は、同一符号を付け説明は省略する。
【００３２】
絶対位相検波回路２２は、図６に示すように、検波信号９を位相調整信号部の信号の１／２周期だけ遅らせた信号を生成する１／２周期遅延回路２３と、この１／２周期遅延回路２３の出力と検波信号９とをＡＮＤ演算するＡＮＤ回路２４とから構成されている。
【００３３】
その他の画像撮像装置１ａの構成は、第１実施例と同じである。
【００３４】
このように構成された画像撮像装置１ａの作用について説明する。
【００３５】
駆動信号発生器８により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生器８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは図５（Ａ）に示すように、映像信号部の読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外にはデューティ比７５％（以下、位相調整信号部）となっている。ここで図５はＨレートで示している。
【００３６】
この駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号は、図５（Ｂ）に示すものとなる。この信号を検波してリセットパルス部分のみを取り出すと図５（Ｃ）に示す波形が得られる。この波形も第１実施例と同様にプロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図５中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００３７】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図５（Ｄ）に示されるような駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００３８】
一方、検波信号９は絶対位相検波回路２２に入力する。この絶対位相検波回路２２では、検波信号９と１／２周期遅延回路２３の出力（図５（Ｅ））とをＡＮＤ回路２４でＡＮＤ演算する（図５（Ｆ）））。このＡＮＤ回路２４の出力信号は図５（Ｆ）に示すとおり、ちょうど検波信号９のデューティ比が変わるところから出力が始まる。この信号を第１実施例と同様に、例えば、ＲＳフリップフロップ１９ａによる基準リセット信号発生回路１９に入力することによって、タイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０（図５（Ｇ））が発生される。タイミングパルス発生回路２１のリセット動作は第１実施例と同様にすることができる。
【００３９】
この第２実施例の場合も、基準リセット信号２０は伝送されてきた撮像信号３の位相の遅れを示すものなので、第１実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１は、伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号３の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００４０】
第２実施例の効果は、第１実施例と同様である。ただし、上記よりもわかるように、第１実施例の場合にはゲート信号が必要であったが、第２実施例の場合ゲート信号は必要ない。
【００４１】
尚、第２実施例においても、リセット動作はＨレートとして説明したが、デューティ比を変えてリセット用位相調整信号とする部分をＶレートとし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。また、図７に示すように撮像信号以外の位相情報信号の途中からデューティ比を変えてリセット用位相調整信号としても良い。
【００４２】
次に第３実施例について説明する。
【００４３】
図８ないし図１７は本発明の第３実施例に係わり、図８は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図９は図８の駆動信号発生回路の構成を示す構成図、図１０は図８の駆動信号発生回路の作用を示すタイミングチャート、図１１は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図１２はカラーフィルタアレイの構成を示す構成図、図１３は図１２のカラーフィルタアレイによる撮像信号のサンプリングを説明するタイミングチャート、図１４は図１３のサンプリングパルスの生成を説明するタイミングチャート、図１５は図１３のサンプリングパルスの生成の変形例を説明するタイミングチャート、図１６はリセットパルスの変形例による各信号の作用を示すタイミングチャート、図１７は画像撮像装置を採用した電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【００４４】
図８に示すように、第３実施例の画像撮像装置１ｂの構成において、第１実施例と同一構成については、同一符号で示し説明を省略する。
【００４５】
第３実施例では、撮像信号３はＣＤＳ（相間二重サンプリング）回路３０に入力するようになっている。このＣＤＳ回路３０に入力した撮像信号は、タイミングパルス発生回路２１から出力されたクランプパルス及びサンプリングパルスによって、撮像信号のフィードスルー部でクランプされた後、映像信号部をサンプリングするようになっている。
【００４６】
第３実施例の駆動信号発生回路８’は、図９に示すように、基本駆動信号を発生する基本駆動信号発生回路８ａと、位相識別信号を発生する位相識別信号発生回路８ｂと、基本駆動信号に位相識別信号を重畳する重畳回路８ｃとから構成されている。
【００４７】
基本駆動信号発生回路８ａは、図１０（ａ）に示すような基本駆動信号のリセットパルスを出力する。一方、位相識別信号発生回路８ｂは、図１０（ｂ）に示すような位相識別信号を出力する。これらの信号を重畳回路８ｃで合成することにより、図１０（ｃ）に示すように、位相識別信号のタイミングで基本駆動信号のリセットパルスが変形され合成された信号となる。この信号の識別信号が重畳された部分が絶対位相検出部となる。この位相識別信号が重畳された駆動信号がＣＣＤ６へ伝送される。
【００４８】
その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４９】
このように構成された画像撮像装置１ｂの作用について説明する。
【００５０】
駆動信号発生回路８’により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生回路８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは、図１１（Ａ）に示すように（図１０（ｃ）に対応）、映像信号読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外にはデューティ比２５％の位相調整信号部とデューティ比７５％の絶対位相検出部とからなっている。これら各信号の立ち下がりは同一タイミングとする。ここで図９はＨレートで示している。
【００５１】
この駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号は図１１（Ｂ）に示すものとなる。この信号を検波してリセット部のみを取り出すと図１１（Ｅ）に示す波形が得られる。この波形も第１実施例と同様にプロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図１１中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００５２】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図１１（Ｆ）に示されるような比較制御信号よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）に、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００５３】
一方、撮像信号３はＣＤＳ回路３０に入力する。ＣＤＳ回路３０に入力した撮像信号３は、タイミングパルス発生回路２１から出力されたクランプパルス（図１１（Ｃ））及びサンプリングパルス（図１１（Ｄ））によって、映像信号のフィードスルー部でクランプされた後、映像信号部をサンプリングされる。これによって、撮像信号３を抽出することが出来る。また、同時に位相調整信号及び絶対位相検出部も、同じタイミングでクランプ及びサンプリングを行われる。すると、ＣＤＳ回路３０の出力信号は図１１（Ｇ）のようになる。この信号は、絶対位相検出部が、映像信号と逆の極性で出力されることとなる。この逆極性で出力された信号を基準リセット信号検波回路１９によって分離し、タイミングパルス発生回路２１に基準リセット信号２０（図１１（Ｈ））として入力される。タイミングパルス発生回路２１のリセット動作は第１実施例と同様にすることができる。
【００５４】
この第３実施例の場合も、基準リセット信号２０は伝送されてきた撮像信号の位相の遅れを示すものなので、第１実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１は、伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００５５】
例えばＣＣＤ６は、撮像面前面に図１２に示すような構成のカラーフィルタアレイ（以下、ＣＦＡ）６ａを有しているとする。即ち、ＣＣＤ６の前面には各画素にＭｇ，Ｇ，Ｃｙ，Ｙｅの４種類のフィルタからなるＣＦＡ６ａが配置されている。このＣＦＡ６ａの場合、ＣＣＤ６では縦方向の２つの画素を合成して読み出す。ここで、Ｍｇ＋ＣｙをＣａ、Ｇ＋ＹｅをＣｂとすると、ＣＣＤ６の出力は、図１３（ａ）のＣＣＤｏｕｔに示すように、Ｃａ，Ｃｂが順次的に出力される。
【００５６】
このＣａおよびＣｂ信号を分離するために（図８を参照）、タイミングパルス発生回路２１は、図１３（ｂ），（ｃ）に示すようなサンプルパルスａ及びｂを生成し、このサンプルパルスａ及びｂのタイミングでＣＤＳ３０は、Ｃａ，Ｃｂをサンプルホールドし、図１３（ｄ），（ｅ）に示すＣＡおよびＣＢに分離する。
【００５７】
ここで、撮像素子駆動回路８’及びＣＤＳ３０とＣＣＤ６とが離れているので、駆動信号とＣＤＳ３０に伝送されてきた撮像信号とに遅延が生じている。よって、撮像素子駆動回路８で発生した信号を基準に、前記サンプルパルスａ及びｂを発生すると適切なタイミングでサンプルホールドが出来なくなる。しかし、本実施例では、駆動信号には識別信号が重畳されており、その駆動信号を基にＣＣＤ６から伝送されてきた撮像信号から識別信号を分離し、その分離された識別信号を基準にサンプリングパルスａ及びｂを発生する。
【００５８】
図１４を用いて動作を説明する。駆動信号発生回路８’からは図１４（ａ）に示すような識別信号が含まれた駆動信号がＣＣＤ６に送られる。ＣＣＤ６からは、撮像信号と共に識別信号が伝送されてくる。ＣＣＤ６からの信号は、識別信号と撮像信号が共にτだけ遅れている（図１４（ｂ），（ｃ））。
【００５９】
この信号から識別信号（図１４（ｃ））を分離し、この識別信号の位相を基準にしてサンプリングパルスを発生する（図１４（ｄ），（ｅ））。
【００６０】
以上により、ケープル長が変化しても撮像信号と識別別信号が同じ量だけ遅延しているため、識別信号を基準としてタイミングパルスを発生する事によって、常に適切なタイミングでサンプリングでき映像信号が得られる。
【００６１】
尚、ここで識別信号による、タイミングパルスの発生の別の例について説明する。ＣＣＤ６とＣＤＳ３０が離れていない場合、図１５（ｂ）に示す同期信号に対して、撮像信号が図１５（ａ）のタイミングで出力されるとする。しかし、ＣＣＤ６とＣＤＳ３０が離れている場合、駆動信号及び撮像信号を伝送するケーブルによる遅延により、ＣＤＳ３０に入力する撮像信号のタイミングは図１５（ｄ）に示すように時間τだけ遅れが生じる。これを基本とする同期信号（図１５（ｂ））タイミングで処理すると、画面が移動してしまったり、画像上の適切な部分の処理が出来なくなる。そこで、ＣＣＤ駆動信号に識別信号（図１５（ｃ））を重畳して出力しＣＣＤ６から撮像信号と共に伝送されてくる識別信号を分離し（図１５（ｅ））、その分離された識別信号を基準に新たな同期信号（図１５（ｆ））を発生する。この同期信号のタイミングで撮像信号を処理する事によって、適切なタイミングの処理が可能となる。
【００６２】
第３実施例の効果は、第１実施例と同様である。ただし、上記よりわかるように、第３実施例の場合には、第２実施例の場合と同様にゲート信号は必要ない。さらに、第３実施例の場合、基準リセット信号２０は、ＣＤＳ回路３０を通すだけで、任意の幅のものが撮像信号と逆極性で得られ、分離も容易である。ここでも、リセット動作はＨレートとして説明したが、絶対位相検出部とする部分をＶレートとし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。また、この実施例では映像信号期間のリセット信号と位相調整信号、絶対位相検出部の立ち下がりを一致させるとして説明したが、ＣＤＳ回路３０によって、絶対位相検出部が、他の期間と逆極性になるような位相でＣＣＤ６にリセットパルスとして出力されれば良い。
【００６３】
例えば、図１６（Ａ）に示すような位相でリセットパルスを出力した場合を考える。この場合は、位相調整信号と絶対位相検出部とが逆位相となっている。ここで、ＣＣＤ１から伝送されてきた撮像信号３は、図１６（Ｂ）となり、この撮像信号３より、位相調整信号の部分（図１６（Ｂ）の（ａ）の部分）のみでＶＣＯ１４の位相調整が行われ、タイミングパルス発生回路２１用のクロックが発生される。一方、ＣＣＤ６から伝送されてきた撮像信号３は、クランプパルス（図１６（Ｃ））およびサンプリングパルス（図１６（Ｄ））でＣＤＳ回路３０によって、図１６（Ｅ）のようになる。この場合も、上記第３実施例と同様に絶対位相検出部より、基準リセット信号が他の期間と逆極性として出力され、基準リセット信号２０は検波され、タイミングパルス発生回路２１に入力する。このようにデューティ比５０％のパルスを使うと伝送による信号の歪にも強くなる。
【００６４】
図１７に第３実施例を電子内視鏡装置５０に応用した例を示す。
【００６５】
図１７に示すように、電子内視鏡５１内には、照明光を伝達するライトガイド５２が挿通されている。このライトガイド５２の先端面は、先端部５３に配置され、この先端部５３から照明光を出射できるようになっている。また、前記ライトガイド５２の入射端側は、コネクタ５４に接続されている。また、前記先端部５３には、対物レンズ系５５が設けられ、この対物レンズ系５５の結像位置に、固体撮像素子５６が配設されている。この固体撮像素子５６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を有している。前記固体撮像素子５６には、信号線５７，５８が接続され、これら信号線５７，５８は、前記電子内視鏡５１内に挿通されて前記コネクタ５４に接続されている。
【００６６】
一方、ビデオプロセッサ６０内には、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ６１が設けられている。このランプ６１としては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用いることができる。前記キセノンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。ランプ６１より発光された光は前記ライトガイド５２の入射端に入射され、このライトガイド５２を介して先端部５３に導かれ、この先端部５３から出射されて、観察部位を照明するようになっている。
【００６７】
この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ系５５によって、固体撮像素子５６上に結像され、光電変換されるようになっている。この固体撮像素子５６には、前記信号線５８を介して、前記ビデオプロセッサ６１内の駆動信号発生回路６２からの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって読み出し、転送が行われるようになっている。この固体撮像素子５６から読み出された映像信号は、前記信号線５７を介してコネクタ５４を通して、前記ビデオプロセッサ６０内に入力する。
【００６８】
駆動信号発生回路６２からは、第３実施例と同様なリセットパルスが発生される。この時、固体撮像素子５６より伝送され、ビデオプロセッサ６０に入力する映像信号は、第３実施例と同じ位相調整信号か重畳されて来る。この信号を用いて、第３実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１によってビデオプロセッサ６０の入力映像信号にタイミングの合った各種タイミングパルスが発生される。ＣＤＳ回路３０の出力映像信号は、映像信号処理回路６２によって所定の信号処理を施され、出力され、観察モニター６３で映像情報として観察される。
【００６９】
電子内視鏡装置５０の場合、観察部位によって様々な電子内視鏡５１が用いられる。したがって、電子内視鏡５１内部の信号線５７，５８はその種類によって様々な長さとなる。
【００７０】
本第３実施例を採用した電子内視鏡装置５０では、信号線の長さによらず、常に最適位相のタイミングパルスを発生することができるため、このように本第３実施例を電子内視鏡装置に応用することによって様々な電子内視鏡を使用しても自動的に最適なタイミングで信号処理をすることが可能となる。
【００７１】
また、電子内視鏡装置への応用は第３実施例だけでなく、同様に第１実施例、第２実施例においても可能である。
【００７２】
尚、この応用例は、ランプ６１から発光された光は、そのままライトガイド５２に入射しているが、面順次式電子内視鏡装置の様にランプ６１とライトガイド５２の間に回転フィルタを挿入することもできる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像撮像装置は、簡単な構成で、あらゆるタイミングパルスの正確なタイミング補正が可能となり、従って、伝送ケーブルの長さを変えた場合においても無調整でタイミング補正ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図３】第１実施例に係るゲート回路及び基準リセット信号発生回路の一例の構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図６】第２実施例に係る絶対位相検波回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施例に係る撮像信号以外の位相情報信号を示す波形図である。
【図８】第３実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施例に係る図８の駆動信号発生回路の構成を示す構成図である。
【図１０】第３実施例に係る図８の駆動信号発生回路の作用を示すタイミングチャートである。
【図１１】第３実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図１２】第３実施例に係るカラーフィルタアレイの構成を示す構成図である。
【図１３】第３実施例に係る図１２のカラーフィルタアレイによる撮像信号のサンプリングを説明するタイミングチャートである。
【図１４】第３実施例に係る図１３のサンプリングパルスの生成を説明するタイミングチャートである。
【図１５】第３実施例に係る図１３のサンプリングパルスの生成の変形例を説明するタイミングチャートである。
【図１６】第３実施例に係るリセットパルスの変形例による各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図１７】第３実施例に係る画像撮像装置を採用した電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１…画像撮像装置
２…カメラ部
４…プロセッサ部
６…ＣＣＤ
８…駆動信号発生回路
１０…検波回路
１１…位相比較回路
１７…ゲート回路
１９…基準リセット発生回路
２１…タイミングパルス発生回路
【産業上の利用分野】
本発明は、固体撮像素子により被写体を撮像し画像信号を生成する画像撮像装置に関し、特にケーブル等での撮像信号の遅延時間誤差を補正する画像撮像装置関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮像手段としてのカメラヘッド部と、画像処理手段としてのカメラ制御ユニットとが分離されたいわゆる分離型の画像撮像装置では、カメラヘッド部からの撮像信号を伝送するカメラケーブルの長さを変えると、撮像信号の伝搬遅延時間に誤差が生じ、その度にこの伝搬遅延時間誤差が補正されるように、回路を調整しなければならなかった。このため画像撮像装置の運用が繁雑になるばかりでなく、伝搬遅延時間誤差の調整が精度良く行うことができないという欠点があった。特に、高品位テレビジョンのごとく映像信号にオプティカルブラッククランプ等の信号処理を精度良く行わなければならない場合には大きな問題となっていた。
【０００３】
このような不具合を解消するために、特開昭６２−８２７８２号公報には、ＣＣＤの駆動信号を伝送するケーブルおよびＣＣＤから読出した映像信号を伝送するケーブルの外に、制御信号を伝送する第３のケーブルを追加し、カメラ部からビデオプロセッサ部へこの第３のケーブルを介してＣＣＤを読出すのに用いられる駆動パルスを伝送し、この駆動パルスを利用してＣＣＤから読出された映像信号をサンプリングするようにしたテレビカメラ装置が開示されている。
【０００４】
さらに、特開昭６１−１８７４７０号公報には、カメラ部からビデオプロセッサ部へ供給されるＣＣＤ出力信号に含まれるリセットパルスを抽出し、このリセットパルスの位相に同記したサンスリングパルスをフェーズ・ロックド・オッシレータにより作成し、このサンプリングパルスによってＣＣＤ出力信号をサンプルホールドして映像信号を取出すようにしたテレビカメラ装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開昭６２−８２７８２号公報のテレビカメラ装置ではケーブル長を検出するために、ＣＣＤを駆動するための駆動信号を伝送するケーブルおよびＣＣＤから読出した映像信号をビデオプロセッサ部へ伝送するケーブルの他に制御用のケーブルを追加して配設する必要があり、構成がそれだけ複雑となる欠点がある。特にビデオエンドスコープの場合には挿入部の径を細くする必要があるため追加にケーブルを配設することは著しく困難である。
【０００６】
また、特開昭６１−１８７４７０号公報のテレビカメラ装置では、ＣＣＤから送られて来る映像信号期間を含んだりリセット信号によって、サンプリングパルスを作っているため映像信号の振幅によるリセット信号への影響を受け、安定で正確なサンプリングパルスを作ることは困難である。又、画像信号に１画素以上の遅延が生じた場合１画素毎のサンプリングパルスについては追従するが、モザイク状カラーフィルタを有する単板カラーチップカメラの色復調の様に２画素以上毎のサンプリングパルスを正確に発生することは困難である。
【０００７】
さらに、本出願人は特開平１−１３２２８０において、映像信号の無効映像領域のみのリセット信号を抽出してサンプリングパルスを再生するテレビカメラ装置を開示したが、この場合もケーブルによる２画素以上の遅延に対する対策は施されていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によって、ケーブルの長さの差による信号の遅れ時間の変動に基づく画像信号の劣化を防止できる画像撮像装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像撮像装置は、光学像を受けて光情報を電気信号に変換する固体撮像素子を有する撮像手段と、前記固体撮像素子を駆動するため、前記固体撮像素子の映像非読み出し期間の領域に、水平レートまたは垂直レートの基準信号が重畳された駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号による駆動により前記固体撮像素子から出力される撮像信号の映像読み出し期間部と非読み出し期間部との中から非読み出し期間部を取り出す非読み出し期間取り出し手段と、前記非読み出し期間部より前記基準信号を検出する基準信号検出手段と、前記基準信号に基づいて、前記固体撮像素子から出力させる撮像信号の絶対位相と同一のパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス信号を用いて前記出力信号を処理して画像信号を生成するための信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明では、駆動信号発生手段により固体撮像素子を駆動するため、前記固体撮像素子の映像非読み出し期間の領域に、水平レートまたは垂直レートの基準信号が重畳された駆動信号を発生し、非読み出し期間取り出し手段によって前記駆動信号による駆動により前記固体撮像素子から出力される撮像信号の映像読み出し期間部と非読み出し期間部との中から非読み出し期間部を取り出し、基準信号検出手段により前記非読み出し期間部より前記基準信号を検出し、前記基準信号に基づいて、前記固体撮像素子から出力させる撮像信号の絶対位相と同一のパルス信号をパルス信号発生手段で発生し、このパルス信号を用いて、信号処理手段で前記出力信号を処理して画像信号を生成する。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【００１２】
図１ないし図３は本発明の第１実施例に係わり、図１は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図２は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図３はゲート回路及び基準リセット信号発生回路の一例の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施例の画像撮像装置１は、被写体を撮像する撮像手段としてのカメラ部２と、前記カメラ部２からの撮像信号３を信号処理する図示しない撮像信号処理回路及び該撮像信号３よりタイミングパルスを生成するプロセッサ部４からなる画像処理手段とを備えて構成され、前記カメラ部２と前記プロセッサ部４とは、カメラケーブル５により着脱自在に接続されるようになっている。前記カメラ部２は、被写体の光学像を図示しない光学レンズ系を介して光電変換し撮像信号を生成する固体撮像素子、例えば、ＣＣＤ６を備えている。
【００１４】
前記プロセッサ部４は、前記ＣＣＤ４を駆動する駆動信号７を生成する駆動信号発生回路８と、前記撮像信号３を検波し検波信号９を生成する検波回路１０とを備えている。
【００１５】
前記検波信号９は、位相比較回路１１及びローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）１２を介して基本クロック１３を生成する電圧制御発信器（以下、ＶＣＯ）１４に入力され、前記位相比較回路１１で、前記駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５がアクティブである所定期間、前記検波信号９の位相と前記基本クロック１３を分周する分周回路１６の出力の位相とを比較することにより、前記ＶＯＣ１４の出力である基本クロック１３が前記ＣＣＤ６の前記撮像信号３と同期されるようになっている。
【００１６】
また、前記検波信号９は、ゲート回路１７に入力され、前記駆動信号発生回路８からのゲート信号１８により前記駆動信号７の後述する位相調整信号部の期間、前記ゲート回路１７を開きこの期間の前記検波信号９を基準リセット発生回路１９に出力するようになっている。この基準リセット発生回路１９は入力された位相調整信号部の期間の前記検波信号９に基づいて基準リセット信号２０を生成し、この基準リセット信号２０及び前記基本クロック信号１３は、前記撮像信号３を信号処理する図示しない撮像信号処理回路で用いられる各種タイミングパルスを生成するタイミングパルス発生回路２１に入力されている。
【００１７】
このように構成された画像撮像装置１の作用について説明する。
【００１８】
駆動信号発生回路８により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生回路８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは図２（Ａ）に示すように、ＣＣＤ６の映像信号部の読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外（以下、位相調整信号部）にはデューティ比５０％となっている。ここで図２はＨレート（水平同期）で示している。このリセットパルスの映像信号部のパルスと位相調整信号パルスとの間には所定の長さの無信号期間を置く。尚、この無信号期間は、ゲート信号１８によって映像信号部期間のリセット信号と位相調整信号部期間のリセット信号とを分離し易くするもので、タイミングを考えれば無くても良い。
【００１９】
駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号３は、図２（Ｂ）に示すものとなる。この撮像信号３を検波回路１０で検波してリセット部のみを取り出すと図２（Ｃ）に示す波形の検波信号９が得られる。この検波信号９の波形は図２（Ａ）に示す波形と同様な波形であるが、プロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図２中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００２０】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図２（Ｄ）に示されるような駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００２１】
一方、検波信号９は、ゲート回路１７で、駆動信号発生回路１０から出力されるゲート信号１８（図２（Ｅ））により位相調整信号部のみ取り出される（図２（Ｆ））。このゲート信号１８は、図２（Ｅ）に示すように、図２（Ｃ）における検波信号９の映像信号部と位相調整信号部のとの間より始まるため、ゲート回路１７の出力は、位相調整信号部の第一番目のパルスより得ることが出来る。
【００２２】
このゲート回路１７によって得られた位相調整信号部は、基準リセット信号発生回路１９に入力し、タイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０（図２（Ｇ））が発生される。
【００２３】
ここで、ゲート回路１７及び基準リセット信号発生回路１９の１例を図３に示す。ゲート回路１７である初段のＡＮＤ素子１７ａに検波信号９及びゲート信号１８が入力し、位相調整信号部のみ取り出される。この得られた位相調整信号部は、基準リセット信号発生回路１９である後段のＲＳフリップフロップ１９ａのセット端子Ｓに入力する。また、ＲＳフリップフロップ１９ａのリセット端子Ｒには駆動信号発生回路８から出力される水平同期信号ＨＤ（図２（Ｈ））を入力する。すると、ＲＳフリップフロップ出力は、図２（Ｇ）で示すような基準リセット信号２０になる。
【００２４】
基準リセットの動作は、タイミング信号発生回路２１の内部で、例えば、基準リセット信号２０の立ち上がり部を検出し、Ｈ方向（水平方向）のカウンタをリセットすることによって行われる。ここでは、リセット動作は、Ｈレートとして説明したが、リセット用位相調整信号のゲートをＶレート（垂直同期）とし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。
【００２５】
タイミングパルス発生回路２１は、ＶＣＯ１４の出力である基本クロック１３で駆動され、基準リセット信号２０によってリセットされるため、カメラケーブル５を伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号３の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００２６】
従って、第１実施例の画像撮像装置１では、タイミングパルス発生回路２１の基準リセット信号２０は、ＣＣＤ６より伝送されてきた撮像信号３の遅れに完全に追従するため、タイミング信号発生回路２１の出力である各種タイミングパルスの位相は撮像信号３と所定のタイミングとなり、例えば、１画素おきのＣＤＳ（相関二重サンプリング回路用のサンプリングパルスや２画素おきの色復調パルスも撮像信号３の遅れに正確に追従することができる。
【００２７】
また、第１実施例は、伝送経路長が変わっても、複数の位相調整信号によってタイミングパルス発生回路２１に入力する基準クロック信号２０をＰＬＬ制御するため、正確な位相制御が可能となり、さらに得られたタイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０は、ＣＣＤ６の特定画素からの相対時間は常に一定となるため、複数画素おきの処理についても正確な位相で処理が可能となる。
【００２８】
さらに、各位相調整用の信号は映像信号期間外に挿入されているため、映像信号のレベルに影響されないため、正確な位相調整が可能となる。
【００２９】
尚、位相調整信号部は、デューティ比５０％として説明したが、上記目的が果たされれば、この限りではない。
【００３０】
図４ないし図７は本発明の第２実施例に係わり、図４は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図５は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図６は絶対位相検波回路の構成を示すブロック図、図７は撮像信号以外の位相情報信号を示す波形図である。
【００３１】
図４に示すように、第２実施例の画像撮像装置１ａは、第１実施例とほとんど同じであり、ゲート回路１７の代わりに絶対位相検波回路２２により検波信号９の位相調整信号部を検波するように構成したものであり、第１実施例と同一の部分は、同一符号を付け説明は省略する。
【００３２】
絶対位相検波回路２２は、図６に示すように、検波信号９を位相調整信号部の信号の１／２周期だけ遅らせた信号を生成する１／２周期遅延回路２３と、この１／２周期遅延回路２３の出力と検波信号９とをＡＮＤ演算するＡＮＤ回路２４とから構成されている。
【００３３】
その他の画像撮像装置１ａの構成は、第１実施例と同じである。
【００３４】
このように構成された画像撮像装置１ａの作用について説明する。
【００３５】
駆動信号発生器８により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生器８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは図５（Ａ）に示すように、映像信号部の読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外にはデューティ比７５％（以下、位相調整信号部）となっている。ここで図５はＨレートで示している。
【００３６】
この駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号は、図５（Ｂ）に示すものとなる。この信号を検波してリセットパルス部分のみを取り出すと図５（Ｃ）に示す波形が得られる。この波形も第１実施例と同様にプロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図５中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００３７】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図５（Ｄ）に示されるような駆動信号発生回路８からの比較制御信号１５よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００３８】
一方、検波信号９は絶対位相検波回路２２に入力する。この絶対位相検波回路２２では、検波信号９と１／２周期遅延回路２３の出力（図５（Ｅ））とをＡＮＤ回路２４でＡＮＤ演算する（図５（Ｆ）））。このＡＮＤ回路２４の出力信号は図５（Ｆ）に示すとおり、ちょうど検波信号９のデューティ比が変わるところから出力が始まる。この信号を第１実施例と同様に、例えば、ＲＳフリップフロップ１９ａによる基準リセット信号発生回路１９に入力することによって、タイミングパルス発生回路２１用の基準リセット信号２０（図５（Ｇ））が発生される。タイミングパルス発生回路２１のリセット動作は第１実施例と同様にすることができる。
【００３９】
この第２実施例の場合も、基準リセット信号２０は伝送されてきた撮像信号３の位相の遅れを示すものなので、第１実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１は、伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号３の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００４０】
第２実施例の効果は、第１実施例と同様である。ただし、上記よりもわかるように、第１実施例の場合にはゲート信号が必要であったが、第２実施例の場合ゲート信号は必要ない。
【００４１】
尚、第２実施例においても、リセット動作はＨレートとして説明したが、デューティ比を変えてリセット用位相調整信号とする部分をＶレートとし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。また、図７に示すように撮像信号以外の位相情報信号の途中からデューティ比を変えてリセット用位相調整信号としても良い。
【００４２】
次に第３実施例について説明する。
【００４３】
図８ないし図１７は本発明の第３実施例に係わり、図８は画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図、図９は図８の駆動信号発生回路の構成を示す構成図、図１０は図８の駆動信号発生回路の作用を示すタイミングチャート、図１１は画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャート、図１２はカラーフィルタアレイの構成を示す構成図、図１３は図１２のカラーフィルタアレイによる撮像信号のサンプリングを説明するタイミングチャート、図１４は図１３のサンプリングパルスの生成を説明するタイミングチャート、図１５は図１３のサンプリングパルスの生成の変形例を説明するタイミングチャート、図１６はリセットパルスの変形例による各信号の作用を示すタイミングチャート、図１７は画像撮像装置を採用した電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【００４４】
図８に示すように、第３実施例の画像撮像装置１ｂの構成において、第１実施例と同一構成については、同一符号で示し説明を省略する。
【００４５】
第３実施例では、撮像信号３はＣＤＳ（相間二重サンプリング）回路３０に入力するようになっている。このＣＤＳ回路３０に入力した撮像信号は、タイミングパルス発生回路２１から出力されたクランプパルス及びサンプリングパルスによって、撮像信号のフィードスルー部でクランプされた後、映像信号部をサンプリングするようになっている。
【００４６】
第３実施例の駆動信号発生回路８’は、図９に示すように、基本駆動信号を発生する基本駆動信号発生回路８ａと、位相識別信号を発生する位相識別信号発生回路８ｂと、基本駆動信号に位相識別信号を重畳する重畳回路８ｃとから構成されている。
【００４７】
基本駆動信号発生回路８ａは、図１０（ａ）に示すような基本駆動信号のリセットパルスを出力する。一方、位相識別信号発生回路８ｂは、図１０（ｂ）に示すような位相識別信号を出力する。これらの信号を重畳回路８ｃで合成することにより、図１０（ｃ）に示すように、位相識別信号のタイミングで基本駆動信号のリセットパルスが変形され合成された信号となる。この信号の識別信号が重畳された部分が絶対位相検出部となる。この位相識別信号が重畳された駆動信号がＣＣＤ６へ伝送される。
【００４８】
その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４９】
このように構成された画像撮像装置１ｂの作用について説明する。
【００５０】
駆動信号発生回路８’により駆動信号７である各種パルスがＣＣＤ６に送られる。ここで、駆動信号発生回路８よりＣＣＤ６に送られるパルスのうちリセットパルスは、図１１（Ａ）に示すように（図１０（ｃ）に対応）、映像信号読み出し期間には通常のデューティ比（約２５％）で、信号読み出し期間外にはデューティ比２５％の位相調整信号部とデューティ比７５％の絶対位相検出部とからなっている。これら各信号の立ち下がりは同一タイミングとする。ここで図９はＨレートで示している。
【００５１】
この駆動信号７によって駆動されたＣＣＤ６の撮像信号は図１１（Ｂ）に示すものとなる。この信号を検波してリセット部のみを取り出すと図１１（Ｅ）に示す波形が得られる。この波形も第１実施例と同様にプロセッサ部４とカメラ部２とを結ぶカメラケーブル５による遅れを含んでいる。つまり、図１１中のτが、カメラケーブル５の長さに伴って変化する。
【００５２】
この検波信号９は位相比較回路１１に入力する。この位相比較回路１１では、図１１（Ｆ）に示されるような比較制御信号よって選択された映像信号部期間外の期間（ａ）に、検波信号９の位相とＶＣＯ１４の出力である基準クロック１３を分周器１６によって分周した信号の位相とが比較され、位相が一致するようにＬＰＦ１２を通してＶＣＯ１４が制御される。以上によりタイミングパルス発生回路２１の入力基本クロック１３はＣＣＤ６の撮像信号３のタイミングに一致したものとなる。
【００５３】
一方、撮像信号３はＣＤＳ回路３０に入力する。ＣＤＳ回路３０に入力した撮像信号３は、タイミングパルス発生回路２１から出力されたクランプパルス（図１１（Ｃ））及びサンプリングパルス（図１１（Ｄ））によって、映像信号のフィードスルー部でクランプされた後、映像信号部をサンプリングされる。これによって、撮像信号３を抽出することが出来る。また、同時に位相調整信号及び絶対位相検出部も、同じタイミングでクランプ及びサンプリングを行われる。すると、ＣＤＳ回路３０の出力信号は図１１（Ｇ）のようになる。この信号は、絶対位相検出部が、映像信号と逆の極性で出力されることとなる。この逆極性で出力された信号を基準リセット信号検波回路１９によって分離し、タイミングパルス発生回路２１に基準リセット信号２０（図１１（Ｈ））として入力される。タイミングパルス発生回路２１のリセット動作は第１実施例と同様にすることができる。
【００５４】
この第３実施例の場合も、基準リセット信号２０は伝送されてきた撮像信号の位相の遅れを示すものなので、第１実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１は、伝送されてきたＣＣＤ６の撮像信号の絶対位相と同一のタイミングパルス信号を発生する。
【００５５】
例えばＣＣＤ６は、撮像面前面に図１２に示すような構成のカラーフィルタアレイ（以下、ＣＦＡ）６ａを有しているとする。即ち、ＣＣＤ６の前面には各画素にＭｇ，Ｇ，Ｃｙ，Ｙｅの４種類のフィルタからなるＣＦＡ６ａが配置されている。このＣＦＡ６ａの場合、ＣＣＤ６では縦方向の２つの画素を合成して読み出す。ここで、Ｍｇ＋ＣｙをＣａ、Ｇ＋ＹｅをＣｂとすると、ＣＣＤ６の出力は、図１３（ａ）のＣＣＤｏｕｔに示すように、Ｃａ，Ｃｂが順次的に出力される。
【００５６】
このＣａおよびＣｂ信号を分離するために（図８を参照）、タイミングパルス発生回路２１は、図１３（ｂ），（ｃ）に示すようなサンプルパルスａ及びｂを生成し、このサンプルパルスａ及びｂのタイミングでＣＤＳ３０は、Ｃａ，Ｃｂをサンプルホールドし、図１３（ｄ），（ｅ）に示すＣＡおよびＣＢに分離する。
【００５７】
ここで、撮像素子駆動回路８’及びＣＤＳ３０とＣＣＤ６とが離れているので、駆動信号とＣＤＳ３０に伝送されてきた撮像信号とに遅延が生じている。よって、撮像素子駆動回路８で発生した信号を基準に、前記サンプルパルスａ及びｂを発生すると適切なタイミングでサンプルホールドが出来なくなる。しかし、本実施例では、駆動信号には識別信号が重畳されており、その駆動信号を基にＣＣＤ６から伝送されてきた撮像信号から識別信号を分離し、その分離された識別信号を基準にサンプリングパルスａ及びｂを発生する。
【００５８】
図１４を用いて動作を説明する。駆動信号発生回路８’からは図１４（ａ）に示すような識別信号が含まれた駆動信号がＣＣＤ６に送られる。ＣＣＤ６からは、撮像信号と共に識別信号が伝送されてくる。ＣＣＤ６からの信号は、識別信号と撮像信号が共にτだけ遅れている（図１４（ｂ），（ｃ））。
【００５９】
この信号から識別信号（図１４（ｃ））を分離し、この識別信号の位相を基準にしてサンプリングパルスを発生する（図１４（ｄ），（ｅ））。
【００６０】
以上により、ケープル長が変化しても撮像信号と識別別信号が同じ量だけ遅延しているため、識別信号を基準としてタイミングパルスを発生する事によって、常に適切なタイミングでサンプリングでき映像信号が得られる。
【００６１】
尚、ここで識別信号による、タイミングパルスの発生の別の例について説明する。ＣＣＤ６とＣＤＳ３０が離れていない場合、図１５（ｂ）に示す同期信号に対して、撮像信号が図１５（ａ）のタイミングで出力されるとする。しかし、ＣＣＤ６とＣＤＳ３０が離れている場合、駆動信号及び撮像信号を伝送するケーブルによる遅延により、ＣＤＳ３０に入力する撮像信号のタイミングは図１５（ｄ）に示すように時間τだけ遅れが生じる。これを基本とする同期信号（図１５（ｂ））タイミングで処理すると、画面が移動してしまったり、画像上の適切な部分の処理が出来なくなる。そこで、ＣＣＤ駆動信号に識別信号（図１５（ｃ））を重畳して出力しＣＣＤ６から撮像信号と共に伝送されてくる識別信号を分離し（図１５（ｅ））、その分離された識別信号を基準に新たな同期信号（図１５（ｆ））を発生する。この同期信号のタイミングで撮像信号を処理する事によって、適切なタイミングの処理が可能となる。
【００６２】
第３実施例の効果は、第１実施例と同様である。ただし、上記よりわかるように、第３実施例の場合には、第２実施例の場合と同様にゲート信号は必要ない。さらに、第３実施例の場合、基準リセット信号２０は、ＣＤＳ回路３０を通すだけで、任意の幅のものが撮像信号と逆極性で得られ、分離も容易である。ここでも、リセット動作はＨレートとして説明したが、絶対位相検出部とする部分をＶレートとし、基準リセット信号をＶ周期で発生させ、Ｖレートでリセットを行っても良い。また、この実施例では映像信号期間のリセット信号と位相調整信号、絶対位相検出部の立ち下がりを一致させるとして説明したが、ＣＤＳ回路３０によって、絶対位相検出部が、他の期間と逆極性になるような位相でＣＣＤ６にリセットパルスとして出力されれば良い。
【００６３】
例えば、図１６（Ａ）に示すような位相でリセットパルスを出力した場合を考える。この場合は、位相調整信号と絶対位相検出部とが逆位相となっている。ここで、ＣＣＤ１から伝送されてきた撮像信号３は、図１６（Ｂ）となり、この撮像信号３より、位相調整信号の部分（図１６（Ｂ）の（ａ）の部分）のみでＶＣＯ１４の位相調整が行われ、タイミングパルス発生回路２１用のクロックが発生される。一方、ＣＣＤ６から伝送されてきた撮像信号３は、クランプパルス（図１６（Ｃ））およびサンプリングパルス（図１６（Ｄ））でＣＤＳ回路３０によって、図１６（Ｅ）のようになる。この場合も、上記第３実施例と同様に絶対位相検出部より、基準リセット信号が他の期間と逆極性として出力され、基準リセット信号２０は検波され、タイミングパルス発生回路２１に入力する。このようにデューティ比５０％のパルスを使うと伝送による信号の歪にも強くなる。
【００６４】
図１７に第３実施例を電子内視鏡装置５０に応用した例を示す。
【００６５】
図１７に示すように、電子内視鏡５１内には、照明光を伝達するライトガイド５２が挿通されている。このライトガイド５２の先端面は、先端部５３に配置され、この先端部５３から照明光を出射できるようになっている。また、前記ライトガイド５２の入射端側は、コネクタ５４に接続されている。また、前記先端部５３には、対物レンズ系５５が設けられ、この対物レンズ系５５の結像位置に、固体撮像素子５６が配設されている。この固体撮像素子５６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を有している。前記固体撮像素子５６には、信号線５７，５８が接続され、これら信号線５７，５８は、前記電子内視鏡５１内に挿通されて前記コネクタ５４に接続されている。
【００６６】
一方、ビデオプロセッサ６０内には、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ６１が設けられている。このランプ６１としては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用いることができる。前記キセノンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。ランプ６１より発光された光は前記ライトガイド５２の入射端に入射され、このライトガイド５２を介して先端部５３に導かれ、この先端部５３から出射されて、観察部位を照明するようになっている。
【００６７】
この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ系５５によって、固体撮像素子５６上に結像され、光電変換されるようになっている。この固体撮像素子５６には、前記信号線５８を介して、前記ビデオプロセッサ６１内の駆動信号発生回路６２からの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって読み出し、転送が行われるようになっている。この固体撮像素子５６から読み出された映像信号は、前記信号線５７を介してコネクタ５４を通して、前記ビデオプロセッサ６０内に入力する。
【００６８】
駆動信号発生回路６２からは、第３実施例と同様なリセットパルスが発生される。この時、固体撮像素子５６より伝送され、ビデオプロセッサ６０に入力する映像信号は、第３実施例と同じ位相調整信号か重畳されて来る。この信号を用いて、第３実施例と同様にタイミングパルス発生回路２１によってビデオプロセッサ６０の入力映像信号にタイミングの合った各種タイミングパルスが発生される。ＣＤＳ回路３０の出力映像信号は、映像信号処理回路６２によって所定の信号処理を施され、出力され、観察モニター６３で映像情報として観察される。
【００６９】
電子内視鏡装置５０の場合、観察部位によって様々な電子内視鏡５１が用いられる。したがって、電子内視鏡５１内部の信号線５７，５８はその種類によって様々な長さとなる。
【００７０】
本第３実施例を採用した電子内視鏡装置５０では、信号線の長さによらず、常に最適位相のタイミングパルスを発生することができるため、このように本第３実施例を電子内視鏡装置に応用することによって様々な電子内視鏡を使用しても自動的に最適なタイミングで信号処理をすることが可能となる。
【００７１】
また、電子内視鏡装置への応用は第３実施例だけでなく、同様に第１実施例、第２実施例においても可能である。
【００７２】
尚、この応用例は、ランプ６１から発光された光は、そのままライトガイド５２に入射しているが、面順次式電子内視鏡装置の様にランプ６１とライトガイド５２の間に回転フィルタを挿入することもできる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像撮像装置は、簡単な構成で、あらゆるタイミングパルスの正確なタイミング補正が可能となり、従って、伝送ケーブルの長さを変えた場合においても無調整でタイミング補正ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図３】第１実施例に係るゲート回路及び基準リセット信号発生回路の一例の構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図６】第２実施例に係る絶対位相検波回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施例に係る撮像信号以外の位相情報信号を示す波形図である。
【図８】第３実施例に係る画像撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施例に係る図８の駆動信号発生回路の構成を示す構成図である。
【図１０】第３実施例に係る図８の駆動信号発生回路の作用を示すタイミングチャートである。
【図１１】第３実施例に係る画像撮装置の各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図１２】第３実施例に係るカラーフィルタアレイの構成を示す構成図である。
【図１３】第３実施例に係る図１２のカラーフィルタアレイによる撮像信号のサンプリングを説明するタイミングチャートである。
【図１４】第３実施例に係る図１３のサンプリングパルスの生成を説明するタイミングチャートである。
【図１５】第３実施例に係る図１３のサンプリングパルスの生成の変形例を説明するタイミングチャートである。
【図１６】第３実施例に係るリセットパルスの変形例による各信号の作用を示すタイミングチャートである。
【図１７】第３実施例に係る画像撮像装置を採用した電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１…画像撮像装置
２…カメラ部
４…プロセッサ部
６…ＣＣＤ
８…駆動信号発生回路
１０…検波回路
１１…位相比較回路
１７…ゲート回路
１９…基準リセット発生回路
２１…タイミングパルス発生回路
Claims (1)
- 光学像を受けて光情報を電気信号に変換する固体撮像素子を有する撮像手段と、
前記固体撮像素子を駆動するため、前記固体撮像素子の映像非読み出し期間の領域に、水平レートまたは垂直レートの基準信号が重畳された駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記駆動信号による駆動により前記固体撮像素子から出力される撮像信号の映像読み出し期間部と非読み出し期間部との中から非読み出し期間部を取り出す非読み出し期間取り出し手段と、
前記非読み出し期間部より前記基準信号を検出する基準信号検出手段と、
前記基準信号に基づいて、前記固体撮像素子から出力させる撮像信号の絶対位相と同一のパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記パルス信号を用いて前記出力信号を処理して画像信号を生成するための信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14095193A JP3618361B2 (ja) | 1992-06-11 | 1993-06-11 | 画像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15211692 | 1992-06-11 | ||
| JP4-152116 | 1992-06-11 | ||
| JP14095193A JP3618361B2 (ja) | 1992-06-11 | 1993-06-11 | 画像撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686138A JPH0686138A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3618361B2 true JP3618361B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=26473309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14095193A Expired - Fee Related JP3618361B2 (ja) | 1992-06-11 | 1993-06-11 | 画像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618361B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| JP4511454B2 (ja) | 2005-12-16 | 2010-07-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用信号処理装置 |
| JP2014124493A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP14095193A patent/JP3618361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686138A (ja) | 1994-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5585840A (en) | Endoscope apparatus in which image pickup means and signal control means are connected to each other by signal transmitting means | |
| JP3041099B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| US20090216080A1 (en) | Electronic communication system and endoscope system | |
| US7355625B1 (en) | Endoscopic imaging system and endoscope system | |
| JPH0828839B2 (ja) | テレビカメラ装置 | |
| JPS58103432A (ja) | 固体撮像素子を用いた内視鏡装置 | |
| JPS612120A (ja) | カラービデオ内視鏡装置 | |
| WO2007094438A1 (ja) | 面順次方式カラーカメラシステム | |
| WO1993014602A1 (en) | Solid-state imaging device and solid-state imaging element used therefor | |
| JP2004313523A (ja) | 固体撮像素子、電子内視鏡 | |
| US20100272423A1 (en) | Shake correcting apparatus and imaging apparatus having the same | |
| JP2009017459A (ja) | Ｃｃｄ型固体撮像素子及びその駆動方法並びに撮像装置 | |
| US5010395A (en) | Solid state imaging apparatus | |
| JP3618361B2 (ja) | 画像撮像装置 | |
| JP4315538B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP3365801B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH09154813A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3454853B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2001145099A (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡システム | |
| JPH01297982A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP2836158B2 (ja) | スチル画像撮影装置 | |
| JP3665399B2 (ja) | 電子内視鏡の撮像装置 | |
| JPH09313434A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2004337379A (ja) | 固体撮像素子、電子内視鏡、及び電子内視鏡装置 | |
| JP2004121856A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040316 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040322 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041102 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041110 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |