JP2005279054A - 変換画像表示装置、変換画像表示方法並びに工業用内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変換画像表示装置であって、撮影装置に接続された第1の撮影光学系(光学系1)を用いて被写体を撮影することで得られた第1の画像が入力される画像入力部28と、入力された第1の画像を、第1の撮影光学系(光学系1)とは異なる光学的歪を有し、撮影装置に接続され得る第2の撮影光学系(標準レンズ)を用いて被写体を撮影した場合に得られる第2の画像に変換する画像変換手段(画像歪変換手段3)と、第2の画像を表示部8に表示する画像表示手段とを有する。
【選択図】 図1
Description
以下、図面を参照して本発明の第1実施形態の詳細を説明する。
図4は、本発明の第2実施形態に係る変換画像表示装置の概略構成を示す機能ブロック図であり、光学系1が接続された内視鏡9と、画像入力部28と、画像歪変換手段3と、表示部8と、歪情報算出手段としての歪状態算出手段7とから構成される。光学系1の前にはキャリブレーションパターン6が配置される。図4の構成を図2の具体的な構成に対応付けると以下のようになる。光学系1は超広角レンズ12に対応し、内視鏡9は電子内視鏡24に対応し、画像歪変換手段3及び歪状態算出手段7は計算装置14に対応し、表示部8はモニタ16に対応する。さらに、キャリブレーションパターン6は、例えば図17(A)、(B)に示すようなキャリブレーションパターンが対応する。
図6は、本発明の第3実施形態に係る変換画像表示装置の概略構成を示す機能ブロック図であり、光学系1が接続された内視鏡9と、画像入力部28と、画像歪変換手段3と、表示部8と、歪情報入力部としての歪状態入力手段21とから構成される。
図10は、本発明の第4実施形態に係る変換画像表示装置の概略構成を示す機能ブロック図であり、光学系1が接続された内視鏡9と、画像入力部28と、画像歪変換手段3と、表示部8と、歪状態入力手段21と、選択光学系入力手段22と、座標入力部としての位置入力手段23とから構成される。
上記の具体的な実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
前記入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続され得る第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影した場合に得られる第2の画像に変換する画像変換手段と、
前記第2の画像を表示部に表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする変換画像表示装置。
第1の光学系で撮影された第1の画像を、異なる所望の歪(ここでは使用者が見慣れた歪)を持つ第2の撮影光学系で撮影されうる第2の画像に変換して表示する事で、使用者が見慣れた歪みで画像を観察することができる。
第1の撮影光学系の光学的歪にかかる情報及び第2の光学的歪にかかる情報を利用することで、第1の画像を第2の画像に変換することができる。
撮影光学系の歪以外の特性にかかる情報、例えば色特性や、色収差、明るさなどにかかる情報を元に画像変換することで、第2の画像がより見やすくなる。
前記画像変換手段は、前記歪情報入力部に入力された光学歪にかかる情報を利用して、前記第1の画像を前記第2の画像に変換することを特徴とする3に記載の変換画像表示装置。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する事で検査効率が上がる。また、実際に使用する光学系(第1の撮影光学系)の個体差を除去して安定した検査が可能となる。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する事で検査効率が上がる。また、実際に使用する光学系(第1の撮影光学系)の個体差を除去して安定した検査が可能となる。
歪情報記憶部によって、入力された光学歪にかかる情報を格納することができる。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する事で検査効率が上がる。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する事で検査効率が上がる。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する。当該画像は第1の撮影光学系と第2の撮影光学系の画角の関係から欠ける部分はあるが、見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した画像になる事から検査効率が上がる。
第1の撮影光学系で撮影した画像を見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した場合と同じ画像歪状態の画像に変換して表示する。当該画像は第1の撮影光学系の画角と第2の撮影光学系の画角の関係から欠ける部分がなく自然な画像になる事から検査効率が上がる。
第1の画像が表示される表示部により、変換されていない第1の画像も確認することができる。
前記座標入力部に入力された座標から、前記第1の画像内の領域を決定する領域決定手段と、をさらに有し、
前記画像変換手段は、少なくとも前記決定された領域の画像を第2の画像に変換することを特徴とする11に記載の変換画像表示装置。
入力された座標から決定された領域の画像を、観察し易い画像に変換して観察することができる。
第1の撮影光学系で撮影された画像による一覧性を保ったまま、使用者が詳細に検査したい所望の領域は見慣れた光学系(第2の撮影光学系)で撮影した歪画像で検査できるので、検査の作業効率がさらによくなる。
13と同等の効果が得られる。
入力された座標を光軸とした画像を表示することで、観察しやすい画像に変換して観察を行いつつ、光軸座標を新たに更新することによって、第1の撮影光学系の画角内であれば、第2の撮影光学系の向きを変えた場合と擬似的に同じ結果が得られる。
入力される座標により、画像変換される凡その領域を直感的に把握することが出来る。
入力された座標を中央とした領域を画像変換するので、画像変換される領域をさらに容易に把握することができる。
実際に撮影している光学系の光軸の向きを把握することが出来る。
前記入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続され得る第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影した場合に得られる第2の画像に変換するステップと、
前記第2の画像を表示するステップと、
を有することを特徴とする変換画像表示方法。
1と同様の効果が得られる。
前記内視鏡プローブに接続された第1の撮影光学系と、
前記内視鏡プローブを用いて前記被写体を撮影することで得られた前記第1の画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続される第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影することで得られる第2の画像に変換する画像変換手段と、
前記第2の画像を表示部に表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする工業用内視鏡装置。
本発明を工業用内視鏡装置に適用した場合に、1と同様の効果が得られる。
Claims (20)
- 撮影装置に接続された第1の撮影光学系を用いて被写体を撮影することで得られた第1の画像が入力される画像入力部と、
前記入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続され得る第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影した場合に得られる第2の画像に変換する画像変換手段と、
前記第2の画像を表示部に表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする変換画像表示装置。 - 前記画像変換手段は、前記第1の撮影光学系の光学的歪にかかる情報及び前記第2の撮影光学系の光学的歪にかかる情報を利用して、前記第1の画像を前記第2の画像に変換することを特徴とする請求項1に記載の変換画像表示装置。
- 前記第1の撮影光学系の歪にかかる情報及び前記第2の撮影光学系の光学的歪にかかる情報の少なくとも一方は、当該撮影光学系の光学的歪以外の特性にかかる情報を含むことを特徴とする請求項2に記載の変換画像表示装置。
- 前記第1の撮影光学系の光学歪にかかる情報及び前記第2の撮影光学系の光学歪にかかる情報の少なくとも一方が入力される歪情報入力部を有し、
前記画像変換手段は、前記歪情報入力部に入力された光学歪にかかる情報を利用して、前記第1の画像を前記第2の画像に変換することを特徴とする請求項3に記載の変換画像表示装置。 - 形状及び表面属性の少なくとも一方が既知のキャリブレーションパターンを、前記第1の撮影光学系及び前記第2の撮影光学系の少なくとも一方を用いて撮影することで得られた画像から、当該撮影光学系の光学歪にかかる情報を算出する歪情報算出手段を有することを特徴とする請求項4に記載の変換画像表示装置。
- 前記光学歪にかかる情報を格納する歪情報記憶部を有することを特徴とする請求項4に記載の変換画像表示装置。
- 前記第2の撮影光学系は、異なる光学歪を有する複数の撮影光学系から選択されることを特徴とする請求項1に記載の変換画像表示装置。
- 前記第2の撮影光学系を選択するための選択光学系入力手段をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の変換画像表示装置。
- 前記第1の撮影光学系の画角は、前記第2の撮影光学系の画角以下であることを特徴とする請求項1に記載の変換画像表示装置。
- 前記第1の撮影光学系の画角は、前記第2の撮影光学系の画角以上であることを特徴とする請求項1に記載の変換画像表示装置。
- 前記第2の画像が表示される表示部と一体または別体に構成され、前記第1の画像が表示される表示部をさらに有することを特徴とする請求項10に記載の変換画像表示装置。
- 前記第1の画像内の任意の座標が入力される座標入力部と、
前記座標入力部に入力された座標から、前記第1の画像内の領域を決定する領域決定手段と、をさらに有し、
前記画像変換手段は、少なくとも前記決定された領域の画像を前記第2の画像に変換することを特徴とする請求項11に記載の変換画像表示装置。 - 前記第2の画像を表示する画像表示手段は、前記第1の画像に重畳して前記第2の画像を表示することを特徴とする請求項12に記載の変換画像表示装置。
- 前記第2の画像を表示する画像表示手段は、前記第2の画像に重畳して前記第1の画像を表示することを特徴とする請求項12に記載の変換画像表示装置。
- 前記画像表示手段は、前記座標入力部に入力された座標と前記第2の撮影光学系の光軸位置とを一致させて、前記第2の画像を表示することを特徴とする請求項12に記載の変換画像表示装置。
- 前記入力される座標は、前記領域の所定の位置に相当することを特徴とする請求項12に記載の変換画像表示装置。
- 前記所定の位置は、前記領域の中央であることを特徴とする請求項16に記載の変換画像表示装置。
- 前記画像表示手段は、前記第1の画像における前記第1の撮影光学系の光軸の位置に対し、前記第2の画像中における前記第2の撮影光学系の光軸の位置を合わせて、当該第2の画像を表示することを特徴とする請求項2に記載の変換画像表示装置。
- 撮影装置に接続された第1の撮影光学系を用いて被写体を撮影することで得られた第1の画像が入力されるステップと、
前記入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続され得る第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影した場合に得られる第2の画像に変換するステップと、
前記第2の画像を表示するステップと、
を有することを特徴とする変換画像表示方法。 - 被写体を撮影するために所定の対象物内に挿入される内視鏡プローブを有する工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブに接続された第1の撮影光学系と、
前記内視鏡プローブを用いて前記被写体を撮影することで得られた前記第1の画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された第1の画像を、前記第1の撮影光学系とは異なる光学的歪を有し、前記撮影装置に接続される第2の撮影光学系を用いて前記被写体を撮影することで得られる第2の画像に変換する画像変換手段と、
前記第2の画像を表示部に表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする工業用内視鏡装置。
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