JP5855806B1 - 内視鏡システム、内視鏡装置及びプロセッサ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡システムにおいて、簡単な構成によって内視鏡装置の挿入長を求めることを可能とする技術を提供することを目的とする。
図1は、本実施形態に係る内視鏡システムの構成図である。図1の内視鏡システム100は、内視鏡装置(スコープ)11、プロセッサ2及びモニタ1を有する。内視鏡システム100により、内視鏡装置11の操作者であるドクターが、被検体である患者の体腔内10の画像を得て、内視鏡検査等を行う。図1及び以下においては、下部消化管内視鏡装置を用いて下部内視鏡検査を行う場合を例に説明する。
図4の内視鏡システム100によれば、内視鏡装置11の基板7のうちのサンプルホールド回路6は、増幅器/フィルタ8、ADコンバータ62及びメモリ63を有する。プロセッサ2は、CPU21及び映像信号出力回路22を有する。
データの出力先がモニタ1である場合、ビデオエンコーダ等から構成される映像信号出力回路22は、CPU21から入力されたデータ、すなわち、画像データに挿入長のデータの重畳されているデータに基づき、モニタ1に表示させる画像データを生成する。そして、映像信号出力回路22は、生成した画像データをモニタ1に出力する。モニタ1は、プロセッサ2から受信した画像データに基づき、内視鏡画像及びこれに対応する挿入部4の挿入長を含む画像を表示させる。
人体内部と外部(すなわち空気中)とでは、誘電率が異なる。誘電率が人体内部と外部とで異なることにより、伝送線路9の特性インピーダンスは、人体内部(体腔内)にある領域と人体外部にある領域とで変化する。このため、図6(a)左側に示すように、内視鏡装置11の挿入部4を被検体の体腔内に挿入すると、操作部3に設けられた発振器5から出力された発振パルス信号は、人体内部までは伝送されず、被検体と挿入部4とが接触を開始する位置14で反射し、操作部3に戻ってくることとなる。
(パルス反射比)=Vref/Vin=(Za−Zb)/(Za+Zb)…(1)
このうち、図7(a)は、本実施形態に係る内視鏡装置11(の操作部3)において検出される電圧の変化を模式的に示している。具体的には、図4のADコンバータ62から出力されるパルス信号の電圧値の変化を示している。
(挿入部4の挿入長)=L−(T/T0)×L…(2)
CPU21は、重畳部33にて求めた挿入長のデータを内視鏡画像のデータに重畳させる。図8に示す例のように、重畳させたデータの出力先がモニタ1である場合には、映像信号出力回路22にて重畳させたデータより、内視鏡画像のデータと挿入長のデータとを合成した合成画像データを生成すると、これをモニタ1に出力する。モニタ1では、受信した合成画像データに基づき、内視鏡画像とともに内視鏡装置11の挿入部4の挿入長を表示し(ステップS15)、処理を終了する。
Claims (6)
- 被検体内に内視鏡装置の挿入部を挿入して、該体腔内の撮像画像を取得する内視鏡システムであって、
発振パルス信号を出力するパルス発振器と、
反射パルス信号を受信するパルス受信器と、
前記挿入部の外皮近傍に、前記挿入部に沿って設けられ、前記パルス発振器から出力されたパルス信号を伝送する伝送線路と、
前記パルス発振器が出力した発振パルス信号と、前記パルス受信器が受信した反射パルス信号とに基づいて、発振パルス信号と反射パルス信号との時間差を求める時間算出部と、
前記求めた時間差に基づいて、前記挿入部の挿入長を算出する挿入長算出部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記パルス発振器及びパルス受信器は、前記内視鏡装置の操作部に設けられることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記算出された前記挿入部の挿入長を撮像画像と関連付けて外部に出力する出力部と、
を更に備え、
前記パルス発振器は、前記内視鏡装置の操作部において受け付けたレリーズ指示に応じて前記発振パルス信号を出力し、
前記時間算出部は、前記レリーズ指示に応じて出力された発振パルス信号を用いて、前記挿入部の挿入長を算出し、
前記出力部は、前記算出された挿入部の挿入長を、前記レリーズ指示に応じて取得した撮像画像と関連付けて、該撮像画像とともに外部に出力する
ことを特徴とする請求項2記載の内視鏡システム。 - 前記算出された前記挿入部の挿入長を撮像画像と関連付けて外部に出力する出力部と、
を更に備え、
前記パルス発振器は、前記発振パルスを定期的に出力し、
前記出力部は、前記定期的に出力される各発振パルス信号を用いて前記時間算出部にて算出した前記挿入長を、それぞれ対応するタイミングで取得した撮像画像と関連付けて、該撮像画像とともに外部に出力する
ことを特徴とする請求項2記載の内視鏡システム。 - 被検体内に挿入部を挿入して、該体腔内の撮像を行う内視鏡装置であって、
発振パルス信号を出力するパルス発振器と、
反射パルス信号を受信するパルス受信器と、
前記挿入部の外皮近傍に、前記挿入部に沿って設けられ、前記パルス発振器から出力されたパルス信号を伝送する伝送線路と、
を備え、
前記パルス発振器が出力した発振パルス信号と、前記パルス受信器が受信した反射パルス信号とに基づいて、発振パルス信号と反射パルス信号との時間差が求められ、該求めた時間差に基づいて、前記挿入部の挿入長が算出される、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 内視鏡装置にて撮像して得られた被検体内の映像信号を処理するプロセッサであって、
発振パルス信号を出力するパルス発振器及び反射パルス信号を受信するパルス受信器と、前記挿入部の外皮近傍に、前記挿入部に沿って設けられ、前記パルス発振器から出力されたパルス信号を伝送する伝送線路と、を有する前記内視鏡装置から受信した、前記パルス発振器が出力した発振パルス信号と、前記パルス受信器が受信した反射パルス信号とに基づいて、発振パルス信号と反射パルス信号との時間差を求める時間算出部と、
前記求めた時間差に基づいて、前記挿入部の挿入長を算出する挿入長算出部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。
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