JP2003337137A - 車両用性能試験装置 - Google Patents
車両用性能試験装置Info
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- JP2003337137A JP2003337137A JP2002145478A JP2002145478A JP2003337137A JP 2003337137 A JP2003337137 A JP 2003337137A JP 2002145478 A JP2002145478 A JP 2002145478A JP 2002145478 A JP2002145478 A JP 2002145478A JP 2003337137 A JP2003337137 A JP 2003337137A
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- sensor
- deceleration
- brake
- computer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
- B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
- B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動２輪車のブレーキ性能試験等において、車
載センサの情報と外部センサ側の情報をリアルタイムで
処理して、性能値の計算を自動化する。 【構成】テストコース１上に平行な一対のスイッチテー
プ２，３を設け、その前方にポスト４を設ける。スイッ
チテープ２，スイッチテープ３の検出情報は有線により
測定ベース５のコンピュータ６へ送る。テスト車両１０
には車載センサとしてフロントブレーキセンサ１１，リ
ヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３を設け、
これらの検出情報は送信機１６へ送られ、ここから車外
の受信機８へ無線送信する。受信機８では受信したデー
タをコンピュータ６へ送り、コンピュータ６はこれらの
データに基づいて進入速度を算出し、かつ測定グラフを
表示部７へ表示する。表示部７上でブレーキポイントを
指定すると、減速タイムを計算し、さらに進入速度を減
速タイムで割って減速度を算出する。
載センサの情報と外部センサ側の情報をリアルタイムで
処理して、性能値の計算を自動化する。 【構成】テストコース１上に平行な一対のスイッチテー
プ２，３を設け、その前方にポスト４を設ける。スイッ
チテープ２，スイッチテープ３の検出情報は有線により
測定ベース５のコンピュータ６へ送る。テスト車両１０
には車載センサとしてフロントブレーキセンサ１１，リ
ヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３を設け、
これらの検出情報は送信機１６へ送られ、ここから車外
の受信機８へ無線送信する。受信機８では受信したデー
タをコンピュータ６へ送り、コンピュータ６はこれらの
データに基づいて進入速度を算出し、かつ測定グラフを
表示部７へ表示する。表示部７上でブレーキポイントを
指定すると、減速タイムを計算し、さらに進入速度を減
速タイムで割って減速度を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動２輪車のブ
レーキ性能試験等に使用する車両用性能試験装置に関す
る。
レーキ性能試験等に使用する車両用性能試験装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動２輪車におけるブレーキ性能
試験は、車体側にブレーキ作動を検知するためのブレー
キセンサと減加速度を検知する減加速度センサを設け
て、これら各センサによる検出情報を車載のレコーダへ
記録するとともに、車外にはブレーキ開始直前位置に所
定間隔で平行に配置された一対のスイッチテープを設
け、これらの検出情報を目視により読み取り、車外に配
置された速度カウンターへ入力して進入速度を算出し
た。試験後、レコーダーよりプリントしたグラフからブ
レーキ作動時点と減速終了時点を読み取り、これに基づ
いて減速タイム（減速時間）を手動計算し、さらに、こ
の減速時間で先に測定されている進入速度を割ることに
より、減速度を算出した。
試験は、車体側にブレーキ作動を検知するためのブレー
キセンサと減加速度を検知する減加速度センサを設け
て、これら各センサによる検出情報を車載のレコーダへ
記録するとともに、車外にはブレーキ開始直前位置に所
定間隔で平行に配置された一対のスイッチテープを設
け、これらの検出情報を目視により読み取り、車外に配
置された速度カウンターへ入力して進入速度を算出し
た。試験後、レコーダーよりプリントしたグラフからブ
レーキ作動時点と減速終了時点を読み取り、これに基づ
いて減速タイム（減速時間）を手動計算し、さらに、こ
の減速時間で先に測定されている進入速度を割ることに
より、減速度を算出した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、減速度を
算出するにあたり、各種測定データを取り出すために多
くの手間がかかり、そのうち各種データに基づく読み取
り及び手動計算によっても多くの手間を要するととも
に、測定精度も低くなった。。そのうえ、この試験を多
数回反復して平均値を出さなければならないから減速度
を算出するための労力がさらに多くなった。したがっ
て、減速度の算出を自動化することが望まれていた。な
お、特開平９−１６４９２３号には、車両のメンテナン
スのため、各種の車載センサによる検出情報をテレメー
タにより車外の基地局へ送り、ここで処理した結果を車
両へ送り返して、車両側へ表示するシステムが開示され
ている。しかし、このシステムはセンサが車両上と車外
に分散し、特に車外のものが有線の場合には役に立たな
い。したがって、このような場合でも効率的に処理可能
な車両用性能試験装置が望まれる。本願発明は係る要請
を実現するものである。
算出するにあたり、各種測定データを取り出すために多
くの手間がかかり、そのうち各種データに基づく読み取
り及び手動計算によっても多くの手間を要するととも
に、測定精度も低くなった。。そのうえ、この試験を多
数回反復して平均値を出さなければならないから減速度
を算出するための労力がさらに多くなった。したがっ
て、減速度の算出を自動化することが望まれていた。な
お、特開平９−１６４９２３号には、車両のメンテナン
スのため、各種の車載センサによる検出情報をテレメー
タにより車外の基地局へ送り、ここで処理した結果を車
両へ送り返して、車両側へ表示するシステムが開示され
ている。しかし、このシステムはセンサが車両上と車外
に分散し、特に車外のものが有線の場合には役に立たな
い。したがって、このような場合でも効率的に処理可能
な車両用性能試験装置が望まれる。本願発明は係る要請
を実現するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願の車両用性能試験装置に係る請求項１は、車両に搭
載された車載センサと、車外に配置された外部センサの
各検出情報に基づいて車両の所定性能を評価するための
試験装置において、前記車載センサの検出情報を無線に
て車外のコンピュータへ送るとともに、前記外部センサ
の検出情報を有線又は無線にてより前記コンピュータへ
送り、このコンピュータにて前記各検出情報に基づいて
所定の処理を行い、表示部の画面上に測定データをリア
ルタイムでグラフィック表示するとともに、この表示に
対して画面上から所定の操作をを入力することにより、
前記コンピュータが所定の性能値を算出することを特徴
とする。
本願の車両用性能試験装置に係る請求項１は、車両に搭
載された車載センサと、車外に配置された外部センサの
各検出情報に基づいて車両の所定性能を評価するための
試験装置において、前記車載センサの検出情報を無線に
て車外のコンピュータへ送るとともに、前記外部センサ
の検出情報を有線又は無線にてより前記コンピュータへ
送り、このコンピュータにて前記各検出情報に基づいて
所定の処理を行い、表示部の画面上に測定データをリア
ルタイムでグラフィック表示するとともに、この表示に
対して画面上から所定の操作をを入力することにより、
前記コンピュータが所定の性能値を算出することを特徴
とする。
【０００５】請求項２は上記請求項１において、前記車
両用性能試験は、ブレーキ性能に関するものであり、前
記車載センサはブレーキ作動を検知するためのブレーキ
センサと減加速度を検知する減加速度センサであり、前
記外部センサが、ブレーキ作動開始時の車速を検知する
ための速度センサであることを特徴とする。
両用性能試験は、ブレーキ性能に関するものであり、前
記車載センサはブレーキ作動を検知するためのブレーキ
センサと減加速度を検知する減加速度センサであり、前
記外部センサが、ブレーキ作動開始時の車速を検知する
ための速度センサであることを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】請求項１によれば、センサが車載センサ
と外部センサに分離している場合であっても、車載セン
サからは検出情報を無線により車外のコンピュータへ送
り、同時に外部センサからは検出情報を有線又は無線に
よりコンピュータへ送る。したがって、試験後にわざわ
ざ試験結果をプリント等して取り出す必要がない。コン
ピュータでは送られた各種検出情報に基づいて、表示画
面上へ測定結果をリアルタイム表示するため、不適切な
試験であった場合は、直にこれを表示画面上から認識で
きる。また、表示画面上から所定の操作を行うことによ
り、コンピュータが直ちに所定の性能値を算出するの
で、従来労力を多く要した手動計算を無用にでき、迅速
かつ容易に高精度の性能値を得ることができるととも
に、目視読み取りによるバラツキも少なくなる。したが
って、多数回反復試験する場合には、特に有利になる。
と外部センサに分離している場合であっても、車載セン
サからは検出情報を無線により車外のコンピュータへ送
り、同時に外部センサからは検出情報を有線又は無線に
よりコンピュータへ送る。したがって、試験後にわざわ
ざ試験結果をプリント等して取り出す必要がない。コン
ピュータでは送られた各種検出情報に基づいて、表示画
面上へ測定結果をリアルタイム表示するため、不適切な
試験であった場合は、直にこれを表示画面上から認識で
きる。また、表示画面上から所定の操作を行うことによ
り、コンピュータが直ちに所定の性能値を算出するの
で、従来労力を多く要した手動計算を無用にでき、迅速
かつ容易に高精度の性能値を得ることができるととも
に、目視読み取りによるバラツキも少なくなる。したが
って、多数回反復試験する場合には、特に有利になる。
【０００７】請求項２によれば、ブレーキ性能試験にお
いて、ブレーキ作動のタイミングは車載センサであるブ
レーキセンサから無線でリアルタイムにコンピュータへ
送られ、かつ減加速度も車載センサである減加速度セン
サからリアルタイムで無線によりコンピュータへ送られ
る。また、外部センサである速度センサからは速度情報
が送られ、コンピュータにて進入速度を算出する。同時
にコンピュータはリアルタイムで測定結果として、ブレ
ーキセンサの検出データによるブレーキ作動グラフと、
減加速度センサの検出データによる減加速度グラフをグ
ラフィク表示する。また、表示画面上にてブレーキ作動
グラフよりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラ
フよりブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブ
レーキ作動によって減速していた減速時間を算出し、こ
の減速時間で先に算出されている進入速度を割ることに
より、たちどころに減速度を算出する。したがって、多
数回繰り返す必要のあるブレーキ性能試験を容易かつ正
確に行うことができる。
いて、ブレーキ作動のタイミングは車載センサであるブ
レーキセンサから無線でリアルタイムにコンピュータへ
送られ、かつ減加速度も車載センサである減加速度セン
サからリアルタイムで無線によりコンピュータへ送られ
る。また、外部センサである速度センサからは速度情報
が送られ、コンピュータにて進入速度を算出する。同時
にコンピュータはリアルタイムで測定結果として、ブレ
ーキセンサの検出データによるブレーキ作動グラフと、
減加速度センサの検出データによる減加速度グラフをグ
ラフィク表示する。また、表示画面上にてブレーキ作動
グラフよりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラ
フよりブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブ
レーキ作動によって減速していた減速時間を算出し、こ
の減速時間で先に算出されている進入速度を割ることに
より、たちどころに減速度を算出する。したがって、多
数回繰り返す必要のあるブレーキ性能試験を容易かつ正
確に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、自動２輪車のブレーキ性能
試験を例に説明する。図１はシステム図、図２〜６は表
示画面、図７は減速度算出のフローを示す。図１におい
て、この装置はテストコース１上に所定間隔で平行に配
置された一対のスイッチテープ２，３を設け、スイッチ
テープ３の前方（車両の進行方をいうものとする）所定
位置（例えば、１ｍくらい前方）にブレ−キ開始ポイン
トを示すためのポスト４を設ける。スイッチテープ２，
３はその上を車両が通過すると、これを検出して信号を
後述のコンピュータ６へ送る。コンピュータ６はスイッ
チテープ２，３の検出信号の時間差から車両の通過時間
を算出し、これで既定のスイッチテープ２，３の間隔距
離を割ることにより進入速度を測定する。
試験を例に説明する。図１はシステム図、図２〜６は表
示画面、図７は減速度算出のフローを示す。図１におい
て、この装置はテストコース１上に所定間隔で平行に配
置された一対のスイッチテープ２，３を設け、スイッチ
テープ３の前方（車両の進行方をいうものとする）所定
位置（例えば、１ｍくらい前方）にブレ−キ開始ポイン
トを示すためのポスト４を設ける。スイッチテープ２，
３はその上を車両が通過すると、これを検出して信号を
後述のコンピュータ６へ送る。コンピュータ６はスイッ
チテープ２，３の検出信号の時間差から車両の通過時間
を算出し、これで既定のスイッチテープ２，３の間隔距
離を割ることにより進入速度を測定する。
【０００９】スイッチテープ２，３の各検出情報は、有
線によりその近傍に配置された測定ベース５内のコンピ
ュータ６へ送られる。コンピュータ６には測定結果や計
算結果等を表示する表示画面７が設けられている。ま
た、車載センサ側の無線信号を受信するための受信機８
が設けられ、受信機８が受信した無線データもコンピュ
ータ６へ送られる。
線によりその近傍に配置された測定ベース５内のコンピ
ュータ６へ送られる。コンピュータ６には測定結果や計
算結果等を表示する表示画面７が設けられている。ま
た、車載センサ側の無線信号を受信するための受信機８
が設けられ、受信機８が受信した無線データもコンピュ
ータ６へ送られる。
【００１０】一方、テスト車両１０側には、車載センサ
としてフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセン
サ１２並びに減加速度センサ１３が設けられる。フロン
トブレーキセンサ１１は例えばストレインゲージであっ
て、ハンドルに設けられたブレーキレバー１４へ貼り付
けられ、ブレーキレバーを操作して前輪ブレーキが作動
すると、これを検知するようになっている。リヤブレー
キセンサ１２も同様のものであるが、後輪ブレーキ用の
ブレーキペダル１５へ貼り付けられ、後輪ブレーキの作
動タイミングを検知する。
としてフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセン
サ１２並びに減加速度センサ１３が設けられる。フロン
トブレーキセンサ１１は例えばストレインゲージであっ
て、ハンドルに設けられたブレーキレバー１４へ貼り付
けられ、ブレーキレバーを操作して前輪ブレーキが作動
すると、これを検知するようになっている。リヤブレー
キセンサ１２も同様のものであるが、後輪ブレーキ用の
ブレーキペダル１５へ貼り付けられ、後輪ブレーキの作
動タイミングを検知する。
【００１１】減加速度センサ１３は公知の加速度計であ
り、減速時の加速度を検知する。減加速度センサ１３は
車体の適所に配置され、例えば送信機１６と一緒に配置
される。送信機１６にはフロントブレーキセンサ１１，
リヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３の各検
出情報が送られ、ここからアンテナ１７を介して、リア
ルタイムで受信機８へ無線送信される。なお、送信機１
６は車体の適所、例えばシート１８後方の荷台部へ固定
される。
り、減速時の加速度を検知する。減加速度センサ１３は
車体の適所に配置され、例えば送信機１６と一緒に配置
される。送信機１６にはフロントブレーキセンサ１１，
リヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３の各検
出情報が送られ、ここからアンテナ１７を介して、リア
ルタイムで受信機８へ無線送信される。なお、送信機１
６は車体の適所、例えばシート１８後方の荷台部へ固定
される。
【００１２】コンピュータ６は入力された各種検出デー
タに基づいて測定結果を表示部７へリアルタイムでグラ
フィック表示する。表示部７におけるグラフィック表示
は、公知のグラフィックプログラミング言語により簡易
にプログラムできる。この表示プログラムによって、後
述する各種の表示画面へを切り替え表示することがで
き、また、表示されているグラフ上の特定ヶ所にカーソ
ルを合わせてポイントすることにより、減速度算出に必
要な所定の入力を画面上から行うことができる。
タに基づいて測定結果を表示部７へリアルタイムでグラ
フィック表示する。表示部７におけるグラフィック表示
は、公知のグラフィックプログラミング言語により簡易
にプログラムできる。この表示プログラムによって、後
述する各種の表示画面へを切り替え表示することがで
き、また、表示されているグラフ上の特定ヶ所にカーソ
ルを合わせてポイントすることにより、減速度算出に必
要な所定の入力を画面上から行うことができる。
【００１３】図２は、表示部７の初期メニュー画面２０
であり、ボタン２１は計測画面、ボタン２２は減速度計
算画面、ボタン２３は再表示画面、ボタン２４は終了を
それぞれ選択するようになっている。
であり、ボタン２１は計測画面、ボタン２２は減速度計
算画面、ボタン２３は再表示画面、ボタン２４は終了を
それぞれ選択するようになっている。
【００１４】図３は測定画面であり、メインウインド３
０にフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセンサ
１２及び減加速度センサ１３の検出情報に基づいてコン
ピュータ６により処理されたグラフがリアルタイム表示
される。このうち、３１はフロントブレーキタイミング
曲線、３２はリヤブレーキタイミング曲線、３３は減速
状況曲線である。また、右上の小ウインド３４にはスイ
ッチテープ２，スイッチテープ３の検知データに基づい
てコンピュータ６が算出した進入速度が表示される。
０にフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセンサ
１２及び減加速度センサ１３の検出情報に基づいてコン
ピュータ６により処理されたグラフがリアルタイム表示
される。このうち、３１はフロントブレーキタイミング
曲線、３２はリヤブレーキタイミング曲線、３３は減速
状況曲線である。また、右上の小ウインド３４にはスイ
ッチテープ２，スイッチテープ３の検知データに基づい
てコンピュータ６が算出した進入速度が表示される。
【００１５】図４は減速度計算画面であり、画面は大き
く４分割され、左上ウインド４０にはフロントブレーキ
タイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２
及び減速状況曲線３３が一緒に表示される。左上ウイン
ド４０の近傍には開始ボタン４１と凡例ウインド４２が
設けられる。凡例ウインド４２は各グラフの線種を表示
する。なお、左上ウインド４０のグラフのうち、フロン
トブレーキタイミング曲線３１は右上のウインド４３，
リヤブレーキタイミング曲線３２は右下のウインド４４
へ拡大表示される。
く４分割され、左上ウインド４０にはフロントブレーキ
タイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２
及び減速状況曲線３３が一緒に表示される。左上ウイン
ド４０の近傍には開始ボタン４１と凡例ウインド４２が
設けられる。凡例ウインド４２は各グラフの線種を表示
する。なお、左上ウインド４０のグラフのうち、フロン
トブレーキタイミング曲線３１は右上のウインド４３，
リヤブレーキタイミング曲線３２は右下のウインド４４
へ拡大表示される。
【００１６】表示部７の左下部分には、ウインド４５に
進入速度、ウインド４６に減速タイム、ウインド４７に
減速度がそれぞれ表示される。ボタン４８は確認用であ
り、ＯＫの場合に押す。ボタン４９は減速度計算を終了
するときに押す。
進入速度、ウインド４６に減速タイム、ウインド４７に
減速度がそれぞれ表示される。ボタン４８は確認用であ
り、ＯＫの場合に押す。ボタン４９は減速度計算を終了
するときに押す。
【００１７】ブレーキがフロントとリヤの２系統の場
合、同時に入力を開始するが、微妙にズレた場合、先に
入力されたものを開始ポイントとする。ウインド５０と
５１はこの選択状態を示し、ウインド５０は入力の開始
ポイントをフロント又はリヤのいずれであるかを番号で
示す。例えばフロントの時１、リヤの時２とする。
合、同時に入力を開始するが、微妙にズレた場合、先に
入力されたものを開始ポイントとする。ウインド５０と
５１はこの選択状態を示し、ウインド５０は入力の開始
ポイントをフロント又はリヤのいずれであるかを番号で
示す。例えばフロントの時１、リヤの時２とする。
【００１８】ウインド５１も同様であり、減速側のチャ
ンネルを示す。ウインド５２はウインド４３におけるカ
ーソルの位置情報を示す。ウインド５３はウインド４４
にカーソルの位置情報を示す。ウインド４３及び４４は
カーソルにより測定ポイントを表示できる。
ンネルを示す。ウインド５２はウインド４３におけるカ
ーソルの位置情報を示す。ウインド５３はウインド４４
にカーソルの位置情報を示す。ウインド４３及び４４は
カーソルにより測定ポイントを表示できる。
【００１９】図５は図４の右上のウインド４３及び４４
を拡大したものであり、ウインド４３においては、フロ
ントブレーキタイミング曲線３１及びリヤブレーキタイ
ミング曲線３２がブレーキ作動時の操作荷重を縦軸に、
経過時間を横軸にして表示される。画面上にてこの曲線
の立ち上がり点Ｐにカーソルを合わせてポイントする
と、ブレーキ作動開始時間を特定する。
を拡大したものであり、ウインド４３においては、フロ
ントブレーキタイミング曲線３１及びリヤブレーキタイ
ミング曲線３２がブレーキ作動時の操作荷重を縦軸に、
経過時間を横軸にして表示される。画面上にてこの曲線
の立ち上がり点Ｐにカーソルを合わせてポイントする
と、ブレーキ作動開始時間を特定する。
【００２０】また、ブレーキ４４はブレーキ作動により
車体が減速するときのマイナス（−）加速度を縦軸と
し、横軸に経過時間を示し、ボトムから基準線へ戻ると
きの屈曲点Ｑにカーソルを合わせてポイントすれば減速
終了時点を特定できる。コンピュータ６はこのＰ及びＱ
の特定により、減速タイムを算出し、この減速タイムで
予め算出している進入速度を割ることにより減速度を算
出し、ウインド４７へ表示する。この表示により一回の
測定が終了される。
車体が減速するときのマイナス（−）加速度を縦軸と
し、横軸に経過時間を示し、ボトムから基準線へ戻ると
きの屈曲点Ｑにカーソルを合わせてポイントすれば減速
終了時点を特定できる。コンピュータ６はこのＰ及びＱ
の特定により、減速タイムを算出し、この減速タイムで
予め算出している進入速度を割ることにより減速度を算
出し、ウインド４７へ表示する。この表示により一回の
測定が終了される。
【００２１】なお図６は、図３の画面を再表示するもの
であり、コンピュータ６は図３の測定画面を表示してか
ら測定データを記憶装置へファイルとして格納してお
り、この格納ファイルからデータを読み出して再表示す
る。
であり、コンピュータ６は図３の測定画面を表示してか
ら測定データを記憶装置へファイルとして格納してお
り、この格納ファイルからデータを読み出して再表示す
る。
【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。図７に
おいて、測定をスタートすると、スイッチテープ２及び
３の検出情報をコンピュータ６へ送る。同時にフロント
ブレーキセンサ１１及びリヤブレーキセンサ１２のブレ
ーキセンサと、減加速度センサ１３の各検出情報を送信
機１６からコンピュータ６へ送る。
おいて、測定をスタートすると、スイッチテープ２及び
３の検出情報をコンピュータ６へ送る。同時にフロント
ブレーキセンサ１１及びリヤブレーキセンサ１２のブレ
ーキセンサと、減加速度センサ１３の各検出情報を送信
機１６からコンピュータ６へ送る。
【００２３】コンピュータ６ではスイッチテープ２，３
の検出情報により進入速度を算出し、かつ送信機１６か
ら送られた検出情報データにより、計測結果のグラフを
表示部７上へ表示する。表示部７を計測画面に切り替え
て画面上でブレーキポイント（Ｐ、Ｑ）を指定すると減
速タイムを算出し、この減速タイムと進入速度とから減
速度を算出し、必要な表示を行うとともにファイルとし
て格納する。
の検出情報により進入速度を算出し、かつ送信機１６か
ら送られた検出情報データにより、計測結果のグラフを
表示部７上へ表示する。表示部７を計測画面に切り替え
て画面上でブレーキポイント（Ｐ、Ｑ）を指定すると減
速タイムを算出し、この減速タイムと進入速度とから減
速度を算出し、必要な表示を行うとともにファイルとし
て格納する。
【００２４】このように、自動２輪車のブレーキ性能試
験において、車載センサと外部センサが混在しても、こ
れらの検出情報をコンピュータ６が処理して、リアルタ
イムで測定結果をグラフィク表示する。測定結果をリア
ルタイム表示できるようになり、不適切な試験であった
場合は、直にこれを表示画面上から認識できるようにな
る。。
験において、車載センサと外部センサが混在しても、こ
れらの検出情報をコンピュータ６が処理して、リアルタ
イムで測定結果をグラフィク表示する。測定結果をリア
ルタイム表示できるようになり、不適切な試験であった
場合は、直にこれを表示画面上から認識できるようにな
る。。
【００２５】また、表示画面上にてブレーキ作動グラフ
よりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラフより
ブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブレーキ
作動によって減速していた減速時間を算出し、この減速
時間で先に算出されている進入速度を割ることにより、
たちどころに減速度を算出する。したがって、従来労力
を多く要した手動計算を無用にでき、迅速かつ容易に高
精度の性能値を得ることができるとともに、バラツキも
少なくなる。特に、多数回繰り返す必要のあるブレーキ
性能試験において、これを容易かつ正確に行うことがで
きる。
よりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラフより
ブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブレーキ
作動によって減速していた減速時間を算出し、この減速
時間で先に算出されている進入速度を割ることにより、
たちどころに減速度を算出する。したがって、従来労力
を多く要した手動計算を無用にでき、迅速かつ容易に高
精度の性能値を得ることができるとともに、バラツキも
少なくなる。特に、多数回繰り返す必要のあるブレーキ
性能試験において、これを容易かつ正確に行うことがで
きる。
【００２６】図８は別実施例に係り、この例では、騒音
測定装置として構成され、車両側６０には、車載センサ
の情報としてエンジン回転数，スロットル開度，速度が
入力され、送信機１６から無線送信される。車外では受
信機８がこれらの情報を受け取ってコンピュータ６へ送
るとともに、別に設けられた騒音計６１より検出情報が
入力され、これもコンピュータ６へ送る。
測定装置として構成され、車両側６０には、車載センサ
の情報としてエンジン回転数，スロットル開度，速度が
入力され、送信機１６から無線送信される。車外では受
信機８がこれらの情報を受け取ってコンピュータ６へ送
るとともに、別に設けられた騒音計６１より検出情報が
入力され、これもコンピュータ６へ送る。
【００２７】コンピュータ６側の構成は前例と同じであ
り、ここで必要な処理をして表示部７へ表示したり、デ
ータをプリンタ６３へ出力するようになっている。この
ようにブレーキ試験以外の各種車両用性能試験にも有効
に利用できる。
り、ここで必要な処理をして表示部７へ表示したり、デ
ータをプリンタ６３へ出力するようになっている。この
ようにブレーキ試験以外の各種車両用性能試験にも有効
に利用できる。
【図１】システム図
【図２】表示部の初期メニュー画面
【図３】表示部の測定画面
【図４】表示部の減速度計算画面
【図５】図４の右上のウインドを拡大した画面
【図６】表示部の再表示画面
【図７】減速度算出のフロー図
【図８】別実施例に係るブロック図
１：テストコース、２：スイッチテープ、３：スイッチ
テープ、４：ポスト、５：測定ベース、６：コンピュー
タ、７：表示部、８：受信機、１０：テスト車両、１
１：フロントブレーキセンサ、１２：リヤブレーキセン
サ、１３：減加速度センサ、１４：ブレーキレバー、１
５：ブレーキペダル、１６：送信機、１７：アンテナ、
１８：シート
テープ、４：ポスト、５：測定ベース、６：コンピュー
タ、７：表示部、８：受信機、１０：テスト車両、１
１：フロントブレーキセンサ、１２：リヤブレーキセン
サ、１３：減加速度センサ、１４：ブレーキレバー、１
５：ブレーキペダル、１６：送信機、１７：アンテナ、
１８：シート
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年５月２１日（２００２．５．２
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年７月１２日（２００２．７．１
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】図４は減速度計算画面であり、画面は大き
く４分割され、左上ウインド４０にはフロントブレーキ
タイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２
及び減速状況曲線３３が一緒に表示される。左上ウイン
ド４０の近傍には開始ボタン４１と凡例ウインド４２が
設けられる。凡例ウインド４２は各グラフの線種を表示
する。なお、左上ウインド４０のグラフのうち、フロン
トブレーキタイミング曲線３１，リヤブレーキタイミン
グ曲線３２は右上のウインド４３，減速状況曲線３３は
右下のウインド４４へ拡大表示される。
く４分割され、左上ウインド４０にはフロントブレーキ
タイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２
及び減速状況曲線３３が一緒に表示される。左上ウイン
ド４０の近傍には開始ボタン４１と凡例ウインド４２が
設けられる。凡例ウインド４２は各グラフの線種を表示
する。なお、左上ウインド４０のグラフのうち、フロン
トブレーキタイミング曲線３１，リヤブレーキタイミン
グ曲線３２は右上のウインド４３，減速状況曲線３３は
右下のウインド４４へ拡大表示される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】システム図
【図２】表示部の初期メニュー画面
【図３】表示部の測定画面
【図４】表示部の減速度計算画面
【図５】図４の減速度計算画面にデータを読み込み計算
させた画面
させた画面
【図６】表示部の再表示画面
【図７】減速度算出のフロー図
【図８】別実施例に係るブロック図
【符号の説明】
１：テストコース、２：スイッチテープ、３：スイッ
チテープ、４：ポスト、５：測定ベース、６：コンピュ
ータ、７：表示部、８：受信機、１０：テスト車両、１
１：フロントブレーキセンサ、１２：リヤブレーキセン
サ、１３：減加速度センサ、１４：ブレーキレバー、１
５：ブレーキペダル、１６：送信機、１７：アンテナ、
１８：シート
チテープ、４：ポスト、５：測定ベース、６：コンピュ
ータ、７：表示部、８：受信機、１０：テスト車両、１
１：フロントブレーキセンサ、１２：リヤブレーキセン
サ、１３：減加速度センサ、１４：ブレーキレバー、１
５：ブレーキペダル、１６：送信機、１７：アンテナ、
１８：シート
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載された車載センサと、車外に
配置された外部センサの各検出情報に基づいて車両の所
定性能を評価するための試験装置において、前記車載セ
ンサの検出情報を無線にて車外のコンピュータへ送ると
ともに、前記外部センサの検出情報を有線又は無線にて
より前記コンピュータへ送り、このコンピュータにて前
記各検出情報に基づいて所定の処理を行い、表示部の画
面上に測定データをリアルタイムでグラフィック表示す
るとともに、この表示に対して画面上から所定の操作を
を入力することにより、前記コンピュータが所定の性能
値を算出することを特徴とする車両用性能試験装置。 - 【請求項２】 前記車両用性能試験は、ブレーキ性能に
関するものであり、前記車載センサはブレーキ作動を検
知するためのブレーキセンサと減加速度を検知する減加
速度センサであり、前記外部センサが、ブレーキ作動開
始時の車速を検知するための速度センサであることを特
徴とする請求項１の車両用性能試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002145478A JP3813539B2 (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車両用性能試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002145478A JP3813539B2 (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車両用性能試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003337137A true JP2003337137A (ja) | 2003-11-28 |
| JP3813539B2 JP3813539B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=29704757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002145478A Expired - Fee Related JP3813539B2 (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車両用性能試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3813539B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671783B1 (ko) | 2004-09-10 | 2007-01-22 | 한국기계연구원 | 자기부상열차 무선원격제어 장치 및 방법 |
| WO2007079950A1 (de) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Abb Technology Ag | Verfahren zum testen einer bremsfunktion eines roboterantriebes |
| EP1979178A1 (en) * | 2006-02-03 | 2008-10-15 | Sandor Konkolyi | Visual information apparatus for real-time demonstration of braking behaviour of motorcycles |
| CN103759951A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-04-30 | 山东科大微机应用研究所有限公司 | 可同时测量多台农机车的制动性能测试仪及测试方法 |
| CN111487069A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-04 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种汽车制动试验系统及其方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101275287B1 (ko) | 2011-12-12 | 2013-06-17 | 충남대학교산학협력단 | 원격 차량 감시 시스템 |
-
2002
- 2002-05-20 JP JP2002145478A patent/JP3813539B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671783B1 (ko) | 2004-09-10 | 2007-01-22 | 한국기계연구원 | 자기부상열차 무선원격제어 장치 및 방법 |
| WO2007079950A1 (de) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Abb Technology Ag | Verfahren zum testen einer bremsfunktion eines roboterantriebes |
| EP1979178A1 (en) * | 2006-02-03 | 2008-10-15 | Sandor Konkolyi | Visual information apparatus for real-time demonstration of braking behaviour of motorcycles |
| JP2009525227A (ja) * | 2006-02-03 | 2009-07-09 | サンドール コンコリー | オートバイの制動挙動のリアルタイムデモンストレーション用の視覚情報装置 |
| EP1979178A4 (en) * | 2006-02-03 | 2010-10-27 | Sandor Konkolyi | DEVICE FOR VISUAL INFORMATION FOR THE REAL-TIME REPRESENTATION OF MOTORCYCLES BRAKE BEHAVIOR |
| CN103759951A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-04-30 | 山东科大微机应用研究所有限公司 | 可同时测量多台农机车的制动性能测试仪及测试方法 |
| CN103759951B (zh) * | 2014-01-23 | 2016-03-23 | 山东科大微机应用研究所有限公司 | 可同时测量多台农机车的制动性能测试仪的测试方法 |
| CN111487069A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-04 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种汽车制动试验系统及其方法 |
| CN111487069B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-09-14 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种汽车制动试验系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3813539B2 (ja) | 2006-08-23 |
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