JP5073415B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5073415B2 JP5073415B2 JP2007218730A JP2007218730A JP5073415B2 JP 5073415 B2 JP5073415 B2 JP 5073415B2 JP 2007218730 A JP2007218730 A JP 2007218730A JP 2007218730 A JP2007218730 A JP 2007218730A JP 5073415 B2 JP5073415 B2 JP 5073415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- distal end
- insertion portion
- endoscope
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00089—Hoods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0487—Suture clamps, clips or locks, e.g. for replacing suture knots; Instruments for applying or removing suture clamps, clips or locks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
- A61B2017/0417—T-fasteners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B2017/0496—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials for tensioning sutures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B2017/06052—Needle-suture combinations in which a suture is extending inside a hollow tubular needle, e.g. over the entire length of the needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
- A61B2017/306—Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
- A61B2090/3929—Active markers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
第1の実施の形態について図1ないし図10を用いて説明する。
次に、第2の実施の形態について図11Aおよび図11Bを用いて説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第3の実施の形態について図12Aないし図12Dを用いて説明する。この実施の形態は第1および第2の実施の形態の変形例であって、第1および第2の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第4の実施の形態について図13を用いて説明する。この実施の形態は第3の実施の形態の変形例であって、第3の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第5の実施の形態について図14Aないし図15Bを用いて説明する。この実施の形態は第1ないし第4の実施の形態の変形例であって、第1ないし第4の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
次に、第6の実施の形態について図16Aおよび図16Bを用いて説明する。この実施の形態は第1ないし第4の実施の形態の変形例であって、第1ないし第4の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第7の実施の形態について図17を用いて説明する。この実施の形態は第6の実施の形態の変形例であって、第6の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第8の実施の形態について図18を用いて説明する。この実施の形態は第7の実施の形態の変形例であって、第7の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、第9の実施の形態について図19ないし図21Dを用いて説明する。
次に、第10の実施の形態について図22Aないし図25Cを用いて説明する。
次に、第11の実施の形態について図26ないし図27Dを用いて説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
次に、第12の実施の形態について図28Aないし図28Cを用いて説明する。この実施の形態は第11の実施の形態の変形例であって、第11の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
次に、第13の実施の形態について図29ないし図39を用いて説明する。
次に、第14の実施の形態について図40ないし図44Bを用いて説明する。この実施の形態は第13の実施の形態の変形例であって、第13の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
先端部を有し、前記挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネルと、
超音波振動子が設けられた先端部を有し、その軸周りに回動可能に前記プローブ用チャンネルに挿通されている超音波プローブと
を具備する。
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられた少なくとも2つのワーキングチャンネルと
をさらに具備し、
前記超音波振動子の中心軸は、前記少なくとも2つのワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上にある。
前記超音波振動子は、前記超音波プローブをその軸方向に沿って移動可能である。
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端に設けられている。
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の側面に設けられている。
前記超音波プローブは、その先端部を前記挿入部の先端よりも前方に向かって突出させたときに回動可能であり、前記突出させた状態よりも引き込んだときに前記挿入部の先端部に固定される。
前記超音波プローブの先端部には、少なくとも1つの第1の固定部が設けられ、
前記プローブ用チャンネルには、前記第1の固定部に係合する複数の第2の固定部が設けられている。
前記第1の固定部は、前記超音波プローブの軸方向から外れる方向に突出する少なくとも1つの突出部を備え、
前記第2の固定部は、前記突出部に係合する複数の凹部を備えている。
前記超音波プローブはその軸方向に沿って移動可能であり、
前記超音波プローブの先端部の横断面は略正多角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は前記超音波プローブの先端部の少なくとも一部が嵌合される略正多角形状であり、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波プローブ用チャンネルの中心を通り、前記超音波プローブ用チャンネルの縁部に直交する線分上に配置されている。
前記超音波プローブの先端部は、略正多角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正多角形状である。
前記超音波プローブの先端部は、略正六角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正六角形状である。
前記超音波プローブの先端部の外周面は、略正六角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は、略正六角形状である。
先端部を有する内シースと、
先端部を有し、前記内シースの外側に配設され、前記超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通可能である外シースと、
前記内シースの先端部と前記外シースの先端部との間に配設されたバルーンと、
前記内シースの外周面と、前記外シースの内周面との間に超音波振動を伝達可能な媒体を配設し、前記バルーンを膨出させるためのコネクタと
を具備し、
前記バルーンは、径方向外方に膨出するとともに、前記内シースおよび外シースの先端部よりも突出した状態に膨出可能である。
前記内シースの内側には、処置具を挿通可能である。
前記バルーンは、前記内シースの先端部と外シースの先端部との間で、前記シースの軸方向に引っ張られた状態で配設されている。
先端部と基端部とを有するバルーン形成部を具備し、
前記バルーン形成部は、その長手軸周りに対称に形成されているとともに、前記バルーン形成部の外周面のうち、前記長手軸と平行な接線位置は、前記基端部側よりも前記先端部に近接する側にある。
Item 17. 本体ケースと、前記本体ケースに着脱可能に配設される複数の処置具とを具備し、
前記本体ケースは、
複数のスロットを有する保持部と、
前記保持部に連結され、それぞれ対応するスロットに連通した複数のルーメンを有するシースと
を備え、
各処置具は、
前記スロットを通して前記ルーメンに配設される挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記スロットに配設される操作部と
を備えていることを特徴とする処置具システム。
Item 18. Item 17に記載の処置具システムであって、
前記複数の処置具のうち、少なくとも1つの挿入部が体管腔内に導入される。
Item 19. Item 17もしくはItem 18に記載の処置具システムであって、
前記複数の処置具の挿入部の先端部には、超音波を送信、受信、または送受信可能な超音波振動子が配設されている。
Item 20. Item 19に記載の処置具システムであって、
前記超音波振動子同士は対向する位置に配置されたときに、一方が少なくとも超音波を送信可能であり、他方が少なくとも超音波を受信可能である。
Item 21. Item 19もしくはItem 20に記載の処置具システムであって、
前記保持部は、前記処置具の操作部に係合し、前記ルーメンの先端に対する前記挿入部の突出長さを調整する突出長調整部を備えている。
Item 22. 経口的または経肛門的に管腔内に挿入される挿入部を有する第1の内視鏡と、
経皮的に管腔外に挿入される挿入部を有する第2の内視鏡と
を具備し、
前記第1の内視鏡の挿入部の先端部には、送信および/または受信可能な超音波振動子が配設され、
前記第2の内視鏡の挿入部の先端部には、送信および/または受信可能な超音波振動子が配設され、
前記第1および第2の内視鏡のそれぞれの挿入部の先端部同士が管腔壁を挟んで対向する位置に配置されたときに、いずれかの超音波振動子は最大の超音波を受信することを特徴とする内視鏡システム。
Item 23. Item 22に記載の内視鏡システムであって、
前記第1の内視鏡の挿入部は、ワーキングチャンネルを備え、
前記ワーキングチャンネルを通して前記管腔壁を処置可能である。
Item 24. 紐状部材と、
前記紐状部材に固定されたバーと、
前記バーに近接する方向への移動を許容し、前記バーから離隔する方向への移動を規制するストッパと
を具備し、
前記バーには、超音波観察により認識される反射加工部が設けられていることを特徴とするTバー。
Item 25. Item 24に記載のTバーが配置されるTバー結紮装置であって、
前記Tバーが先端側から着脱可能に配置される針管と、
前記針管の外周を覆うシースと、
前記針管に挿通可能に設けられ、前記針管の先端から前記Tバーを脱落させるためのプッシャと
を具備することを特徴とするTバー結紮装置。
Item 26. Item 25に記載のTバー結紮装置であって、
前記バーと前記針管とは、異なる材質である。
Item 27. Item 25もしくはItem 26に記載のTバー結紮装置であって、
前記針管は、前記バーの反射加工部とは異なる反射加工部を備えている。
Item 28. Item 27に記載のTバー結紮装置であって、
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工深さが異なる。
Item 29. Item 27もしくはItem 28に記載のTバー結紮装置であって、
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工密度が異なる。
Item 30. Item 27ないしItem 29のいずれか1に記載のTバー結紮装置であって、
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工形状が異なる。
Item 31. Item 25に記載のTバー結紮装置であって、
前記シースの先端には、超音波を伝達可能なバルーンが配設されている。
Item 32. Item 25に記載のTバー結紮装置であって、
前記バーと前記針管とは、異なるコーティングが施されている。
Claims (22)
- 先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられ、超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と
を具備し、
前記光学観察系の焦点位置は、前記超音波振動子の先端面と略同一の面上にあることを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記超音波振動子は、前記挿入部の先端部の先端面に対して突出された位置に固定可能に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。
- 前記光学観察系と前記超音波観察系との焦点位置は略同一の面上にあることを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の超音波内視鏡。
- 前記超音波振動子はコンケイブ型であることを特徴とする請求項3に記載の超音波内視鏡。
- 前記光学観察系には、光学観察用モニタが接続され、
前記モニタには、前記光学観察系によって得られる像に重ね合わせて表示される寸法表示器が表示されることを特徴とする請求項3もしくは請求項4に記載の超音波内視鏡。 - 前記寸法表示器は、格子および/または目盛りであることを特徴とする請求項5に記載の超音波内視鏡。
- 前記挿入部に設けられたワーキングチャンネルをさらに具備し、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波振動子の振動面に交差する中心軸を備えていることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。 - 前記挿入部の先端部には、キャップが配設されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。
- 前記キャップ内には、前記対物レンズおよび前記超音波振動子に密着し、超音波透過性および光透過性を有するブロックが配設されていることを特徴とする請求項8に記載の超音波内視鏡。
- 先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられ、超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と、
前記挿入部に設けられた少なくとも2つのワーキングチャンネルと
を具備し、
前記超音波観察系は、
先端部を有し、前記挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネルと、
前記超音波振動子が設けられた先端部を有し、その軸周りに回動可能に前記プローブ用チャンネルに挿通され、前記超音波振動子の中心軸が前記少なくとも2つのワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上に向けられている超音波プローブと
を備え、
前記光学観察系の焦点位置は、前記超音波振動子の走査面と略同一の面上にあり、
前記光学観察系は、前記挿入部の先端部において、前記少なくとも2つのワーキングチャンネルに対して略等距離の位置に配置されていることを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記光学観察系は、前記ワーキングチャンネルの間に配設されていることを特徴とする請求項10に記載の超音波内視鏡。
- 前記超音波プローブはその軸方向に沿って移動可能であり、
前記超音波プローブの先端部は、前記少なくとも2つのワーキングチャンネルの方向のいずれかに振動面を有する状態で前記挿入部の先端部に対して固定可能であることを特徴とする請求項10もしくは請求項11に記載の超音波内視鏡。 - 前記超音波プローブは、その先端部を前記挿入部の先端よりも前方に向かって突出させたときに回動可能であり、前記突出させた状態よりも引き込んだときに前記挿入部の先端部に固定されることを特徴とする請求項12に記載の超音波内視鏡。
- 前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端に設けられていることを特徴とする請求項12もしくは請求項13に記載の超音波内視鏡。
- 前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の側面に設けられていることを特徴とする請求項14に記載の超音波内視鏡。
- 前記超音波プローブの先端部には、少なくとも1つの第1の固定部が設けられ、
前記プローブ用チャンネルには、前記第1の固定部に係合する複数の第2の固定部が設けられていることを特徴とする請求項12に記載の超音波内視鏡。 - 前記第1の固定部は、前記超音波プローブの軸方向から外れる方向に突出する少なくとも1つの突出部を備え、
前記第2の固定部は、前記突出部に係合する複数の凹部を備えていることを特徴とする請求項16に記載の超音波内視鏡。 - 前記超音波プローブの先端部の外周面は略正多角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は前記超音波プローブの先端部が嵌合される略正多角形状であり、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波プローブ用チャンネルの中心を通り、縁部に直交する線分上に配置されていることを特徴とする請求項12に記載の超音波内視鏡。 - 前記超音波プローブの先端部は、略正多角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正多角形状であることを特徴とする請求項18に記載の超音波内視鏡。 - 前記少なくとも2つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記超音波振動子による振動面と交差する挿入軸を有することを特徴とする請求項10に記載の超音波内視鏡。
- 前記少なくとも2つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記挿入部の長手方向に対して傾斜した傾斜軸を備え、
その傾斜軸を有するワーキングチャンネルに処置具が挿通されたときに、前記超音波振動子は、その傾斜軸に配設された処置具の中心軸と交差する振動面を有することを特徴とする請求項10に記載の超音波内視鏡。 - 前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端面および側面に配設されていることを特徴とする請求項10に記載の超音波内視鏡。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US82366906P | 2006-08-28 | 2006-08-28 | |
US60/823,669 | 2006-08-28 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010244508A Division JP5242660B2 (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
JP2010244509A Division JP2011019974A (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008055159A JP2008055159A (ja) | 2008-03-13 |
JP2008055159A5 JP2008055159A5 (ja) | 2010-12-16 |
JP5073415B2 true JP5073415B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=38667104
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007218730A Expired - Fee Related JP5073415B2 (ja) | 2006-08-28 | 2007-08-24 | 超音波内視鏡 |
JP2010244509A Pending JP2011019974A (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
JP2010244508A Expired - Fee Related JP5242660B2 (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010244509A Pending JP2011019974A (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
JP2010244508A Expired - Fee Related JP5242660B2 (ja) | 2006-08-28 | 2010-10-29 | 超音波内視鏡 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080051655A1 (ja) |
EP (4) | EP1894513B1 (ja) |
JP (3) | JP5073415B2 (ja) |
CN (2) | CN102225020A (ja) |
Families Citing this family (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090093726A1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Olympus Medical Systems Corp. | Cardiovascular ultrasound probe and ultrasound image system |
DE102008013854A1 (de) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Katheter und zugehörige medizinische Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung |
JP5489418B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2014-05-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波プローブ用フード及び超音波プローブ |
US8771177B2 (en) * | 2008-07-08 | 2014-07-08 | Karl Storz Imaging, Inc. | Wide angle flexible endoscope |
US10092169B2 (en) | 2008-07-08 | 2018-10-09 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope |
US8758234B2 (en) | 2008-07-08 | 2014-06-24 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9554692B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-01-31 | EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
DE102009041510A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-31 | Richard Wolf Gmbh | Endoskopisches Instrument |
WO2011113258A1 (zh) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | 广州市番禺区胆囊病研究所 | 一体化硬质超声内镜系统 |
US8764632B2 (en) * | 2010-04-08 | 2014-07-01 | Eric James Kezirian | Endoscopic device and system |
JP5719683B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2015-05-20 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US8409102B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-04-02 | General Electric Company | Multi-focus ultrasound system and method |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
EP2618718B1 (en) | 2010-09-20 | 2020-04-15 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
EP3540495A1 (en) | 2010-10-28 | 2019-09-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
EP2649648A4 (en) | 2010-12-09 | 2014-05-21 | Endochoice Innovation Ct Ltd | FLEXIBLE ELECTRONIC CIRCUIT BOARD FOR MULTI-CAMERA ENDOSCOPE |
EP3420886B8 (en) | 2010-12-09 | 2020-07-15 | EndoChoice, Inc. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
JP5175328B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2013-04-03 | 学校法人慈恵大学 | 医療用超音波振動子 |
CN102028502B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-25 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的电子喉镜系统 |
CN102028506A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-27 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声食管镜系统 |
CN102008322B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-25 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的胆囊镜系统 |
CN102028505A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-27 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声膀胱镜系统 |
CN102028503B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-25 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的宫腔镜系统 |
CN102068286A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-05-25 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声电子输卵管镜系统 |
CN102028507A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-27 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声宫腔镜系统 |
CN102008323A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-13 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的电子输卵管镜系统 |
CN102068285B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-09-26 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的食管镜系统 |
CN102018535A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-20 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声电子喉镜系统 |
CN102018534B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-05-23 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声电子支气管镜系统 |
CN102068284B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-25 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有彩色多普勒超声扫描功能的硬质肛肠镜系统 |
CN103491854B (zh) | 2011-02-07 | 2016-08-24 | 恩多卓斯创新中心有限公司 | 用于多摄影机内窥镜的多元件罩 |
DE112012000752A5 (de) * | 2011-02-11 | 2013-11-21 | Olaf Christiansen | Endoskopisches Bildverarbeitungssystem mit Mitteln, welche im Erfassungsbereich einer optischen Digitalkamera eine geometrische Vermessungsinformation erzeugen |
TW201245761A (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-16 | Medical Intubation Tech Corp | Endoscope capable of displaying scale for determining size of image-captured object |
JP5189231B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2013-04-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波内視鏡 |
CN103249347B (zh) * | 2011-07-15 | 2015-11-25 | 奥林巴斯株式会社 | 插入设备 |
CN104169739B (zh) | 2011-10-28 | 2017-04-12 | 决策科学国际公司 | 超声成像中的扩频编码波形 |
US10433732B2 (en) | 2011-11-02 | 2019-10-08 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic imaging system having handheld probe utilizing optically reflective material |
US11191435B2 (en) * | 2013-01-22 | 2021-12-07 | Seno Medical Instruments, Inc. | Probe with optoacoustic isolator |
US9743839B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-08-29 | Seno Medical Instruments, Inc. | Playback mode in an optoacoustic imaging system |
US9757092B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-09-12 | Seno Medical Instruments, Inc. | Method for dual modality optoacoustic imaging |
US9733119B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-08-15 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic component utilization tracking |
US11287309B2 (en) | 2011-11-02 | 2022-03-29 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic component utilization tracking |
US9814394B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-11-14 | Seno Medical Instruments, Inc. | Noise suppression in an optoacoustic system |
US20130289381A1 (en) | 2011-11-02 | 2013-10-31 | Seno Medical Instruments, Inc. | Dual modality imaging system for coregistered functional and anatomical mapping |
US9730587B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-08-15 | Seno Medical Instruments, Inc. | Diagnostic simulator |
US10414792B2 (en) | 2011-12-03 | 2019-09-17 | Koninklijke Philips N.V. | Robotic guidance of ultrasound probe in endoscopic surgery |
CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
EP2604175B1 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-20 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
CN104968281A (zh) * | 2013-02-07 | 2015-10-07 | 爱飞纽医疗机械贸易有限公司 | 超声波探头 |
CN105050530B (zh) * | 2013-03-28 | 2017-07-28 | 奥林巴斯株式会社 | 处置器械更换装置和医疗系统 |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
CN103385736B (zh) * | 2013-07-31 | 2015-07-29 | 深圳先进技术研究院 | 内窥式鼻咽癌超声成像装置 |
US9844359B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-12-19 | Decision Sciences Medical Company, LLC | Coherent spread-spectrum coded waveforms in synthetic aperture image formation |
US20150157197A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Omer Aslam Ilahi | Endoscopic image overlay |
CN104083143B (zh) * | 2013-12-23 | 2017-01-11 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 自动识别图像中有效与无效区域的内窥oct系统 |
CN104739357B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-09-21 | 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院 | 医用内窥镜芯片及系统 |
FR3018196A1 (fr) * | 2014-03-10 | 2015-09-11 | Andriy Bondaryev | Applicateur de source radioactive d'i125 implantable par aiguille d'echo-endoscope pour endobrachytherapie des tumeurs malignes |
JP6328993B2 (ja) * | 2014-05-12 | 2018-05-23 | 株式会社共伸 | 超音波診断装置での観察下で用いられる医療用針 |
JP2015223277A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社アステム | 内視鏡用生体情報センサ |
JP6072376B2 (ja) * | 2014-08-08 | 2017-02-01 | オリンパス株式会社 | 超音波観察装置、超音波観察装置の製造方法 |
WO2016138257A1 (en) | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Decision Sciences Medical Company, LLC | Acoustic signal transmission couplants and coupling mediums |
WO2016208250A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡 |
US10660604B2 (en) | 2015-07-13 | 2020-05-26 | Otonexus Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for characterization of acute otitis media |
KR20180095796A (ko) | 2015-10-08 | 2018-08-28 | 디시전 사이선씨즈 메디컬 컴패니, 엘엘씨 | 음향 정형외과용 추적 시스템 및 방법들 |
CN108882919B (zh) * | 2016-04-01 | 2021-02-05 | 富士胶片株式会社 | 超声波振子单元及使用该单元的超声波内窥镜 |
US10675001B2 (en) | 2016-06-04 | 2020-06-09 | Otonexus Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for characterization of a ductile membrane, surface, and sub-surface properties |
JP6608532B2 (ja) | 2016-07-19 | 2019-11-20 | オリンパス株式会社 | 超音波プローブ、及び超音波内視鏡 |
EP3520707A4 (en) * | 2016-09-27 | 2019-09-11 | FUJIFILM Corporation | INSERT OBJECT, PHOTOACOUSTIC MEASURING DEVICE COMPRISING AN INSERTING OBJECT, AND METHOD FOR MANUFACTURING INSERT OBJECT |
CN110461247B (zh) | 2016-11-13 | 2024-02-20 | 安奇拉医疗有限公司 | 微创组织缝合装置 |
KR101851724B1 (ko) * | 2017-09-05 | 2018-04-24 | 심한보 | 경구형 내시경 장치 |
WO2019093968A1 (en) * | 2017-11-09 | 2019-05-16 | Endomaster Pte Ltd. | Endoscopy system |
EP3510932A1 (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-17 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound device for in-situ ultrasound imaging |
EP3530191A1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-08-28 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Ultrasound head combining ultrasound and optics |
CN109431547A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 深圳先进技术研究院 | 多频面阵超声波内镜系统 |
US11874257B2 (en) | 2019-02-15 | 2024-01-16 | Shimadzu Corporation | Mass spectrometry device and mass spectrometry method |
CA3130104A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | Decision Sciences Medical Company, LLC | Methods for manufacturing and distributing semi-rigid acoustic coupling articles and packaging for ultrasound imaging |
CN110115599B (zh) * | 2019-05-16 | 2021-09-24 | 声索生物科技(上海)有限公司 | 鞘管组件、超声探头及其组装方法 |
KR102470862B1 (ko) * | 2020-07-13 | 2022-11-24 | 연세대학교 원주산학협력단 | 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치 |
JP2023549818A (ja) | 2020-11-13 | 2023-11-29 | ディスィジョン サイエンシズ メディカル カンパニー,エルエルシー | 物体の合成開口超音波撮像のためのシステムおよび方法 |
WO2023209093A1 (de) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Medtecton Gmbh | Ultraschall-stabsonde |
EP4342358A1 (en) * | 2022-09-21 | 2024-03-27 | Ambu A/S | An endoscope |
CN116570317A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-08-11 | 声索生物科技(上海)有限公司 | 超声探头结构 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56156145A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co | Ultrasonic scanner apparatus for inspecting body cavity |
DE3639981A1 (de) * | 1986-11-22 | 1988-05-26 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Endoskop mit einem ultraschallwandler |
JPH01204654A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波内視鏡 |
JPH0695009B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1994-11-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像手段による対象部分の検査方法 |
US5025778A (en) * | 1990-03-26 | 1991-06-25 | Opielab, Inc. | Endoscope with potential channels and method of using the same |
JP3179184B2 (ja) * | 1992-05-29 | 2001-06-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 観察機能付超音波プローブ |
JP3438917B2 (ja) * | 1993-10-22 | 2003-08-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US6296608B1 (en) * | 1996-07-08 | 2001-10-02 | Boston Scientific Corporation | Diagnosing and performing interventional procedures on tissue in vivo |
US6146373A (en) * | 1997-10-17 | 2000-11-14 | Micro Therapeutics, Inc. | Catheter system and method for injection of a liquid embolic composition and a solidification agent |
JPH11137555A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
US6390973B1 (en) * | 1998-06-25 | 2002-05-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto |
JP2000005183A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Asahi Optical Co Ltd | 超音波観測処置用内視鏡 |
US6260552B1 (en) * | 1998-07-29 | 2001-07-17 | Myocor, Inc. | Transventricular implant tools and devices |
JP4067670B2 (ja) * | 1998-12-17 | 2008-03-26 | ペンタックス株式会社 | 超音波内視鏡の先端部 |
US6338717B1 (en) * | 1998-12-22 | 2002-01-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Tip of ultrasonic endoscope |
US7651505B2 (en) * | 2002-06-17 | 2010-01-26 | Senorx, Inc. | Plugged tip delivery for marker placement |
US6498942B1 (en) * | 1999-08-06 | 2002-12-24 | The University Of Texas System | Optoacoustic monitoring of blood oxygenation |
JP3722667B2 (ja) | 2000-04-17 | 2005-11-30 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡 |
JP3709325B2 (ja) * | 2000-04-17 | 2005-10-26 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡 |
JP4632478B2 (ja) * | 2000-04-21 | 2011-02-16 | 株式会社日立メディコ | 超音波探触子及び超音波診断装置 |
WO2002062262A2 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Insight Instruments, Inc. | Endoscope system and method of use |
ATE443476T1 (de) * | 2001-05-18 | 2009-10-15 | Ucl Business Plc | Flexibles gerät zum durchstechen und zusammenfügen von gewebe |
US9155544B2 (en) * | 2002-03-20 | 2015-10-13 | P Tech, Llc | Robotic systems and methods |
JP3894092B2 (ja) * | 2002-10-18 | 2007-03-14 | フジノン株式会社 | 超音波内視鏡 |
WO2004037317A2 (en) * | 2002-10-21 | 2004-05-06 | Mitralign Incorporated | Method and apparatus for performing catheter-based annuloplasty using local plications |
JP4477382B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2010-06-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡的腹腔内処置システム |
JP4166632B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2008-10-15 | オリンパス株式会社 | 縫合器 |
JP2005118133A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Olympus Corp | 超音波内視鏡、観察プローブ及び内視鏡観察装置 |
US20050251208A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Usgi Medical Inc. | Linear anchors for anchoring to tissue |
JP4526298B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡装置 |
EP1614390B1 (en) * | 2004-07-06 | 2007-09-12 | Fujinon Corporation | Ultrasonic endoscope |
WO2006044374A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Cook Incorporated | Echogenic medical device and method of forming echogenic surface |
-
2007
- 2007-08-24 JP JP2007218730A patent/JP5073415B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-27 US US11/845,396 patent/US20080051655A1/en not_active Abandoned
- 2007-08-28 EP EP07016829.9A patent/EP1894513B1/en not_active Not-in-force
- 2007-08-28 CN CN2011101608345A patent/CN102225020A/zh active Pending
- 2007-08-28 CN CN2007101455606A patent/CN101219062B/zh active Active
- 2007-08-28 EP EP10010938A patent/EP2263515A3/en not_active Withdrawn
- 2007-08-28 EP EP08020764A patent/EP2036485A3/en not_active Withdrawn
- 2007-08-28 EP EP10009960.5A patent/EP2263514B1/en not_active Not-in-force
-
2010
- 2010-10-29 JP JP2010244509A patent/JP2011019974A/ja active Pending
- 2010-10-29 JP JP2010244508A patent/JP5242660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101219062B (zh) | 2011-07-13 |
JP2011019974A (ja) | 2011-02-03 |
EP1894513A2 (en) | 2008-03-05 |
EP2263514B1 (en) | 2018-10-10 |
EP2036485A2 (en) | 2009-03-18 |
JP2011062531A (ja) | 2011-03-31 |
EP2263514A2 (en) | 2010-12-22 |
EP1894513B1 (en) | 2016-10-26 |
JP5242660B2 (ja) | 2013-07-24 |
EP2036485A3 (en) | 2010-04-14 |
EP2263515A2 (en) | 2010-12-22 |
US20080051655A1 (en) | 2008-02-28 |
CN101219062A (zh) | 2008-07-16 |
EP2263515A3 (en) | 2012-06-27 |
CN102225020A (zh) | 2011-10-26 |
EP1894513A3 (en) | 2008-04-23 |
JP2008055159A (ja) | 2008-03-13 |
EP2263514A3 (en) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5073415B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP4996311B2 (ja) | 処置具システム | |
JP4971209B2 (ja) | 医療装置 | |
US20070270651A1 (en) | Device and method for illuminating an in vivo site | |
US20130310684A1 (en) | Treatment instrument | |
JP2010005338A (ja) | 医療装置、及び医療機器 | |
Canes et al. | The future of NOTES instrumentation: flexible robotics and in vivo minirobots | |
JP2008104620A (ja) | 内視鏡型手術ロボット | |
US20120226223A1 (en) | Procedure | |
JP2017086399A (ja) | 内視鏡 | |
WO2018003925A1 (ja) | 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法 | |
JP4672386B2 (ja) | 超音波プローブ及び超音波診断システム | |
JP5006591B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JPH11299789A (ja) | 体腔内超音波プローブ | |
JPH08126644A (ja) | 超音波内視鏡 | |
WO2012070504A1 (ja) | 内視鏡 | |
US20100106157A1 (en) | Medical manipulation apparatus | |
JP2009247797A (ja) | 内視鏡用オーバーチューブと、この内視鏡用オーバーチューブに装着される処置具及び内視鏡と、この内視鏡用オーバーチューブを有する処置具システム | |
JP2012110469A (ja) | 医療器具 | |
JP7184928B2 (ja) | 超音波内視鏡及び内視鏡システム | |
JP5465149B2 (ja) | 超音波ミニチュアプローブ | |
JPH07171160A (ja) | 縫合結紮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120507 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120822 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5073415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |