JPH01132280A - テレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばビデオエンドスコープのように固体撮
像素子を具えるカメラ部と、この固体撮像素子の駆動信
号を発生したり、固体撮像素子の出力電気信号を処理し
て画像信号を検出するビデオプロセッサ部とをケーブル
を介して接続したビデオカメラ装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

周知のように、ビデオエンドスコープにおいては、可撓
性を有する挿入部の先端にＣＣＤ等より成る固体撮像素
子を配置し、このＣＣＤを駆動するための信号や、ＣＣ
Ｄから出力される信号を処理して画像信号を検出するビ
デオプロセッサ部は数十センチメートル〜数メートルの
ケーブルを介してＣＣＤに接続されるようになっている
。ビデオエンドスコープはその用途により幾つかの種類
があり、ケーブル長すなわち挿入部長が異なっている。

このような場合、各ビデオエンドスコープ毎にビデオプ
ロセッサ部を設備することは経済的でなく、１台のビデ
オプロセッサ部を幾つかのビデオエンドスコープに対し
て共通に使用するのが望ましい。

この場合、ケーブル長が長くなると、ビデオプロセッサ
部からＣＣＤに供給される駆動信号の振幅直流レベルお
よびＣＣＤからビデオプロセッサ部に供給される信号の
振幅位相が変動し、画像信号の検出を最適の状態で行な
うことができなくなる。

第４３図は、従来公知のビデオエンドスコープの構成を
示すものであり、挿入部１の先端にはＣＣＤ２を具える
カメラ部３が配置されており、外部に配置されるビデオ
プロセッサ部４との間は同軸ケーブル５およ−び６によ
って接続されている。ビデオプロセッサ部４にはＣＣＤ
　２を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生
器７と、ＣＣＤ　２から読出された信号をサンプリング
して画像信号を抽出するダブルサンプリング回路８と、
色信号を抽出する同期検波回路９とが設けられており、
これら回路は互いに同期している。駆動信号発生器７か
らケーブル５を介してＣＣＤ　２へ供給される駆動信号
は、転送信号φ□、電荷リセット信号φ□などがあるが
、本発明はこれらの信号φ□、φ。

が重要であるから、その他の駆動信号については説明を
省略する。一方、ＣＣＯ２からケーブル６を経てビデオ
プロセッサ部４に供給される信号は、第４４図の八に示
すような波形となっている。すなわち、この波形はリセ
ット信号φ、がＣＣＤ出力に重畳されて現われるリセッ
トパルス部分ＳＡと、入射光量とは無関係なレベルを有
するフィードスル一部分Ｓ、と、両矢印で示すように入
射光量に応じてレベルが変化する情報信号部分Ｓｃとを
含んでいる。ダブルサンプリング回路８では、駆動信号
発生器７から第４４図Ｂに示すようにフィールドスル一
部分Ｓ、をサンプリングするための第１のサンプリング
信号５ＨＰ−１と第４４図Ｃに示すように情報信号部分
Ｓ。をサンプリングする第２のサンプリング信号５ＩＩ
Ｐ−２とを受けて２重のサンプリングを行なうとともに
サンプリングした値の差を求め、これを画像信号として
出力するものである。

すなわち、ダブルサンプリング回路８は、第４５図に示
すように、第１のサンプリング信号５）ＩＰ−１によっ
て駆動されるＦＥＴ８ａおよびその出力をホールドする
コンデンサ８ｂと、第２のサンプリング信号５ＨＰ−２
によって駆動されるＦＥＴ８Ｃと、その出力をホールド
するコンデンサ８ｄと、両コンデンサ３ｂ。

８ｄでホールドされたサンプリング値の差を求める差動
増幅器８ｅとを具えている。このようなダブルサンプリ
ングを行なう目的は、周知のようにＣＣＤ内に蓄積され
た荷電量を電圧に変換するための増幅器から発生される
１／ｆノイズを抑圧するためである。

上述したように、従来のビデオエンドスコープにおいて
は、ダブルサンプリング回路８におけるサンプリング瞬
時を規定するサンプリング信号ＳＨ’Ｐ−１および５Ｈ
Ｐ−２は、ＣＣ［ｌ　２への駆動信号と同期されており
、この位相関係はケーブル５．６の長さが変っても変化
しないようになっている。しかしながら、ＣＣＤ２から
ダブルサンプリング回路８に供給される信号の位相はケ
ーブルの長さによって変化することになる。例えばケー
ブル長が長くなると、信号の時間遅れは大きくなり、Ｃ
ＣＤからの信号は第４６図Ａにおいて実線で示す状態か
ら点線で示す状態に変化することになる。このため、第
１サンプリング信号５ＨＰ−１の発生瞬時はフィールド
スル一部分Ｓｓから外れ、リセットパルス部分れへ侵入
することになり、そのサンプリング値はフィードスル一
部分Ｓ、のレベルを最早表わさなくなり、したがって、
入射光量に応じたレベルを有する出力画像信号を得るこ
とはできず、このような信号によって再生される画像の
品質も劣ったものとなる。

さらに、モザイク状のカラーフィルタを固体撮像累子の
前面に設けた同時式のカラーテレビカメラ装置において
は、カラー情報は搬送波の形で得られ、このカラー情報
の検出は同期検波等の手段によって為されるのが一般的
である。上述したようにビデオプロセッサ部４において
受信するＣＣＤ２の出力信号の位相が不確定となると先
ず第１にダブルサンプリング回路８におけるザンプリン
グタイミングが定まらなくなる。第２にはカラー情報を
検出するための同期検波のタイミングが不確定となる。

すなわち、ダブルサンプリング回路８の出力には輝度信
号情報と色信号情報とを含む搬送波が重畳された形で生
じ、これが同期検波回路９に入力され、同期検波によっ
て色情報が得られる。同期検波用信号は駆動信号発生器
７から供給される。ダブルサンプリング回路８に供給さ
れるサンプリング信号５）ＩＰ−１，’″５ＨＰ−２と
同期検波用信号は両者ともＣＣＤ　２を駆動する信号、
例えばリセット信号φ、に位相同期してあり、その位相
は固定されている。したがってスコープ長が異なり、ケ
ーブル長が異なると、サンプリングタイミングと同期検
波タイミングが最適な位相に対してずれてしまう結果と
なる。

さらに、ケーブルの特性として静電容量および直流抵抗
分を持つため、ケーブルの長さが長くなるにしたがい、
第４７図Ａに示すリセットパルスは、第４７図已に示す
ように波形成分の高域成分が欠落し、有効ハイレベルと
認められる期間ｔＨが短くなり、デユーティ比が変化す
ることになる。またケーブル直流抵抗とＣＣＤ人力イン
ピーダンスとの分圧比によって、第４７図Ｃに示すよう
にパルス・ハイレベルφＲ１＋がφＲ１１−ΔＶのよう
に減少し、パルス・ロウレベルφ、がφ、＋ΔＶのよう
に持ち上がってしまい、パルス波高値の減少やパルス直
、流成分の増大といった問題が発生する。このようにし
て第４７図の八に示すような理想的な駆動パルスがＣＣ
口に供給されなくなり、ＣＣＤの適正な駆動が妨げられ
、転送不良や電荷読み出し不良などの悪影響があった。

また、ＣＣＤの読み出し機構の周波数特性（応答特性）
やケーブルの静電容量による周波数特性のために、第４
８図Ａに示すように低輝度入射時にはリセット期間ｔＲ
Ａは規定の時間とれることになるが、第４８図Ｂに示す
高輝度入射時には信号の立上がりが遅れるため実効的な
リセット期間はｔＲＢで示すように正規の値よりも短く
なって、映像信号の正確な読み出しができなくなってし
まう問題点があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような不具合を解消するために、特開昭６０−８０
４２９号公報や米国特許明細書第４．５３９．５８６号
には、ビデオスコープとビデオプロセッサ部との間を接
続するコネクタ内に、ビデオプロセッサ部からＣＣ口へ
供給される信号およびＣＣＤからビデオプロセッサ部へ
供給される信号のレベルを調整する手段を設けることが
開示されている。しかし、このような装置ではコネクタ
の構成が複雑となり、システム全体の価格が高くなる欠
点がある。また、ビデオエンドスコープにおいては、上
述したような信号のレベルがケーブル長に応じて変化す
るだけでなく、これら信号の遅れ時間もケーブル長によ
って変化することになるが、上述した特開昭６０−８０
４２９号や米国特許第４．５３９．５８６号明細書では
これに対する対策は何ら講じられていない。

上述した欠点を軽減するために、特開昭６２−８２７８
２号公報には、ＣＣＤの駆動信号を伝送するケーブルお
よびＣＣＯから読出した映像信号を伝送するケーブルの
外に、制御信号を伝送する第３のケーブルを追加し、カ
メラ部からビデオプロセッサ部へこの第３のケーブルを
介してＣＣＤを読出すのに用いられる駆動パルスを伝送
し、この駆動パルスを利用してＣＣＯから読出された映
像信号をサンプリングするようにしたテレビカメラ装置
が開示されている。また、特開昭６１−２９５８４号公
報にはカメラ部とビデオプロセッサ部との間に制御ケー
ブルを追加し、この制御ケーブルを介して定電流を流し
、その電圧降下を検出し、これを基準電圧と比較するこ
とによりケーブル長をもとめ、ケーブルによる高域成分
の減衰を補償するようにしたテレビカメラ装置が記載さ
れている。さらに、特開昭６２−１２０７９４号公報に
はカメラ部とビデオプロセッサ部との間に第３の制御ケ
ーブルを追加し、この制御ケーブルを介してビデオプロ
セッサ部からカメラ部へ監視用信号を伝送し、カメラ部
ではこの監視用信号とＣＣＤ出力信号と重畳してビデオ
プロセッサ部へ伝送し、ビデオプロセッサＭりでは伝送
されて来た監視用信号を抽出してそのレベルを基準値と
比較し、この比較出力に基づいて伝送歪みを補償するよ
うにしたテレビカメラ装置が開示されている。しかしな
がら、これらの従来のテレビカメラ装置ではケーブル長
を検出するために、ＣＣＤを駆動するための駆動信号を
伝送するケーブルおよびＣＣＤから読出した映像信号を
ビデオプロセッサ部へ伝送するケーブルの他に制御用の
ケーブルを追加して配設する必要があり、構成がそれだ
け複雑となる欠点がある。特にビデオエンドスコープの
場合には挿入部の径を細くする必要があるため追加にケ
ーブルを配設することは著しく困難である。

さらに、特開昭６１−１８７４７０号公報には、カメラ
部からビデオプロセッサ部へ供給されるＣＣＤ出力信号
に含まれるリセットパルスを抽出し、このリセットパル
スの位相に同期したサンスリングパルスをフェーズ・ロ
ックド・オフシレータにより作成シ、このサンプリング
パルスによってＣＣＤ出力信号をサンプルホールドして
映像信号を取出すようにしたテレビカメラ装置が開示さ
れている。しかしながら、このテレビカメラ装置では、
ＣＣＤからビデオプロセッサ部のサンプルホールド回路
に至る信号線路で導入される時間遅延の補償はできるが
、この信号線路での減衰やビデオプロセッサ部からカメ
ラ部までの信号線路での遅延および減衰の補償はできず
、高品位の画像信号を正確に得ることはできない欠点が
ある。

さらに、特開昭６１−１４７６８９０号公報にはＣＣＤ
出力信号中に含まれるリセットパルスを抽出し、その振
幅を基準値と比較し、この比較結果に基づいてＣＣＤに
供給するリセットパルスの振幅を制御するようにしたテ
レビカメラ装置が開示されている。

このテレビカメラ装置ではカメラ部からビデオプロセッ
サ部に到るケーブルでの時間遅延による位相ずれについ
ては全く対策が施されておらず、映像信号を正確に得る
ことはできない。

また、特開昭６２−７７９３５号公報には、カメラ部に
高周波発振器を設け、その出力高周波信号をＣＣＤ出力
信号に重畳してビデオプロセッサ部へ伝送し、ビデオプ
ロセッサ部ではこの高周波信号を抽出し、そのレベルに
よりケーブル長を判別し、伝送信号の利得を制御するよ
うにしたテレビカメラ装置が開示されている。しかしな
がら、この装置ではカメラ部に高周波発振器を設ける必
要があるため、カメラ部の構成が複雑で大形となり、ビ
デオスコープのように小形としなければならないような
装置に適用することはできない。

本発明は上述した欠点を除去し、ケーブルの長さの差に
よる信号の遅れ時間の変動または信号レベルの変動また
は実効リセット時間の変動に基づく画像信号の劣化を簡
単な構成によって防止したテレビカメラ装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、光
学像を受けて画像信号に変換する固体撮像素子を有する
カメラ部と、 このカメラ部の固体撮像素子を駆動する駆動信号を発生
する駆動回路および固体撮像素子から発生される画像信
号を処理する画像信号処理回路を有するビデオプロセッ
サ部と、 前記カメラ部とビデオプロセッサ部との間に接続され、
ビデオプロセッサ部からカメラ部へ駆動信号を伝送する
第１の信号ラインおよびカメラ部からビデオプロセッサ
部へ画像信号を伝送する第２信号ラインを有するケーブ
ルとを具え、前記ビデオプロセッサ部はさらに、前記ケ
ーブルの第２信号ラインを介してカメラ部内の固体撮像
素子から伝送される信号を受けて、前記ケーブルの長さ
を表わす情報を検出する回路を具えることを特徴とする
ものである。

本発明の好適な実施例においては、前記ビデオプロセッ
サ部に、前記固体撮像素子への駆動信号を変調信号によ
り変調する手段と、前記固体撮像素子から供給される電
気信号に含まれる変調成分を復調する手段と、この復調
手段の出力信号の位°相と前記変調信号の位相とを比較
してケーブル長を表わす情報を抽出する手段と、この抽
出したケーブル長情報に基づいて前記駆動信号の位相を
自動的に調整する手段“とを設ける。

また、本発明の他の好適な実施例においては、前記ビデ
オプロセッサ部に、前記固体撮像素子への駆動信号を変
調信号により変調する手段と、前記固体撮像素子から供
給される電気信号に含まれる変調成分を復調する手段と
、この復調手段の出力信号の位相と前記変調信号の位相
とを比較してケーブル長を表わす情報を抽出する手段と
、この抽出したケーブル長情報に基づいて前記駆動信号
の波高値および直流レベルの少なくとも一方を自動的に
調整する手段とを設ける。

このような本発明のテレビカメラ装置においては、固体
撮像素子から供給される信号からケーブル長を表わす情
報を検出し、これに基いて駆動信号の位相、波高値およ
び直流レベルの少なくとも１つを自動的に調整するよう
にしたため、ケーブル長が異なるために信号の遅延時間
や信号のレベルが変動しても常に正しい映像信号を得る
ことができるようになる。また、ケーブルに接続したコ
ネクタにケーブル長を表わす部材を設ける必要はないの
で、コネクタの構成は簡単となる。特に、駆動信号を変
調してカメラ部へ送り、カメラ部から供給される信号を
復調してケーブル長情報を取り出すようにした実施例で
は、ノイズによって影響されることは殆どなくなり、ノ
イズが多い悪い環境下でも駆動信号を正確に補正するが
でき、良好な画質のテレビ画像を得ることができる。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明のテレビカメラ装置をビデ
オエンドスコープ装置に適用した第１実施例の構成を示
すものであり、第１図はその主要部の構成を示し、第２
図は全体の構成を示し、第３図はＣＣＤの出力信号の波
形を示し、第４図はリセットパルスレベル検出器の構成
を示し、第５図はプロセス回路の構成を示すものである
。

第２図に示すように第１実施例のビデオエンドスコープ
装置ｌは、細長の挿入部２を有するビデオエンドスコー
プ３と、このビデオエンドスコープ３を接続できるコネ
クタ受け４を有し、信号処理手段を収納したビデオプロ
セッサ部５と、このビデオプロセッサ部５から出力され
る映像信号を受けてカラー画像を表示するカラーモニタ
６からなる。

上記ビデオエンドスコープ３は体腔内とが管腔内等に挿
入できるように細長にされた挿入部２と、その挿入部２
の後端に連接された大幅の操作部７と、操作部７から延
出されたユニバーサルコード８とからなる。

上記挿入部２の先端側には被写体を結像するための対物
レンズ９が配設され、この対物レンズ９の焦点面には固
体撮像素子としてのＣＣＤ　１１の撮像面（受光面）が
臨むように配置されている。この対物レンズ９とＣＣＤ
　１１とで撮像手段が構成されている。つまり対物レン
ズ９によって、対象物の光学像がＣＣＤ　１１の撮像面
に結ばれ、この撮像面に結ばれた光学像は光電変換され
た電気信号になる。

上記挿入部２内には照明光を伝送するライトガイド１３
が挿通され、このライトガイド１３はユニバーサルコー
ド８内を挿通されてビデオプロセッサ部５に装着された
ライトガイドコネクタ部分を介して光源部１４からの照
明光が供給されるようにしである。しかして、このライ
トガイド１３によって伝送された照明光は対物レンズ９
とｃｃｏ　ｎによって撮像される被写体を照明できるよ
うにしである。

上記挿入部２およびユニバーサルコード８内には信号伝
送用ケーブル１５が挿通され、ユニバーサルコード８の
端部に形成したコネクタ１６をビデオプロセッサ部５の
コネクタ受け４に接続することによって、ビデオエンド
スコープ３とビデオプロセッサ部５とで信号の送受を行
なえるようにしである。即ち、ビデオプロセッサ部５内
のクロック発生器１７で発生されたクロック信号はＣＣ
Ｄ駆動回路１８に人力され、ＣＣ口　ドライブ信号を生
成する。

この駆動回路１８内にはリセット水平転送パルス発生器
１９と垂直転送パルス発生器２０とを設け、それぞれ（
電荷）リセットパルスφ３、水平転送パルスφ１．と、
垂直転送パルスφ、とを発生する。

上記垂直転送パルスφ９はケーブル１５の第１信号ライ
ン１５ａを経てＣＣＤ　１１に印加され、一方すセッッ
ト・水平転送パルス発生器１９から出力される電荷リセ
ットパルスφ、および水平転送パルスφ□は、第１図に
示すように駆動条件制御回路２１を通した後第１信号ラ
イン１５を経てＣＣＤ　１１に印加される。

上記駆動回路１８からのドライブ信号が印加されると、
ＣＣＤ　１１は光電変換した信号Ｓを出力し、この信号
Ｓはう−−ブル１５の第２信号ライン１５ｂを経てプロ
セス回路２２に人力されると共に、駆動条件制御回路２
１にも人力される。

上記プロセス回路２２はＣＣＤ　１１から出力される信
号Ｓを取り込み、カラーモニタ６にビデオ信号を出力す
る。

この第１実施例のビデオエンドスコープ装置１において
は、例えば面順次式のカラー撮像方式のものであって、
光源部１４は白色ランプ３１の白色光をモータ３２で回
転される回転フィルタ３３を通して、赤、緑、青の照明
光にされた後、レンズ３４で集光されてライトガイド１
３の入射端面に照射される。

ところで、第１実施例の主要部となる駆動条件制御回路
２１は、第１図に示すようにリセット・水平転送パルス
発生器１９の出力信号φＲ１φ１１が入力されるゲイン
コントロールアンプ（ＯＣＡと略記する）３６と、ＣＣ
Ｄ　１１の出力信号Ｓを取込み、そのリセットパルスレ
ベルを選出するリセットパルスレベル検出２＋３７と、
このリセットパルスレベル検出器３７の出力信号Ｓ　Ｒ
Ｐおよび基準電圧源３８０基準電圧Ｖ　ＲＥＥＦとを比
較し、その差動信号を増幅して出力する差動増幅器３９
とからなり、この差動信号をＣＣＡ　３６のゲイン制御
端子に印加することによって、ＧＣＡ　３６を通した信
号、つまりリセットパルスφ、および水平転送パルスφ
ＩＩの大きさを制御している。

上記リセットパルスレベル検出器３７には、第３図に示
すようにｃｃｏ　ｕからの出力信号Ｓが人力され、この
信号Ｓは、信号ケーブル１５の長さに応じてその出力レ
ベルが異なることになる。つまり、信号ケーブル１５の
長さが長い程その長さに比例して損失量が大きくなるた
め、その分信号Ｓのレベルも小さくなる。ところで、こ
の信号Ｓは、第３図に示すようにリセットパルス期間’
ｒ＋＋、フィードスルー期間ＴＦ１信号期間Ｔ、のタイ
ミングに分けられ、ＣＣロ出力信号Ｓに含まれるこのリ
セットパルス期間Ｔ、におけるリセットパルスレベルＬ
Ｒは、信号ケーブル１５の長さに比例して小さくなる。

つまり信号ケーブル１５の長さが０であれば発生器１９
の出力レベルに等しくなり、信号ケーブル１５の長さに
比例した損失分だけその出力レベルが小さくなるため、
信号ケーブル１５を経た信号Ｓにおけるリセットパルス
レベルＬｍを検出すれば、信号ケーブル１５の長さを検
出できる。あるいは信号ケーブル１５による損失分を検
出できる。

従って、上記信号ケーブル１５に損失量を検出して損失
分だけ信号ケーブル１５を通す前のリセットパルスφＲ
およヒ水平転送ハルスφｏ（Ｄ□レヘルヲ大きくすれば
、実際にＣＣＤ　１１に印加されるリセットパルスφ、
および水平転送パルスφ□の大きさあるいは受信側に伝
送される信号レベルの大きさを信号ケーブル１５の長さ
によらず一定に保つことができ、駆動条件を最適化また
は改善できる。

この駆動条件を最適化（または改善）するために、信号
ケーブル１５を通した信号Ｓにおけるリセットハルスレ
ベルの検出ヲ行ウリセットパルスレベル検出器３７の構
成を第４図に示す。

ＣＣＤ　１１の出力信号Ｓは、クランプパルス発生器４
Ｉから出力されるクランプパルスＣＰが印加されるクラ
ンプ回路４２に人力され、このＣＣＤＣＤ出力信号箱３
図のフィードスル一部のレベルが直流クランプされる。

この直流クランプは、フィードスルー時間ＴＰに一致し
たクランプパルスＣＰによって行われる。これはペデス
タルレベルでクランプする直流再生回路とほぼ同様の構
成である。このクランプ回路４２の出力は検波回路４３
を形成する検波用素子としてのダイオード４４を通して
検波され、その検波出力のピーク値、つまりリセットパ
ルスのピーク値がコンデンサ４５で保持される。しかし
て、この検波回路４３の出力は、第１図に示す差動増幅
器３９に人力され、基準電圧とレベルが比較され、その
レベル差に応じた差動増幅信号をＧＣＡ　３６にゲイン
制御端に印加し、ＧＣＡ　３６の利得を制御している。

このようにしてＣＣＤ　１１、リセットパルスレベル検
出器３７、差！ｌｌ堆幅器３９．　ＧＣＡ　３６により
フィードバックループが構成され、このフィードバック
ループによって、リセットパルスの尖頭値は基準電圧Ｖ
ＲＨＦに等しくなるように自動的に補正される。この補
正によって、カメラ部においてＣＣＤ　１１に印加され
るリセットパルスφＲおよび水平転送パルスφＨのレベ
ルは信号ケーブル１５の長さによらず一定となるように
してあり、その結果カメラ部におけるＣＣＤの動作は適
正なものとなり、そのためＣＣＤの出力である映像信号
の大きさも所望のものとなる。

尚、上記プロセス回路乏２の構成を第５図に示す。

ＣＣＤ　１１の出力信号Ｓは、信号ケーブル１５を経て
クランプ回路５０でクランプされた後サンプルホールド
回路５１に人力され、信号成分期間に信号成分がサンプ
ルホールドされた後、γ補正回路５２でγ補正されてへ
／Ｄコンバータ５３でディジタル値に変換される。その
後、回転フィルタ３３の回転と同期した図示しないタイ
ミングジェネレータの信号で切換えられるマルチプレク
サ５４を経てＲ，Ｇ、　Ｂの面順次照明のもとで撮像さ
れた信号は、Ｒフレームメモリ５５ＲＳＧフレームメモ
リ５５Ｇ　、　Ｂ　フレームメモリ５５Ｂに順次書込ま
れる。これら各フレームメモ１Ｊ５５Ｒ，５５Ｇ　、　
５５Ｂに書込まれた信号データは同時に読出され、それ
ぞれＤ／八へンバーク５６でアナログ色信号Ｒ，Ｇ、　
Ｂに変換され、それぞれバッファ５７を経てカラーモニ
タ６側に出力される。

尚、色信号Ｒ，Ｇ、　　Ｂをマ）　ＩＪソックス路を通
して輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、　Ｂ−Ｙに変換し、
さらにＮＴＳＣエンコーダによって複合映像信号にして
カラーモニタに出力しても良い。

上記第１実施例によれば、信号ケーブル１５による減衰
量をリセットパルスレベル検出器３７で検出してその減
衰量の補正を自動的に行い、受信側におけるＣＣＤ映像
信号のレベルを信号ケーブル長によらないようにしてい
るので、スコープごとにそのスコープの映像信号レベル
を一定化する出力調整部分とかその出力調整部分の出力
レベル調整を必要としているのでそのばらつき量を一定
の範囲内におさめることが容易にでき一定の品質内の信
頼性の高い製品を提供できる。

第６図は本発明のテレビカメラ装置を適用したビデオエ
ンドスコープ装置の第２実施例の主要部の構成を示す。

この実施例は上記第１図に示す第１実施例において、リ
セットパルスレベル検出器３７の代わりにローパスフィ
ルタより成る直流レベル検出器６１を用いて駆動条件、
制御回路６２を構成している。尚、この直流レベル検出
器は、ＣＣＤ　１１の出力信号Ｓの直流レベルを検出す
るためのものであり、この直流レベル検出器６１の入力
端は抵抗器６３を介して接地されている。

この実施例では、ＣＣＤ　１１の出力信号Ｓは信号ケー
ブル１５を通して伝送されるが、この信号ケーブル１５
は直流抵抗成分を含み、この抵抗値は信号ケーブル１５
の長さに比例して大きくなるため、この抵抗値を検出し
て信号ケーブル１５の長さ情報を得るものである。

一般的にＣＣＤ　１１の映像信号出力には直流バイアス
信号が印加されており、ＣＣＤ　１１の出力信号に含ま
れる直流バイアス電圧をＥ、とすると、受信側に設けた
抵抗器６３（その抵抗値をＲ６３とする）ではれｘ　Ｒ
６３／　（Ｒ６３＋信号ケーブル１５の抵抗）で示され
る電圧が発生する。この電圧は直流レベル検出器６１に
人力され、直流成分のみが分離抽出される。即ち、信号
ケーブル１５によって伝送される信号には直流バイアス
信号の他に、映像信号も含まれており、この映像信号を
除去するように直流レベル検出器６１は、例えば（コイ
ルとコンデンサ等による）ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
で構成されている。しかして、この直流レベル検出器６
１の出力は、差動増幅器３９の一方の入力端端子に印加
され、他方の入力端に印加される基準電圧源３８の基準
電圧ＶＲＢＦと比較され、その差動信号が増幅して出力
される。この差動増幅器３９の出力はＧＣＡ　３６のゲ
イン制御端子に印加され、このＧＣＡ　３６はリセット
・水平転送パルス発生器１９で発生したリセットパルス
φ□および水平転送パルスφ１１の大きさを制御する。

その他の構成は上記第１実施例と同様であり、同一構成
要素には同符号が付けである。

この実施例ではＣＣＤ　１１、直流レベル検出器６１、
差量増幅器３９、ＧＣＡ　３６で構成されるオープンル
ープ制御回路が構成さ°れる。従って、ＧＣＡ　３６は
ケープル長が長くなると、リセットパルスφ２、水平転
送パルスφ、のレベルを大きくするように動作し、その
結果ＧＣＡ　３６へのゲイン制御入力レベルを適当に選
定することによって、ＣＣＤ　１１に入力されるリセッ
トパルスφ１、水平転送パルスφ、Ｉのレベルをケーブ
ル長に関係なく一定とすることができる。従って、ｃｃ
ｎ　ｕへの駆動条件をケーブル長によらず最適条件とな
る−ように自動制御できる。

第７図は本発明のテレビカメラ装置を適用したビデオエ
ンドスコープ装置の第３実施例の主要部を示す。この第
３実施例は第１．第２実施例の信号ケーブル１５として
の複数の信号線の他に、さらにもう１本のダミーライン
またはダミーケーブル７１を設けた（信号）ケーブルに
している。

しかして、このダミーケーブル７１を用いてこのダミー
ケーブル７１による電圧降下を検出して苦闘条件を制御
するものである。

ＣＣＤ　１１には電源電圧ＶＣＣが電源７２の供給ライ
ン７３を介して印加される。

このビデオエンドスコープ３′では鉗子とじて電気メス
を挿入して使用する場合があり、このとき電気メスに多
大の交流電流が通されるため、これがＣＣＤ　１１の出
力信号を伝送する本来の信号ライン７４に静電誘導また
は電磁誘導により電気メス用信号が混入するのに対し、
ダミーケーブル７１を設けて、この混入の影響を排除し
ている。つまりダミーケーブル７１により電気メス信号
を検出し、受信側において電気メス用信号を減算してキ
ャンセルしている。

ところでこの第３実施例ではこのダミーケーブル７１の
挿入部先端側の端部を抵抗器７５を介してＣＣＤ　１１
の電源端子に接続し、この端部にＣＣＤ　１１への電源
電圧ＶＣＣを印加する。またこのダミーケーブル７１の
受信側端部をビデオプロセッサ部５内の抵抗器７６を介
して接地すると共に、直流レベル検出器７７０入力端子
に接続する。

この直流レベル検出器７７は、ダミーケーブル７１によ
る電圧降下を検出して、ケーブル長さ情報を検出するも
のである。このダミーケーブル７１自身も抵抗成分を有
しており、この抵抗器をＲｄとすると、抵抗器７６に生
じる電圧ＥはＬ　Ｘ　Ｖｃｃ／（Ｒ７５＋Ｒｄ＋Ｒ７６
）　　となる。ここでＲ７５，Ｒ７６はそれぞれ抵抗器
７５．７６の抵抗値である。この電圧Ｅは、直流レベル
検出器７７に人力されて直流電圧のみが検出される（電
気メス用信号から発生する交流電圧は、ＬＰＦ等により
除去される）。しかして、直流レベル検出器７７の出力
はＧＣＡ　３６のゲイン制御端子に印加され、リセット
・水平転送パルス発生器１９のリセットパルス−Ｒ１水
平転送パルスφ■のレベルを制御する。このＧＣＡ　３
６の出力は駆動ライン７８を介してＣＣＤ　１１の電荷
転送信号入力端子に印加される。

このようにして、抵抗器７５、ダミーケーブル７１、抵
抗器７６、直流レベル検出器７７、ＧＣ八へ６　　によ
るオープンループ制御による自動制御ループが構成して
あり、この自動制御ループによってケーブル長が異なっ
ても、ＧＣＡ３６へのゲイン制御入力レベルを適当に選
択することによりＣＣＤ　１１に入力されるリセットパ
ルス−Ｒ１水平転送パルスφＨのレベルは一定に保持さ
れ最適化された駆動条件に保持される。

尚、第２および第３実施例において、プロセス回路２２
の代わりに第８図に示すようにＡＧＣ回路８１を通した
後、クランプ回路４０に入力させる構成のプロセス回路
８２を用い、ケーブル長に応じてへＧＣ回路の利得を制
御して、信号ケーブル長によって映像出力レベルが変動
するのを解消しても良い。

尚、上記実施例では少なくともリセットパルスφにと水
平転送パルスφＨのレベルについテケーブルの長さに基
づくレベル変動を制御しているが、垂直転送パルスφ、
に対しても同様の制御を行うようにしても良い。

以上述べたように本発明によれば、ビデオエンドスコー
プ内を挿通されるケーブルに対し、映像信号処理回路側
における信号レベルの検出手段を設けて、その検出手段
の出力レベルによって固体撮像累子への駆動条件を制御
しているので、スコープの信号ケーブル長が異なる場合
でも一定の駆動条件に自動的に設定できる。

第９図は本発明のテレビカメラ装置の他の実施例の構成
を示すものであり、本例でもビデオエンドスコープ装置
として構成したものである。挿入部１１１の先端のカメ
ラ部１１２の構成は従来のビデオエンドスコープと同様
であり、固体撮像素子としてＣＣＤ１１３が設けである
。本例ではこのＣＣＤ１１３の前面にはモザイク状色フ
ィルタが設けてあり、同時式のカラービデオエンドスコ
ープとなっている。

ビデオプロセッサ部１１４には駆動信号発生器１１５を
設け、リセット信号φ、や水平転送パルスφ□などの駆
動信号を発生させるが、これらの信号が重要であるから
、その他の駆動信号は省略する。

リセット信号φ、は位相変調器１１６で位相変調された
後、ケーブル１１７を介してＣＣＤ１１３へ供給する。

リセット信号φ、を位相変調するとＣＣＤ１１３の出力
信号に含まれるリセット信号部分も対応して位相変調さ
れることになる。

第１０図へ〜Ｃはリセット信号φλ、水平転送パルスφ
９．及びｔｌ、ｃＤｌ１３の出力信号の波形をそれぞれ
示すものであり、それぞれのタイミングは一致している
。したがってリセット信号φ、を位相変調すると、ＣＣ
Ｄ１１３の出力信号に含まれるリセットパルス部分も同
様に位相変調される。水平転送パルスφ１１はケーブル
１１Ｂを経てＣＣ［１１１３に供給される。

駆動信号発生器ｉ１５に対するクロック信号源として作
用する電圧制御発振器（ＶＣＯ）　１１９を設ける。本
例ではこのＶＣＯ１１９の出力周波数は１４　ＭＨｚと
する。

また、φ貴、φ１．の周波数は７　ＭＨｚである。ＶＣ
Ｏ１１９の出力は分周器２０にも供給して１／４に分周
し、その出力をゲート回路１２１を経て位相変調器１１
６に変調信号として供給する。分周器１２０はフリップ
フロップを以って構成し、駆動信号発生器１１５から供
給される水平同期信号＋１０によりリセットして、水平
同期信号ＨＤと分周器１２０の出力信号との位相関係を
固定するようにする。

第１１図ＡおよびＢは水平同期信号ＨＤとＣＣＤ１１３
の出力信号との関係を示すものであり、第１１図ＣはＣ
ＣＤの出力信号をモニタ上に表示した状態を示すもので
ある。本実施例に係るビデオエンドスコープ装置ではモ
ニタスクリーンを１００％使用せず、第１１図Ｃにおい
て斜線で示すようにモニタスクリーンの一部分に画像情
報を表示している。すなわち、第１１図Ｂに示すように
ＣＣＤの出力信号の内、部分子ａには画像情報は存在せ
ず、部９Ｔｂにだけ画像情報が存在している。本実施例
においては、この画像情報が存在していない部分子ａを
利用し、この期間だけリセット信号φ、を位相変調する
ようにしている。このためリセット信号φ、を位相変調
することによる画像情報の劣化はない。このために第１
２図Ａに示す水平同期信号ＨＤをゲートパルス発生器１
２２に供給して第１２図Ｂに示すようなゲートパルスを
発生させる。このゲートパルス発生期間Ｔａは上述した
モニタスクリーン上で画像情報が存在しない期間Ｔａに
相当するものである。このようなゲートパルスによって
ゲート回路１２１を制御し、第１２図Ｃに示すようにこ
のゲートパルス期間Ｔａの間だけ１４／４ＭＨｚの周波
数を有する分周器１２０の出力をゲート回路を通過させ
るようにする。

このゲート回路１２１の出力信号を位相変調器１１６に
供給し、リセット信号を１４／４　ＭＨｚの変調周波数
で位相変調する。

一方、ＣＣＤ１１３の出力信号はケーブル１２３を介し
てビデオプロセッサ部１１４に供給し、先ずリセットパ
ルス分離器１２４でリセットパルスを分離抽出する。こ
のようにして分離したリセットパルスを復調器１２５に
供給して位相変調成分を復調する。

この位相復調信号の周波数は１４／４　Ｍｌｌｚである
。リセットパルス分離器１２４は電圧コンパレータで構
成し、そのスレッシュホルド電位を第１Ｏ図Ｃにおいて
レベルＬＴ１１で示す。復調器１２５は一般的なＦＭ復
調器で構成することができ、本実施例ではパルスカウン
ト方式によるＦＭ復調器で構成する。復調器１２５の出
力信号を中心周波数が１４／４　ＭＨｚのバンドパスフ
ィルタ（［１ＰＦ）１２６に供給し、変調成分であ°る
１４／４　Ｍｌｌｚの正弦波を取出す。このようにして
抽出したＢＰＦ１２６の出力信号を位相比較器１２７の
一方の人力に供給する。

ＣＣＤ１１３の出力信号はダブルサンプリング回路１２
８にも供給され、タイミングパルス発生器１２９から供
給されるサンプリングパルス５ＩＩＰ−１および５ＨＰ
−２によってダブルサンプリングされて主として１／ｆ
ノイズが除去され、その出力はさらにローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１３０に供給されて輝度信号を出力するとと
もにバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）　１３１に供給され
、さらに同期検波器１３２に供給されて色信号を出力す
る。

第１３図は本実施例に使用したモザイクカラ一方式の出
力スペクトラムを示すものであり、Ｓｌはベースバント
であり、輝度信号成分であり、その帯域は約２　Ｍｌｌ
ｚである。Ｓ２は色信号の搬送波帯であり、搬送波帯の
中心周波数は３．５ＭＨｚであり、その周波数帯域は約
±５００　ＫＨｚである。したがってＬＰＦ１３０のカ
ットオフ周波数は約２．５ＭＨｚであり、これにより輝
度信号成分Ｓ１を抽出している。またＢＰＦ１３１では
色信号の搬送波帯Ｓ２を分離抽出し、さらに同期検波器
１３２において同期検波して色信号を再生している。本
実施例ではこの色信号は色差信号であり、Ｒ−Ｙおよび
Ｂ−Ｙを１ライン毎に切換える色差線順次信号である。

これらの輝度信号および色信号はさらに次段の処理回路
に供給され、例えばＮＴＳＣ方式のコンポジット信号か
Ｒ，Ｇ、　Ｂ信号に変換されてカラーモニタへ供給され
る。

第１３図においてＳ、はりセットパルスφ、のスペクト
ルを示すものであり、位相変調によりサイドバンドＳ、
が発生している。復調器１２５の出力をＢＰＦ１２６に
通すことによりこのサイドバンドＳ、が正弦波状に出力
されることになる。

ダブルサンプリング回路１２８へのサンプリング信号５
ＨＰ−１、５ＨＰ−２、同期検波回路１３２への同期検
波用信号を発生するタイミングパルス発生器１２９は、
発振器１３３の出力をクロック源として駆動するもので
ある。この発振器１３３の出力信号は分周器１３４にも
供給する。この分周器１３４の分周比は分周器１２０の
分周比と同一であり、１／４としている。発振器１３３
の発振周波数はＶＣＯ１１９と同じであり、本例では１
４Ｍ１ｌｚとする。その結果、分周器１３４の出力周波
数は１４／４　Ｍｔ（ｚとなる。タイミングパルス発生
器１２９からは水平同期信号１１０を発生させる。この
信号１１０は駆動信号発生器１１５から出力される信号
＋１０と同様のものであり、これによって分周器１３４
をリセットしている。分周器１３４の出力を位相比較器
１２７の他方の入力に供給する。

この位相比較器１２７はサンプリング・ホールド回路で
構成されて＃す、ＢＰＦ１２６の出力正弦波を分周器１
３４の出力によりサンプリング・ホールドするものであ
る。その結果、位相比較器１２７の出力には分周器１３
４の出力とＢＰＦ１２６の出力との位相差に比例した大
きさの直流電圧が生ずることになる。

上述したように分周器１３４の出力は発振器１３３の出
力を１／４に分周した信号であり、一方ＢＰＰ１２６の
出力はＶＣＯ１１９の出力を１／４に分周した信号が復
調されたものであるから、位相比較器１２７の出力直流
電圧はＶＣＯ１１９の出力と発振器１３３の出力との位
相差を表わすものである。この位相比較器１２７の出力
を差動増幅器１３５の正極入力に供給し、その負極入力
には基準電圧源１３６の基準電圧を供給する。この基準
電圧は、分周器１３４の出力とＢＰＦ１２６の出力との
位相が最適状態となるときの位相比較器１２７の出力電
圧と等しい値となっている。このようにして得られる差
動増幅器１３５の出力によりＶＣＱ１１９の発振周波数
を制御するようにすると、ＶＣＯ１１９の発振周波数お
よび位相は発振器１３３の発振周波数および位相と自動
的に一致するようになる。このようにして、いわゆるＡ
ＦＣ回路が構成されたことになり、ケーブル長が異なっ
ても、ビデオプロセッサ部１１４で受信されるＣＣＤ１
１３の出力に含まれるリセットパルスの位相はタイミン
グパルス発生器１２９のクロック源である発振器１３３
の出力に完全にかつ自動的に一致するようになる。ダブ
ルサンプリング回路１２８へのサンプリング信号５ＨＰ
−１，３ＨＰ−２は発振器１３３の出力をカウントダウ
ンして形成しているので、ＣＣＤ１１３の出力信号とサ
ンプリング信号５ＩＩＰ−１，３１１１’−２との相対
位相はケーブル長にｇ（関係に第４４図に示すように一
致することになる。

第１４図ΔはＢＰＦ１３１の出力側に生ずる搬送波を示
すものであり、この搬送波が色信号、本例では色差信号
によりへＭ変調されている。第１４図Ｂはタイミングパ
ルス発生器１２９から出力される同期検波用パルスを示
すものである。色信号を忠実に再生するためには、搬送
波と同期検波用パルスとの相対位相は正確に合わせる必
要があり、本実施例では正弦波状に生ずる搬送波のピー
ク位置に設定する。本実施例に使用するｃｃｏ１１３で
は色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙが搬送波に重畳されて現
われるが、同期検波のタイミングがずれると、両組信号
が干渉して混色が生ずる恐れがある。本発明では上述し
たようにＡＦＣ回路を構成することによりビデオプロセ
ッサ部１１４におけｒｃｃｏｎａの出力信号の位相はケ
ーブル長に関係なく一定となるので、たとえケーブル長
が異なっても常に適正に同期検波することができる。

なお、本例では同期検波器１３２としてサンプルホール
ド手段を用いたが、乗算器による手段でも実現可能であ
る。

また、本例において分周器１２０および１３４を水平同
期信号ＨＤによりリセットしているが、その目的はこれ
ら分周器の初期設定を揃えるためであり、これにより電
源をオンする度にビデオプロセッサ部１１４における位
相がリセットパルスφ□の周期で異なるのを防ぐことが
できる。駆動信号発生器１１５の出力である水平同期信
号１１０はタイミングパルス発生器１２９内のロジック
回路からの信号をリセット信号として発生されるので、
駆動信号発生器１１５およびタイミングパルス発生器１
２９から出力される信号ＨＤの位相は同期することにな
る。この目的は、第１９図では示していないが、ＣＣ０
１１３には駆動信号として垂直転送パルスが必要である
が、このパルスは１１０周期（ＮＳＴＣ方式では１５．
７５　ＫＨｚ）である。一方、タイミングパルス発生器
１２９からは、次段の処理回路で必要とされるオプチカ
ルブラックのクランパパルス、同期信号等の信号が出力
されるが、これらの信号は１１０周期である。このＨＤ
同周期信号の相対位相が適正に維持されないと、第１１
ＩｙＪＣにおいて矢印Ａで示すように水平方向の中心位
置がずれてしまうことになる。この問題は、駆動信号発
生器１１５から発生される信号＋１０によりタイミング
パルス発生器１２９を計数リセットすることにより両信
号］１０の位相を一致させることにより解決できる。ま
た、同じ理由により、駆動信号発生器１１５から発生さ
れる垂直同期信号ＶＤによりタイミングパルス発生器１
２９を計数リセットすることにより、第１１図Ｃにおい
て矢印Ｂで示すように画角の中心が垂直方向にずれるこ
とを防いでいる。

第１５図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
を示すものであり、前例と同一部分には同じ符号を付し
て示す。前例では駆動信号発生器から出力されるリセッ
トパルスφ、を位相変調したが、本発明ではリセットパ
ルスφ８を周波数変調することもできる。このために、
差動増幅器１３５とＶＣＯ１１９との間に混合器１４１
を設け、ゲート回路１２１の出力を差動増幅器１３５の
出力に重畳する。

その結果、ＶＣＯ１１９はゲート回路１２１の出力であ
る１４／４　ＭＨｚの信号で周波数変調を受け、クロッ
ク信号が周波数変調を受けるためφ、もまた１４／４　
ＭＨｚで周波数変調を受けることになる。復調器は位相
変調信号および周波数変調信号のいずれをも復調するこ
とができるので、その他の回路構成は前例と同様であり
、説明を省略する。

第１６図は本発明のテレビカメラ装置のさらに他の実施
例を示すものである。本例においても第９図に示した実
施例と同じ部分には同じ符号を付けて示す。本例におい
ては、駆動信号発生器１１５から発生されるリセットパ
ルスφ、を振幅変調器１５１において振幅変調した後、
ケーブル１１７を経てＣＣＤ１１３へ供給する。この振
幅変調器１５１には変調信号として駆動信号発生器１１
５で発生される水平同期信号１１０を供給する。第１７
図Ａはこの１１０により変調されたリセットパルスφ３
を示し、第１７図Ｂは１１０を示す。本例では１００％
変調を行っているので、１１０信号の発生期間において
φ、は完全に除去されている。ＣＣＤ１１３からの出力
はケーブル１２３を経て伝送されて、ダブルサンプリン
グ回路１２８とリセットパルス分離器１２４に供給され
る。ダブルサンプリング回路１２８ではｌ／ｆ　ノイズ
とリセットパルス成分とが除去された出力が得られる。

この出力からＬＰＦ１３０によって輝度信号を抽出し、
次段へ供給するとともに、ＢＰＦ１３１によって色搬送
波を分離抽出して、同期検波回路１３２に供給する。

同期検波回路１３２では色差信号が分離抽出されて次段
へ供給される。リセットパルス分離器１２４で分離され
たリセットパルスはＡＭ復調器１５２に供給され、変調
成分、すなわち駆動信号発生器１１５の出力である水平
同期信号ＨＤが復調される。サンプリングパルス発生器
１２９はダブルサンプリング回路１２８にサンプリング
パルスを供給し、同期検波回路１３２に同期検波用パル
スを供給するとともにこれらのパルスと同期した水平同
期信号ＨＤをも発生している。ＡＭ復調器１５２から出
力される復調ＨＤ信号とサンプリングパルス発生器１２
９の出力ＨＤ信号を位相比較器１２７に供給して、これ
らのＨＤ信号の位相差に比例した直流電圧を発生させる
。この直流電圧を差動増幅器１３５において基準電圧源
１３６の直流電圧と比較し、その差をＶＣＯ１１９に供
給し、その発振周波数を制御する。このようにしてへＦ
Ｃ回路が構成され、復調ＨＤ信号とタイミングパルス発
生器１２９の出力ＨＤ信号の位相とは自動的に同期する
ようになる。この場合、基準電圧源１３６の電圧は、両
１１０信号が最適に位相同期しているときに位相比較器
１２７から出力される直流電圧と等しくなるように設定
する。このようにしてリセットパルスφにとタイミング
パルス発生器１２９の各出力パルスとが位相同期される
ことになり、ダブルサンプリング回１ｉ８１２８のサン
プリングパルスと同期検波回路１３２の同期検波用パル
スとの位相はケーブル長に無関係に自動的に最適な位相
となるように維持される。

第１８図は本発明のテレビカメラ装置の他の実施例の構
成を示すものであり、本例でもビデオエンドスコープ装
置として構成したものである。挿入部１１１の先端のカ
メラ部１１２の構成は従来のビデオエンドスコープ装置
上同様であり、固体撮像素子としてＣＣＤ１１３が設け
である。本例ではこのＣＣＤ１１３の前面にはモザイク
状色フィルタが設けてあり、同時式のカラービデオエン
ドスコープ装置となっている。ビデオプロセッサ部１１
４には駆動信号発生器１１５を設け、リセット信号φ、
や水平転送パルスφ、１などの駆動信号を発生させるが
、これらの信号が重要であるから、その他の駆動信号は
省略する。リセット信号φ、は振幅変調器１６１で振幅
変調された後、ゲイン制御増幅器（ＧＣＡ）１６２を通
り、さらにケーブル１１７を介してＣＣＤ１１３へ供給
される。リセットパルスφ、を振幅変調するとＣＣ０１
１３の出力信号に含まれるリセットパルス部分も対応し
て振幅変調されることになる。

駆動信号発生器１１５に対するクロック信号源として作
用する電圧制御発振器（ＶＣＯ）１１９を設ける。

本例ではこのＶＣＯ１１９の出力周波数は１４　ＭＨｚ
とする。

また、φ１．φ□の周波数は７　ＭＨｚである。駆動信
号発生器１１５から出力される水平同期信号ＨＤを振幅
変調器１６１に変調信号として供給する。また、駆動信
号発生器１１５から出力される水平転送信号φ１１はゲ
イン制御増幅器１６３フよびケーブル１１８を経てＣＣ
０１１３へ供給する。

００口１１３の出力信号はダブルサンプリング回路１２
８に供給され、タイミングパルス発生器１２９から供給
されるサンプリングパルス５ＨＰ−１および５ＨＰ−２
によってダブルサンプリングされて主として１／ｆノイ
ズが除去され、その出力はさらにローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）　１３０に供給されて輝度信号を出力するととも
に色搬送波を分離抽出するためにバンドパスフィルタ（
ＢＰＦ）１３１に供給され、さらに同期検波回路１３２
に供給されて色信号を出力する。

リセットパルス分離器１２４で分離したリセットパルス
を振幅復調器１６４および周波数復調器１６５に供給し
て振幅変調成分および周波数変調成分を復調する。振幅
変調器１６１においてはリセットパルスφ、を搬送波と
し、水平同期信号ＨＤを変調信号として振幅変調を行っ
ているので、振幅復調器１６４では信号■口が復調され
ることになり、これを位相比較器１２７の一方の入力に
供給する。この位相比較器１２７の他方の入力にはタイ
ミングパルス発生器１２９から出力される水平同期信号
ＮＯを供給し、復調された１１０信号との位相差に比例
した直流電圧を発生させ、これを混合器１６６を介して
１／Ｃ０１１９に供給する。このように位相比較器１２
７の出力によりＶＣＯ１１９の発振周波数を制御するよ
うにすると、ＶＣＯ１１９の発振周波数および位相はタ
イミングパルス発生器１２９の発振周波数および位相と
自動的に一致するようになる。このようにして、いわゆ
るＡＦＣ回路が構成されたことになり、ケーブル長が異
なっても、ビデオプロセッサ部１１４で受信されるＣＣ
Ｄ１１３の出力に含まれるリセットパルスの位相はタイ
ミングパルス発生器１２９から供給されるタイミングパ
ルスＳ）！Ｐ−１，５ＨＰ−２と完全にかつ自動的に一
致するようになる。

混合器１６６には発振器１６７の出力をも供給するので
ＶＣＯ１１９はこの発振器の出力により周波数変調され
ることになる。本実施例ではこの発振器１６７の発振周
波数はＩ　ＭＨｚとする。周波数復調器１６５はこの周
波数変調成分を復調するものであり、この復調信号の位
相と発振器１６７の出力信号の位相との差を位相比較器
１６８で求める。位相差はケーブル長に対応したものと
なる。この位相比較器１６８の出力を混合器１６９を経
てゲイン制御増幅器１６２および１６３に制御信号とし
て供給し、ＣＣＤ１１３へ供給される駆動信号φ、およ
びφＨのレベルを制御する。また、リセットパルス分離
器１２４で分離抽出されたリセットパルスをレベル検出
回路１７０にも供給してリセットパルスの大きさを検出
し、検波手段により直流電圧に変換する。ＣＣＤ１１３
の出力に含まれるリセットパルスの大きさは数％のバラ
ツキがあり、ケーブル長が長くなるにつれてビデオプロ
セッサ部１１４で受信するリセットパルスの大きさは減
衰することになる。したがって、このレベル検出器１７
０の出力はケーブル長を表わすことになるので、この出
力を混合器１６９に供給し、この出力によってもゲイン
制御増幅器１６２゜１６３のゲインを制御するようにし
ている。この場合、位相比較器１６８の出力によっては
周波数復調器１６５の出力が発振器１６７の出力に対し
て遅れると、駆動信号φ。、φ□のレベルを増大させる
ように制御し、レベル検出器１７０の出力によっては、
リセットパルスのレベルが低下するとφ費、φ、Ｉのレ
ベルを増大させるように制御している。なお、本例では
位相比較器１６８の出力とレベル検出器１７０の出力と
を混合器１６９で混合してゲイン制御増幅器１６２．１
６３のゲインを制御するようにしているが、必ずしも混
合する必要はなく、いずれか−方で制御するようにして
もよい。

第１９図は本発明のテレビカメラ装置のさらに他の実施
例を示すものである。本例においても第１８図に示した
実施例と同じ部分には同じ符号を付けて示す。本例にお
いては、駆動信号発生器１１５から発生されるリセット
パルスφ、を振幅変調器１６１において振幅変調した後
、ゲイン制御器１６２に通し、ケーブル１１７を経てＣ
ＣＤ１１３へ供給する。

この振幅変調器１６１には変調信号として駆動信号発生
器１１５で発生される水平同期信号）１０を供給する。

第２０図Ａはこのｌ（Ｄにより変調されたリセットパル
スφ８を示し、第２０図ＢはＨＤを示す。本例では１０
０％変調を行っているので、ＨＤ倍信号発生期間におい
てφＲは完全に除去されている。ＣＣＤ１１３からの出
力はケーブル１２３を経て伝送されて、ダブルサンプリ
ング回路１２８　とリセットパルス分離器１２４に供給
される。ダブルサンプリング回路１２８では１／ｆ　ノ
イズとリセットパルス成分とが除去された出力が得られ
る。この出力からＬＰＦ１３０によって輝度信号を抽出
し、次段へ供給するとともに、ＢＰＦ１３１によって色
搬送波を分離抽出して、同期検波回路１３２に供給する
。同期検波回路１３２では色差信号が分離抽出されて次
段へ供給される。

リセットパルス分離器１２４で分離されたリセットパル
スは１復調器１６４に供給され、変調成分、すなわち駆
動信号発生器１１５の出力である水平同期信号ＨＤが復
調される。サンプリングパルス発生器１２９はダブルサ
ンプリング回路１２８にサンプリングパルスを供給し、
同期検波回路１３２に同期検波用パルスを供給するとと
もにこれらのパルスと同期した水平同期信号＋１０をも
発生している。ＡＭ復調器１６４から出力される復調Ｈ
Ｄ倍信号サンプリングパルス発生器１２９の出力１１０
信号を位相比較器１２７に供給して、これらのＨＤ倍信
号位相差に比例した直流電圧を発生させる。この直流電
圧を差動増幅器１３５において基準電圧源１３６の直流
電圧と比較し、その差をＶＣＯ１１９に供給し、その発
振周波数を制御する。このようにしてへＦＣ回路が構成
され、復調１１０信号とタイミングパルス発生器１２９
の出力＋１０信号の位相とは自動的に同期するようにな
る。

この場合、基準電圧源１３６の電圧は、両ＨＤ信号が最
適に位相同期しているときに位相比較器１２７から出力
される直流電圧と等しくなるように設定する。このよう
にしてリセットパルスφ、とタイミングパルス発生器１
２９の各出力パルスとが位相同期されることになり、ダ
ブルサンプリング回路１２８のサンプリングパルスと同
期検波回路１３２の同期検波用パルスとの位相はケーブ
ル長に無関係に自動的に最適な位相ｉなるように維持さ
れる。

さらに、駆動信号発生器１１５から出力されるＨＤ倍信
号、タイミングパルス発生器１２９から出力されるＨＤ
倍信号の位相差を位相比較器１７１で比較し、゛ケーブ
ル長に比例した直流電圧を求め、この出力によりゲイン
制御増幅器１６２のゲインを制御する。

このようにして駆動信号のレベルをケーブル長とは無関
係に最適な値とすることができる。

上述した実施例ではＣＣＩ）１１３へ供給される駆動信
号を変調し、［”ＣＤから出力される信号からこの変調
成分を復調してケーブル長を表わす情報を抽出するよう
にしたが、本発明では必ずしもこのような変復調手段を
用いる必要はない。以下そのような実施例について説明
する。

第２１図は本発明のテレビカメラ装置のさらに他の実施
例の構成を示すものである。本例では挿入部１．１１の
先端のカメラ部１１２に設けたＣＣＤ１１３へはケーブ
ル１８１．１８２．１８３を経て垂直駆動信号φ、およ
び水平駆動信号φ□およびリセット信号φ３を供給する
。ビデオプロセッサ部１１４にはパルス発生器１８４を
設け、これから発生される垂直駆動信号φ、をレベル補
正器１８５を経てケーブル１８１へ供給している。また
、タイミングパルス発生器１８６を設けて水平駆動信号
φ３．およびリセット信号φ、を発生させ、これらをレ
ベル補正器１８７および　１８８を経てそれぞれケーブ
ル１８２および１８３へ供給している。一方、ＣＣＤ１
１３からの出力信号はケーブル１８９を経てビデオプロ
セッサＦＲＪｌ１４へ供給し、このビデオプロセッサ部
ではサンプルホールド回路１９０において、パルス発生
器１８４から出力される基準クロックパルスをサンプリ
ングパルスとしてＣＣＤ出力信号をサンプルホールドし
、出力端子１９１から映像信号として出力する。

ビデオプロセッサ部１１４にはさらにマスク回路１９２
を設け、ＣＣ０１１３の出力信号中、有効映像期間の信
号を消去し、無効映像期間の情報のみを抽出する。一般
に内視鏡テレビカメラシステムにおいては、第２２図に
示すように表示スクリーン上にインデックスを挿入する
エリアを設ける必要があるので、有効映像期間の他に無
効映像期間が設けられている。マスク回路１９２はこの
無効映像期間の信号を抽出するようになっている。しか
し、このように表示スクリーン中に無効映像期間を設け
なくても、一般のテレビ信号にはスクリーンに表示され
ない帰線ブランルング期間が含まれているのでこの部分
を利用することもできる。マスク回路１９２によって抽
出される無効映像期間には、リセット信号φ、が含まれ
ているが、水平駆動信号φＨは含まれていても含まれて
いなくてもよい。ただし、ＣＣＤ１１３の水平シフトレ
ジスタを長時間停止させておくよりは常に駆動してふい
た方が、次の有効映像期間に発生する水平シフトレジス
タでの暗電流が掃き捨てられるのでＳ／Ｎ特性において
有利である。

マスク回路１９２で抽出した信号をローパスフィルタ１
９３に通してリセット信号部分を抽出し、さらにリミッ
タアンプ１９４に通して波形整形する。

一般的なＣＣＤ駆動回路例ではリセット信号φ□はデユ
ーティ比２５％であるが、上述した無効映像期間中のみ
デユーティ比を５０％とするようにタイミングパルス発
生器１８６を駆動させる場合は、ローパスフィルタ１９
３０代わりにバンドパスフィルタを用いると、基本波以
下の低周波ノイズも除去できるので、ジッタやゆらぎ特
性が改善されるので有利である。

上述したようにＣＣＤ１１３の出力信号から抽出し、波
形整形したリセット信号に相当する信号を位相比較器１
９５の一方の入力に供給する。この位相比較器１９５の
他方の人力にはパルス発生器１８４から出力される基準
クロックパルスを供給する。位相比較器１９５はこれら
リセット信号と基準クロックパルスとの位相差に応じた
信号を出力するが、この位相差はケーブル１８１〜１８
３．１８９の長さに対応したものとなる。この位相比較
器１９５の出力信号ヲローバスフィルタ１９６に供給し
て直流成分を取り出し、これをＶＣＯ１９７に制御信号
として供給する。このＶＣＯ１９７の出力信号をタイミ
ングパルス発生器１８６に供給し、水平駆動信号φＭｌ
　　リセット信号φ８の位相を制御する。したがって第
２３図に示すようにＣＣＤ１１３を経由したフィードバ
ックループが構成されることにな１゜このフィードバッ
クループにおいて、ＶＣＯ１９７からＣＣＤ１１３へ到
る信号径路およびＣＣＤ１１３から位相比較器１９５に
到る信号径路はケーブル伝送による遅延が発生する線路
である。したがって位相比較器１９５の２つの入力信号
の周波数が一致し、位相が所定の関係となるように系は
フェーズ・ロックド・ループとして動作することになる
ため、ＣＣＤ１１３へ供給される駆動信号の位相は往復
のケーブル遅延時間分だけ進んだものとなる。このよう
なフェーズ・ロック〆・ループの代わりに可変遅延素子
を用いた回路を使用することも当然可能である。

第２１図においてＶＣＯ１９７の出力信号を位相比較器
１９ｇの一方の入力に供給し、他方の入力にはパルス発
生器１８４から出力される基準クロックパルスを供給し
、これらの信号の位相差を表す信号を取り出し、これを
ローパスフィルタ１９９に供給して、位相差に応じた直
流電圧を取出す。この直流電圧はケーブルの長さを表す
ものであり、これをレベル補正器１８５．１８７．１８
８にレベル制御信号として供給する。さらに、サンプル
ホールド回路１９０から出力される映像信号を利得制御
増幅器２１０に供給し、この利得制御増幅器にローパス
フィルタ１９９から出力される直流電圧を利得制御信号
として供給し、映像信号の利得をケーブル長に拘らず一
定となるように制御する。

第２４図はリセット信号φＲのレベル補正器１８８の一
実施例を示すものであり、本例では第４７図Ａに示した
リセットパルスの上端電圧φ、および下端電圧φＲＬの
双方を調整するようにしたものである。すなわち、タイ
ミングパルス発生器１８６からの信号を、トランジスタ
２００．２０１より成るプッシュプル構成の電流バッフ
ァに供給してリセット信号φＲを作成する。この際、制
御入力端子２０２および２０３に供給されるローパスフ
ィルタ１９９からの出力直流電圧を可変電源回路２０４
および２０５に供給し、リセット信号φ、の上端電圧お
よび下端電圧をそれぞれ制御する。

第２５図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の
実施例を示すものであり、本例において第２１図に示し
た実施例と同一素子には同じ符号を付けて示した。第２
１図に示した実施例ではＣＣＤ　１１３からの映像信号
の位相と、サンプルホールド回路１９０におけるサンプ
リングパルスの位相とを一致させるために、タイミング
パルス発生器１８６から出力されるＣＣＤ駆動信号φ３
．φ１．の位相を制御するようにしているが、本例では
サンプルホールド回路１９０へ供給するサンプリングパ
ルスの位相を制御する。このために、ＣＣＤ１１３から
読出され、マスク回路１９２、ローパスフィルタ１９３
およびリミッタアンプ１９４を経て抽出し、波形整形さ
れたリセット信号に相当する信号を、位相比較器１９５
、ローパスフィルタ１９６およびＶＣＯ１９７で構成さ
れる、いわゆるフェーズ・ロックド・オシレータにより
同位相の連続波クロックパルスに変換する。

この連続波クロックパルスをサンプルホールド回路ｔ９
０にサンプリングパルスとして供給する。

この連続波クロックパルスはパルス発生器１８４から出
力される基準クロックパルスとともに位相比較器１９８
に供給してこれらクロックパルスの位相差、すなわち往
復のケーブル伝送による遅延時間を検出し、この位相比
較器の出力信号をローパスフィルタ１９９に通して直流
電圧を取り出し、これをレベル補正器１８５．１８７．
１８８に制御信号として供給してＣＣＤ駆動パルスのレ
ベル補正を行うとともに利得制御増幅器２１０にも供給
して映像信号の利得を制御する。

第２６図は第２５図に示した本発明のテレビカメラ装置
の変形例を示すものであり、第２５図に示した回路素子
と同一の回路素子には同じ符号を付けて示した。第２５
図に示す実施例では、ケーブル長を表わす直流電圧をロ
ーパスフィルタ１９９で検出し、この直流電圧を制御信
号としてレベル補正器１８５゜１８７、１８８に供給し
てＣＣＤ　１１３に対する駆動信号のレベルを補正する
とともに利得制御増幅器２１０にも供給してサンプルホ
ールド回路１９０の出力信号の利得を制御するようにし
たが、本例ではこれらのレベル補正器を省き、ローパス
フィルタ１９９の出力直流電圧を利得制御増幅器２１０
にだけ供給して映像信号の振幅をケーブル長に応じて制
御するようにする。その他の構成は第２５図に示したも
のと同じであるので説明は省略する。

第２７図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の
実施例を示すものであり、第２５図に示す実施例のレベ
ル補正器１８５．１８７．１８８の代わりに、単にレベ
ル補正を行うだけでなく、伝送ケーブルによる高域成分
の減衰をも補正する利得制御増幅器（ＧＣＡ）２１１．
２１２および２１３を設けたものである。

すなわち、本例では、ローパスフィルタ１９９から出力
されるケーブル長に応じた直流電圧をＧＣＡ２１１゜２
１２、２１３に印加してＣＣＤ　１１３へ供給する駆動
パルスφ鼠、φＨ１φＶの波高値を制御するとともに駆
動パルスの周波数特性も補正するようにしている。ＧＣ
八へ１１．２１２．２１３は第２８図に示すように、制
御直流電圧のレベルの上昇に伴って低周波成分の利得が
増大すると同時に高域成分にはさらにピーキングがかか
るようなイコライザ付きの増幅器を以って構成する。ま
た、サンプルホールド回路１９０の出力映像信号を増幅
する０ＣＡ２１０の特性も第２９図に示すように高域成
分をピーキングするようなものとする。

第３０図は第２７図に示すＧＣＡ２１０〜２１３の変形
例を示すものであり、本例では平坦な特性を有する利得
制御回路２１５および２１６を設け、入力信号を利得制
御回路２１５に直接供給するとともにコンデンサ２１フ
右よび抵抗２１８より成る微分回路２１９を経て利得制
御回路２１６に供給し、これら利得制御回路の出力を加
算器２２０によって加算して出力するように構成してい
る。このように微分回路２１９によって高域成分を抽出
し、そのレベルを利得制御回路２１６で調整した後、利
得制御回路２１５から出力される高域成分が減衰された
信号に加算されるためケーブルによるレベルの減衰およ
び高域成分の減衰の双方を補償することができる。

第３１図は本発明のテレビカメラ装置の他の実施例の構
成を示すものであり、本例でも体腔内を観察するビデオ
エンドスコープとして構成したものである。本発明にお
いてはビデオプロセッサ部３０４に、ダブルサンプリン
グ回路３０８の出力画像信号のレベルを基準電源３１１
によって設定される基準値と比較する差動増幅器３１２
と、この差動増幅器の出力信号によって遅延時間が制御
される可変遅延線３１３とを設け、駆動信号発生器３０
７の出力駆動信号をこの可変遅延線３１３を介して挿入
部３０１の先端のカメラ部３０３に設けた固体撮像素子
、例えばＣＣ口３０２に供給するようにする。

第３２図は可変遅延線３１３の一実施例の構成を示すも
のであり、インダクタンス３１３ａ、可変容量性ダイオ
ード３１３ｂ、差動増幅器３１３ｃ、マツチング抵抗３
１３ｄおよび出力抵抗３１３ｅを具えている。可変容量
性ダイオード３１３ｂはバリキャップとも呼ばれており
、その容量値が印加電圧に応じて変化するものである。

差動増幅器３１３ｃの正極人力には第３１図に示す駆動
信号発生器３０７から駆動信号が供給され、負極人力に
は差動増幅器３１２の出力電圧が印加され、これらの電
圧の差電圧がマツチング抵抗３１３ｄを経てインダクタ
３１３ａおよび可変容潰性ダイオード３１３ｂより成る
分布定数形の遅延線に入力される。可変容量性ダイオー
ド３１３ｂの容量値は差動増幅器３１３Ｃの出力に含ま
れる直流バイアス電圧によって変化し、その結果として
遅延時間が変化することになる。差動増幅器３１３Ｃの
出力電圧の直流バイアス分は差動増幅器３１２の出力電
圧に対応したものになるので、結局、可変遅延線３１３
の遅延時間は差動増幅器３１２の出力電圧に応じて変化
することになる。

第３１図において、ダブルサンプリング回路３０８の出
力信号と基準電源３１１の基準電圧とを差動増幅器３１
２で比較しているが、この基準電圧は、成るケーブル長
のエンドスコープを用いたときに正しい位相位置でサン
プリングが行われるときに得られる画像信号の大きさに
等しく選択する。したがって、ケーブル長が異なるビデ
オエンドスコープを用いたときに位相がずれると差動増
幅器３１２の出力電圧は大きくなり、その結果として可
変遅延線３１３に設けた差動増幅器３１３Ｃの出力電圧
は小さくなり、遅延時間は短くなり、ＣＣＤ３０２の出
力信号波形は実線で示す波形に近付くことになる。この
ようにして負帰還ループが構成され、ＣＣＤ３０２の出
力波形がサンプリング信号５）ＩＰ−１および５ｔ（Ｐ
−２に対して適正な位相関係を有する状態が自動的に達
成されるようになる。

第３３図は本発明のテレビカメラ装置の他の実施例のビ
デオプロセッサ部の構成を示すものである。

ＣＣＤ駆動信号の中には蓄積電荷をリセットするリセッ
トパルスがあるが、このリセットパルスはＣＣＯの出力
に重畳される。本例ではＣＣＤからケーブル３０６を介
して供給される信号からこのリセットパルス部分ＳＡの
みを分離抽出するリセットパルス分離器３３１を設ける
。このリセットパルス分離器３３１の出力パルスによっ
てのこぎり波発生？９，３３２をトリガし、のこぎり波
を発生させる。こののこぎり波を位相比較器３３３の一
方の人力に供給するＱまた駆動信号発生器３０７からの
駆動信号を可変遅延線３１３およびケーブル３０５を介
してＣＣＤへ供給するとともに移相器３３４を介して位
相比較器３３３の他方の人力に供給する。

次に本例の動作を第３４図に示す信号波形を参照して説
明する。第３４図ΔはＣＣＤの出力波形であり、第３４
図Ｂはリセットパルス分離器３３１の出力波形であり、
第３４図Ｃはのこぎり波発生器３３２の出力波形である
。位相比較器３３３はサンプルホールド回路で構成され
ており、第３４図りに示すように移相器３３４によって
移相されたリセットパルスによってのこぎり波をサンプ
リングし、その値をホールドして出力電圧とするもので
ある。したがって、この位相比較器３３３の出力電圧は
駆動信号中のリセットパルスとＣＣＯの出力中に含まれ
るリセットパルス部分ＳＡ　との位相差に対応したもの
となり、この位相差はケーブル３０５．３０６の長さに
対応したものとなる。したがって、位相比較器３３３の
出力レベルを、差動増幅器３１２において基準電圧源３
１１の基準電圧と比較し、その差で可変遅延線３１３の
遅延量を制御するようにすると、帰還ループが構成され
、ＣＣＤの出力波形の位相がダブルサンプリング回路３
０８のサンプリング信号５ＨＰ−１，ＳＨＰ　−２に対
して常に最適の状態となるように自動的に制御される。

ここで移相器３３４は、標準のケーブル長のときに最適
位相状態で、移相器の出力がのこぎり波の中央位置とな
るように、すなわち位相比較器３３３の出力ダイナミッ
クレンジの中央電圧が得られるように位相比較器におけ
るサンプリングパルスに位相オフセットを与えるもので
ある。

第３５図は本発明によるテレビカメラ装置のビデオプロ
セッサ部の他の実施例を示すものであり、本例では固体
撮像素子としてＲＧＢのモザイクフィルタを前面に設け
たＣＣＤを用いる同時方式のカラーテレビカメラ装置で
あり、このため、ダブルサンプリング回路３０８の出力
をＲ／Ｂ検波器３３５に供給し、検波クロック信号によ
ってサンプルホールドして色信号を出力するようにして
いる。第３１図に示した実施例においては、ダブルサン
プリング回路３０８の出力に含まれるバイアス電圧を検
出し、これにより可変遅延線３１３の遅延量を制御して
いるので、Ｒ／Ｂ検出器３３５の検波用クロック信号の
位相ドリフトによる誤差は補正できない。

また、第３１図に示した実施例ではサンプリングパルス
５ＩＩＰ−１とダブルサンプリング回路３０８の出力信
号との相対位相がドリフトし、ダブルサンプリング回路
の出力バイアスが、例えば上昇するとＲ／Ｂ検波器３３
５の出力も上昇し、その結果Ｒ／Ｂ情報が本来存在しな
くてもあたかもＲ／Ｂ情報が存在しているように動作し
てしまう。第３５図に示す実施例では、このような問題
ｉ決するために、ダブルサンプリング回路３０８の出力
をＲ／Ｂ検波器３３５に供給し、駆動信号発生器３０７
から出力される駆動信号と同期した検波用クロック信号
によってサンプルホールドし、各色信号を検波する。

この色信号をマスク回路３３６を介して差動増幅器１２
の正極入力に供給する。このマスク回路３３６を駆動す
るマスキング信号は、モニタ上でビデオエンドスコープ
からの画像が表示されない期間にゲートを導通させるよ
うなものである。

第３６図はＲ／Ｂ検波器３３５における動作を示す波形
図であり、適正な位相状態が達成されているときの波形
を示している。第３６図ＡはＣＣＤからの各色の画像信
号を模式的に示すものであり、本例ではモザイクフィル
タはＲＧ　Ｂ　ＲＧ　Ｂ　Ｒ−−−−−のような色配列
が採られてい、る。第３６図ＢはＲ信号を検波するため
の信号、第３６図ＣはＢ信号を検波するための信号を示
すものである。このようなＲ／Ｂ検波器３３５の出力を
差動増幅器３１２にふいて基準電圧と比較し、その差に
よって可変遅延線３１３の遅延時間を制御することによ
り第３１図に示す実施例に較べてより精度の高い補正を
行うことができる。

第３７図は本発明によるビデオカメラ装置のさらに他の
実施例のビデオプロセッサ部の構成を示すものである。

第３１図に示した実施例においては、ダブルサンプリン
グ回路３０８の出力画像信号をそのまま差動増幅器３１
２において基準電圧と比較しているが、この場合画像信
号そのもののレベル変動がサンプリングパルス５ＨＰ−
１の位相情報に対し若干の誤差を与えることになる。実
際にはサンプリングパルス５ＩＩＰ−１の位相ドリフト
によって生ずる画像信号出力のバイアス電圧の変化に較
べて映像情報としてのレベル変化は遥かに小さいため、
このレベル変化による誤差は僅かである。第３７図に示
す実施例はこの僅かな誤差をも完全に無くそうとするも
のである。このため、ダブルサンプリング回路３０８の
出力画像信号をサンプリング回路３４１　に供給し、そ
のサンプリング部３４２でサンプリングパルスによって
サンプリングした後、コンデンサ３４３でサンプルホー
ルドし、このホールドした値を差動増幅器３．１２に与
えるようにしている。

ここでサンプリングパルスはダブルサンプリング回路３
０８の出力の内、画像領域以外の部分、例えば水平ブラ
ンキング領域やオプティカルブラック（０口）領域に得
られる出力信号をサンプリングするようなものとする。

このようにすると５ＩＩＰ−２の位相情報には画像信号
が含まれず、上述した誤差は消滅する。

第３８図は上述したマスキングパルスの取り方を説明し
たもので、ビデオエンドスコープの場合、光学系を小形
とするために、第３８図Ａに示すようにモニタスクリー
ン３５１　の中央部分のみに画像３５２が映出され、周
辺部分はマスキングされることが多い。第３８図Ｂはこ
のような表示を行う場合の映像信号の波形を示すもので
あり、水平ブランキング期間３５３の前後にオプティカ
ルブラック領域３５４が存在し、中央にＣＣＯからの画
像信号３５５がある。サンプリング回路３４１に対する
サンプリングパルスは第３８図Ｃに示すように水平ブラ
ンキング期間内に取ったり、第３８図りに示すようにオ
プティカルブラック領域内に取ればよい。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
幾多の変形が可能である。例えば第３７図に示すような
サンプリング回路３４１を第３３図に示す実施例の位相
比較器３３３と差動増幅器３１２との間に挿入すること
ができ、この場合にも画像信号そのもののレベル変化に
よる僅かな誤差をも除去することができる。また位相可
変手段としては第３２図に示したような可変遅延線だけ
でなく、制御信号によって位相を可変できる他の種々の
手段を採用することができる。さらに、上述した実施例
ではビデオエンドスコープとしたが、カメラ部とビデオ
プロセッサ部とをケーブルで接続した他のテレビカメラ
装置とすることもできる。

また、以上実施例では検出したケーブル長に応じて駆動
信号の位相、周波数、リセットパルスの波高値を調整す
るようにしたが、フィードスルー部分Ｓ、のレベル、す
なわち直流レベルを調整するようにしてもよく、またこ
れらのパラメータの複数を同時に調整するようにしても
よい。

さらに、第２６図の例で示すように駆動信号のパラメー
タを自動的に調整する必要は必ずしもなく、また検出し
たケーブル長を表示、これに基づいて手動的にＦＪＷ　
ａするようにしてもよい。

上述した実施例においては、固体撮像素子としてＣＣＤ
を用いたが、フォト・ダイオード、ＭＯ３ＦＩＥＴまた
は５ｌ（ＳＬａｔｉｃ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｔｒａｎ
ｓｉｓｔｏｒ：　静電誘導トランジスタ）などのＸ−Ｙ
アドレス選択方式の固体撮像素子を用いることもできる
。

第３９図はフォトダイオードを用いた固体撮像素子の構
成をＸ方向１ライン中の２画素について模式的に示した
ものである。フォトダイオード４１０゜４０２のカソー
ドをそれぞれＸ選択用ＦＢＴ　４０３および４０４のソ
ース−ドレインおよびＹ選択用ＦＥＴ４０５および４０
６のソース−ドレインと直列に接続する。

ＦＥＴ４０３および４０４のゲートはＸ選択線４０７に
並列に接続し、ＦＥＴ４０５および４０６のゲートはＹ
選択線４０８に並列に接続する。また、ＦＥＴ４０５お
よび４０６のソース−ドレインは出力線４０９に並列に
接続する。この出力線４０９はリセット用ＦＥＴ４１０
を経てリセット電源４１１　に接続し、このリセット用
ＦεＴのゲートはリセット線４１２に接続する。

リセット用ＦＥ７４１０はフォトダイオードでの光電荷
蓄積時間を制御するものであるが、本発明においては、
非画像領域においてリセット線４１２にリセットパルス
を供給してリセット用ＦＥＴ４１０をオン。

・オフさせることにより固体撮像素子の出力線４０９に
所望の周波数のパルスを出力するようにする。このパル
スをケーブルを介してビデオプロセッサ部へ伝送し、ビ
デオプロセッサ部において上述したように処理すること
によりケーブル長に応じた信号を得ることができる。

上述したように画像領域での固体撮像素子の出力波形は
画像信号を含んでいるため、この部分でのリセットパル
スφ、のデユーティ比を変えることはできないが、非画
像領域では、デユーティ比や周波数の制約がないため、
例えば第４０図に示すようにリセットパルスのデユーテ
ィ比を５０％とすることができる。このようにデユーテ
ィ比を大きくすることは、ビデオプロセッサ部における
フィルタリングでノイズを除去するときに有益となる。

また、ケーブル長が著しく長いために遅延時間が１ｉｉ
Ｔｉｉ素周期以上となるような場合でも、非画像領域に
おけるリセットパルスの周波数を低くしてその周期が２
延時間以上となるようにすることによりｄ延時間を有効
に検出することができる。

また、上述した実施例では、固体撮像素子を挿入部の先
端に配置し、ビデオプロセッサ部に設けた光源ユニット
に赤、緑、青色のフィルタ領域を有する回転フィルタを
設けて、面順次方式によるカラー画像を撮像するか、ま
たは固体撮像素子の前面に赤、緑、青色のモザイクフィ
ルタを設けて同時方式によるカラー画像を撮像するよう
にしたが、第４１図に示すように、撮像装置本体５０１
の内部に面順次方式の光源ユニットおよびビデオプロセ
ッサユニットと同時方式の光源ユニットおよびビデオプ
ロセッサユニットとをそれぞれ設け、面順次方式と光源
ユニット用のライトガイドソケット５０２およびビデオ
プロセッサユニット用の信号ソケッ）　５０３と、同時
方式の光源ユニット用のライトガイドソケット５０４お
よびビデオプロセッサ用の信号ソケット５０５とを設け
、これらのユニットを切換え使用するようにしてもよい
。この場合、固体撮像素子を挿入部先端に配置した面順
次式電子スコープ５０６のコネクタおよび固体撮像素子
を接眼部の位置に配置した面順次テレビカメラ付きファ
イバスコープ５０７のコネクタは面順次方式のソケット
５０２および５０３に装填して使用し、カラーモザイク
フィルタを前面に設けた固体撮像素子を挿入部先端に配
設した同時式電子スコープ５０８のコネクタ、カラーモ
ザイクフィルタを前面に設けた固体撮像素子を接眼部の
位置に配置した同時式テレビカメラ付きファイバスコー
プ５０８のコネクタは同時式用のソケット５０４および
５０５に接続する。また、固体撮像素子を持たない通常
のファイバスコープ５０９のコネクタは同゛時式用のソ
ケット５０４に連結して使用することができる。このよ
うな構成によれば１台の撮像装置本体５０１を用意する
だけで種々の電子スコープおよびファイバスコープを用
いてカラーモニタ５０９上にカラー画像を表示すること
ができる。この場合、各電子スコープのケーブル長が異
なっていても、ケーブル長を自動的に検出し、これに応
じて固体撮像素子の駆動信号の特性を制御したり、映像
信号のサンプリングパルスの位相を制御したり、映像信
号のレベルや周波数特性を制御したりすることによりケ
ーブル長の差異に拘らず、常に最適の状態で撮像を行う
ことができる。

第４１図に示した例では光源ユニットとビデオブロセッ
サユニットとを一体的に構成したが、第４２図に示すよ
うにこれらを別体として構成することもできる。また、
第４２図に示す例では面順次方式および同時方式の電子
スコープに対し光源ユニットは共通とし、ビデオプロセ
ッサユニットはそれぞれ別個のものとしている。第４２
図は挿入部の先端にカラーモザイクフィルタを設けた固
体撮像素子を配設した同時式の電子スコープ５５０を使
用する場合を示してあり、この電子スコープのライトガ
イド用コネクタ５５１　は光源ユニット５５２のソケッ
ト５５３に連結し、ケーブル用コネクタ５５４はビデオ
プロセッサユニット５５５のソケット５５６に連結する
。光源ユニット５５２には白色光源ランプ５５７を設け
、レンズ系５５８によりランプから放射される光をライ
トガイド５５９０入射端面に入射させる゛ようにする。

レンズ系５５８の光路に対して、赤、緑、青色のフィル
タ領域を設けた回転フィルタ５６０をモータ５６１　に
より回転可能に設け、この回転フィルタの回転位相をセ
ンサ５６２によって検出し、このセンサの出力をタイミ
ングジェネレーク５６３に供給して回転フィルタの回転
に同期したタイミングパルスを発生させ、これを接点５
６４に供給するようにする。面順次方式の電子スコープ
を使用する場合には、この接点５６４を介して光源ユニ
ットを面順次方式のビデオプロセッサユニットに接続す
るが、同時方式の電子スコープを使用する場合には、こ
の接点はどこにも接続しない。

このような接点５６４の接続状態と接続検知回路５６５
で検出し、その検知出力を移動制御回路５６６に供給す
る。回転フィルタ５６０、モータ５６１、センサ５６２
はハウジング５６７内に収納し、このハウジングをガイ
ドレール５６８に沿って移動可能に配置する。移動制御
回路５６６はこのハウジング５６８の移動を制御するも
ので、第４２図に示すように同時式の電子スコープを用
いるときにはハウジング５６７を図面に示す位置として
回転フィルタ５６０を光路外へ退避させるが、面順次方
式の電子スコープを用いる場合にはハウジング５６７を
第４２図の紙面において上方へ移動させて、回転°フィ
ルタ５６０を光路中に進入させる。

ビデオプロセッサユニット５５５には固体撮像素子から
読出された出力信号を処理して、輝度信号Ｙ１色差信号
Ｒ−Ｙ　、Ｂ−Ｙを作成する同時式プロセス回路５７０
と、これらの信号を処理してＲ２Ｏ，Ｂ信号を出力する
逆マトリックス回路５７１、ＮＴＳＣ方式のカラーテレ
ビジョンに信号を供給するカラーエンコーダ５７２、固
体撮像素子に対する駆動信号を作成する駆動回路５７３
、固体撮像素子からの出力信号を受けてケーブルの長さ
を検出するケーブル長検出回路５７４、および検出した
ケーブル長に応じたタイミングで基準クロックパルスを
発生するクロックパルス発生器５７５を設ける。上述し
たように駆動回路５７３にもケーブル長検出信号を供給
してケーブル長に応じた駆動信号を作成するようにする
。

〔発明の効果〕

上述した本発明のテレビカメラ装置によれば、ケーブル
を介して固体撮像素子から供給される信号を処理してケ
ーブル長を表わす情報を抽出し、これに基づいて固体撮
像素子への駆動信号の位相、波高値、直流レベルを自動
的に調整するようにしたため、ケーブル長が異なること
やケーブルのバラツキ、回路の温度ドリフトなどによっ
て信号の伝送時間やレベルが変動する場合でも固体撮像
素子は適正に動作するとともにサンプリングを適正に行
うことができ、画像信号を正確に検出できるようになり
、高品位の画像を再生することができる。また、駆動信
号を変調してカメラ部へ伝送し、カメラ部から供給され
る駆動信号を復調して変調成分を抽出し、両者の位相差
からケーブル長を表わす情報を検出するようにした実施
例ではケーブル長が長く周辺ノイズを多く拾うような場
合でもノイズに影響されずにケーブル長を正確に検出す
ることができる。また、リセットパルスはケーブル長に
よりそのレベルが大きく変動することになり、リセット
パルスの分離の際にレベル変動が位相変動となってしま
うが、リセットパルスはあくまでも搬送波として使用し
ており、そのレベルが大きく変動しても復調される変調
波は何ら影響を受けず、ケーブル長を正確に検出するこ
とができる。また、第１３図に示した実施例では変復調
技術を使用していないので、回路構成は簡単となり、安
価となる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテレビカメラ装置を適用したビデオエ
ンドスコープ装置の一実施例の主要部の構成を示す図、 第２図は同じくその全体の構成を示す図、第３図はＣＣ
Ｄの出力信号の波形図、 第４図は同じくそのリセットパルスレベル検出器の構成
を示す図、 第５図は同じくそのプロセス回路の構成を示すブロック
図、 第６図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例の
主要部の構成を示す図、 第７図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の実
施例の構成を示す図、 第８図はプロセス回路のさらに他の例を示す図、第９図
は本発明によるテレビカメラ装置の一実施例の構成を示
す図、 第１Ｏ図Ａ−Ｃ，第１１図Ａ−Ｃ，第１２図Ａ−Ｃは同
じくその動作を説明するための波形図、第１３図は同じ
くその固体撮像素子の出力信号のスペクトラムを示す図
、 第１４図ＡおよびＢは同じくその同期検波動作を説明す
るための信号波形図、 第１５図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
のビデオプロセッサ部の構成を示す図、第１６図は本発
明によるテレビカメラ装置のさらに他の実施例の構成を
示す図、 第１７図ＡおよびＢは同じくその動作を示す信号波形図
、 第１８図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
の構成を示す図、 第１９図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の
実施例の構成を示す図、 第２０図ＡおよびＢは同じくその動作を説明するための
信号波形図、 第２１図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の
実施例の構成を示す図、 第２２図は同じくその動作を説明するための図、第２３
図は同じくそのフィードバックループを示す図、 第２４図は同じくそのレベル補正器の一実施例の構成を
示す回路図、 第２５図は第２１図に示す実施例の変形例の構成を示す
図、 第２６図は同じくその他の変形例の構成を示す図、第２
７図は同じくそのさらに他の変形例の構成を示す図、 第２８図および第２９図は同じくその利得制御増幅器の
特性を示すグラフ、 第３０図は利得制御増幅器の他の例の構成を示す図、 第３１図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
の構成を示す図、 第３２図は同じくその可変遅延線の一例の構成を示す図
、 第３３図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
のビデオプロセッサ部の構成を示す図、第３４図Ａ−Ｄ
は同じくその動作を説明するための信号波形図、 第３５図は本発明によるテレビカメラ装置の他の実施例
のビデオプロセッサ部の構成を示す図、第３６図Ａ−Ｃ
は同じくその動作を説明するための信号波形図、 第３７図は本発明によるテレビカメラ装置のさらに他の
実施例のビデオプロセッサ部の構成を示す図、 第３８図Δ〜Ｄは同じくその動作を説明するための図、 第３９図は本発明のテレビカメラ装置のカメラ部の固体
撮像素子の他の例の構成を模式的に示す回路図、 第４０図は画像領域と非画像領域におけるリセットパル
スを示す線図、 第４１図は本発明のテレビカメラ装置を適用したビデオ
エンドスコープシステムの構成例を示す図、第４２図は
本発明のテレビカメラ装置を適用したビデオエンドスコ
ープ装置の一例の構成を示す図、第４３図は従来のビデ
オエンドスコープの構成を示す図、 第４４図Ａ−Ｃは同じくその動作を説明するための信号
波形図、 第４５図は同じくそのダブルサンプリング回路の構成を
示す図、 第４６図Ａ−Ｃは同じくその動作を説明するための信号
波形図、 第４７図Ａ−Ｃはリセット信号の変動状況を示す図、 第４８図ＡおよびＢは入射輝度による実効リセット期間
の変動を示す図である。 ｌ・・・ビデオエンドスコープ ３・・・ビデオエンドスコープ ５・・・ビデオプロセッサ部 ６・・・カラーモニタ　　　　１１・・・ＣＣＤ１４・
・・光源部 １９・・・リセット・水平転送パルス発生器２２・・・
プロセス回路 ３６・・・利得制御増幅器 ３７・・・リセットパルスレベル検出器３９・・・差向
増幅器 １１１・・・挿入部　　　　　　１１２・・・カメラ部
１１３　　・・・ＣＣ口 １１４・・・ビデオプロセッサ部 １１５・・・駆動信号発生器　　１１６・・・位相変調
器１１７、１１８．１２３・・・ケーブル１１９　・Ｖ
ＣＯ １２４・・・リセットパルス分離器 １２５・・・位相復調器　　　　１２７・・・位相比較
器１２８・・・ダブルサンプリング回路 １２９・・・タイミングパルス発生器 １３２・・・同期検波回路　　　１３５・・・差動増幅
器１３６・・・基準電圧源　　　　１５１・・・ＡＭ変
調器１５２・・−ＡＭ復調器　　　　　１６１・・−Ａ
Ｍ変調器１６２、１６３・・・ゲイン制御増幅器１６４
・・・へＭ復調器　　　　　１６５・・・周波数復調１
６６、　１６９・・・混合器　　　　１６７・・・発振
器１６８・・・位相比較器　　　　１７０・・・レベル
検出１８１、１８２．　１８３．１８９・・・ケーブル
１８４・・・パルス発生器 １８５、１８７．１８８・・・レベル補正器１８６・・
・タイミングパルス発生器 １９０・・・サンプルホールド回路 １９５、１９８・・・位相比較器　　１９７−ＶＣＯ３
０１・・・挿入部　　　　　３０２・・・ＣＣＤ３０３
・・・カメラ部　　　　３０４ビデオプロセツサ部３０
５、３０６・・・ケーブル　　３０７・・・駆動信号発
生器３０８・・・ダブルサンブリ・ング回路３１１・・
・基準電圧源　　　３１２・・・差動増幅器３１３・・
・可変遅延線 ３３１・・・リセットパルス分離器 ３３２・・・のこぎり波発生器 ３３３・・・位相比較器 ３３４・・・移相器　　　　　３３５・・・Ｒ／Ｂ検波
器３３６・・・サンプリング回路 ３４１・・・サンプリング回路 ３４２・・・サンプリング部 ３４３・・・ホールド用コンデンサ 第３図 第４図 第５図 第６図 第１１図 第１４図 第１５図 ＨＤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＶＤ第１
７図 ＢＨＤ 第２０図 Ｂ　　　　　　　　　　　ＨＤ 第２２図 第２３図 第２４図 第２８図 第２９図 −Ｍ５皮委欠 第３０図 直流電圧 第３４図 第３５図 第３６図 第３７図 第３９図 第４１図 第４３図 ＜Ｅ　　　　　　　　Ｑ ＜　　　悶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光学像を受けて画像信号に変換する固体撮像素子を
   有するカメラ部と、 このカメラ部の固体撮像素子を駆動する駆 動信号を発生する駆動回路および固体撮像素子から発生
   される画像信号を処理する画像信号処理回路を有するビ
   デオプロセッサ部と、前記カメラ部とビデオプロセッサ
   部との間 に接続され、ビデオプロセッサ部からカメラ部へ駆動信
   号を伝送する第１の信号ラインおよびカメラ部からビデ
   オプロセッサ部へ画像信号を伝送する第２信号ラインを
   有するケーブルとを具え、 前記ビデオプロセッサ部はさらに、前記ケ ーブルの第２信号ラインを介してカメラ部内の固体撮像
   素子から伝送される信号を受けて、前記ケーブルの長さ
   を表わす情報を検出する回路を具えることを特徴とする
   テレビカメラ装置。