JP5079973B2 - 計測用内視鏡装置及び計測用内視鏡装置用プログラム - Google Patents
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Description
また、本発明の計測用内視鏡装置は、例えば前記拡大画像の輝度値又は色差値を表示する輝度値/色差値表示手段を備える構成である。さらに、前記輝度値又は色差値表示手段の表示をグラフによって表示する構成である。
次に、本実施の形態の計測用内視鏡装置10に用いられる光学アダプタの一種であるステレオ光学アダプタの構成を図4及び図5を参照しながら説明する。
X=t×XR +D/2
Y=t×YR
Z=t×F
ただし、t=D/(XL−XR)となる。
11・・・内視鏡挿入部
12・・・コントロールユニット
13・・・リモートコントローラ
14・・・液晶モニタ(LCD)
17・・・フェイスマウントディスプレイ(FMD)
18・・・FMDアダプタ
19・・・スピーカ
20・・・マイク
21・・・PC
22・・・PCMCIAメモリカード(PMCIAメモリカード)
23・・・コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリカード
24・・・内視鏡ユニット
25・・・カメラコントロールユニット(CCU)
26・・・CPU
27・・・ROM
28・・・RAM
29・・・RS−232Cインターフェイス(RS−232C I/F)
30・・・PCカードインターフェイス(PCカードI/F)
31・・・USBインターフェイス(USB I/F)
32・・・音声信号処理回路
33・・・映像信号処理回路
34、35・・・対物レンズ系
36・・・照明レンズ
37・・・ステレオ光学アダプタ
38・・・固定リング
39・・・内視鏡先端部
43・・・個体撮像素子
43a・・・信号線
54・・・雄ねじ
61・・・ジョイスティック
62・・・レバースイッチ
63・・・フリーズスイッチ
64・・・ストアースイッチ
65・・・計測実行スイッチ
66・・・拡大表示切り換え用WIDEスイッチ
67・・・TELEスイッチ
68・・・明るさ調整スイッチ
70・・・外部映像入力端子
Claims (16)
- ステレオ光学手段により被写体のステレオ画像を取得する計測用内視鏡装置において、
前記ステレオ画像を表示する表示手段と、
前記ステレオ画像の何れか一方の画像上で指定される計測点に基づく領域を拡大し、計測点拡大画像を生成する計測点拡大画像生成手段と、
前記計測点に対応する対応点を前記ステレオ画像の他方の画像で検索し、該他方の画像の前記対応点に基づく領域を拡大し、対応点拡大画像を生成する対応点拡大画像生成手段と、
前記計測点に基づいて前記被写体の計測を行う計測手段と、を有し、
前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像の生成は、前記ステレオ画像を1次以上の補間によって拡大して行い、
前記表示手段は、前記一方の画像上において、該一方の画像上で指定される位置から所定距離離れた位置に前記計測点拡大画像を表示し、前記他方の画像上において、前記対応点の位置から所定距離離れた位置に前記対応点拡大画像を表示する、
ことを特徴とする計測用内視鏡装置。 - 前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像を2値化する2値化手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測点拡大画像生成手段は、前記計測点拡大画像を更に0次補間によって拡大した画像を生成し、前記対応点拡大画像生成手段は、前記対応点拡大画像を更に0次補間によって拡大した画像を生成することを特徴とする請求項1記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像の輝度値又は色差値を表示する輝度値/色差値表示手段を備えたことを特徴とする請求項1、又は3に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記輝度値/色差値表示手段は、前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像の輝度値又は色差値をグラフとして表示することを特徴とする請求項4記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像上で前記計測点及び前記対応点に対応する前記ステレオ画像上の位置を算出する位置算出手段を有し、
前記位置算出手段は、前記ステレオ画像の前記画素単位より細かい単位で前記ステレオ画像上の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。 - 前記計測点拡大画像生成手段及び前記対応点拡大画像生成手段による拡大倍率は可変であることを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記拡大倍率は、前記計測点拡大画像及び前記対応点拡大画像に表示されることを特徴とする請求項7に記載の計測用内視鏡装置。
- ステレオ光学手段を介して取得された被写体のステレオ画像を記憶手段に記憶する手順と、
前記ステレオ画像を前記記憶手段から読み出し、表示手段に表示する表示手順と、
前記ステレオ画像の何れか一方の画像上で指定される計測点に基づく領域を拡大し、計測点拡大画像を生成する計測点拡大画像生成手順と、
前記計測点に対応する対応点を前記ステレオ画像の他方の画像で検索する検索手順と、
前記他方の画像の前記対応点に基づく領域を拡大し、対応点拡大画像を生成する対応点拡大画像生成手順と、
前記計測点に基づいて前記被写体の計測を行う計測手順と、を行い、
前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像は、前記ステレオ画像を1次以上の補間によって生成し、
前記表示手順は、前記一方の画像上において、該一方の画像上で指定される位置から所定距離離れた位置に前記計測点拡大画像を表示し、前記他方の画像上において、前記対応点の位置から所定距離離れた位置に前記対応点拡大画像を表示する、
ことをコンピュータに実行させるための計測用内視鏡装置用プログラム。 - 前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像を2値化する2値化手順を、さらにコンピュータに実行させるための請求項9記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記計測点拡大画像生成手順において、前記計測点拡大画像を更に0次補間によって拡大した画像を生成し、前記対応点拡大画像生成手順において、前記対応点拡大画像を更に0次補間によって拡大した画像を生成することを、さらにコンピュータに実行させるための請求項9に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像の輝度値又は色差値を表示する輝度値/色差値表示手順を、さらにコンピュータに実行させるための請求項9、又は11に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記輝度値又は色差値表示手順として、前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像の輝度値又は色差値をグラフとして表示することを、さらにコンピュータに実行させるための請求項12に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像上で前記測定点及び前記対応点に対応する前記ステレオ画像の位置を算出する位置算出手順を行い、前記位置算出手順において、前記元画像の前記画素単位より細かい単位で前記元画像上の位置を算出することを、さらにコンピュータに実行させる請求項9に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記計測点拡大画像生成手順及び対応点拡大画像生成手順による拡大倍率は可変である請求項9に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
- 前記拡大倍率は、前記計測点拡大画像及び対応点拡大画像に表示される請求項15に記載の計測用内視鏡装置用プログラム。
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