JP2015121481A - 携帯電子機器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高度変化を把握すること。
【解決手段】携帯電子機器（例えば、スマートフォン）１は、気圧センサ１９と、加速度センサ１５と、コントローラ１０とを備える。気圧センサ１９は、携帯電子機器１に作用する気圧を検出する。加速度センサ１５は、携帯電子機器１に作用する加速度を検出する。コントローラ１０は、加速度に基づいて自機の移動を検出する。コントローラ１０は、自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて自機が移動している場合の気圧変化を補正して、自機の高度変化を算出する。
【選択図】図４

Description

本出願は、携帯電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

携帯電話やスマートフォンなどの携帯電子機器には、気圧センサを搭載したものがある。例えば、特許文献１には、気圧センサを搭載した携帯電子機器が開示されている。

特開２００５−２３０３４０号公報

上記の携帯電子機器では、気圧センサによって気圧の変化を検出して、高度変化を検出することができるものがある。高度変化を把握することができる携帯電子機器及び制御方法に対するニーズがある。

１つの態様に係る電子機器は、気圧を検出する気圧センサと、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度に基づいて自機の移動を検出するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出する。

１つの態様に係る制御方法は、気圧センサと、加速度センサとを備える携帯電子機器の制御方法であって、前記気圧センサによって前記携帯電子機器に作用する気圧を検出するステップと、前記加速度センサによって前記携帯電子機器に作用する加速度を検出するステップと、前記加速度に基づいて前記携帯電子機器の移動を検出するステップと、自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて、前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出するステップとを含む。

１つの態様に係る制御プログラムは、気圧センサと、加速度センサとを備える携帯電子機器に、前記気圧センサによって前記携帯電子機器に作用する気圧を検出するステップと、前記加速度センサによって前記携帯電子機器に作用する加速度を検出するステップと、前記加速度に基づいて前記携帯電子機器の移動を検出するステップと、自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて、前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出するステップとを実行させる。

図１は、実施形態に係るスマートフォンの斜視図である。 図２は、スマートフォンの正面図である。 図３は、スマートフォンの背面図である。 図４は、スマートフォンのブロック図である。 図５は、スマートフォンが検出したある１日の気圧の推移を示す図である。 図６は、気圧と時間と移動状態との関係の例を説明するための図である。 図７は、状態データの例を示す図である。 図８は、スマートフォンによる制御の例の処理手順を示すフローチャートである。 図９は、スマートフォンによる制御の第１の変形例の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、スマートフォンによる制御の第２の変形例の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、スマートフォンによる制御の第３の変形例の処理手順を示すフローチャートである。

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、携帯電子機器の例として、スマートフォンについて説明する。

（実施形態）
図１から図３を参照しながら、実施形態に係るスマートフォン１の全体的な構成について説明する。図１から図３に示すように、スマートフォン１は、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、フロントフェイス１Ａと、バックフェイス１Ｂと、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とを有する。フロントフェイス１Ａは、ハウジング２０の正面である。バックフェイス１Ｂは、ハウジング２０の背面である。サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４は、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続する側面である。以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。

スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。スマートフォン１は、スピーカ１１と、カメラ１３とをバックフェイス１Ｂに有する。スマートフォン１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、コネクタ１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下では、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。図１の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂはそれぞれ略長方形状であるが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの形状はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、それぞれが正方形又は円形等のどのような形状もとりうる。図１の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは重ねて配置されているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの配置はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、並べて配置されてもよいし、離して配置されてもよい。図１の例では、ディスプレイ２Ａの長辺はタッチスクリーン２Ｂの長辺に沿っており、ディスプレイ２Ａの短辺はタッチスクリーン２Ｂの短辺に沿っているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの重ね方はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重ねて配置される場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺がタッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを備える。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等を表示する。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触した位置を検出することができる。以下の説明では、タッチスクリーン２Ｂに対して接触する指、ペン、又はスタイラスペン等を、「接触オブジェクト」又は「接触物」と呼ぶことがある。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（又は超音波方式）、赤外線方式、電磁誘導方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。以下の説明では、説明を簡単にするため、利用者はスマートフォン１を操作するために指を用いてタッチスクリーン２Ｂに接触するものと想定する。

スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいてジェスチャの種別を判別する。ジェスチャは、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。スマートフォン１によって判別されるジェスチャは、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むがこれらに限定されない。

「タッチ」は、タッチスクリーン２Ｂに指が触れるジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂに指が接触するジェスチャをタッチとして判別する。「ロングタッチ」は、タッチスクリーン２Ｂに指が一定時間より長く触れるジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂに指が一定時間より長く接触するジェスチャをロングタッチとして判別する。

「リリース」は、指がタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャである。スマートフォン１は、指がタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャをリリースとして判別する。「スワイプ」は、指がタッチスクリーン２Ｂに接触したままで移動するジェスチャである。スマートフォン１は、指がタッチスクリーン２Ｂに接触したままで移動するジェスチャをスワイプとして判別する。

「タップ」は、タッチに続いてリリースをするジェスチャである。スマートフォン１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャをタップとして判別する。「ダブルタップ」は、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャである。スマートフォン１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャをダブルタップとして判別する。

「ロングタップ」は、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャである。スマートフォン１は、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャをロングタップとして判別する。「ドラッグ」は、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャである。スマートフォン１は、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャをドラッグとして判別する。

「フリック」は、指が、タッチスクリーン２Ｂに触れた後移動しながらタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャである。すなわち、「フリック」は、タッチに続いて指が移動しながらリリースが行われるジェスチャである。スマートフォン１は、指が、タッチスクリーン２Ｂに触れた後移動しながらタッチスクリーン２Ｂから離れるジェスチャをフリックとして判別する。フリックは、指が一方方向へ移動しながら行われることが多い。フリックは、指が画面の上方向へ移動する「上フリック」、指が画面の下方向へ移動する「下フリック」、指が画面の右方向へ移動する「右フリック」、指が画面の左方向へ移動する「左フリック」等を含む。フリックにおける指の移動は、スワイプにおける指の移動よりも素早いことが多い。

「ピンチイン」は、複数の指が互いに近付く方向にスワイプするジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出されるある指の位置と他の指の位置との間の距離が短くなるジェスチャをピンチインとして判別する。「ピンチアウト」は、複数の指が互いに遠ざかる方向にスワイプするジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出されるある指の位置と他の指の位置との間の距離が長くなるジェスチャをピンチアウトとして判別する。

以下の説明では、１本の指により行われるジェスチャを「シングルタッチジェスチャ」と呼び、２本以上の指により行われるジェスチャを「マルチタッチジェスチャ」と呼ぶことがある。マルチタッチジェスチャは、例えば、ピンチインおよびピンチアウトを含む。タップ、フリックおよびスワイプ等は、１本の指で行われればシングルタッチジェスチャであり、２本以上の指で行われればマルチタッチジェスチャである。

スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するこれらのジェスチャに従って動作を行う。このため、利用者にとって直感的で使いやすい操作性が実現される。判別されるジェスチャに従ってスマートフォン１が行う動作は、ディスプレイ２Ａに表示されている画面に応じて異なることがある。以下の説明では、説明を簡単にするために、「タッチスクリーン２Ｂが接触を検出し、検出された接触に基づいてジェスチャの種別をスマートフォン１がＸと判別すること」を、「スマートフォンがＸを検出する」、又は「コントローラがＸを検出する」と記載することがある。

図４は、スマートフォン１のブロック図である。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２及び１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７と、気圧センサ１９とを有する。

タッチスクリーンディスプレイ２は、上述したように、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、又は図形等を表示する。タッチスクリーン２Ｂは、接触を検出する。コントローラ１０は、スマートフォン１に対するジェスチャを検出する。具体的には、コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂと協働することによって、タッチスクリーン２Ｂ（タッチスクリーンディスプレイ２）に対する操作（ジェスチャ）を検出する。

ボタン３は、利用者によって操作される。ボタン３は、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタン３に対する操作を検出する。ボタン３に対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、トリプルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュを含むが、これらに限定されない。

ボタン３Ａ〜３Ｃは、例えば、ホームボタン、バックボタン又はメニューボタンである。ボタン３Ｄは、例えば、スマートフォン１のパワーオン／オフボタンである。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねてもよい。ボタン３Ｅ及び３Ｆは、例えば、音量ボタンである。

照度センサ４は、スマートフォン１の周囲光の照度を検出する。照度は、光の強さ、明るさ、又は輝度を示す。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２が顔に近付けられたことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、一つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。無線通信規格として、さらに、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。

レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、通話時に相手の声を出力するために用いられる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。マイク８は、音入力部である。マイク８は、利用者の音声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。アプリケーションは、例えば、ディスプレイ２Ａに画面を表示させ、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されるジェスチャに応じた処理をコントローラ１０に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳである。アプリケーション及び制御プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、算出アプリケーション９Ｂ、加速度データ９Ｗ、気圧データ９Ｘ、状態データ９Ｙ、及び設定データ９Ｚを記憶する。算出アプリケーション９Ｂは、例えば、スマートフォン１を所持する利用者の移動時におけるエネルギ消費量を算出するための機能を提供する。加速度データ９Ｗは、スマートフォン１に作用する加速度を示す情報を含む。気圧データ９Ｘは、スマートフォン１に作用する気圧を示す情報を含む。状態データ９Ｙは、スマートフォン１の利用者の移動状態を示す情報を含む。設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、加速度センサ１５及び気圧センサ１９等を制御することによって、スマートフォン１を所持する利用者の移動、停止等を検出する機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能は、算出アプリケーション９Ｂ等の他のプログラムが提供する機能と組み合わせて利用されることがある。

制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５が検出した加速度の値に基づいて、スマートフォン１（自機）を所持している利用者（対象物）が所定の移動方法で移動しているかを判定するための機能を提供する。移動方法としては、例えば、利用者が自力で移動する第１移動方法と、利用者が移動体によって移動される第２移動方法とを含む。第１移動方法としては、例えば、徒歩、ランニング、自転車等によって利用者が自力で移動する方法を含む。第２移動方法としては、例えば、自動車、電車、エレベーター、エスカレーター等の移動体によって利用者が移動される方法を含む。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５が検出した加速度の値に基づいて、利用者が移動していることを判定して、スマートフォン１の移動を判定する。

算出アプリケーション９Ｂは、例えば、利用者のエネルギ消費量を算出するために用いられる。算出アプリケーション９Ｂは、例えば、利用者の移動速度（歩数）とエネルギ消費量との関係式に、利用者の移動速度を当てはめて、利用者の消費量を算出するための機能を提供する。この利用者のエネルギ消費量は、利用者の移動方法を考慮して算出してもよい。例えば、利用者が同じ歩数を歩いた場合に、算出アプリケーション９Ｂは、利用者が歩きおよび走行のいずれかに応じて、エネルギ消費量の関係式を変更してもよい。この利用者のエネルギ消費量は、利用者の移動環境を考慮して算出してもよい。例えば、利用者が同じ歩数を歩いた場合に、算出アプリケーション９Ｂは、利用者が歩いている道が平坦であるか、上り坂であるかに応じて、エネルギ消費量の関係式を変更してもよい。このエネルギ消費量としては、例えば、日本国の計量法に基づいて「人若しくは動物が摂取する物の熱量又は人若しくは動物が代謝により消費する熱量の計量」として熱力学カロリー（ｃａｌ）が採用される。エネルギ消費量の計量はこれに限られるものではなく、ＣＧＰＭ（Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｇｅｎｅｒａｌ ｄｅｓ Ｐｏｉｄｓ ｅｔ Ｍｅｓｕｒｅｓ）に基づいてジュール（Ｊ）が採用されてもよい。

算出アプリケーションが算出する対象は、利用者のエネルギ消費量に限定されるものではなく、利用者のエクササイズ、歩行によって移動した際の歩数などを算出してもよい。「エクササイズ」とは、身体活動の量を表す単位である。エクササイズは、後述するメッツに身体活動の実施時間を乗じて算出される運動の量である。このメッツとは、身体活動の強さを表す単位である。この身体活動の強さは、身体活動の種類ごとに異なる。メッツは、例えば使用者の移動方法ごとに設定される。メッツは、活動量を示す活動ファクタであるエネルギ消費量の演算に用いてもよい。メッツでは、安静時の身体活動の強さに対する比として表される。例えば、座って安静にしている状態が１メッツ、普通歩行が３メッツに相当するとされる。つまり、普通歩行の身体活動の強さは、安静時の身体活動の強さに対して、３倍であることを意味する。

加速度データ９Ｗには、複数の加速度情報が時系列的に記憶される。加速度情報は、時間と、加速度の値といった項目を含む。時間は、加速度センサ１５によって加速度を検出した時間を示す。加速度の値は、加速度センサ１５によって検出した加速度の値を示す。

気圧データ９Ｘには、複数の気圧情報が時系列的に記憶される。気圧情報は、時間と、気圧の値と、気圧の変化量といった項目を含む。時間は、気圧センサ１９によって気圧を検出した時間を示す。気圧の値は、気圧センサ１９によって検出した気圧の値を示す。気圧の変化量は、気圧センサ１９によって検出した気圧の単位時間当たりの変化量を示す。

状態データ９Ｙには、複数の状態情報が記憶される。状態データ９Ｙの詳細については、後述する。

設定データ９Ｚは、スマートフォン１の移動に関する判定を行うための判定条件データを含む。判定条件データは、制御プログラム９Ａが加速度センサ１５によって検出した加速度の値に基づいて、自機（スマートフォン１）を所持している利用者が所定の移動方法で移動しているかを判定するための条件を含む。例えば、判定条件データには、所定の移動方法で移動しているときにスマートフォン１に加わる加速度の方向及び大きさに基づく加速度の振動パターン、加速度の方向及び大きさの範囲等が含まれる。

コントローラ１０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、レシーバ７、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、及び気圧センサ１９を含むが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行する。

カメラ１２は、フロントフェイス１Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、バックフェイス１Ｂに面している物体を撮影するアウトカメラである。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に働く加速度の方向及び大きさを検出する。方位センサ１６は、地磁気の向きを検出する。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度を検出する。気圧センサ１９は、スマートフォン１に作用する気圧を検出する。加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、及び気圧センサ１９の検出結果は、スマートフォン１の位置及び姿勢の変化を検出するために、組み合わせて利用される。

図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、通信ユニット６による無線通信で他の装置からダウンロードされてもよい。図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、コネクタ１４に接続される読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。非一過的な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体、メモリカード、及びソリッドステート記憶媒体を含むが、これらに限定されない。

図４に示したスマートフォン１の構成は例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更してよい。例えば、ボタン３の数と種類は図４の例に限定されない。スマートフォン１は、画面に関する操作のためのボタンとして、ボタン３Ａ〜３Ｃに代えて、テンキー配列又はＱＷＥＲＴＹ配列等のボタンを備えていてもよい。スマートフォン１は、画面に関する操作のために、ボタンを１つだけ備えてもよいし、ボタンを備えなくてもよい。図４に示した例では、スマートフォン１が２つのカメラを備えるが、スマートフォン１は、１つのカメラのみを備えてもよいし、カメラを備えなくてもよい。図４に示した例では、スマートフォン１が位置及び姿勢を検出するために４種類のセンサを備えるが、スマートフォン１は、このうちいくつかのセンサを備えなくてもよい。あるいは、スマートフォン１は、位置及び姿勢の少なくとも１つを検出するための他の種類のセンサを備えてもよい。

次に、スマートフォン１による移動状態及び高度変化の検出に関する制御の例について説明する。

スマートフォン１のコントローラ１０は、加速度センサ１５に加速度を検出させ、気圧センサ１９に気圧を検出させる。そして、加速度センサ１５は、軸（例えばｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）ごとの加速度の値を電流値としてコントローラ１０に出力する。気圧センサ１９は、気圧の値を電流値としてコントローラ１０に出力する。

一般に、気圧の値は、高度が低いほど高く、高度が高いほど低い。そして、気圧の変動は、日々刻々と変化量も異なり、一概に規定することが難しい。そして、図５は、スマートフォン１が検出したある１日の大気圧の推移を示す図である。図５は、スマートフォン１が静止した状態で、高度の変化がない雨の日に、当該スマートフォン１によって検出された大気圧の推移を示している。

図５に示すように、大気圧は、１日を通して、１００８［ｈＰａ］から１０００［ｈＰａ］に変化している。８［ｈＰａ］の気圧変化が高度の変化によって生じたとすると、８０［ｍ］の高度変化に相当する。図５に示すように大気圧が変化している間に、利用者が移動していると、スマートフォン１は、検出した気圧の変化に基づいて算出した高度の変化に、大気圧の変動による８０［ｍ］の誤差が含まれてしまうおそれがある。スマートフォン１は、静止している状態であれば、大気の変動による気圧の変動を精度よく検出することができる。そこで、本実施形態のスマートフォン１は、利用者が静止している状態における大気の変動に応じた気圧の変化量を算出し、算出した気圧の変化量に基づいて、利用者が移動している状態における気圧の変化量を補正する。スマートフォン１は、大気変動によって算出した高度変化に誤差が生じるのを低減することができる。

図６を参照しながら、スマートフォン１による気圧の検出に関する制御の例について説明する。図６は、気圧と時間と移動状態との関係の例を説明するための図である。

スマートフォン１は、所定の時間ごとに、加速度センサ１５によって検出された加速度の値に基づいて、スマートフォン１を所持する利用者（対象者）の移動状態を判定する。所定の時間は、加速度及び気圧を検出するために定められたサンプリングの間隔を示す時間である。移動状態は、利用者が移動している歩行状態と、利用者が移動していない静止状態とを含む。

スマートフォン１は、所定の時間ごとに加速度の値を検出すると、検出した加速度に基づいて、利用者が静止しているか、歩行（移動）しているかを判定する。スマートフォン１は、設定データ９Ｚの判定条件データを参照し、加速度センサ１５の加速度が、歩行しているときにスマートフォン１に加わる加速度の方向及び大きさに基づく加速度パターンに一致するかを判定する。スマートフォン１は、加速度パターンに一致している場合、利用者が歩行していると判定し、加速度パターンに一致していない場合、利用者が静止していると判定する。スマートフォン１は、判定結果を示す移動状態にタイムスタンプを付加して状態データ９Ｙに記憶する。

本実施形態では、スマートフォン１は、利用者が静止しているか、歩行しているかを判別する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、歩行以外の移動状態を判別するようにしてもよい。歩行以外の移動状態としては、例えば、ランニング、自転車、車、電車、エレベーター、エスカレーターを含む。

スマートフォン１は、所定の時間ごとに、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、所定時間当たりの気圧の変化量を算出する。スマートフォン１は、気圧の値と算出した気圧の変化量とにタイムスタンプを付加し、気圧情報として気圧データ９Ｘに記憶する。

図６に示すように、時間ｔ０から時間ｔ１において、利用者は静止状態であり、気圧はなだらかに上昇している。時間ｔ１において、スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度の値と判定条件データに基づいて、利用者が静止状態であると判別する。スマートフォン１は、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、単位時間当たりの気圧の第１変化量ΔＰ１／Δｔを算出し、算出した第１変化量ΔＰ１／Δｔにタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。気圧の第１変化量は、利用者が静止状態である場合の気圧の変化量を示している。

図６に示す例では、時間ｔ０から時間ｔ１において、利用者が静止状態である場合、スマートフォン１が検出する気圧の変化量には、高度の変化による気圧の変化量は含まれない。これにより、スマートフォン１は、第１変化量ΔＰ１／Δｔを、大気の変動に対応した気圧の変動量として検出する。

時間ｔ１から時間ｔ２において、利用者は、なだらかな上り坂を歩行している。時間ｔ２において、スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度の値と判定条件データに基づいて、利用者が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、単位時間当たりの気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔを算出し、算出した第２変化量ΔＰ２／Δｔにタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。第２変化量は、利用者が歩行状態である場合の気圧の変化量を示している。

図６に示す例では、時間ｔ１から時間ｔ２において、利用者は歩行状態であり、気圧はほとんど変化していない。そして、所定の時間が経過しただけでは、大気圧が急激に変化する可能性は低い。すなわち、時間ｔ１から時間ｔ２における大気による気圧の変化量は、時間ｔ０から時間ｔ１における第１変化量ΔＰ１／Δｔと同等である可能性が高い。これにより、スマートフォン１は、今回検出した歩行時の気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔが、静止時の気圧の第１変化量ΔＰ１／Δｔよりも小さい場合、高度の変化による気圧の変化はなく、平坦な環境を歩行していると判断する。そして、スマートフォン１は、歩行時の気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔから静止時の気圧の第１変化量ΔＰ１／Δｔを差し引くことで、第２変化量ΔＰ２／Δｔを補正する。すなわち、歩行時の気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔは、歩行時の気圧の変化量から静止時の気圧の変動量を減じた値になっている。

本実施形態では、スマートフォン１は、気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔと直前の静止時の変化量ΔＰ１／Δｔとを比較し、比較結果に基づいて利用者の高度に変化が生じているかを推定する。気圧の値は、高度が低いほど高く、高度が高いほど低い。これにより、スマートフォン１は、歩行中の気圧の変化量が静止時の気圧の変化量（変動量）よりも小さい場合、利用者が上り坂を歩行していると推定する。スマートフォン１は、歩行中の気圧の変化量が静止時の気圧の変化量よりも大きい場合、利用者が下り坂を歩行していると推定する。

スマートフォン１は、歩行中の気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔと静止時の気圧の第１変化量ΔＰ１／Δｔとの差が、坂道判定閾値を超えない場合、なだらかな坂道と判定する。スマートフォン１は、第２変化量ΔＰ２／Δｔと第１変化量ΔＰ１／Δｔとの差が、坂道判定閾値を超える場合、急な坂道と判定する。坂道判定閾値は、例えば、坂道を歩行した場合に利用者の消費量に影響を及ぼす高度、坂道の傾斜角等に基づいて設定される。

図６に示す例では、時間ｔ１から時間ｔ２において、歩行中の気圧の第２変化量ΔＰ２／Δｔが直前の静止時の第１変化量ΔＰ１／Δｔよりも小さい。これにより、スマートフォン１は、利用者がなだらかな上り坂を歩行していると判定する。しかし、なだらかな坂道は、利用者の消費量に影響を及ぼさない。これにより、スマートフォン１は、利用者の移動環境を「平坦」とし、加速度値に紐付けて状態データ９Ｙに記憶する。

本実施形態では、スマートフォン１は、上り坂及び下り坂がなだらかであるか、急であるかを判別する場合について説明するが、これに限定しない。例えば、スマートフォン１は、利用者が歩行している移動環境が、上り坂であるか下り坂であるか、坂道であるか否かを判定するように構成されてもよい。

時間ｔ２から時間ｔ３において、利用者は、急な下り坂を歩行している。時間ｔ３において、スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度の値と判定条件データに基づいて、利用者が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、単位時間当たりの気圧の第２変化量ΔＰ３／Δｔを算出し、算出した第２変化量ΔＰ３／Δｔにタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。そして、スマートフォン１は、歩行時の気圧の第２変化量ΔＰ３／Δｔが静止時の第１変化量ΔＰ１／Δｔよりも大きく、その差が坂道判定閾値を超えていることを検出する。これにより、スマートフォン１は、利用者が急な下り坂を歩行していると判定し、利用者の移動環境を「坂道」とし、加速度値に紐付けて状態データ９Ｙに記憶する。

時間ｔ３から時間ｔ４において、利用者は、なだらかな下り坂を歩行している。時間ｔ４において、スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度の値と判定条件データに基づいて、利用者が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、単位時間当たりの気圧の第２変化量ΔＰ４／Δｔを算出し、算出した第２変化量ΔＰ４／Δｔにタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。そして、スマートフォン１は、気圧の第２変化量ΔＰ４／Δｔが静止時の第１変化量ΔＰ１／Δｔとほぼ等しいことを検出する。これにより、スマートフォン１は、利用者が平地を歩行していると判定し、利用者の移動環境を「平坦」とし、加速度値に紐付けて状態データ９Ｙに記憶する。

時間ｔ４から時間ｔ５において、利用者は歩行を止めて静止しており、気圧は上昇していない。時間ｔ５において、スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度の値と判定条件データに基づいて、利用者が静止状態であると判別する。スマートフォン１は、気圧センサ１９によって検出された気圧の値に基づいて、単位時間当たりの気圧の第１変化量ΔＰ５／Δｔを算出し、算出した第１変化量ΔＰ５／Δｔにタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。以降、スマートフォン１は、単位時間ごとに上述した処理を行う。

このように、スマートフォン１は、利用者の移動前の静止時における気圧の変化量に基づいて、利用者が移動しているときの気圧の変化量を補正し、補正した気圧の変化量に基づいて利用者の高度変化を算出する。これにより、スマートフォン１は、利用者の高度が変化している場合に、気圧の変化に対する大気の変化の影響を低減することができる。その結果、スマートフォン１は、利用者の移動時における高度変化を算出する精度を向上することができる。さらに、スマートフォン１は、その高度変化に基づいて利用者の移動環境を判別することにより、移動環境を判別する精度も向上することができる。

次に、図７を参照しながら、状態データ９Ｙについて説明する。図７は、状態データ９Ｙの例を示す図である。図７に示すように、状態データ９Ｙには、所定時間ごとの状態情報が記憶される。状態情報は、時間と、移動状態と、移動環境といった項目を含む。時間は、加速度及び気圧を検出した時間を示す。移動状態は、スマートフォン１を所持する利用者の移動状態を示す。移動環境は、歩行している利用者の環境を示す。

図７に示す例では、状態データ９Ｙは、上記の時間ｔ１から時間ｔ５に対応する状態情報を含む。図７に示す例では、時間ｔ１、時間ｔ２、時間ｔ３、時間ｔ４、時間ｔ５の移動状態として、それぞれ、「静止」、「歩行」、「歩行」、「歩行」、「静止」が設定されている。時間ｔ２、時間ｔ３、時間ｔ４の移動環境として、それぞれ、「平坦」、「坂道」、「平坦」が設定されている。そして、時間ｔ１及び時間ｔ５の移動状態は、静止であるため、移動環境としては、何も設定されていない。

状態情報は、図７に示す例に限定されない。例えば、状態情報は、移動環境が歩行の場合に、坂道が上り坂、下り坂等であるかを捕捉する項目を含んでもよい。例えば、状態情報は、時間ごとの気圧の変化量、高度の変化量、利用者の消費量（カロリー）等の他の項目を含んでもよい。

次に、スマートフォン１が利用者の消費量を算出する場合の例について説明する。スマートフォン１は、算出アプリケーション９Ｂを実行し、単位時間ごとの加速度値に基づいて利用者の移動速度を推定する。例えば、スマートフォン１は、上下方向の加速度値に基づいて利用者の歩数を算出し、算出した歩数から移動速度を推定する。スマートフォン１は、単位時間ごとの気圧の変化量を高度算出式に当てはめて、歩行時における利用者の高度変化を算出する。高度算出式は、気圧の変化量から高度変化を算出するための算出式である。そして、スマートフォン１は、補正された気圧データ９Ｘと、状態データ９Ｙと、利用者の移動環境、高度変化等に対応する移動速度と消費量との関係を示す関係式とに基づいて、利用者の消費量を算出する。これにより、スマートフォン１は、大気の変化による気圧の変化が減じられた利用者の高度変化を考慮することで、消費量の算出精度を向上することができる。

図８を参照しながら、スマートフォン１による制御の処理手順について説明する。図８は、スマートフォン１による制御の例の処理手順を示すフローチャートである。図８に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。図８に示す処理手順は、所定の時間ごとに繰り返し実行される。

図８に示すように、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ１０１として、加速度センサ１５に加速度を検出させ、加速度センサ１５によって検出された加速度の値を示す加速度情報にタイムスタンプを付加して加速度データ９Ｗに記憶する。コントローラ１０は、ステップＳ１０２として、気圧センサ１９に気圧を検出させ、気圧センサ１９によって検出された気圧の値を示す気圧情報にタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０３として、取得した加速度情報と判定条件データに基づいて、利用者の移動状態を判別する。具体的には、コントローラ１０は、利用者が歩行状態であるか、静止状態であるかを判別する。歩行状態ではない、すなわち、静止状態である場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ１０５に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ１０５として、気圧データ９Ｘに基づいて、静止時の気圧の第１変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１０６として、タイムスタンプを付加して、第１変化量をストレージ９に記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１０７として、第１変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。高度変化としては、例えば、高度の変化量、変化した高度の値を含む。その後、コントローラ１０は、図８に示す処理手順を終了させる。

歩行状態である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ１０８に進む。コントローラ１０は、ステップＳ１０８として、移動時の気圧の第２変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１０９として、第１変化量と第２変化量とに基づいて歩行中の利用者の移動環境を判別する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１１０として、第１変化量に基づいて第２変化量を補正する。具体的には、コントローラ１０は、第２変化量から第１変化量を差し引くことで、移動時の気圧の変化量から静止時の気圧変動分を減じる。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ１１１として、タイムスタンプを付加した第２変化量に移動環境を紐付けて気圧データ９Ｘに記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１１２として、補正した第２変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、図８に示す処理手順を終了させる。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、加速度及び気圧を検出するごとに、単位時間当たりの高度の変化を算出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、利用者の移動が終了した後に、移動中の気圧の変化量に基づいて高度変化を算出するように構成されてもよい。

本出願の開示する実施形態は、発明の要旨及び範囲を逸脱しない範囲で変更することができる。さらに、本出願の開示する実施形態及びその変形例は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。

例えば、図４に示した各プログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと結合されていてもよい。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、利用者が静止状態と歩行状態では異なる間隔で加速度及び気圧を検出するように変形してもよい。図９を参照しながら、スマートフォン１による制御の処理手順の第１の変形例について説明する。図９は、スマートフォン１による制御の第１の変形例の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。以下の説明においては、重複する説明は省略することがある。

図９に示すように、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ２０１として、加速度センサ１５に加速度を検出させ、加速度センサ１５によって検出された加速度の値を示す加速度情報にタイムスタンプを付加して加速度データ９Ｗに記憶する。コントローラ１０は、ステップＳ２０２として、気圧センサ１９に気圧を検出させ、気圧センサ１９によって検出された気圧の値を示す気圧情報にタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。

コントローラ１０は、ステップＳ２０３として、取得した加速度情報と判定条件データに基づいて、利用者の移動状態を判別する。歩行状態ではない、すなわち、静止状態である場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ２０５に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ２０５として、気圧データ９Ｘに基づいて、静止時の気圧の第１変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２０６として、タイムスタンプを付加して、第１変化量をストレージ９に記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２０７として、加速度センサ１５及び気圧センサ１９の検出時間に第２間隔を設定する。第２間隔は、利用者が静止状態の場合に気圧変動をモニタリングする時間である。具体的には、コントローラ１０は、次に加速度及び気圧を検出する検出時間が第２間隔となるように設定する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２０８として、第１変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、ステップＳ２１５に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ２１５として、検出時間であるかを判定する。検出時間である場合（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ２０１に戻る。検出時間ではない場合（ステップＳ２１５，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ２１６に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ２１６において、終了するかを判定する。例えば、コントローラ１０は、スマートフォン１の電源オフの操作を検出した場合に、終了すると判定する。終了ではない場合（ステップＳ２１６，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ２１５に戻る。終了である場合（ステップＳ２１６，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、図９に示す処理手順を終了させる。

歩行状態である場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ２０９に進む。コントローラ１０は、ステップＳ２０９として、気圧データ９Ｘに基づいて、移動時の気圧の第２変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２１０として、第１変化量と第２変化量とに基づいて歩行中の利用者の移動環境を判別する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２１１として、第１変化量に基づいて第２変化量を補正する。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ２１２として、タイムスタンプを付加した第２変化量に移動環境を紐付けて気圧データ９Ｘに記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２１３として、加速度センサ１５及び気圧センサ１９の検出時間に第１間隔を設定する。第１間隔は、利用者が歩行状態の場合に気圧変動をモニタリングする時間である。第１間隔は、第２間隔よりも長い時間である。そして、コントローラ１０は、ステップＳ２１４として、補正した第２変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、既に説明したステップＳ２１５に進む。

このように、スマートフォン１は、利用者が歩行（移動）している場合に、第１間隔で気圧センサ１９に気圧を検出させ、利用者が静止している場合に、第１間隔よりも短い第２間隔で気圧センサ１９に気圧を検出させる。これにより、スマートフォン１は、利用者が歩行している状態になった場合、気圧センサ１９を駆動させる回数が静止状態よりも少なくなり、移動中の消費電力を低減させることができる。しかも、スマートフォン１は、静止時における気圧の検出回数は移動時よりも多くすることで、気圧変動を判断する精度を向上することができる。その結果、スマートフォン１は、静止時における気圧の変動量が大気の変化によるものかを判別し、その気圧の変動量を移動時の気圧の変化量から減じることができる。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、歩行状態の気圧の変化量を、移動後の静止状態における気圧の変動に基づいて補正するように変形してもよい。図１０を参照しながら、スマートフォン１による制御の処理手順の第２の変形例について説明する。図１０は、スマートフォン１による制御の第２の変形例の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。

図１０に示すように、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ３０１として、加速度センサ１５に加速度を検出させ、加速度センサ１５によって検出された加速度の値を示す加速度情報にタイムスタンプを付加して加速度データ９Ｗに記憶する。コントローラ１０は、ステップＳ３０２として、気圧センサ１９に気圧を検出させ、気圧センサ１９によって検出された気圧の値を示す気圧情報にタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。

コントローラ１０は、ステップＳ３０３として、取得した加速度情報と判定条件データに基づいて、利用者の移動状態を判別する。歩行状態ではない、すなわち、静止状態である場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ３０５に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ３０５として、気圧データ９Ｘに基づいて、静止時の気圧の第１変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３０６として、タイムスタンプを付加して第１変化量をストレージ９に記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３０７として、第１変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ３０８として、変更期間であるかを判定する。変更期間は、歩行状態から静止状態へ切り替わってから、気圧を検出するサンプリングレートを一時的に上げるために定められた時間の範囲である。コントローラ１０は、歩行状態から静止状態に切り替わってからの時間が範囲内である場合に、変更期間であると判定する。変更期間である場合（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ３０９に進む。コントローラ１０は、ステップＳ３０９として、加速度センサ１５及び気圧センサ１９の検出時間に第３間隔を設定する。第３間隔は、利用者が静止状態の場合に気圧変動をモニタリングする時間を、一時的に第２間隔よりも短くした時間である。その後、コントローラ１０は、ステップＳ３２０に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ３２０として、検出時間であるかを判定する。検出時間である場合（ステップＳ３２０，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ３０１に戻る。検出時間ではない場合（ステップＳ３２０，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ３２１に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ３２１において、終了するかを判定する。例えば、コントローラ１０は、スマートフォン１の電源オフの操作を検出した場合に、終了すると判定する。終了ではない場合（ステップＳ３２１，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ３２０に戻る。終了である場合（ステップＳ３２１，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、図１０に示す処理手順を終了させる。

変更期間ではない場合（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ３１０に進む。コントローラ１０は、ステップＳ３１０として、加速度センサ１５及び気圧センサ１９の検出時間に第２間隔を設定する。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ３１１として、補正タイミングであるかを判定する。補正タイミングは、利用者の停止後に検出した気圧変動に基づいて、利用者が移動していたときの気圧変化を補正するタイミングである。本実施形態では、補正タイミングは、利用者が歩行状態から静止状態に移項して、サンプリングレートの変更期間を終了した場合としている。具体的には、コントローラ１０は、利用者が静止状態になってからの経過時間が変更期間から逸脱した場合に、補正タイミングであると判定する。補正タイミングではない場合（ステップＳ３１１，Ｎｏ）、コントローラ１０は、既に説明したステップＳ３２０に進む。

補正タイミングである場合（ステップＳ３１１，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ３１２に進む。コントローラ１０は、ステップＳ３１２として、移動後の第１変化量に基づいて第２変化量を補正する。例えば、コントローラ１０は、移動前と移動後の第１変化量の差が所定条件を満たす場合に補正を行う。さらに、補正を行う第２変化量の対象は、例えば、移動中の全ての第２変化量、移動後の静止状態から所定の件数分だけ遡った第２変化量等を含む。気体の第２変化量の補正方法としては、例えば、移動前と移動後の第１変化量の差分を第２変化量から差し引いて補正する方法、移動後の第１変化量に基づいて補正前の第２変化量を補正する方法等を含む。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３１３として、補正した第２変化量に基づいてストレージ９に記憶している高度変化を補正する。その後、コントローラ１０は、既に説明したステップＳ３２０に進む。

歩行状態である場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ３１４に進む。コントローラ１０は、ステップＳ３１４として、気圧データ９Ｘに基づいて、移動時の気圧の第２変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３１５として、第１変化量と第２変化量とに基づいて歩行中の利用者の移動環境を判別する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３１６として、移動前の第１変化量に基づいて第２変化量を補正する。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ３１７として、タイムスタンプを付加した第２変化量に移動環境を紐付けて気圧データ９Ｘに記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３１８として、加速度センサ１５及び気圧センサ１９の検出時間に第１間隔を設定する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ３１９として、補正した第２変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、既に説明したステップＳ３２０に進む。

このように、スマートフォン１は、利用者が静止状態になったことを検出した場合に、一時的に第２間隔よりも短い第３間隔で気圧センサ１９に気圧を検出させて、静止状態における気圧の第１変化量を算出する。これにより、スマートフォン１は、利用者が歩行状態から静止状態になった直後に、大気の変化による気圧の変化量を把握することができる。

さらに、スマートフォン１は、移動前の第１変化量に加えて、移動後の第１変化量でも移動中の第２変化量を補正する。これにより、利用者の移動時間が長くなって、移動前と移動後の気圧の第１変化量が大きく変化した場合に、スマートフォン１は、移動中の気圧の変化量を補正することができる。

上記の第２の変形例では、コントローラ１０は、ステップＳ３１３として、補正した第２変化量に基づいて高度変化を補正する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、コントローラ１０は、補正した第２変化量に基づいて高度変化を算出し直すように構成されてもよい。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、利用者による坂道の歩行が継続した場合に、気体の第２変化量を静止状態における気圧の変動に基づいて補正するように変形してもよい。図１１を参照しながら、スマートフォン１による制御の処理手順の第３の変形例について説明する。図１１は、スマートフォン１による制御の第３の変形例の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。図１１に示す処理手順は、所定の時間ごとに繰り返し実行される。

図１１に示すように、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ４０１として、加速度センサ１５に加速度を検出させ、加速度センサ１５によって検出された加速度の値を示す加速度情報にタイムスタンプを付加して加速度データ９Ｗに記憶する。コントローラ１０は、ステップＳ４０２として、気圧センサ１９に気圧を検出させ、気圧センサ１９によって検出された気圧の値を示す気圧情報にタイムスタンプを付加して気圧データ９Ｘに記憶する。

コントローラ１０は、ステップＳ４０３として、取得した加速度情報と判定条件データに基づいて、利用者の移動状態を判別する。歩行状態ではない、すなわち、静止状態である場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、コントローラ１０は、ステップＳ４０５に進む。コントローラ１０は、ステップＳ４０５として、気圧データ９Ｘに基づいて、静止時の気圧の第１変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４０６として、タイムスタンプを付加して第１変化量をストレージ９に記憶する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４０７として、第１変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、図１１に示す処理手順を終了させる。

歩行状態である場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ４０８に進む。コントローラ１０は、ステップＳ４０８として、気圧データ９Ｘに基づいて、移動時の気圧の第２変化量を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４０９として、第１変化量と第２変化量とに基づいて歩行中の利用者の移動環境を判別する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４１０として、タイムスタンプを付加した第２変化量に移動環境を紐付けてストレージ９に記憶する。

続いて、コントローラ１０は、ステップＳ４１１として、ステップＳ４０９で判別された移動環境が坂道であるかを判定する。坂道ではない場合（ステップＳ４１１，Ｎｏ）、コントローラ１０は、図１１に示す処理手順を終了させる。坂道である場合（ステップＳ４１１，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ４１２に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ４１２として、状態データ９Ｙの移動状態に基づいて、坂道を歩行している継続時間を算出する。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４１３として、継続時間は判定閾値を超えたかを判定する。判定閾値は、連続的な移動と判定するために定められた時間である。継続時間は判定閾値を超えていない場合（ステップＳ４１３，Ｎｏ）、コントローラ１０は、図１１に示す処理手順を終了させる。継続時間は判定閾値を超えている場合（ステップＳ４１３，Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、ステップＳ４１４に進む。

コントローラ１０は、ステップＳ４１４として、第１変化量に基づいて第２変化量を補正する。具体的には、コントローラ１０は、第２変化量から第１変化量を差し引くことで、移動時の気圧の変化量から静止時の気圧変動分を減じる。そして、コントローラ１０は、ステップＳ４１５として、補正した第２変化量に基づいて高度変化を算出してストレージ９に記憶する。その後、コントローラ１０は、図１１に示す処理手順を終了させる。

このように、スマートフォン１は、利用者が坂道を長時間歩行した場合に、静止時における気圧の変化量に基づいて、利用者が移動しているときの気圧の変化量を補正し、補正した気圧の変化量に基づいて利用者の高度変化を算出する。これにより、スマートフォン１は、利用者の高度の変化によって気圧が変化する可能性がある場合に、気圧の変化に対する大気の変化の影響を低減することができる。その結果、スマートフォン１は、大きな誤差になり得る部分についてのみ効率的に補正処理を行って、コントローラ１０の負荷を低減することができる。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、加速度センサ１５及び気圧センサ１９を同じタイミングで検出させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、加速度センサ１５及び気圧センサ１９を異なるタイミングで検出させてもよい。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、利用者が歩行で移動している場合について説明したが、利用者の移動方法はこれに限定されない。例えば、スマートフォン１は、利用者が走って移動している場合の気圧の変化量を、移動前後の気圧の変化量に基づいて補正するように構成してもよい。

上記の実施形態において、スマートフォン１は、例えば、一日、時間帯等における天気に基づいて、移動状態の第２変化量を静止状態の第１変化量で補正するか否かを判断してもよい。例えば、天気予報が晴れである場合、天候は、変わらない可能性がある。これにより、スマートフォン１は、通信ユニット６による通信を介して天気予報データを取得し、取得した天気予報データに基づいて天候の変化がない場合に、気圧変動がないとみなす判断をし、第２変化量の補正を行わないように構成してもよい。

上記の実施形態では、気圧センサを備える携帯電子機器の例として、スマートフォンについて説明したが、添付の請求項に係る携帯電子機器は、スマートフォンに限定されない。添付の請求項に係る携帯電子機器は、スマートフォン以外の携帯電子機器であってもよい。携帯電子機器は、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、及びゲーム機を含むが、これに限定されない。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１ スマートフォン
２ タッチスクリーンディスプレイ
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 算出アプリケーション
９Ｗ 加速度データ
９Ｘ 気圧データ
９Ｙ 状態データ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２、１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロスコープ
１９ 気圧センサ
２０ ハウジング

Claims (8)

1. 気圧を検出する気圧センサと、
   加速度を検出する加速度センサと、
   前記加速度に基づいて自機の移動を検出するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、前記自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出する携帯電子機器。
2. 前記コントローラは、前記自機が移動していないときに検出した気圧の第１変化量と、前記自機が移動しているときに検出した気圧の第２変化量とを比較し、比較結果に基づいて前記自機を所持する対象物の移動環境を判別する請求項１に記載の携帯電子機器。
3. 前記第１変化量は、前記自機の移動前および移動後の少なくとも一方の前記自機が移動していないときに検出した気圧の変化量である請求項２に記載の携帯電子機器。
4. 前記コントローラは、前記自機が移動している場合に、第１間隔で前記気圧センサに気圧を検出させ、前記自機が移動していない場合に、前記第１間隔よりも短い第２間隔で前記気圧センサに気圧を検出させる請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
5. 前記コントローラは、前記自機が移動している時間が所定条件を満たす場合に、前記自機が移動している場合の気圧変化量を補正する請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
6. 前記コントローラは、移動していた前記自機が静止したことを検出した場合に、一時的に前記気圧センサに気圧を検出させる間隔を短くして前記気圧変動を検出し、検出した前記気圧変動に基づいて前記自機が移動していたときの前記気圧変化を補正する請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
7. 気圧センサと、加速度センサとを備える携帯電子機器の制御方法であって、
   前記気圧センサによって前記携帯電子機器に作用する気圧を検出するステップと、
   前記加速度センサによって前記携帯電子機器に作用する加速度を検出するステップと、
   前記加速度に基づいて前記携帯電子機器の移動を検出するステップと、
   自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて、前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出するステップと
   を含む制御方法。
8. 気圧センサと、加速度センサとを備える携帯電子機器に、
   前記気圧センサによって前記携帯電子機器に作用する気圧を検出するステップと、
   前記加速度センサによって前記携帯電子機器に作用する加速度を検出するステップと、
   前記加速度に基づいて前記携帯電子機器の移動を検出するステップと、
   自機が移動していない場合の気圧変動に基づいて、前記自機が移動している場合の気圧変化を補正して、前記自機の高度変化を算出するステップと
   を実行させる制御プログラム。
   

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