KR101599129B1 - 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101599129B1
KR101599129B1 KR1020140060343A KR20140060343A KR101599129B1 KR 101599129 B1 KR101599129 B1 KR 101599129B1 KR 1020140060343 A KR1020140060343 A KR 1020140060343A KR 20140060343 A KR20140060343 A KR 20140060343A KR 101599129 B1 KR101599129 B1 KR 101599129B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lesion
image
size
lesion site
user
Prior art date
Application number
KR1020140060343A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150133500A (ko
Inventor
박현준
안지용
이지석
Original Assignee
박현준
안지용
이지석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박현준, 안지용, 이지석 filed Critical 박현준
Priority to KR1020140060343A priority Critical patent/KR101599129B1/ko
Priority to PCT/KR2015/004945 priority patent/WO2015178637A1/en
Priority to JP2017514235A priority patent/JP6510036B2/ja
Priority to US15/310,385 priority patent/US20170150904A1/en
Priority to EP15795356.3A priority patent/EP3145406A4/en
Publication of KR20150133500A publication Critical patent/KR20150133500A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101599129B1 publication Critical patent/KR101599129B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04—Endoscopic instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • A61B5/748—Selection of a region of interest, e.g. using a graphics tablet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

내시경 등의 촬영장치를 이용하여 촬영된 이미지로부터 병변의 크기를 측정하는 방법이 개시된다. 병변이 나타나 있는 이미지를 화면에 표시하고, 화면에 표시된 이미지에서 병변 부위를 확정한 후, 지정된 스케일을 기초로 병변 부위의 크기를 계산하여 표시한다. 병변의 크기에 관한 정확한 정보를 제공할 수 있으므로, 의사들의 진단　및　치료에 도움을 줄 수 있다.

Description

내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{ Method for Measuring Size of Lesion which is shown by Endoscopy, and Computer Readable Recording Medium }
본 발명은 내시경 상 보이는 병변의 크기를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 특히 내시경 등의 촬영장치를 이용하여 촬영된 이미지로부터 병변의 크기를 정확하게 산출하여 표시할 수 있도록 한다.
다양한 의료 분야에서 내시경 등의 촬영장치를 이용하여 질병의 존재 여부와 그 상태를 확인하고 있다.
일반적으로 내시경 상 보이는 병변의 크기에 관한 정보는 질환의 진단　및　치료 방향을 결정하는데 중요한 요소로 작용한다.
예를 들면, 내시경 상 발견된 암이나 선종의　경우　그　크기에　따라　내시경　치료　여부 및 방법 등을　결정할 수 있으며, 그 외 다양한 병변이나 수술 후 소견들의 정확한　크기를　알면　수술적 치료, 내시경적 치료, 약물 치료, 또는 경과 관찰 등의 치료 방법을 결정하거나, 병변의 변화 파악 등에 의한 치료　효과　판정에　도움이　될 수 있다.
또한, 점막하　종양의　경우에는　크기의　변화에　따라　수술 등의 치료가 필요할　수　있으므로　종양의 정확한　크기를　측정하는 것이　중요하다.
궤양의　경우에도　처음 궤양의　크기　및　치료 후 크기의　변화에　따라　궤양　치료　효과의　정도를　알　수　있고, 이에 따른　추가　투약의　필요성 등을　평가할　수　있다.
그러나 현재 임상에서 사용되는 내시경 상 관찰되는 이미지의 실제 크기를 측정하는 방법들이 많지 않기 때문에, 내시경에서 보이는 병변 및 소견들의 정확한 크기를 파악하기가 쉽지 않은 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 내시경 등의 촬영장치를 이용하여 촬영된 이미지로부터 병변의 크기를 정확하게 산출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법은 컴퓨터 장치에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 수행되고, 내시경 상 보이는 병변이 나타나 있는 이미지를 화면에 표시하는 단계; 상기 화면에 표시된 이미지의 병변 부위와, 스케일(실제 단위 길이에 대응하는 상기 이미지 상의 단위 길이)을 확정하는 단계; 및 상기 스케일을 이용하여 상기 확정된 병변 부위의 크기를 계산하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법은, 상기 계산된 병변 부위의 크기를 상기 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 병변 부위의 확정은 색상의 비교를 통해 이루어질 수 있다.
이때 유저로부터 입력된 분석 대상 영역 내에서만 색상 비교를 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 병변 부위의 확정은 유저로부터 입력된 영역을 기초로 이루어지도록 구성될 수도 있다.
상기 컴퓨터 프로그램은 상기 이미지 상의 단위 길이를 산출하기 위한 정보를 유저로부터 입력받을 수 있다..
이러한 실시예에서 화면에 표시되는 이미지는 생검 도구와 연결되어 있는 와이어가 함께 촬영된 이미지이고, 상기 컴퓨터 프로그램은 유저가 상기 와이어의 길이 방향을 따라 병변 부위까지 외곽선을 그릴 수 있도록 하는 기능, 및 상기 외곽선이 병변 부위에 닿는 두 지점 사이를 지정할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 그리고, 상기 지정된 두 지점 사이의 길이를 상기 이미지 상의 단위 길이로 인식할 수 있다.
상기 병변 부위의 크기는 각 변의 길이가 상기 이미지 상의 단위 길이인 정사각형 격자가 상기 병변 부위에 들어가는 개수를 이용하여 계산할 수 있다.
상기 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법은, 상기 스케일을 기초로 상기 확정된 병변 부위의 장축 길이와 단축 길이 중 하나 이상을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 장축과 단축은 해당 축을 지정하는 정보를 입력받아 인식하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 상기 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록되며, 컴퓨터 장치는 기록매체에 기록되어 있는 프로그램을 실행하여 상기 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법을 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 내시경 등의 촬영장치를 이용하여 촬영된 이미지로부터 병변의 크기를 정확하고 신속하게 산출하여 알려 줄 수 있으므로, 의사들의 진단　및　치료에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 내시경을 이용한 진단 장치의 예,
도 2는 이미지 처리 프로그램이 제공하는 유저 인터페이스 화면의 예,
도 3은 본 발명에 따라 내시경 상 보이는 병변의 크기를 측정하는 방법의 일 실시예,
도 4는 분석 대상 영역을 설명하기 위한 예,
도 5는 유저가 직접 병변 부위를 지정하는 것을 설명하는 예,
도 6과 도 7은 생검 도구와 연결된 와이어의 이미지를 이용하여 단위 길이를 지정하는 것을 설명하는 예,
도 8은 정사각형 격자를 이용하여 병변의 크기를 계산하는 예,
도 9는 계산된 병변의 크기, 장축 길이, 단축 길이 정보가 표시된 유저 인터페이스 화면의 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법은 컴퓨터 장치에서 수행되는 이미지 처리 프로그램에 의해 수행된다. 이때 컴퓨터 장치는 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 모바일 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 진료용 전용 단말 등 얼마든지 다양한 종류의 컴퓨터일 수 있다.
또한, 이미지 처리 프로그램이란 그 명칭에 관계없이 본 발명에 따른 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 의미한다.
이미지 처리 프로그램은 독립적으로 실행되도록 구성될 수도 있고, 타 프로그램의 모듈로 구성되거나 또는 타 프로그램에서 호출되는 분산 형식으로 구성될 수도 있는 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
도 1은 내시경을 이용한 진단 장치의 예를 보인 것으로서, 컴퓨터 장치(10)에는 디스플레이 장치(12), 입력장치(11), 내시경(13), 생검(Biopsy) 도구 세트(14) 등 다양한 주변 기기가 연결될 수 있으며, 내시경(13)을 통해 촬영된 영상을 처리하기 위한 이미지 처리 프로그램(15)이 설치되어 있다.
유저(의사)는 내시경(13)과 생검 도구 세트(14)를 이용하여 진단을 실시하고, 내시경(13)을 통해 촬영된 이미지를 보거나 저장한다. 일반적으로 생검 도구 세트(14)는 생검 도구가 와이어에 연결되어 있는 형태로 구성된다.
이미지 처리 프로그램(15)은 유저가 내시경(13)을 통해 촬영한 이미지를 관리할 수 있도록 한다.
이미지 처리 프로그램(15)은 마우스나 키보드, 터치 패널 등 각종 입력장치(11)로부터 입력되는 명령에 따라 동작하고, 내시경(13)을 통해 촬영되는 이미지를 디스플레이 장치(12)를 통해 표시하거나 저장한다.
이미지 처리 프로그램(15)은 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 특히 본 발명에 따라 병변의 크기를 측정한다.
도 2는 이미지 처리 프로그램(15)이 제공하는 유저 인터페이스 화면(210)의 예를 보인 것으로서, 영상 표시 창(211)에는 내시경(13)을 통해 촬영된 이미지가 표시되어 있으며, 유저는 열기 버튼(212-1)을 클릭하여 컴퓨터 장치(10)에 저장되어 있는 이미지를 불러 올 수 있고, 저장 버튼(212-2)을 클릭하여 현재 화면을 저장할 수 있다.
또한, 확대 버튼(215-1)이나 축소 버튼(215-3)을 클릭하여 영상 표시 창(211)의 이미지를 확대하거나 축소할 수 있으며, 기본 버튼(215-2)을 클릭하여 원래의 크기로 표시할 수도 있다.
도 2는 설명을 위한 예일 뿐이며, 유저 인터페이스 화면은 필요에 따라 얼마든지 다양하게 구성될 수 있는 것임은 물론이다.
도 3은 본 발명에 따라 내시경 상 보이는 병변의 크기를 측정하는 방법의 일 실시예이다.
먼저, 이미지 처리 프로그램(15)은 유저의 명령에 따라 병변이 나타나 있는 이미지를 로딩하여 영상 표시 창(211)에 표시한다(S111).
단계 S111에서 영상 표시 창(211)에 표시되는 이미지는 현재 내시경(13)을 통해 촬영되는 영상일 수도 있고, 유저가 컴퓨터 장치(10)에 저장되어 있는 이미지들 중 선택적으로 불러 온 것일 수도 있다.
그리고, 이미지 처리 프로그램(15)은 화면에 표시된 이미지의 병변 부위와, 스케일을 확정한다(S112).
화면에 표시된 이미지의 병변 부위를 확정하는 것은 유저가 병변 외곽선 버튼(214-3)을 클릭함에 따라 이루어질 수 있으며, 영상 표시 창(211)에 표시되어 있는 이미지에서 병변 부위를 확정한다.
단계 S112에서의 병변 부위 확정은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
예컨대 병변 부위의 색상은 정상 부위의 색상과 다르므로, 이미지 처리 프로그램(15)이 화면에 나타난 이미지의 색상 비교를 통해 병변 부위의 외곽 경계를 확정하도록 구성될 수 있다. 이때 병변 부위로 판별할 색상 정보는 미리 지정되어 있을 수도 있고, 유저가 색상의 범위를 입력할 수 있도록 하거나, 병변 부위라고 판단되는 부분의 여러 위치를 마우스를 통해 클릭하여 지정하도록 하는 등 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
그러면 이미지 처리 프로그램(15)은 지정된 색상과 일정 범위 내에서 유사한 색상을 갖는 범위를 조사하여 병변 부위의 외곽 경계를 확정할 수 있다.
이러한 실시예와 관련하여, 보다 빠른 실행을 위한 하나의 방법으로서 이미지 처리 프로그램(15)이 유저로부터 분석 대상 영역을 입력받고, 입력된 분석 대상 영역 내에서만 색상 비교를 수행하도록 구성될 수도 있다. 도 4에는 원형(41)으로 분석 대상 영역을 지정한 예가 나타나 있다.
단계 S112에서 병변 부위를 확정하는 또 다른 방법으로서, 이미지 처리 프로그램(15)은 유저로부터 직접 병변 부위를 지정하는 정보를 입력받아 병변 부위를 확정할 수 있다.
즉, 유저가 마우스 등의 입력장치(11)를 이용하여 병변으로 판단되는 부위의 외곽 경계를 직접 지정할 수 있도록 하는 것이다. 도 5에는 유저가 직접 병변 부위의 외곽 경계(51)를 지정한 예가 나타나 있다.
단계 S112에서 '스케일'이란 실제 단위 길이에 대응하는 이미지 상의 단위 길이를 말한다. 즉, 디스플레이 장치(12)의 화면에 표시되는 이미지의 크기는 실제 크기와 상이하므로, 실제 단위 길이에 해당하는 이미지 상에서의 길이가 어느 정도인지를 매칭시켜 주기 위한 것이다.
이러한 스케일은 이미지의 촬영 상태 등에 따라 자동으로 지정될 수도 있고, 실제 단위 길이나 그에 대응하는 이미지 상의 단위 길이를 산출하기 위한 정보를 유저로부터 입력받도록 구성될 수도 있다.
도 6과 도 7을 참조하여 유저로부터 이미지 상의 단위 길이를 산출하기 위한 정보를 입력받는 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.
이때 병변이 나타나 있는 이미지는 생검 도구와 연결되어 있는 와이어가 함께 촬영된 이미지이다.
와이어의 말단에 구비된 생검 도구는 그 종류와 크기, 형태가 다양하지만, 대부분의 와이어는 그 몸통 직경이 일정하기 때문에 스케일의 기준으로는 와이어의 몸통 직경을 이용하는 것이 바람직하다.
그러나, 와이어의 실제 몸통 직경이 일정하더라도(D=D'), 내시경에 의해 촬영된 와이어 이미지는 도 6에 도시된 바와 같이 원근에 따라 같은 길이로 나타나지 않는다. 이 때문에 병변이 있는 부위에 정확한 스케일을 적용하기 위해서는 와이어의 길이 방향 외곽선(61)이 와이어의 말단(65)을 지나 연장되어(62), 병변 부위에 닿는 지점(A, B)에서 와이어의 몸통 직경을 파악해야 한다.
이를 위하여, 유저는 스케일 외곽선 버튼(214-1)을 클릭하고, 마우스 등을 이용하여 와이어의 길이 방향 외곽선(61)을 A 지점과 B 지점까지 그린다.
그리고, 유저는 스케일 위치 버튼(214-2)을 클릭하여 병변 부위에서의 와이어 몸통 직경을 지정한다. 와이어의 몸통 직경은 도 6에서 A와 B 지점을 각각 클릭하도록 하거나, A와 B 지점을 잇는 선을 그리도록 하는 등 다양한 방법으로 지정하도록 처리할 수 있다. 이때 와이어의 몸통 직경을 편리하고 정확하게 지정할 수 있도록 하기 위하여 이미지를 확대해 줄 수 있다.
그러면, 이미지 처리 프로그램(15)은 유저에 의해 지정된 와이어의 몸통 직경을 이미지 상의 단위 길이로 인식한다.
한편, 이미지 처리 프로그램(15)은 유저가 와이어의 길이 방향 외곽선(61)과, 측정 지점(P)을 지정함에 따라 측정 지점에서의 와이어 몸통 직경을 자동으로 계산하도록 구성될 수도 있다.
여기서, 측정 지점(P)이란 와이어의 길이 방향 외곽선(61)이 연장되었다고 가정할 때 병변 부위에 닿는 두 지점 사이의 임의 지점을 말한다.
예컨대 유저는 A와 B사이의 임의 위치에서 측정 지점(P)을 지정할 수 있다.
유저가 와이어의 길이 방향 외곽선(61)과 측정 지점(P)을 지정하면, 이미지 처리 프로그램(15)은 측정 지점(P)을 고려하여 와이어의 길이 방향 연장선(62)이 병변 부위와 만나는 지점(A, B)을 스스로 찾고, 두 지점(A, B) 사이의 거리를 이미지 상의 단위 길이(와이어의 몸통 직경)로 인식할 수 있다.
또한, 유저는 실제 길이 입력항목(213)에 생검 도구가 연결된 와이어의 몸통 직경을 입력할 수 있다.
그러면, 이미지 처리 프로그램(15)은 산출된 이미지 상의 단위 길이와 그에 대한 실제 단위 길이를 통해 스케일을 인식한다.
와이어의 몸통 직경은 유저가 입력할 수 있지만, 생검 도구와 연결된 와이어의 몸통 직경이 표준화되어 있는 경우 미리 설정되어 있을 수도 있고, 미리 설정된 여러 값들 중 선택하도록 구성될 수도 있다.
도 7은 사진 이미지의 예를 보인 것으로서, 유저가 입력한 와이어의 길이 방향 외곽선(61)이 와이어의 말단(65)을 지나 병변이 있는 지점(화살표가 가리키는 지점)까지 연장된 상태를 보여 주고 있으며, 이 위치에서의 와이어 몸통 직경이 이미지 상의 단위 길이가 된다.
실제 단위 길이는 2.8mm로 설정되어 있다. 이 값은 생검 도구가 연결되어 있는 와이어의 몸통 직경이므로 유저가 정확하게 설정할 수 있다.
이미지 처리 프로그램(15)은 원, 타원, 사각형, 직선, 곡선, 다각형 등을 개별적으로 또는 조합하여 원하는 모양을 편리하게 그릴 수 있도록 하는 등 다양한 그리기 도구와 기능을 제공할 수 있다.
그러면 유저는 도 4에 보인 예와 같이 분석 대상 영역을 지정하거나, 또는 도 5에 보인 예와 같이 직접 병변 부위의 외곽 경계를 지정할 때 더욱 편리하게 해당 작업을 수행할 수 있게 된다.
유저가 계산 버튼(214-4)을 클릭하면, 이미지 처리 프로그램(15)은 단계 S112에서 얻은 스케일 정보를 기초로 병변 부위의 크기를 계산한다(S113).
이미지 처리 프로그램(15)이 스케일을 기초로 병변 부위의 크기를 계산하는 방법은 다양하게 구성될 수 있다.
하나의 예로서, 병변 부위의 크기는 각 변의 길이가 이미지 상의 단위 길이인 정사각형 격자가 병변 부위에 들어가는 개수를 이용하여 계산할 수 있다.
즉, 병변 부위에 이미지 상의 단위 길이를 갖는 정사각형 격자가 y개 들어가고, 이미지 상의 단위 길이에 대응하는 실제 길이가 x라면, 병변 부위의 크기는 'x×x×y'로 계산될 수 있다.
물론 병변 부위의 외곽 경계에 있는 정사각형 격자가 외곽 경계의 내부와 외부에 걸쳐 존재하는 경우에는 해당 정사각형 격자의 내부 부분만을 포함시켜 정확한 크기를 산출할 수 있다. 도 8은 유저가 지정한 병변 부위의 외곽 경계(81) 내부를 정사각형 격자로 채운 예를 보인 것이다.
한편, 이미지 처리 프로그램(15)은 스케일 정보를 기초로 병변 부위의 장축 길이와 단축 길이를 계산할 수도 있다. 장축과 단축은 확정된 병변 부위에서 가장 긴 축과 가장 짧은 축을 말한다.
장축과 단축은 병변 부위의 외곽 둘레를 따라 각 지점에서 가장 먼 지점까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리 중 가장 먼 거리를 장축으로, 가장 짧은 거리를 단축으로 인식할 수 있다.
또한, 장축과 단축은 유저로부터 해당 축을 지정하는 정보를 입력받아 인식하도록 구성될 수도 있다. 예컨대 도 8에 보인 바와 같이 유저는 장축의 각 말단 지점을 클릭하거나 선으로 그어 장축을 지정할 수 있고, 단축의 각 말단 지점을 클릭하거나 선으로 그어 단축을 지정할 수 있다.
그러면 이미지 처리 프로그램(15)은 스케일 정보를 이용하여 장축과 단축의 실제 길이를 계산할 수 있다.
장축 길이와 단축 길이는 병변의 상태를 더욱 정확하게 나타내는 정보로 활용될 수도 있고, 병변 부위의 크기를 계산하기 위한 기초 자료로 활용될 수도 있다. 예컨대 장축과 단축으로 형성되는 사각형을 단순히 병변 부위의 이미지 상 크기로 확정할 수 있다.
이미지 처리 프로그램(15)은 계산된 병변 부위의 크기, 장축 길이, 단축 길이 정보를 화면에 표시한다(S114). 도 9는 계산된 병변 부위의 크기, 장축 길이, 단축 길이 정보(216)가 화면에 표시된 예를 보인 것이다.
위에서 설명한 각 실시예에 따라 병변의 크기를 측정하는 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치의 메모리에 로딩되어 실행된다.
이러한 컴퓨터 프로그램은 하드 디스크 드라이브나 ROM(Read Only Memory) 등 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록매체에 미리 기록해 둘 수 있다.
또한, 플렉서블 디스크, CD―ROM(Compact Disc Read Only Memory), MO(Magneto Optical) 디스크, DVD(Digital Versatile Disc), 자기 디스크, 반도체 메모리 등 컴퓨터 장치(10)에 장착/탈착이 가능한 기록매체에 일시적 혹은 영속적으로 기록해 둘 수도 있다.
뿐만 아니라, 컴퓨터 프로그램은 다운로드 사이트로부터 컴퓨터 장치(10)로 전송되거나, LAN(Local Area Network)이나 인터넷망 등의 네트워크를 통해 컴퓨터 장치(10)로 전송되고, 컴퓨터 장치(10)가 수신된 컴퓨터 프로그램을 하드 디스크 드라이브 등의 기록매체에 설치할 수도 있다.
상술한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
10: 컴퓨터 장치 11: 입력 장치
12: 디스플레이 장치 13: 내시경
14: 생검 도구 세트 15: 이미지 처리 프로그램
210: 유저 인터페이스 화면 211: 영상 표시 창

Claims (11)

  1. 컴퓨터 장치에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 수행되고,
    내시경 상 보이는 병변이 나타나 있는 이미지를 화면에 표시하는 단계;
    상기 화면에 표시된 이미지의 병변 부위와, 스케일(실제 단위 길이에 대응하는 상기 이미지 상의 단위 길이)을 확정하는 단계; 및
    상기 스케일을 이용하여 상기 확정된 병변 부위의 크기를 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 화면에 표시된 이미지는 생검 도구와 연결되어 있는 와이어가 함께 촬영된 이미지이고, 상기 이미지 상의 단위 길이는 상기 와이어의 길이 방향 외곽선이 병변 부위에 닿는 두 지점 사이의 거리를 이용하여 확정되는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산된 병변 부위의 크기를 상기 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 병변 부위의 확정은 화면에 표시된 이미지의 색상과 병변 부위로 판별할 색상을 비교하여 색상이 유사한 범위를 조사함으로써 이루어지고,
    상기 병변 부위로 판별할 색상 정보는 미리 지정되어 있거나, 또는 유저가 지정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 화면에 표시된 이미지 중 유저로부터 입력된 분석 대상 영역 내의 이미지에 대해서만 상기 병변 부위로 판별할 색상과 비교하여 색상이 유사한 범위를 조사하는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 병변 부위의 확정은 유저로부터 입력된 영역을 기초로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 유저가 상기 와이어의 길이 방향을 따라 병변 부위까지 외곽선을 그릴 수 있도록 하는 기능, 및 상기 외곽선이 병변 부위에 닿는 두 지점 사이를 지정할 수 있도록 하는 기능을 제공하고,
    상기 지정된 두 지점 사이의 길이를 상기 이미지 상의 단위 길이로 인식하는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 병변 부위의 크기는 각 변의 길이가 상기 이미지 상의 단위 길이인 정사각형 격자가 상기 병변 부위에 들어가는 개수를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케일을 기초로 상기 확정된 병변 부위의 장축 길이와 단축 길이 중 하나 이상을 계산하는 단계를 더 포함하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 장축과 단축은 해당 축을 지정하는 정보를 입력받아 인식하는 것을 특징으로 하는 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법.
  11. 제1항에 기재된 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
KR1020140060343A 2014-05-20 2014-05-20 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 KR101599129B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060343A KR101599129B1 (ko) 2014-05-20 2014-05-20 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
PCT/KR2015/004945 WO2015178637A1 (en) 2014-05-20 2015-05-18 Method for measuring size of lesion which is shown by endoscope, and computer readable recording medium
JP2017514235A JP6510036B2 (ja) 2014-05-20 2015-05-18 内視鏡検査におけるコンピュータ装置の作動方法、及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体
US15/310,385 US20170150904A1 (en) 2014-05-20 2015-05-18 Method for measuring size of lesion which is shown by endoscope, and computer readable recording medium
EP15795356.3A EP3145406A4 (en) 2014-05-20 2015-05-18 Method for measuring size of lesion which is shown by endoscope, and computer readable recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060343A KR101599129B1 (ko) 2014-05-20 2014-05-20 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150133500A KR20150133500A (ko) 2015-11-30
KR101599129B1 true KR101599129B1 (ko) 2016-03-02

Family

ID=54554245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140060343A KR101599129B1 (ko) 2014-05-20 2014-05-20 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170150904A1 (ko)
EP (1) EP3145406A4 (ko)
JP (1) JP6510036B2 (ko)
KR (1) KR101599129B1 (ko)
WO (1) WO2015178637A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230059244A (ko) 2021-10-26 2023-05-03 주식회사 카이미 인공지능 기반의 내시경 진단 보조 시스템 및 이의 제어방법

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6323184B2 (ja) * 2014-06-04 2018-05-16 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラム
EP3248528A4 (en) * 2015-01-21 2018-09-12 HOYA Corporation Endoscope system
US20170071456A1 (en) * 2015-06-10 2017-03-16 Nitesh Ratnakar Novel 360-degree panoramic view formed for endoscope adapted thereto with multiple cameras, and applications thereof to reduce polyp miss rate and facilitate targeted polyp removal
US10172517B2 (en) 2016-02-25 2019-01-08 Samsung Electronics Co., Ltd Image-analysis for assessing heart failure
US10362998B2 (en) 2016-02-25 2019-07-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Sensor-based detection of changes in health and ventilation threshold
US10420514B2 (en) 2016-02-25 2019-09-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Detection of chronotropic incompetence
US11164596B2 (en) 2016-02-25 2021-11-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Sensor assisted evaluation of health and rehabilitation
WO2019046237A1 (en) * 2017-08-28 2019-03-07 The Johns Hopkins University METHOD FOR MEASURING SIZE IN A MONO-VISION ENDOSCOPIC IMAGE
DK180130B1 (da) * 2018-05-07 2020-06-02 Apple Inc. Multi-participant live communication user interface
KR101970300B1 (ko) 2018-05-29 2019-04-19 대한민국 비산혈흔의 충돌 각도를 산출하는 전자 장치, 비산혈흔 충돌 각도 산출 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR102050721B1 (ko) * 2018-05-29 2019-12-03 대한민국 윤곽혈흔의 생성 시간을 산출하는 전자 장치, 혈흔 생성 시간 산출 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
JP7068487B2 (ja) * 2018-09-27 2022-05-16 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
US11128792B2 (en) 2018-09-28 2021-09-21 Apple Inc. Capturing and displaying images with multiple focal planes
WO2020090002A1 (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡システムに用いる画像処理装置及び画像処理方法
CN109480847B (zh) * 2018-10-31 2021-09-14 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种病损面积测量装置
WO2020136858A1 (ja) * 2018-12-28 2020-07-02 オリンパス株式会社 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法及びプログラム
JP2020141728A (ja) * 2019-03-04 2020-09-10 株式会社島津製作所 イメージング装置およびイメージング方法
JP7335157B2 (ja) * 2019-12-25 2023-08-29 富士フイルム株式会社 学習データ作成装置、学習データ作成装置の作動方法及び学習データ作成プログラム並びに医療画像認識装置
EP4083677A4 (en) * 2019-12-25 2023-02-01 FUJIFILM Corporation ENDOSCOPE DEVICE, ITS METHOD OF USE AND PROGRAM FOR THE ENDOSCOPE DEVICE
CN111553903B (zh) * 2020-04-29 2024-03-08 北京优视魔方科技有限公司 一种用于病灶区域图像的自适应度量方法和装置
US11893214B2 (en) 2021-05-15 2024-02-06 Apple Inc. Real-time communication user interface
US11907605B2 (en) 2021-05-15 2024-02-20 Apple Inc. Shared-content session user interfaces
US11449188B1 (en) 2021-05-15 2022-09-20 Apple Inc. Shared-content session user interfaces
US20230075943A1 (en) * 2021-09-07 2023-03-09 Shimadzu Corporation Imaging apparatus and imaging method
US11770600B2 (en) 2021-09-24 2023-09-26 Apple Inc. Wide angle video conference

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271840A (ja) 2005-03-30 2006-10-12 Hitachi Medical Corp 画像診断支援システム
JP2012235997A (ja) 2011-05-10 2012-12-06 Medical Intubation Technology Corp 内視鏡

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2911894B2 (ja) * 1986-11-13 1999-06-23 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡画像取込み方法および内視鏡装置
US5967968A (en) * 1998-06-25 1999-10-19 The General Hospital Corporation Apparatus and method for determining the size of an object during endoscopy
US6138045A (en) * 1998-08-07 2000-10-24 Arch Development Corporation Method and system for the segmentation and classification of lesions
US7333644B2 (en) * 2003-03-11 2008-02-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for providing automatic 3D lesion segmentation and measurements
US7011625B1 (en) * 2003-06-13 2006-03-14 Albert Shar Method and system for accurate visualization and measurement of endoscopic images
US20100272318A1 (en) * 2005-05-13 2010-10-28 G.I. View Ltd Endoscopic measurement techniques
US20070161854A1 (en) * 2005-10-26 2007-07-12 Moshe Alamaro System and method for endoscopic measurement and mapping of internal organs, tumors and other objects
JP5244300B2 (ja) * 2006-06-19 2013-07-24 株式会社ブリヂストン 合わせガラス用中間膜形成用組成物、合わせガラス用中間膜、および合わせガラス
WO2008131093A2 (en) * 2007-04-17 2008-10-30 Fox Chase Cancer Center Method and apparatus for endoscopic examination of lesions
KR20120068597A (ko) * 2010-12-17 2012-06-27 주식회사 이턴 수술 로봇 시스템 및 적응 제어 방법
JP2013005830A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Fujifilm Corp 内視鏡システム、プロセッサ装置及び撮影距離測定方法
KR20130012297A (ko) * 2011-07-25 2013-02-04 삼성전자주식회사 병변 검출 장치, 병변 검출 방법 및 병변 진단 장치
JP5996279B2 (ja) * 2012-06-04 2016-09-21 学校法人産業医科大学 内視鏡を用いた物体計測装置及び物体計測方法並びに内視鏡先端フード

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271840A (ja) 2005-03-30 2006-10-12 Hitachi Medical Corp 画像診断支援システム
JP2012235997A (ja) 2011-05-10 2012-12-06 Medical Intubation Technology Corp 内視鏡

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230059244A (ko) 2021-10-26 2023-05-03 주식회사 카이미 인공지능 기반의 내시경 진단 보조 시스템 및 이의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015178637A1 (en) 2015-11-26
EP3145406A4 (en) 2017-06-07
EP3145406A1 (en) 2017-03-29
KR20150133500A (ko) 2015-11-30
JP2017520355A (ja) 2017-07-27
JP6510036B2 (ja) 2019-05-08
US20170150904A1 (en) 2017-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101599129B1 (ko) 내시경 상 보이는 병변의 크기 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
US11992372B2 (en) Cooperative surgical displays
US11748924B2 (en) Tiered system display control based on capacity and user operation
JP6987893B2 (ja) 診断試験をリアルタイムの治療に統合する汎用デバイスおよび方法
EP4062420A1 (en) Interactive information overlay on multiple surgical displays
JP5583128B2 (ja) 医用画像シーケンスのスナップショットの選択
JP6039903B2 (ja) 画像処理装置、及びその作動方法
JP6899903B2 (ja) 医療画像処理装置、内視鏡装置、診断支援装置、医療業務支援装置、及び、レポート作成支援装置
US9530205B2 (en) Polyp detection apparatus and method of operating the same
JP6834001B2 (ja) 医療画像処理装置、診断支援装置、医療業務支援装置、及び、レポート作成支援装置
US11344371B2 (en) Visualization of three-dimensional image data on a two-dimensional image
WO2020165978A1 (ja) 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム
JP7335157B2 (ja) 学習データ作成装置、学習データ作成装置の作動方法及び学習データ作成プログラム並びに医療画像認識装置
JP6430500B2 (ja) 腫瘍の奏効測定を支援するための方法
CN112584741A (zh) 医疗图像处理系统
JP6026982B2 (ja) 画像表示制御装置およびその作動方法並びに画像表示制御プログラム
JP2009082464A (ja) 画像表示装置および画像表示プログラム
CN212276454U (zh) 一种多模态图像融合系统
JP6263248B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN114830638A (zh) 用于具有空间记忆的远程图解的系统和方法
JP7017220B2 (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法
JP5929965B6 (ja) 医用画像読影支援装置、その制御方法およびプログラム
JP2022046808A (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法
WO2024081745A2 (en) Localization and targeting of small pulmonary lesions
WO2024064861A1 (en) Imaging orientation planning for external imaging devices

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 4