JPH05176883A - 電子内視鏡装置の信号処理回路 - Google Patents
電子内視鏡装置の信号処理回路Info
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- JPH05176883A JPH05176883A JP3359879A JP35987991A JPH05176883A JP H05176883 A JPH05176883 A JP H05176883A JP 3359879 A JP3359879 A JP 3359879A JP 35987991 A JP35987991 A JP 35987991A JP H05176883 A JPH05176883 A JP H05176883A
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- circuit
- signal
- ccd
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なる電子内視鏡毎にＩＤ情報によって遅延
量を制御する煩雑さをなくし、取扱い易い回路を得るよ
うにする。 【構成】 ＣＣＤを駆動するＣＣＤドライバ４０や、こ
のＣＣＤで得られたビデオ信号を処理するサンプリング
回路（ＣＤＳ回路３８）を有する第１の信号処理回路１
８と共に、電子内視鏡の長さに対応した遅延量を制御パ
ルスに与える遅延線４２，４３を、外部プロセッサ装置
と別体となる電子内視鏡側に設ける。これにより、各種
の電子内視鏡の長さに合った遅延量を容易に与えること
ができ、構成の煩雑さ、複雑さが解消可能となる。
量を制御する煩雑さをなくし、取扱い易い回路を得るよ
うにする。 【構成】 ＣＣＤを駆動するＣＣＤドライバ４０や、こ
のＣＣＤで得られたビデオ信号を処理するサンプリング
回路（ＣＤＳ回路３８）を有する第１の信号処理回路１
８と共に、電子内視鏡の長さに対応した遅延量を制御パ
ルスに与える遅延線４２，４３を、外部プロセッサ装置
と別体となる電子内視鏡側に設ける。これにより、各種
の電子内視鏡の長さに合った遅延量を容易に与えること
ができ、構成の煩雑さ、複雑さが解消可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置の信号処
理回路、特に固体撮像素子を駆動制御し、得られたビデ
オ信号を処理するための制御信号を出力する回路に関す
る。
理回路、特に固体撮像素子を駆動制御し、得られたビデ
オ信号を処理するための制御信号を出力する回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】先端部に設けられた固体撮像素子である
ＣＣＤ（Charge CoupledDevice ）によって、消化管等
の体腔内あるいは構造物の細管内等を観察する電子内視
鏡が周知であり、この種の電子内視鏡装置は、電子内視
鏡（電子スコープ）が外部プロセッサ装置に接続され、
この外部プロセッサ装置にモニタが接続される構成とな
っている。そして、上記ＣＣＤはＣＣＤドライバからの
制御信号によって制御され、ＣＣＤで得られたビデオ信
号は、例えば相関二重サンプリング回路によってクラン
プ及びサンプルホールド処理がなされ、これによってビ
デオ信号の画素情報が抽出される。その後に、上記サン
プルホールドされたビデオ信号は、所定の処理が施され
た後にフレームメモリに記憶され、フレームメモリから
再び読み出すことによってモニタ上に被観察体内の像が
カラー表示される。
ＣＣＤ（Charge CoupledDevice ）によって、消化管等
の体腔内あるいは構造物の細管内等を観察する電子内視
鏡が周知であり、この種の電子内視鏡装置は、電子内視
鏡（電子スコープ）が外部プロセッサ装置に接続され、
この外部プロセッサ装置にモニタが接続される構成とな
っている。そして、上記ＣＣＤはＣＣＤドライバからの
制御信号によって制御され、ＣＣＤで得られたビデオ信
号は、例えば相関二重サンプリング回路によってクラン
プ及びサンプルホールド処理がなされ、これによってビ
デオ信号の画素情報が抽出される。その後に、上記サン
プルホールドされたビデオ信号は、所定の処理が施され
た後にフレームメモリに記憶され、フレームメモリから
再び読み出すことによってモニタ上に被観察体内の像が
カラー表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける電子内視鏡装置の信号処理回路では、電子内視鏡
自体の長さが３．５ｍ程度あるため、この電子内視鏡の
先端部に配置されたＣＣＤに対して駆動制御信号を伝送
し、かつＣＣＤから出力されたビデオ信号を外部プロセ
ッサ装置に伝送する際に信号の遅れが生じ、上記ビデオ
信号のサンプリング処理等を精度よく行うことができな
いという問題があった。
おける電子内視鏡装置の信号処理回路では、電子内視鏡
自体の長さが３．５ｍ程度あるため、この電子内視鏡の
先端部に配置されたＣＣＤに対して駆動制御信号を伝送
し、かつＣＣＤから出力されたビデオ信号を外部プロセ
ッサ装置に伝送する際に信号の遅れが生じ、上記ビデオ
信号のサンプリング処理等を精度よく行うことができな
いという問題があった。
【０００４】すなわち、信号の伝送速度は、３．０×１
０8 ｍ／ｓであるから、１ｍでは、１／（３．０×１０
8 ）≒３．３×１０-9秒（３．３ｎｓ）となる。ここ
で、電子内視鏡の長さを３．５ｍとすると、往復で電子
内視鏡内での遅れτｄは、τｄ＝３．３×７＝２３．１
ｎｓとなり、基準パルスに対しビデオ信号が２３．１ｎ
ｓだけ遅れることになる。例えば、ＣＣＤにより得られ
るビデオ信号の読出しクロックを７．１６ＭHzとする
と、１４０ｎｓ毎に１画素の信号が得られ、またこの場
合のクランプ処理のためのフィードスルー（黒レベル）
期間は２０〜３０ｎｓ程度となるが、この１４０ｎｓの
信号幅又は２０〜３０ｎｓのフィードスルー期間に対し
て上記１７．５ｎｓの遅れが生じれば、正確なクランプ
処理或いはサンプルホールド処理が行えなくなる。
０8 ｍ／ｓであるから、１ｍでは、１／（３．０×１０
8 ）≒３．３×１０-9秒（３．３ｎｓ）となる。ここ
で、電子内視鏡の長さを３．５ｍとすると、往復で電子
内視鏡内での遅れτｄは、τｄ＝３．３×７＝２３．１
ｎｓとなり、基準パルスに対しビデオ信号が２３．１ｎ
ｓだけ遅れることになる。例えば、ＣＣＤにより得られ
るビデオ信号の読出しクロックを７．１６ＭHzとする
と、１４０ｎｓ毎に１画素の信号が得られ、またこの場
合のクランプ処理のためのフィードスルー（黒レベル）
期間は２０〜３０ｎｓ程度となるが、この１４０ｎｓの
信号幅又は２０〜３０ｎｓのフィードスルー期間に対し
て上記１７．５ｎｓの遅れが生じれば、正確なクランプ
処理或いはサンプルホールド処理が行えなくなる。
【０００５】しかも、電子内視鏡の長さは種類によって
相違しており、異なる長さの電子内視鏡に対応して外部
プロセッサ装置を製作することは無駄である。そこで、
従来では外部プロセッサ装置に複数の遅延線を設けると
共に、電子内視鏡の種類により例えばＩＤ情報を与え、
このＩＤ情報によって制御信号の遅延量を調整すること
が行われ、これによって電子内視鏡の長さに対応してビ
デオ信号が処理される。しかし、この場合には数多くの
遅延線を設けなければならず、またＩＤ情報によって切
り換えたりする処理が煩雑であり、構成も複雑となる。
相違しており、異なる長さの電子内視鏡に対応して外部
プロセッサ装置を製作することは無駄である。そこで、
従来では外部プロセッサ装置に複数の遅延線を設けると
共に、電子内視鏡の種類により例えばＩＤ情報を与え、
このＩＤ情報によって制御信号の遅延量を調整すること
が行われ、これによって電子内視鏡の長さに対応してビ
デオ信号が処理される。しかし、この場合には数多くの
遅延線を設けなければならず、またＩＤ情報によって切
り換えたりする処理が煩雑であり、構成も複雑となる。
【０００６】また、電子内視鏡装置では一般に、適用部
位や使用目的に応じて異なる電子内視鏡（電子スコー
プ）が用いられているが、この電子内視鏡の種類に対応
して複雑な回路構成の外部プロセッサ装置を製作するこ
とは煩雑である。従って、近年ではこの煩雑さを避ける
ために、電子内視鏡側に固有の制御・処理を行う回路を
配設することが行われている。
位や使用目的に応じて異なる電子内視鏡（電子スコー
プ）が用いられているが、この電子内視鏡の種類に対応
して複雑な回路構成の外部プロセッサ装置を製作するこ
とは煩雑である。従って、近年ではこの煩雑さを避ける
ために、電子内視鏡側に固有の制御・処理を行う回路を
配設することが行われている。
【０００７】更に、上記外部プロセッサ装置内の回路に
はＩＣ部品が用いられているが、このＩＣ部品は時代の
推移により新しいものに置き換えられており、近年では
そのスピードも速くなっている。一方、光源装置を含む
ＩＣ以外の部品は上記ＩＣ部品よりも長期間使用するこ
とが可能であり、使用寿命が異なる部品が一つの装置に
混在することによる無駄が生じる。従って、電子内視鏡
における固有の制御、処理をするＩＣ回路等を外部プロ
セッサ装置から独立させることができれば、無駄がな
く、取扱い易い装置を得ることができることになる。
はＩＣ部品が用いられているが、このＩＣ部品は時代の
推移により新しいものに置き換えられており、近年では
そのスピードも速くなっている。一方、光源装置を含む
ＩＣ以外の部品は上記ＩＣ部品よりも長期間使用するこ
とが可能であり、使用寿命が異なる部品が一つの装置に
混在することによる無駄が生じる。従って、電子内視鏡
における固有の制御、処理をするＩＣ回路等を外部プロ
セッサ装置から独立させることができれば、無駄がな
く、取扱い易い装置を得ることができることになる。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、遅延線を処理回路等と共に電子内
視鏡側に配設することによって、異なる電子内視鏡毎に
ＩＤ情報によって遅延量を制御する煩雑さをなくし、取
扱い易い電子内視鏡装置の信号処理回路を提供すること
にある。
であり、その目的は、遅延線を処理回路等と共に電子内
視鏡側に配設することによって、異なる電子内視鏡毎に
ＩＤ情報によって遅延量を制御する煩雑さをなくし、取
扱い易い電子内視鏡装置の信号処理回路を提供すること
にある。
【０００９】上記目的を達成するために、本発明は、外
部プロセッサ装置に接続される電子内視鏡の先端部に配
設された固体撮像素子を駆動すると共に、この固体撮像
素子で得られたビデオ信号を処理する電子内視鏡装置の
信号処理回路において、上記固体撮像素子を駆動する駆
動回路及び固体撮像素子で得られたビデオ信号をサンプ
リングする回路を電子内視鏡側に設け、かつ上記電子内
視鏡の長さに対応した遅延量を制御パルスに与える遅延
線を電子内視鏡側に配設したことを特徴とする。
部プロセッサ装置に接続される電子内視鏡の先端部に配
設された固体撮像素子を駆動すると共に、この固体撮像
素子で得られたビデオ信号を処理する電子内視鏡装置の
信号処理回路において、上記固体撮像素子を駆動する駆
動回路及び固体撮像素子で得られたビデオ信号をサンプ
リングする回路を電子内視鏡側に設け、かつ上記電子内
視鏡の長さに対応した遅延量を制御パルスに与える遅延
線を電子内視鏡側に配設したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記の構成によれば、固体撮像素子（ＣＣＤ）
の駆動回路から出力された制御信号は電子内視鏡内を伝
送してＣＣＤに与えられ、またＣＣＤで得られたビデオ
信号は電子内視鏡内を伝送して処理回路に供給され、こ
こでクランプ処理やサンプルホールド処理が行われる。
このときのクランプパルス又はサンプリングパルスに
は、遅延線によって電子内視鏡の長さに相当する遅延
量、すなわち上記の駆動制御信号及びビデオ信号が電子
内視鏡内を伝送した分（電子内視鏡長さの往復分）の遅
れが与えられることになる。従って、ビデオ信号の所定
の部分を正確にクランプ又はサンプルホールドすること
ができる。
の駆動回路から出力された制御信号は電子内視鏡内を伝
送してＣＣＤに与えられ、またＣＣＤで得られたビデオ
信号は電子内視鏡内を伝送して処理回路に供給され、こ
こでクランプ処理やサンプルホールド処理が行われる。
このときのクランプパルス又はサンプリングパルスに
は、遅延線によって電子内視鏡の長さに相当する遅延
量、すなわち上記の駆動制御信号及びビデオ信号が電子
内視鏡内を伝送した分（電子内視鏡長さの往復分）の遅
れが与えられることになる。従って、ビデオ信号の所定
の部分を正確にクランプ又はサンプルホールドすること
ができる。
【００１１】
【実施例】図１には、第１実施例（面順次式）に係る電
子内視鏡装置の信号処理回路が示され、図２には電子内
視鏡装置の全体図が示されており、まず図２により全体
構成を説明する。図２において、外部プロセッサ装置１
０に、コネクタ１１を介して処理ユニット１２が一体に
設けられた電子内視鏡１４が接続されている。この電子
内視鏡１４は、中間部に操作部１５を有し、その先端部
にはＣＣＤ１６が配設されると共に、先端から観察光を
出射するためのライトガイド１７が設けられている。そ
して、上記処理ユニット１２内には、詳細は後述するが
ＣＣＤドライバを有する第１の信号処理回路１８が配設
されている。
子内視鏡装置の信号処理回路が示され、図２には電子内
視鏡装置の全体図が示されており、まず図２により全体
構成を説明する。図２において、外部プロセッサ装置１
０に、コネクタ１１を介して処理ユニット１２が一体に
設けられた電子内視鏡１４が接続されている。この電子
内視鏡１４は、中間部に操作部１５を有し、その先端部
にはＣＣＤ１６が配設されると共に、先端から観察光を
出射するためのライトガイド１７が設けられている。そ
して、上記処理ユニット１２内には、詳細は後述するが
ＣＣＤドライバを有する第１の信号処理回路１８が配設
されている。
【００１２】一方、外部プロセッサ装置１０内には、第
１群のアイソレーションデバイス１９、第２群のアイソ
レーションデバイス２０、第３群のアイソレーションデ
バイス２１が配設され、これらのアイソレーションデバ
イス１９，２０，２１はフォトカプラやパルストランス
からなり、これらは電子内視鏡１４側の患者回路と出力
回路を電気的に遮断する役目をしている。そして、この
第１群のアイソレーションデバイス１９からは上記第１
の信号処理回路１８から例えばＲＧＢの各ビデオ信号が
伝送されることになるが、この第１群アイソレーション
デバイス１９にはＡ／Ｄ変換器２３、フレームメモリ２
４、Ｄ／Ａ変換器２５、モニタへの出力処理を行う第２
の信号処理回路２６が接続されている。
１群のアイソレーションデバイス１９、第２群のアイソ
レーションデバイス２０、第３群のアイソレーションデ
バイス２１が配設され、これらのアイソレーションデバ
イス１９，２０，２１はフォトカプラやパルストランス
からなり、これらは電子内視鏡１４側の患者回路と出力
回路を電気的に遮断する役目をしている。そして、この
第１群のアイソレーションデバイス１９からは上記第１
の信号処理回路１８から例えばＲＧＢの各ビデオ信号が
伝送されることになるが、この第１群アイソレーション
デバイス１９にはＡ／Ｄ変換器２３、フレームメモリ２
４、Ｄ／Ａ変換器２５、モニタへの出力処理を行う第２
の信号処理回路２６が接続されている。
【００１３】また、上記第２群のアイソレーションデバ
イス２０には、タイミングパルス発生回路２７が接続さ
れ、第３群のアイソレーションデバイス２１には操作部
（コントロールパネル）２８が接続される。上記タイミ
ングパルス発生回路２７により、タイミングパルスが上
記各構成部に出力されると共に、第２群のアイソレーシ
ョンデバイス２０を介して電子内視鏡１４側へ同期信号
（Ｃ−ＳＹＮＣ）、ブランキング信号（Ｃ−ＢＬＫ）、
動作制御信号（４ｆSC）等のパルスが供給される。一
方、操作部２８からは第３群のアイソレーションデバイ
ス２１を介して電子内視鏡１４側へフリーズ、部分拡
大、電子シャッタ等の動作、γ値の設定等を行うための
制御信号が供給される。なお、トランス３０、第１電源
回路３１、第２電源回路３２が設けられ、上記第１電源
回路３１は電子内視鏡１４内に配置されている第１の信
号処理回路１８へ、第２の電源回路３２は外部プロセッ
サ装置１０内の各処理回路へ電源を供給する。
イス２０には、タイミングパルス発生回路２７が接続さ
れ、第３群のアイソレーションデバイス２１には操作部
（コントロールパネル）２８が接続される。上記タイミ
ングパルス発生回路２７により、タイミングパルスが上
記各構成部に出力されると共に、第２群のアイソレーシ
ョンデバイス２０を介して電子内視鏡１４側へ同期信号
（Ｃ−ＳＹＮＣ）、ブランキング信号（Ｃ−ＢＬＫ）、
動作制御信号（４ｆSC）等のパルスが供給される。一
方、操作部２８からは第３群のアイソレーションデバイ
ス２１を介して電子内視鏡１４側へフリーズ、部分拡
大、電子シャッタ等の動作、γ値の設定等を行うための
制御信号が供給される。なお、トランス３０、第１電源
回路３１、第２電源回路３２が設けられ、上記第１電源
回路３１は電子内視鏡１４内に配置されている第１の信
号処理回路１８へ、第２の電源回路３２は外部プロセッ
サ装置１０内の各処理回路へ電源を供給する。
【００１４】更に、上記電子内視鏡１４内のライトガイ
ド１７に光学的に接続された光源３３が設けられ、この
光源３３に光源電源３４が接続され、上記光源３３は光
源制御部３５でコントロールされており、面順次式の場
合はＲＧＢフィルタを回転駆動させることによってＲＧ
Ｂ光が順次出力される。
ド１７に光学的に接続された光源３３が設けられ、この
光源３３に光源電源３４が接続され、上記光源３３は光
源制御部３５でコントロールされており、面順次式の場
合はＲＧＢフィルタを回転駆動させることによってＲＧ
Ｂ光が順次出力される。
【００１５】図１において、上記第１の信号処理回路１
８には、クランプ処理及びサンプルホールド処理を行う
相関二重サンプリング（ＣＤＳ-Correlated Double Sam
pling ）回路３８、増幅処理、ガンマ補正等を行うプロ
セス処理部３９、上記ＣＣＤ１６を駆動制御するＣＣＤ
ドライバ４０、これらの各回路へタイミングパルスを供
給するタイミングジェネレータ４１が設けられている。
そして、このタイミングジェネレータ４１からは上記Ｃ
ＤＳ回路３８へクランプパルスＣＰ1 、サンプルホール
ドパルスＣＰ2 が供給されるが、このクランプパルスＣ
Ｐ1 、サンプルホールドパルスＣＰ2 を電子内視鏡１４
の長さを考慮した所定時間だけ遅延する遅延線（ディレ
イライン−Ｄ．Ｌ．）４２，４３が設けられている。
８には、クランプ処理及びサンプルホールド処理を行う
相関二重サンプリング（ＣＤＳ-Correlated Double Sam
pling ）回路３８、増幅処理、ガンマ補正等を行うプロ
セス処理部３９、上記ＣＣＤ１６を駆動制御するＣＣＤ
ドライバ４０、これらの各回路へタイミングパルスを供
給するタイミングジェネレータ４１が設けられている。
そして、このタイミングジェネレータ４１からは上記Ｃ
ＤＳ回路３８へクランプパルスＣＰ1 、サンプルホール
ドパルスＣＰ2 が供給されるが、このクランプパルスＣ
Ｐ1 、サンプルホールドパルスＣＰ2 を電子内視鏡１４
の長さを考慮した所定時間だけ遅延する遅延線（ディレ
イライン−Ｄ．Ｌ．）４２，４３が設けられている。
【００１６】従って、上記処理ユニット１２内の第１の
信号処理回路１８によれば、ＣＣＤドライバ４０によっ
てＣＣＤ１６の駆動制御が行われると共に、ＣＣＤ１６
で得られた被観察体内のビデオ信号に対しては、互に関
連して形成されたクランプパルスＣＰ1 とサンプルホー
ルドパルスＣＰ2 に基づいて相関二重サンプリングが行
われることになる。このようにして、第１の信号処理回
路１８では、外部プロセッサ装置１０に設けられたメモ
リ２４の前段のアナログ処理を行う。
信号処理回路１８によれば、ＣＣＤドライバ４０によっ
てＣＣＤ１６の駆動制御が行われると共に、ＣＣＤ１６
で得られた被観察体内のビデオ信号に対しては、互に関
連して形成されたクランプパルスＣＰ1 とサンプルホー
ルドパルスＣＰ2 に基づいて相関二重サンプリングが行
われることになる。このようにして、第１の信号処理回
路１８では、外部プロセッサ装置１０に設けられたメモ
リ２４の前段のアナログ処理を行う。
【００１７】図３には、上記ＣＤＳ回路３８における信
号波形が示されており、図３（ａ）はＣＣＤ１６から出
力されたビデオ信号であるが、このビデオ信号は、リセ
ットパルス１００で区切られるピクセルクロック期間
に、光学的に黒の部分の信号を示すフィードスルー１０
１と、画素情報部分１０２を有している。そして、信号
の伝送時間を考えないならば、図３（ｂ）に示されるク
ランプパルスＣＰ1 によって上記フィードスルー１０１
部分のクランプ処理がなされ、また図３（ｃ）に示され
るサンプルホールドパルスＣＰ2 によって上記画素情報
部分１０２のサンプルホールド処理が行われる。しか
し、実際には電子内視鏡１４の長さによって信号に遅れ
が生じ、図３（ｄ）に示されるように、第１の信号処理
回路１８へ入力されるビデオ信号は、図３（ａ）の信号
よりも所定時間だけ遅れることになる。従って、実施例
では遅延線４２により図３（ｅ）に示されるように、遅
延時間τ1 だけ遅らせたクランプパルスＣＰ1dを形成
し、このクランプパルスＣＰ1dにてビデオ信号の直流再
生をすると共に、遅延線４３によって図３（ｄ）に示さ
れるように、遅延時間τ2 だけ遅らせたサンプルホール
ドパルスＣＰ2dを形成し、このサンプルホールドパルス
ＣＰ2dにて画素信号をサンプルホールドする。そうする
と、最終的にＣＤＳ回路３８からは図３（ｇ）に示され
るサンプルホールド信号が画素情報として出力されるこ
とになる。
号波形が示されており、図３（ａ）はＣＣＤ１６から出
力されたビデオ信号であるが、このビデオ信号は、リセ
ットパルス１００で区切られるピクセルクロック期間
に、光学的に黒の部分の信号を示すフィードスルー１０
１と、画素情報部分１０２を有している。そして、信号
の伝送時間を考えないならば、図３（ｂ）に示されるク
ランプパルスＣＰ1 によって上記フィードスルー１０１
部分のクランプ処理がなされ、また図３（ｃ）に示され
るサンプルホールドパルスＣＰ2 によって上記画素情報
部分１０２のサンプルホールド処理が行われる。しか
し、実際には電子内視鏡１４の長さによって信号に遅れ
が生じ、図３（ｄ）に示されるように、第１の信号処理
回路１８へ入力されるビデオ信号は、図３（ａ）の信号
よりも所定時間だけ遅れることになる。従って、実施例
では遅延線４２により図３（ｅ）に示されるように、遅
延時間τ1 だけ遅らせたクランプパルスＣＰ1dを形成
し、このクランプパルスＣＰ1dにてビデオ信号の直流再
生をすると共に、遅延線４３によって図３（ｄ）に示さ
れるように、遅延時間τ2 だけ遅らせたサンプルホール
ドパルスＣＰ2dを形成し、このサンプルホールドパルス
ＣＰ2dにて画素信号をサンプルホールドする。そうする
と、最終的にＣＤＳ回路３８からは図３（ｇ）に示され
るサンプルホールド信号が画素情報として出力されるこ
とになる。
【００１８】以上の実施例の構成によれば、図２に示さ
れる光量制御部３５の制御によって光源３３から出力さ
れたＲＧＢ光は、電子内視鏡１４内をライトガイド１７
にて伝達され、これによって観察光が先端部から被観察
体内へ照射される。そうすると、ＣＣＤドライバ４０で
駆動制御されたＣＣＤ１６により、上記観察光によって
照射された被観察体像が捉えられ、ＣＣＤ１６からビデ
オ信号が第１の信号処理回路１８へ供給される。この第
１の信号処理回路１８では、図１のＣＤＳ回路３８に所
定の遅延時間τ1 、τ2 が遅延されたクランプパルスＣ
Ｐ1d、サンプルホールドＣＰ2dが供給されており、これ
によってビデオ信号のフィードスルー１０１の部分がク
ランプ処理されると共に、画素情報部分１０２がサンプ
ルホールドされる。この場合、上記クランプパルスＣＰ
1d及びサンプルホールドパルスＣＰ2dは、遅延線４２，
４３によって当該電子内視鏡１４を信号が伝送するのに
必要な時間だけ遅らせており、従ってビデオ信号におけ
る画素情報が正確に抽出できることになる。
れる光量制御部３５の制御によって光源３３から出力さ
れたＲＧＢ光は、電子内視鏡１４内をライトガイド１７
にて伝達され、これによって観察光が先端部から被観察
体内へ照射される。そうすると、ＣＣＤドライバ４０で
駆動制御されたＣＣＤ１６により、上記観察光によって
照射された被観察体像が捉えられ、ＣＣＤ１６からビデ
オ信号が第１の信号処理回路１８へ供給される。この第
１の信号処理回路１８では、図１のＣＤＳ回路３８に所
定の遅延時間τ1 、τ2 が遅延されたクランプパルスＣ
Ｐ1d、サンプルホールドＣＰ2dが供給されており、これ
によってビデオ信号のフィードスルー１０１の部分がク
ランプ処理されると共に、画素情報部分１０２がサンプ
ルホールドされる。この場合、上記クランプパルスＣＰ
1d及びサンプルホールドパルスＣＰ2dは、遅延線４２，
４３によって当該電子内視鏡１４を信号が伝送するのに
必要な時間だけ遅らせており、従ってビデオ信号におけ
る画素情報が正確に抽出できることになる。
【００１９】上記ＣＤＳ回路３８の出力は、プロセス処
理部３９で所定の増幅、γ補正、等の処理が施された後
に、外部プロセッサ装置１０へ供給されることになり、
ビデオ信号は第１群のアイソレーションデバイス１９を
介して出力回路側に伝送される。そうして、Ａ／Ｄ変換
器２３を介してフレームメモリ２４へ一旦記憶され、そ
の後に読み出されてＤ／Ａ変換器２５を介して第２の信
号処理回路２６へ入力される。この第２の信号処理回路
２６では、モニタへ出力するための処理が行われてお
り、従って第２の信号処理回路２６からＲＧＢの各信
号、Ｙ／Ｃ信号等がモニタへ出力され、同時にタイミン
グパルス発生回路２７からは同期信号がモニタへ出力さ
れ、モニタ上には被観察体内の画像がカラー表示され
る。
理部３９で所定の増幅、γ補正、等の処理が施された後
に、外部プロセッサ装置１０へ供給されることになり、
ビデオ信号は第１群のアイソレーションデバイス１９を
介して出力回路側に伝送される。そうして、Ａ／Ｄ変換
器２３を介してフレームメモリ２４へ一旦記憶され、そ
の後に読み出されてＤ／Ａ変換器２５を介して第２の信
号処理回路２６へ入力される。この第２の信号処理回路
２６では、モニタへ出力するための処理が行われてお
り、従って第２の信号処理回路２６からＲＧＢの各信
号、Ｙ／Ｃ信号等がモニタへ出力され、同時にタイミン
グパルス発生回路２７からは同期信号がモニタへ出力さ
れ、モニタ上には被観察体内の画像がカラー表示され
る。
【００２０】次に、本発明の第２実施例を図４に基づい
て説明する。図４の場合は、同時式の電子内視鏡装置の
例であり、ＣＤＳ回路４５の後段にはＲＧＢ等の各色信
号に分離するための色分離回路４６が設けられ、またプ
ロセス処理部４７、タイミングジェネレータ４８、ＣＣ
Ｄドライバ４９が設けられる。そして、第１実施例と同
様に、クランプパルスＣＰ1 を所定時間遅らせる遅延線
５０、サンプルホールドパルスＣＰ2 を所定時間遅らせ
る遅延線５１が設けられると共に、色分離回路４６への
動作タイミングパルスを所定時間遅らせる遅延線５２が
設けられる。
て説明する。図４の場合は、同時式の電子内視鏡装置の
例であり、ＣＤＳ回路４５の後段にはＲＧＢ等の各色信
号に分離するための色分離回路４６が設けられ、またプ
ロセス処理部４７、タイミングジェネレータ４８、ＣＣ
Ｄドライバ４９が設けられる。そして、第１実施例と同
様に、クランプパルスＣＰ1 を所定時間遅らせる遅延線
５０、サンプルホールドパルスＣＰ2 を所定時間遅らせ
る遅延線５１が設けられると共に、色分離回路４６への
動作タイミングパルスを所定時間遅らせる遅延線５２が
設けられる。
【００２１】この第２実施例によれば、遅延線５０の出
力であるクランプパルスＣＰ1dによるクランプ処理、遅
延線５０の出力であるサンプルホールドパルスＣＰ2dに
よるサンプルホールド処理がされると共に、遅延線５２
から出力された制御パルスＣＰndによって色分離が行わ
れ、白色光によって得られたビデオ信号が所定の色信号
に変換されてプロセス処理部４７へ供給される。従っ
て、この場合も、ＣＣＤドライバ４９から出力された駆
動制御信号の遅れ、ＣＣＤ１６から出力されたビデオ信
号の遅れによる影響をなくし、正確なビデオ信号を形成
することができる。
力であるクランプパルスＣＰ1dによるクランプ処理、遅
延線５０の出力であるサンプルホールドパルスＣＰ2dに
よるサンプルホールド処理がされると共に、遅延線５２
から出力された制御パルスＣＰndによって色分離が行わ
れ、白色光によって得られたビデオ信号が所定の色信号
に変換されてプロセス処理部４７へ供給される。従っ
て、この場合も、ＣＣＤドライバ４９から出力された駆
動制御信号の遅れ、ＣＣＤ１６から出力されたビデオ信
号の遅れによる影響をなくし、正確なビデオ信号を形成
することができる。
【００２２】上記実施例では、第１の信号処理回路１８
を有する処理ユニット１２を外部プロセッサ装置１０と
の接続部に配置したが、この処理ユニット１２はコンパ
クトな回路として電子内視鏡１４の操作部１５に配置す
ることも可能である。また、上記実施例では処理ユニッ
ト１２は電子内視鏡１４と一体に形成したが、電子内視
鏡１４とも別体にし、この電子内視鏡１４を処理ユニッ
ト１２にコネクタ等で接続する構成とすることもでき
る。
を有する処理ユニット１２を外部プロセッサ装置１０と
の接続部に配置したが、この処理ユニット１２はコンパ
クトな回路として電子内視鏡１４の操作部１５に配置す
ることも可能である。また、上記実施例では処理ユニッ
ト１２は電子内視鏡１４と一体に形成したが、電子内視
鏡１４とも別体にし、この電子内視鏡１４を処理ユニッ
ト１２にコネクタ等で接続する構成とすることもでき
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固体撮像素子の駆動回路及び固体撮像素子で得られたビ
デオ信号をサンプリングする回路を電子内視鏡側に設
け、かつ上記電子内視鏡の長さに対応した遅延量を制御
パルスに与える遅延線を電子内視鏡側に配設したので、
異なる電子内視鏡毎にＩＤ情報により遅延量を制御する
煩雑さ及び複雑さをなくして、各種の電子内視鏡の長さ
に合った遅延量を容易に与えることができ、正確なビデ
オ信号を形成することが可能となる。
固体撮像素子の駆動回路及び固体撮像素子で得られたビ
デオ信号をサンプリングする回路を電子内視鏡側に設
け、かつ上記電子内視鏡の長さに対応した遅延量を制御
パルスに与える遅延線を電子内視鏡側に配設したので、
異なる電子内視鏡毎にＩＤ情報により遅延量を制御する
煩雑さ及び複雑さをなくして、各種の電子内視鏡の長さ
に合った遅延量を容易に与えることができ、正確なビデ
オ信号を形成することが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置の信
号処理回路の構成を示す回路ブロック図である。
号処理回路の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示す回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】第１実施例回路での動作を示す波形図である。
【図４】本発明の第２実施例の構成を示す回路ブロック
図である。
図である。
１０ … 外部プロセッサ装置、 １２ … 処理ユニット、 １４ … 電子内視鏡、 １６ … ＣＣＤ、 １８ … 第１の信号処理回路、 ３８，４５ … 相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回
路、 ４１，４８ … タイミングジェネレータ、 ４２，４３，５０，５１，５２ … 遅延線、 ４０，４９ … ＣＣＤドライバ。
路、 ４１，４８ … タイミングジェネレータ、 ４２，４３，５０，５１，５２ … 遅延線、 ４０，４９ … ＣＣＤドライバ。
Claims (1)
- 【請求項１】 外部プロセッサ装置に接続される電子内
視鏡の先端部に配設された固体撮像素子を駆動すると共
に、この固体撮像素子で得られたビデオ信号を処理する
電子内視鏡装置の信号処理回路において、上記固体撮像
素子を駆動する駆動回路及び固体撮像素子で得られたビ
デオ信号をサンプリングする回路を電子内視鏡側に設
け、かつ上記電子内視鏡の長さに対応した遅延量を制御
パルスに与える遅延線を電子内視鏡側に配設したことを
特徴とする電子内視鏡装置の信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359879A JP2694753B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子内視鏡装置の信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359879A JP2694753B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子内視鏡装置の信号処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176883A true JPH05176883A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2694753B2 JP2694753B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=18466769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3359879A Expired - Fee Related JP2694753B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子内視鏡装置の信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694753B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06105807A (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置の信号処理回路 |
| FR2761561A1 (fr) * | 1997-03-26 | 1998-10-02 | Tokendo Sarl | Sonde videoendoscopique a senseur ccd distal |
| US5902230A (en) * | 1995-02-06 | 1999-05-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system with information combined in digital output |
| US6829003B2 (en) | 2000-06-02 | 2004-12-07 | Pentax Corporation | Sampling pulse generator of electronic endoscope |
| JP2010046220A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2010078755A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| JP2010078756A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| WO2012050115A1 (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62164383A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS63105735A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63115535A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63209375A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡用ビデイオプロセツサ |
| JPS6437522A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Olympus Optical Co | Electronic endoscope device |
| JPH04338445A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 電子内視鏡 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3359879A patent/JP2694753B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH04338445A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-25 | Toshiba Corp | 電子内視鏡 |
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| JP2010078755A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
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| WO2012050115A1 (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| US8786688B2 (en) | 2010-10-14 | 2014-07-22 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope and endoscope system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2694753B2 (ja) | 1997-12-24 |
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