JP6400767B2 - 計測内視鏡装置 - Google Patents
計測内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6400767B2 JP6400767B2 JP2017062929A JP2017062929A JP6400767B2 JP 6400767 B2 JP6400767 B2 JP 6400767B2 JP 2017062929 A JP2017062929 A JP 2017062929A JP 2017062929 A JP2017062929 A JP 2017062929A JP 6400767 B2 JP6400767 B2 JP 6400767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- measurement
- endoscope apparatus
- distance
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態による内視鏡装置(計測内視鏡装置)の全体構成を示している。図1に示すように、内視鏡装置1は、細長な挿入部20を有する内視鏡2と、この内視鏡2の挿入部20を収納する収納部を備えた制御装置であるコントロールユニット3と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うためのリモートコントローラ4と、内視鏡画像や操作制御内容(例えば処理メニュー)等の表示を行う表示装置であるLCD5(液晶モニタ、表示部)等で主に構成されている。
(a2)像伝送光学系の幾何学歪み補正テーブル
(b)左右の結像光学系それぞれの焦点距離
(c)左右の結像光学系の主点間の距離
(d)左右の結像光学系それぞれの画像上での光軸位置座標
(A)〜(E)の処理を行って各種寸法計測(計測処理)を行うことも可能である。
(B)本内視鏡2にて被写体である被計測物を撮像し、画像を取り込む。
(C)上記の取り込んだ画像を、上記(a1)〜(d)の光学データを基に座標変換する。
(D)座標変換された画像を基に、撮像データのマッチングにより任意の点の三次元座標を求める。
(E)上記三次元座標を基に各種三次元計測を行う。
x/xR={y−(L/2)}/{yR−(L/2)}=z/(−f)・・・(1)
また、直線QL−OLから次式が成立する。
x/xL={y+(L/2)}/{yL+(L/2)}=z/(−f)・・・(2)
この式をx,y,zについて解けば、点Pの三次元座標が得られる。これにより、内視鏡2の撮像面から被写体までの距離(物体距離)が求まる。
・物体上の2点間の距離の計測
・物体の欠損量を測定する際に用いる基準線からの距離の計測
・物体の凹凸を測定する際に用いる基準面からの距離の計測
・欠陥部位や対象物の大きさを測定する際に用いる所定範囲の面積の計測
・物体の全長を測定する全長計測
・物体の表面形状を計測して表面形状を表示する表面形状表示
なお、物体の大きさの計測はこれらに限らない。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態と第1の実施形態とで異なる点は、内視鏡装置1が表示する計測可能領域枠の形状である。なお、その他の内視鏡装置1の構成および動作については第1の実施形態と同様である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態と第1の実施形態とで異なる点は、内視鏡装置1が表示する計測可能領域枠の設定方法である。なお、その他の内視鏡装置1の構成および動作については第1の実施形態と同様である。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態と第3の実施形態とで異なる点は、撮像素子2aから被写体までの距離である物体距離を計測する方法である。なお、その他の内視鏡装置1の構成および動作については第3の実施形態と同様である。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。本実施形態と第1の実施形態とで異なる点は、計測処理中にLCD5が表示するフリーズ画像の表示が異なる点である。なお、その他の内視鏡装置1の構成および動作については第1の実施形態と同様である。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。本実施形態と第1の実施形態とで異なる点は、計測処理の方法が異なる点である。なお、その他の内視鏡装置1の構成および動作については第1の実施形態と同様である。
Claims (4)
- 被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部が出力する前記撮像信号に基づいて前記被写体の大きさを計測する計測処理部と、
画像を表示する表示部と、
前記撮像信号に基づいた画像に、前記計測処理部が前記被写体の大きさを計測することができる領域を示す計測可能領域表示を重畳させたライブ画像を前記表示部に表示させる画像処理部と、
前記撮像部から前記被写体までの距離である物体距離を計測する物体距離検出部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記物体距離検出部が計測した前記物体距離に応じて、前記計測可能領域表示の表示位置または大きさを決定する
ことを特徴とする計測内視鏡装置。 - 前記計測可能領域表示の内側の領域に、前記物体距離を計測することができる領域を示す測距可能枠が表示されることを特徴とする請求項1記載の計測内視鏡装置。
- 前記物体距離検出部によって物体距離を計測する被写体位置を指定するためのレンジング用カーソルが前記測距可能枠内に表示されると共に、前記レンジングカーソルは前記測距可能枠内のみで移動可能であることを特徴とする請求項2記載の計測内視鏡装置。
- 前記物体距離に応じた前記計測可能領域表示の情報を予め記憶したROMをさらに有することを特徴とする請求項1記載の計測内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062929A JP6400767B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 計測内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062929A JP6400767B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 計測内視鏡装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012256545A Division JP6120537B2 (ja) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 計測内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017170153A JP2017170153A (ja) | 2017-09-28 |
JP6400767B2 true JP6400767B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=59969845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017062929A Active JP6400767B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 計測内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6400767B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7272743B2 (ja) | 2017-09-05 | 2023-05-12 | 株式会社ミツトヨ | 表面性状測定装置の制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4373037B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2009-11-25 | オリンパス株式会社 | 計測内視鏡装置 |
JP5242335B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2013-07-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡システム、およびプログラム |
JP5433381B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2014-03-05 | 合同会社IP Bridge1号 | 口腔内測定装置及び口腔内測定方法 |
JP2011069965A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Japan Atomic Energy Agency | 撮像装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムが記録された記録媒体 |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017062929A patent/JP6400767B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017170153A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7443488B2 (en) | Endoscope apparatus, method of operating the endoscope apparatus, and program to be executed to implement the method | |
JP4873794B2 (ja) | 画像処理計測装置及び計測内視鏡装置 | |
JP5073564B2 (ja) | 計測用内視鏡装置およびプログラム | |
US8913110B2 (en) | Endoscope apparatus and measurement method | |
US8248465B2 (en) | Measuring endoscope apparatus and program | |
JP5113990B2 (ja) | 計測用内視鏡装置 | |
US20060176321A1 (en) | Endoscope apparatus | |
JP5186286B2 (ja) | 計測用内視鏡装置およびプログラム | |
US11120543B2 (en) | Measurement processing device | |
JP5307407B2 (ja) | 内視鏡装置およびプログラム | |
CN110858397A (zh) | 测量装置、测量装置的工作方法以及存储介质 | |
JP2005348870A (ja) | 計測用内視鏡装置 | |
JP4759184B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
US8372002B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP6400767B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
JP4674093B2 (ja) | 内視鏡装置及びプログラム | |
JP2011170276A (ja) | 内視鏡装置およびプログラム | |
US10432916B2 (en) | Measurement apparatus and operation method of measurement apparatus | |
JP6120537B2 (ja) | 計測内視鏡装置 | |
JP2009086552A (ja) | 計測内視鏡システム | |
JP2005279054A (ja) | 変換画像表示装置、変換画像表示方法並びに工業用内視鏡装置 | |
JP5602449B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2017199657A1 (ja) | 内視鏡装置、計測方法、およびプログラム | |
US20120100512A1 (en) | Inspection apparatus and inspection method | |
JP5042550B2 (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180905 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6400767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |