JP2012235997A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012235997A JP2012235997A JP2011135338A JP2011135338A JP2012235997A JP 2012235997 A JP2012235997 A JP 2012235997A JP 2011135338 A JP2011135338 A JP 2011135338A JP 2011135338 A JP2011135338 A JP 2011135338A JP 2012235997 A JP2012235997 A JP 2012235997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- scale
- probe
- control circuit
- display control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00048—Constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00052—Display arrangement positioned at proximal end of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6886—Monitoring or controlling distance between sensor and tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】内視鏡10は、本体11、表示制御回路、管体31、撮影モジュール41、およびプローブ51を備える。本体11は、ディスプレイ12および複数の押しボタン14を有する。表示制御回路は、ディスプレイ12および押しボタン14に接続され、画像信号を受信してディスプレイ12に表示させる。管体31は、一端が本体11に接続される。撮影モジュール41は、表示制御回路に接続され、撮影対象物の画像を取得し、画像信号を表示制御回路に送信する。プローブ51は、接続端が管体31と撮影モジュール41を組み合わせたものに接続され、末端が撮影モジュール41から離れる方向に一定の長さまで延長される。表示制御回路は、目盛り表示プログラムを有し、ディスプレイに目盛りを表示する。
【選択図】図1
Description
上記問題を解決するため、本発明は、目盛りを表示可能な内視鏡を提供することを主な目的とする。
(第1実施形態)
図1および図2に示すように、本発明の第1実施形態による内視鏡10は、本体11、表示制御回路21、管体31、撮影モジュール41、およびプローブ51から構成される。
表示制御回路21は、画像信号を受信し、画像信号をディスプレイ12に表示するためディスプレイ12および複数の押しボタン14に電気的に接続される。ユーザーは、押しボタン14によって表示制御回路21を制御することができる。本実施形態において、表示制御回路21は本体11に内蔵されるが、これに限らない。他の実施形態において、表示制御回路21、ディスプレイ12および押しボタン14の間の電気的接続を維持しさえできれば、表示制御回路21を本体11以外の装置に配置してもよい。
撮影モジュール41は、管体31の他端に装着され、かつ撮影対象物91の画像を取得し、画像信号を表示制御回路21に送信するため、管体31に挿通されたコードを経由して表示制御回路21に電気的に接続される。コードを経由する接続する方式は、従来の技術であるため、コードは図に表示されない。
プローブ51は、接続端が管体31と撮影モジュール41を組み合わせたものに接続され、末端が撮影モジュール41から離れる方向に一定の長さまで延長される。
表示制御回路21は、ディスプレイ12に目盛り121を示すため、目盛り表示プログラム22を有する。プローブ51の末端が撮影対象物91に当接するとき、目盛り121は充分な正確性を有する。このときディスプレイ12から目盛り121に基づいて撮影対象物91の寸法および大きさを判断することができる。本実施形態において、目盛り表示プログラム22は、表示制御回路21に内蔵されたソフトウェアモジュールであり、かつ目盛り121を表示するか否かということがユーザーまたはプログラムの指令を受けた表示制御回路21によって制御される。
図3に示すように、内視鏡10を操作するとき、目盛り表示プログラム22によってディスプレイ12に目盛り121を表示し、続いて撮影対象物91に管体11を差し込み、撮影モジュール41を撮影位置まで送り込む。続いて管体31を操作し、プローブ51を撮影対象物91に当接させることによって撮影モジュール41と撮影対象物91との間の距離を確定する。このときユーザーはディスプレイ12上の目盛り121に基づいてディスプレイ12に表示された撮影対象物91の寸法、大きさ、面積または角度を判断することができる。面積を判断するとき、周知の寸法に基づいて面積を推算する方式またはAOI(自動光学検査)技術を採用する。角度を判断するとき、目視で進めることができるか、或いはAOI(自動光学検査)技術によって推算またはソフトウェアの測定を進め、撮影対象物の角度データを取得することができる。AOI技術は従来の技術であるため、詳細な説明を省略する。
図4および図5に示すように、本発明の第2実施形態による内視鏡は、第1実施形態とほぼ同じである。第1実施形態との違いは次の通りである。
プローブ51は末端に横部位52を有し、横部位52は、一定の長さを有し、プローブ51のボディーに対し、一定の角度で接続する。本実施形態において、横部位52はプローブ51のボディーに垂直に接続し、かつ撮影モジュール41の撮影範囲内に配置される。
第2実施形態の他の構造および効果は、第1実施形態と同じであるため、詳細な説明を省略する。
11 :本体、
12 :ディスプレイ、
121:目盛り、
14 :押しボタン、
141:目盛りボタン、
21 :表示制御回路、
22 :目盛り表示プログラム、
23 :倍率変換プログラム、
31 :管体、
41 :撮影モジュール、
51 :プローブ、
52 :横部位、
91 :撮影対象物
Claims (8)
- ディスプレイおよび複数の押しボタンを有する本体と、
前記ディスプレイおよび前記複数の押しボタンに電気的に接続され、画像信号を受信して前記ディスプレイに表示させ、前記押しボタンによってユーザーの制御を受ける表示制御回路と、
一端が前記本体に接続される管体と、
前記管体の他端に装着され、前記管体に挿通されたコードを経由して前記表示制御回路に電気的に接続され、撮影対象物の画像を取得し、画像信号を前記表示制御回路に送信する撮影モジュールと、
接続端が前記管体と前記撮影モジュールとを組み合わせたものに接続され、末端が前記撮影モジュールから離れる方向に一定の長さまで延長されるプローブと、
を備え、
前記表示制御回路は、目盛り表示プログラムを有し、前記ディスプレイに目盛りを表示し、
前記プローブの末端が前記撮影対象物に当接するとき、前記ディスプレイから目盛りに基づいて前記撮影対象物の寸法および大きさを判断することが可能なことを特徴とする内視鏡。 - 前記プローブの末端は、前記撮影モジュールの撮影範囲内に配置されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記プローブのボディーは、前記撮影モジュールの撮影方向に平行することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記複数の押しボタンのうちの一つの押しボタンは、目盛りボタンであり、
前記目盛りボタンによって前記ディスプレイに目盛りを表示するか否かを制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記目盛り表示プログラムは、異なる表示倍率に対応する前記ディスプレイの目盛りを定義する倍率変換プログラムを有し、
前記表示制御回路は前記ディスプレイの表示倍率に応じ、目盛りを表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記プローブは、末端に、一定の長さを有し前記プローブのボディーに対し一定の角度で接続する横部位を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記横部位は、前記プローブのボディーに垂直に接続することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
- 前記横部位は、前記撮影モジュールの撮影範囲内に配置されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW100116351 | 2011-05-10 | ||
TW100116351A TW201245761A (en) | 2011-05-10 | 2011-05-10 | Endoscope capable of displaying scale for determining size of image-captured object |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012235997A true JP2012235997A (ja) | 2012-12-06 |
JP5487162B2 JP5487162B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=47070597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011135338A Active JP5487162B2 (ja) | 2011-05-10 | 2011-06-17 | 内視鏡 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120289778A1 (ja) |
JP (1) | JP5487162B2 (ja) |
DE (1) | DE102011103933A1 (ja) |
TW (1) | TW201245761A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104359912A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 辽宁石油化工大学 | 具有定量测量及存储功能的工业内窥镜 |
WO2015178637A1 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Hyun Jun Park | Method for measuring size of lesion which is shown by endoscope, and computer readable recording medium |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012151073A2 (en) | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy |
JP5444510B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2014-03-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置及び医用システム |
US9468367B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-10-18 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and combined hysteroscopy and endometrial biopsy |
US9622646B2 (en) | 2012-06-25 | 2017-04-18 | Coopersurgical, Inc. | Low-cost instrument for endoscopically guided operative procedures |
JP6535020B2 (ja) | 2014-03-02 | 2019-06-26 | ブイ.ティー.エム.(バーチャル テープ メジャー)テクノロジーズ リミテッド | 内視鏡画像内で可視の物体の3d距離および寸法を測定するシステム |
FR3048284B1 (fr) * | 2016-02-29 | 2018-03-02 | Safran Aircraft Engines | Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie |
US10702305B2 (en) | 2016-03-23 | 2020-07-07 | Coopersurgical, Inc. | Operative cannulas and related methods |
WO2019046237A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-07 | The Johns Hopkins University | METHOD FOR MEASURING SIZE IN A MONO-VISION ENDOSCOPIC IMAGE |
FR3132771B1 (fr) * | 2022-02-17 | 2024-01-26 | Safran Aircraft Engines | Endoscope pour le contrôle de ressuage par mesure sous uv |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6468233A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Object dimension measuring apparatus of electronic endoscope |
JP2007275220A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Pentax Corp | 共焦点内視鏡システム |
JP2008194156A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
WO2011039839A1 (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP2011067256A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3819267A (en) * | 1967-08-08 | 1974-06-25 | Olympus Co Ltd | Device for measuring dimensions from the forward end portion of an endoscope |
US3595220A (en) * | 1967-08-08 | 1971-07-27 | Olympus Optical Co | Device for measuring the distance of an object from the forward end portion of an endoscope |
JPS5745835A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-16 | Olympus Optical Co | Endoscope apparatus |
US4825259A (en) * | 1988-02-03 | 1989-04-25 | Berry Jr Robert F | Adapter tip for remote measuring device |
US4980763A (en) * | 1989-06-12 | 1990-12-25 | Welch Allyn, Inc. | System for measuring objects viewed through a borescope |
US5070401A (en) * | 1990-04-09 | 1991-12-03 | Welch Allyn, Inc. | Video measurement system with automatic calibration and distortion correction |
US5047848A (en) * | 1990-07-16 | 1991-09-10 | Welch Allyn, Inc. | Elastomeric gage for borescope |
US5373317B1 (en) * | 1993-05-28 | 2000-11-21 | Welch Allyn Inc | Control and display section for borescope or endoscope |
US5573492A (en) * | 1994-12-28 | 1996-11-12 | Olympus America Inc. | Digitally measuring scopes using a high resolution encoder |
US5967968A (en) * | 1998-06-25 | 1999-10-19 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for determining the size of an object during endoscopy |
US20020026093A1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Endscope system |
US7634305B2 (en) * | 2002-12-17 | 2009-12-15 | Given Imaging, Ltd. | Method and apparatus for size analysis in an in vivo imaging system |
WO2006086106A2 (en) * | 2005-01-10 | 2006-08-17 | Perceptron, Inc. | Optical snake |
JP5073415B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2012-11-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波内視鏡 |
US8213676B2 (en) * | 2006-12-20 | 2012-07-03 | Ge Inspection Technologies Lp | Inspection apparatus method and apparatus comprising motion responsive control |
US8194949B2 (en) * | 2008-01-28 | 2012-06-05 | Abbott Medical Optics Inc. | User adjustment measurement scale on video overlay |
TW201029620A (en) | 2009-02-06 | 2010-08-16 | Medical Intubation Tech Corp | Contact-type measurement endoscopic device |
DE102009038021A1 (de) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Olaf Dipl.-Ing. Christiansen | Bildverarbeitungssystem mit einer zusätzlichen zusammen mit der Bildinformation zu verarbeitenden Maßstabsinformation |
-
2011
- 2011-05-10 TW TW100116351A patent/TW201245761A/zh unknown
- 2011-06-10 DE DE102011103933A patent/DE102011103933A1/de not_active Ceased
- 2011-06-17 JP JP2011135338A patent/JP5487162B2/ja active Active
- 2011-06-22 US US13/166,332 patent/US20120289778A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6468233A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Object dimension measuring apparatus of electronic endoscope |
JP2007275220A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Pentax Corp | 共焦点内視鏡システム |
JP2008194156A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2011067256A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
WO2011039839A1 (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015178637A1 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Hyun Jun Park | Method for measuring size of lesion which is shown by endoscope, and computer readable recording medium |
KR20150133500A (ko) * | 2014-05-20 | 2015-11-30 | 박현준 | 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
KR101599129B1 (ko) | 2014-05-20 | 2016-03-02 | 박현준 | 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
CN104359912A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 辽宁石油化工大学 | 具有定量测量及存储功能的工业内窥镜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120289778A1 (en) | 2012-11-15 |
TWI432776B (ja) | 2014-04-01 |
JP5487162B2 (ja) | 2014-05-07 |
DE102011103933A1 (de) | 2012-11-15 |
TW201245761A (en) | 2012-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5487162B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP5073564B2 (ja) | 計測用内視鏡装置およびプログラム | |
JP4873794B2 (ja) | 画像処理計測装置及び計測内視鏡装置 | |
JP6323184B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラム | |
US20110018987A1 (en) | Endoscope apparatus and measuring method | |
JP5113990B2 (ja) | 計測用内視鏡装置 | |
US8764635B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP2009300124A (ja) | 画像計測装置、画像計測方法及びコンピュータプログラム | |
US11426052B2 (en) | Endoscopic system | |
JP2014028008A (ja) | ステレオ計測装置およびステレオ計測方法 | |
US20060176321A1 (en) | Endoscope apparatus | |
JP2006329684A (ja) | 画像計測装置及び方法 | |
JP2005348870A (ja) | 計測用内視鏡装置 | |
WO2015129136A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
KR101920682B1 (ko) | 길이측정 기능을 갖는 촬상장치 | |
KR102456564B1 (ko) | 촬영거리 고정형 구조물 촬영 장치 | |
JP2009199089A (ja) | 内視鏡装置 | |
KR20110025724A (ko) | 카메라 모듈을 이용한 피사체의 높이 측정 방법 | |
JP6400767B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
JPWO2017033728A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2011215084A (ja) | 画像処理装置および干渉計測定システム | |
JP2009222446A (ja) | 距離測定装置及びそのプログラム | |
JP6940746B2 (ja) | 検出器及び表面粗さ測定機 | |
JP2009294465A (ja) | 顕微鏡用撮像装置と、対物ミクロメータ | |
JP2007171941A (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡画像歪み補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130304 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5487162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |