JPH08261755A - 高度計測装置 - Google Patents

高度計測装置

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JPH08261755A
JPH08261755A JP6053995A JP6053995A JPH08261755A JP H08261755 A JPH08261755 A JP H08261755A JP 6053995 A JP6053995 A JP 6053995A JP 6053995 A JP6053995 A JP 6053995A JP H08261755 A JPH08261755 A JP H08261755A
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JP
Japan
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altitude
atmospheric pressure
bicycle
sensor
measuring device
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Withdrawn
Application number
JP6053995A
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English (en)
Inventor
Hachiro Maeyama
八郎 前山
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CAT I KK
CatEye Co Ltd
Original Assignee
CAT I KK
CatEye Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使い勝手がよく、測定における信頼性の高い
高度計測装置を提供する。 【構成】 処理は1秒ごとのタイミング信号に基づき実
行され(S101)、センサにより大気圧データが読取
られる(S102)。移動体の速度が0でなければ(S
103でNO)、センサにより読取られた大気圧P
sensorから補正値Pof fsetが減算され、補正大気圧デー
タPadj が算出される(S104)。補正大気圧Padj
から高度値が計算され(S105)、計算された高度は
ディスプレイに表示される(S106)。一方移動体の
速度が0であれば(S103でYES)、大気圧P
sensorから補正大気圧Padj が減算されたものが補正値
offsetとされる(S107)。これにより、移動体の
停止中に表示される高度が変化することがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は高度計測装置に関し、特
に移動体に搭載され気圧に基づいて高度を計測する高度
計測装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に気圧は高度の低いところでは高
く、高度の高いところでは低いという性質を有する。そ
こで従来よりその性質を利用し、気圧から高度を測定す
る高度計測装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の高
度計測装置においては、測定された気圧と高度とを直接
対応させていたため、高度による気圧の変化以外に天候
の変化などによる気圧の変動の影響を受けてしまい、計
測された高度に誤差が多く含まれるという問題点を有し
ていた。たとえば高度計測装置を移動体に搭載したと
き、移動体が移動していないときでも天候の変化などに
より気圧が変化し、測定される高度値が変化してしまう
という事態を生じていた。移動体が移動していないとき
に高度値が変化することは、使用者にとって不快であ
り、かつ測定における信頼度を落とす結果となってい
た。
【0004】そこでこの発明は上記のような問題点を解
決するためになされたもので、使い勝手がよく、測定に
おける信頼性の高い高度計測装置を提供することを目的
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の高度計
測装置は、移動体に搭載される高度計測装置であって、
気圧を測定する気圧測定手段と、測定された気圧に基づ
いて高度を算出する高度算出手段と、移動体の停止状態
を判別する判別手段と、判別手段の判別出力に応答し
て、測定された気圧から停止状態における気圧の変動量
を減算した値に基づいて高度を算出するように高度算出
手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【0006】
【作用】請求項1に記載の高度計測装置は、高度算出手
段により測定された気圧に基づいて高度を算出する。ま
た移動体の停止状態を判別し、判別出力に応答して測定
された気圧から停止状態における気圧の変動量を減算し
た値に基づいて高度を算出するように高度算出手段を制
御する。
【0007】
【実施例】図2は本発明の一実施例における高度計測装
置を用いたサイクロコンピュータの正面図であり、図3
はその背面図である。
【0008】図を参照してサイクロコンピュータには高
度、速度、気温、および現在使用されているモードなど
を表示するディスプレイ53と、ディスプレイ53に照
明を行なうためのライトボタン59と、各種データのセ
ットを行なうためのセットボタン61と、データ入力に
おけるスタートおよびストップ信号を入力するためのス
タート/ストップボタン55と、測定モードを切換える
ためのモードボタン57と、データのクリアを行なうた
めのACボタン63とが配設されている。
【0009】またサイクロコンピュータの背面には内蔵
された気圧測定のための圧力センサに対向する位置にセ
ンサ保護のためのセンサキャップ/フィルタ65が設け
られている。
【0010】図4は図2のディスプレイ53に表示され
る内容を説明するための図である。図を参照して、ディ
スプレイ53は、海抜高度や走行速度などを表示するメ
インディスプレイ401と、時刻などを表示するサブデ
ィスプレイ403と、高度計測時におけるモードが自転
車モードであるか否かを表示する自転車マーク405
と、高度測定のモードが相対高度モードであることを示
す相対高度(高度差)マーク407と、現在のモードを
表示するためのモードマーク409と、速度の単位がk
m/hであるかmile/hであるかを表示する速度単
位411と、気温の単位が華氏であるか摂氏であるかを
表示する気温単位413と、設定されているモードがオ
ートモードであることを示すオートモードマーク415
とから構成される。
【0011】図5は本発明におけるサイクロコンピュー
タのハードウェア構成を示すブロック図である。
【0012】図を参照してサイクロコンピュータは、各
種処理を行なうCPU501と、データの一時的な記憶
を行なうRAM502と、プログラムや定数などの記憶
を行なうROM503と、気圧センサなどを含むセンサ
部504と、データの入力を行なうための入力部505
と、データの表示を行なう表示部506と、自転車の速
度を検出する速度検出部507とから構成される。
【0013】速度検出部507とは自転車の前輪のスポ
ークに取付けられたマグネットと、その自転車のフォー
クに取付けられた磁気センサとから構成される検出装置
である。磁気センサは車輪が回転することによるマグネ
ットの通過を検知し、パルスを発生する。パルスとパル
スとの間の時間に基づいて自転車の速度は計測される。
【0014】図1は本発明におけるサイクロコンピュー
タにおける高度の計測/表示を行なうためにCPU50
1で行なわれる処理を示すフローチャートである。
【0015】装置が起動された状態では、初期値とし
て、補正された気圧データPadj には、圧力センサによ
る大気圧データPsensorの値が代入され、補正値P
offsetには“0”が代入される。
【0016】図を参照して、ステップS101におい
て、1秒ごとに発せられるタイミング信号が検出され、
タイミング信号が検出されたときにステップS102か
らの処理が行なわれる。
【0017】ステップS102においてセンサ部504
に含まれる圧力センサから大気圧データPsensorの読取
が行なわれる。
【0018】ステップS103において、速度検出部5
07において検出される速度が“0”であるか判別され
る。ステップS103においてYESであれば自転車は
停止状態であり、ステップS107において、(1)式
により補正値Poffsetの更新が行なわれ、ステップS1
04からの処理が行なわれる。
【0019】 Poffset=Psensor−Padj …(1) ステップS104において(2)式により補正された気
圧Padj が算出される。
【0020】 Padj =Psensor−Poffset …(2) ステップS105において、算出された高度補正値P
adj から高度値Hが計算される。高度値Hの計算には
(3)式が用いられる。
【0021】 H=(3.731444−P0.1902631 )/(0.841728×10-4) …(3) (3)式は国際民間航空機構(ICAO)が定める国際
標準大気を基につくられた、ISO2533(Standard
atmosphere)の高度と気圧の関係式である。
【0022】ステップS106において計算された高度
値はディスプレイ53のメインディスプレイ401に表
示され、ここでの処理は終了する。
【0023】ステップS103においてNOであれば、
自転車は移動状態を示し、ステップS104からの処理
が行なわれる。
【0024】図6は図1のフローチャートによる処理の
具体例を示す図である。グラフは横軸は時間軸を示し、
各々の時刻における圧力センサからの大気圧データP
sensor、補正された気圧データPadj 、補正値Poffset
の変動を示す。時間軸は装置の使用が開始される時刻0
から時刻t1 までが自転車の停止状態、時刻t1 からt
2 までが自転車の移動状態、時刻t2 以降が自転車の停
止状態であるように想定されている。
【0025】圧力センサからの大気圧データPsensor
値は自転車の移動中は高度の変化および天候などの変化
により変動し、自転車の停止中は高度の変化によらない
天候などの変化により変動する。自転車の停止中(時刻
0〜t1 ,t2 〜)では補正された大気圧データPadj
は一定に保たれ、補正値Poffsetは圧力センサからの大
気圧データPsensorの変動に伴い変動する。一方自転車
の移動中は補正値Pof fsetの値は一定に保たれ、補正さ
れた大気圧データPadj は圧力センサからの大気圧デー
タPsensorの値に伴い変動する。この処理により表示さ
れる高度値Hは自転車の停止状態では変化せず、自転車
の移動状態においてのみ圧力センサからの大気圧データ
sensorに基づいて変動することとなる。
【0026】これにより従来の技術のように自転車の停
止中に表示される高度値が変化するという不都合をなく
すことができ、使い勝手が向上しより正確な高度計測が
可能となる。
【0027】なお図2に示されるモードボタン57を操
作者が操作することにより、高度の測定において図1の
フローチャートの処理を用いるか、あるいは従来用いら
れてきた測定された気圧を高度に直接対応させて高度を
求める処理を用いるかのいずれかを選択することができ
る。図1の処理を用いるモードは自転車モードと呼ばれ
る。自転車モードが選択されているときは図4に示され
るディスプレイ53の自転車マーク405が点灯し、従
来の処理を用いるときには自転車マーク405は消灯す
る。
【0028】図7を参照して自転車モードが選択されて
いないときには自転車の走行中および停車中のいずれに
おいても大気圧の変化と高度表示の変化は直接対応する
ため停車中の大気圧の変化の誤差を生じる。図8に示さ
れるように自転車モードが選択されているときには上述
したとおり自転車の停車中における気圧の変動がスキッ
プされ、停車中における高度表示の変化がなくなるた
め、停車中の大気圧の変化の誤差を受けることがなくな
る。
【0029】また本実施例においては、移動体として自
転車を例に挙げて説明したが、移動体としては四輪車な
どでもよい。またポータブルな高度計測装置にも本発明
を実施することが可能である。
【0030】
【発明の効果】以上のように請求項1に記載の高度計測
装置においては、移動体の停止中に高度値の表示が変化
することがないため、使い勝手が向上し、より正確な高
度計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例におけるサイクロコンピュー
タにより行なわれる処理を示すフローチャートである。
【図2】本発明の一実施例におけるサイクロコンピュー
タの正面図である。
【図3】図2の背面図である。
【図4】図2のディスプレイ53に表示される内容を示
す図である。
【図5】本発明の一実施例におけるサイクロコンピュー
タのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図6】図1のフローチャートにより行なわれる処理の
具体例を説明するための図である。
【図7】本発明の一実施例におけるサイクロコンピュー
タの自転車モードが選択されていない状態における高度
表示を示す図である。
【図8】本発明の一実施例におけるサイクロコンピュー
タの自転車モードにおける高度表示の変化を説明するた
めの図である。
【符号の説明】
501 CPU 502 RAM 503 ROM 504 センサ部 505 入力部 506 表示部 507 速度検出部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動体に搭載される高度計測装置であっ
    て、 気圧を測定する気圧測定手段と、 前記測定された気圧に基づいて高度を算出する高度算出
    手段と、 前記移動体の停止状態を判別する判別手段と、 前記判別手段の判別出力に応答して、前記測定された気
    圧から停止状態における気圧の変動量を減算した値に基
    づいて高度を算出するように前記高度算出手段を制御す
    る制御手段とを備えた高度計測装置。
JP6053995A 1995-03-20 1995-03-20 高度計測装置 Withdrawn JPH08261755A (ja)

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CA 2171992 CA2171992A1 (en) 1995-03-20 1996-03-18 Altitude measuring device
EP96104362A EP0733879A1 (en) 1995-03-20 1996-03-19 Altitude measuring device
CN 96105980 CN1152115A (zh) 1995-03-20 1996-03-20 高度计测装置
TW85103331A TW287225B (ja) 1995-03-20 1996-03-20

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