JPH08246920A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

エンジンの空燃比制御装置

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JPH08246920A
JPH08246920A JP7055890A JP5589095A JPH08246920A JP H08246920 A JPH08246920 A JP H08246920A JP 7055890 A JP7055890 A JP 7055890A JP 5589095 A JP5589095 A JP 5589095A JP H08246920 A JPH08246920 A JP H08246920A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 燃料性状が相違しても、低温始動直後に安定
性から要求される空燃比に設定することを可能とする。 【構成】 初期設定手段２１では所定の重質燃料対応の
暖機時燃料量を初期設定する。判定手段２３がエンジン
の暖機状態かどうかを判定し、この判定結果より暖機後
に所定の重質燃料対応の暖機後回転変動許容レベルＳＴ
ＢＳＬ１と実際の回転変動ＴＲＦＳＵＭとの差を暖機後
の安定性余裕代ＳＴＢ１として演算手段２４が演算し、
この暖機後の安定性余裕代ＳＴＢ１に基づいて演算手段
２５が安定性指標の学習値ＬＳＴＢを演算する。メモリ
ー２６はこの学習値ＬＳＴＢを記憶し、このメモリー２
６の値をバックアップ手段２７がバックアップする。こ
のバックアップされた学習値ＬＳＴＢで前記暖機時燃料
量を減量側に修正手段２８が修正し、この修正された暖
機時燃料量を吸気管に供給手段２９が供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空燃比制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン回転が不安定となる始動直後の
暖機時には、基本噴射量を増量補正することで、エンジ
ン回転を安定させている。
【０００３】しかしながら、その増量補正係数は、所定
の燃料性状の燃料に対応して設定されるため、燃料性状
の異なる燃料が使用されるときには補正係数が合わなく
なって運転性や排気エミッションに影響が出るので、燃
料性状の違いに対処するようにした各種の装置が提案さ
れている。
【０００４】これについて説明すると、特開平３−６１
６４４号公報に示される装置では、始動後増量補正係数
を標準的な特性の燃料に対応させて設定しており、この
燃料より蒸発点の高い燃料が使用されたときは、エンジ
ン回転数が落ちる。そこで、このものでは、現在の回転
数と目標回転数との差が所定限度を越えた場合に、新た
に導入した別の増量補正係数によってさらに基本噴射量
を増量補正するのである。
【０００５】また、特開平３−２６８４１号公報に示さ
れる装置では、始動後増量補正係数をさらに燃料性状に
基づく補正係数ＫＦＨで補正するようにしてあり、始動
後所定時間内のエンジン回転数の変化に基づいて燃料性
状が標準燃料より軽質であるのかそれとも重質であるの
かを判定し、その判定結果により重質のときはＫＦＨに
１を越える値を、また軽質のときはＫＦＨに１未満の値
を与えることで、燃料性状が異なっても、良好な安定性
が得られるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置においては始動のたびに回転数の変化をみて燃料性状
を判断しなければならないので、判断の結果が分かるま
でにある程度の時間を必要とし、結果が分ったタイミン
グで補正を開始しても、すでにそのタイミングでは増量
しなければならない燃料補正量もわずかである。言い換
えると、実際に使用されている燃料の燃料性状が初期設
定と異なるとわかるまでは初期設定のままの空燃比とな
るために燃料性状に適した空燃比に設定できないし、燃
料性状が初期設定と異なるとわかったタイミングからだ
と燃料性状に適した空燃比設定となる時間も短いわけで
ある。
【０００７】また、過渡補正量も所定の燃料性状の燃料
に対応して設定されるが、始動直後で燃料性状が判定さ
れる前に加速や減速が行われたときには、過渡補正量
が、使用されている燃料の燃料性状に合わなくなること
も考えられる。
【０００８】こうした点を考慮すると、運転性を重視し
て最重質の燃料が使用されたときでも要求燃料量が与え
られるように始動後増量補正係数や過渡補正量を初期設
定することになるが、この場合には、最重質燃料より軽
質側の燃料が使用されるときに、燃料性状が判定される
までのあいだ燃料過多となり、排気エミッションが悪く
なったり、燃料を無駄に消費することになる。
【０００９】そこでこの発明は、暖機時燃料量を所定の
重質燃料に対応して設定しておく一方で、暖機後に所定
の重質燃料に対応して設けた許容安定限界と暖機後の実
際の回転変動との差を暖機後の安定性余裕代として演算
し、この安定性余裕代に基づいて安定性指標の学習値を
演算し、これをバックアップしておくとともに、このバ
ックアップしてある学習値により暖機時燃料量を減量側
に修正することにより、燃料性状が相違しても、低温始
動直後に安定性から要求される空燃比に設定することを
可能とすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図２０に
示すように、所定の重質燃料対応の暖機時燃料量を初期
設定する手段２１と、エンジンの回転変動ＴＲＦＳＵＭ
を検出する手段２２と、エンジンの暖機状態かどうかを
判定する手段２３と、この判定結果より暖機後に前記所
定の重質燃料対応の暖機後回転変動許容レベルＳＴＢＳ
Ｌ１と前記検出される回転変動ＴＲＦＳＵＭとの差（Ｓ
ＴＢＳＬ１−ＴＲＦＳＵＭ）を暖機後の安定性余裕代Ｓ
ＴＢ１として演算する手段２４と、この暖機後の安定性
余裕代ＳＴＢ１に基づいて安定性指標の学習値ＬＳＴＢ
を演算する手段２５と、この学習値ＬＳＴＢを記憶する
メモリー２６と、このメモリー２６の値をバックアップ
する手段２７と、このバックアップされた学習値ＬＳＴ
Ｂで前記暖機時燃料量を減量側に修正する手段２８と、
この修正された暖機時燃料量を吸気管に供給する手段２
９とを設けた。
【００１１】第２の発明は、第１の発明において、前記
学習値演算手段２５が、前記暖機後の安定性余裕代ＳＴ
Ｂ１に応じ軽質側になるほど大きくなる値を暖機後の安
定性補正係数ＬＳＴＢ１として演算する手段と、この暖
機後の安定性補正係数ＬＳＴＢ１の加重平均値を安定性
指標の学習値ＬＳＴＢとして演算する手段とからなる。
【００１２】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、図２１に示すように、前記暖機状態かどうかの判
定結果より暖機前に前記所定の重質燃料対応の暖機前回
転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２と前記検出される回転変
動ＴＲＦＳＵＭとの差（ＳＴＢＳＬ２−ＴＲＦＳＵＭ）
を暖機前の安定性余裕代ＳＴＢ２として演算する手段４
１と、前記検出される回転変動ＴＲＦＳＵＭが前記所定
の重質燃料対応の暖機前回転変動許容レベルＳＴＢＳＬ
２の付近にくるように前記安定性指標の学習値ＬＳＴＢ
を前記暖機前の安定性余裕代ＳＴＢ２に応じてフィード
バック補正する手段４２とを設けた。
【００１３】第４の発明は、第１から第３までのいずれ
か一つの発明において、前記学習値を演算するタイミン
グがアイドル時である。
【００１４】第５の発明は、第４の発明において、前記
暖機後アイドル時における回転変動の検出区間を、アイ
ドル判定されたあと数サイクル分の空燃比フィードバッ
ク制御を行った後に理論空燃比よりもわずかにリーン側
の状態とした所定の区間とした。
【００１５】第６の発明は、第１から第５までのいずれ
か一つの発明において、所定の重質燃料対応の過渡時燃
料量を初期設定する手段と、前記バックアップされた学
習値ＬＳＴＢで前記過渡時燃料量を減量側に修正する手
段と、この修正された過渡時燃料量を吸気管に供給する
手段とを設けた。
【００１６】
【作用】まず、学習前は学習値ＬＳＴＢが初期設定のた
め、このときの暖機時燃料量は重質燃料に対応して設定
された値そのものになる。したがって、この状態で軽質
側の燃料が使用されるときは燃料過多となり、燃料が無
駄に消費される。
【００１７】そのあとで暖機後に回転変動が検出され
る。このとき、軽質側燃料が使用されていることから回
転変動ＴＲＦＳＵＭが小さくなり、安定性余裕代ＳＴＢ
１が大きくなるので、これにより学習値ＬＳＴＢが初期
設定より大きくなり、学習が進むにつれて、学習値ＬＳ
ＴＢが軽質側燃料に対応する値に近づいていく。
【００１８】この学習値ＬＳＴＢはエンジンの停止後も
バックアップされるので、次回の始動までに燃料が変わ
らなければ、今度はバックアップされた学習値ＬＳＴＢ
により減量側に修正された値の暖機時燃料量が与えられ
る。つまり、そのとき使用されている軽質側燃料に対応
する値にまで暖機時燃料量が減量されるわけである。学
習値であることから、その減量側への修正は始動直後か
ら行われるのであり、これによって、始動直後から暖機
終了のタイミングまで安定性を確保しながら、使用され
ている軽質側燃料に適した空燃比が与えられる。
【００１９】このように、暖機時燃料量を所定の重質燃
料に対応して初期設定しておく一方で、暖機後アイドル
時に所定の重質燃料に対応して設けた回転変動許容レベ
ルＳＴＢＳＬ１と暖機後の実際の回転変動ＴＲＦＳＵＭ
との差を暖機後の安定性余裕代ＳＴＢ１として演算し、
この安定性余裕代ＳＴＢ１に基づいて安定性指標の学習
値ＬＳＴＢを演算し、これをバックアップしておくとと
もに、このバックアップしてある学習値ＬＳＴＢにより
暖機時燃料量を減量側に修正することで、燃料性状が相
違しても、低温始動直後に安定性から要求される空燃比
に設定することが可能となる。つまり、所定の重質燃料
の使用時には運転安定性を確保するため初期設定の暖機
時燃料量により十分に燃料供給を行うことができるとと
もに、軽質側燃料の使用時には安定性を確保しながら初
期設定より空燃比をリーン側に設定することができ、始
動直後のエミッション排出量を抑制できるのである。
【００２０】これに対して、一度キーオフされた場合に
は燃料性状の判定結果をクリアし、始動のたびに燃料性
状の判定を行うようにしている従来例では、燃料性状に
対応した燃料供給制御の開始が遅れてしまい、特に低温
始動直後のような燃料性状の要求差が大きい領域で最適
な空燃比に設定できない。
【００２１】第２の発明では、学習値が暖機後の安定性
余裕代ＳＴＢ１に応じ軽質側になるほど大きくなる値の
加重平均値であるため、学習値の安定性と燃料性状が変
化した場合の追従性とをバランスよく定めることができ
る。
【００２２】一方、そのときに使用されている燃料に対
して学習値ＬＳＴＢが正しければ、暖機前アイドル時に
おいても回転変動ＴＲＦＳＵＭが暖機後の回転変動許容
レベルＳＴＢＳＬ２の付近にあるはずであるが、学習値
ＬＳＴＢに暖機後とのずれがあるときには、暖機前の回
転変動ＴＲＦＳＵＭが暖機後の回転変動許容レベルＳＴ
ＢＳＬ２を超えてしまう場合がありうる。このとき第３
の発明では、安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２がたとえば負の
値となり、これに応じて学習値ＬＳＴＢが前回より減量
側にフィードバック補正される。学習値ＬＳＴＢのこの
減量側への補正によって、暖機時燃料量が前回よりも増
やされることになり、暖機前においても回転変動ＴＲＦ
ＳＵＭが暖機後の回転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２付近
へと制御される。
【００２３】また、軽質側燃料を用いての前回の運転時
に学習が十分進んでいても、今回の始動前にその軽質側
燃料より重質側の燃料が給油されたときにまで、バック
アップされている学習値により減量修正した暖機時燃料
量を今回始動時の暖機中に与えたのでは、燃料不足とな
り、暖機前に実際の回転変動ＴＲＦＳＵＭが暖機後の回
転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２を大きく越えてしまう可
能性がある。しかしながら、このときにも第３の発明で
は安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２が、たとえば負の値とな
り、これに応じて学習値ＬＳＴＢが減量側へとフィード
バック補正され、この減量側に補正される学習値により
暖機時燃料量が増量側に修正されるのであり、これによ
って暖機前にも回転変動ＴＲＦＳＵＭが暖機後の回転変
動許容レベルＳＴＢＳＬ２へと戻される。
【００２４】同様にして、学習値ＬＳＴＢが所定の重質
燃料に対応する値になっている場合に、今回の始動前に
軽質側燃料が給油されたときには、燃料過多となり、第
１の発明においては暖機前に回転変動ＴＲＦＳＵＭが暖
機後の回転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２より大きく下回
ることになる。このとき、安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２
が、たとえば正の値となり、これに応じて学習値ＬＳＴ
Ｂが増量側へとフィードバック補正され、この増量側に
補正される学習値により暖機時燃料量が減量側に修正さ
れるのであり、これによって回転変動ＴＲＦＳＵＭが大
きくなり、暖機後の回転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２付
近へと制御される。
【００２５】このように、暖機前には、所定の重質燃料
に対する回転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２と回転変動Ｔ
ＲＦＳＵＭとの差を暖機前の安定性余裕代ＳＴＢ２とし
て演算し、実際の回転変動ＴＲＦＳＵＭが暖機前の回転
変動許容レベルＳＴＢＳＬ２の付近にくるように安定性
指標の学習値ＬＳＴＢを暖機前の安定性余裕代ＳＴＢ２
に応じてフィードバック補正することで、暖機後との学
習値のずれや前回の暖機後に学習終了してからの急激な
燃料性状の変化があるときにも、回転変動を暖機後の回
転変動許容レベルＳＴＢＳＬ２の付近に制御できる。
【００２６】第４の発明では、学習値を演算するタイミ
ングがアイドル時であるので、回転変動がアイドル時以
外より大きく出ることになり、学習値の演算精度が向上
する。
【００２７】第５の発明では暖機後アイドル時における
回転変動ＴＲＦＳＵＭの検出区間を、アイドル判定され
たあと数サイクル分の空燃比フィードバック制御を行っ
た後に、理論空燃比よりもわずかにリーン側の状態とし
た所定の区間としたので、暖機後のアイドル時に回転変
動の影響がもともと小くしか現れないエンジンにおいて
も、回転変動が最大限に引き出されることになり暖機後
アイドル時における回転変動ＴＲＦＳＵＭの信頼性が増
す。
【００２８】過渡時燃料量を所定の重質燃料に対応させ
て初期設定しているときは、学習前であれば軽質側燃料
を使用しての加速時に過渡補正量が過多となり、空燃比
にリッチ側のエラーが生じる。このとき第６の発明によ
り軽質側燃料の使用時に前述のようにして学習が進んで
いれば、その学習値ＬＳＴＢが大きくなっているはずで
あり、したがって学習値ＬＳＴＢにより初期設定よりも
減量側に修正された値が過渡時燃料量として与えられ
る。つまり、学習値の進んだ段階になれば軽質側燃料に
適した過渡時燃料量を与えることが可能となるのであ
り、加速時の空燃比がリッチ側にずれることはない。
【００２９】同様にして、学習前であれば軽質側燃料を
使用しての減速時に過渡時燃料量が過少となり、空燃比
にリーン側のエラーが生じるが、学習が進めば、減速時
の空燃比もリーンにずれることがない。
【００３０】
【実施例】図１において、１はエンジン本体で、その吸
気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して燃料噴射弁
７が設けられ、コントロールユニット（図ではＣ／Ｕで
略記）２からの噴射信号により運転条件に応じて所定の
空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供給する。コ
ントロールユニット２にはクランク角センサー４からの
Ｒｅｆ信号とＰｏｓ信号、エアフローメーター６からの
吸入空気量信号、排気通路８に設置した酸素センサー３
からの空燃比（酸素濃度）信号、さらには水温センサー
１１からのエンジン冷却水温信号等が入力され、これら
に基づいてエンジンの不安定となる暖機中は、理論空燃
比よりもリッチ側の空燃比で運転するため、暖機増量補
正を行い、また過渡時にも燃料補正を行う。
【００３１】この場合に、燃料としては燃料性状（特に
揮発性）の異なるさまざまのものが使用されるので、最
重質燃料使用時の運転性確保を優先するため、最重質燃
料対応で初期設定した始動後増量補正係数ＫＡＳと水温
増量補正係数ＫＴＷを用いて暖機時補正を行う一方で、
最重質燃料よりも軽質側の燃料が使用されているかどう
かを始動後に回転変動から判定し、軽質側燃料の使用で
あることが判定されたときは、軽質側燃料の使用に合わ
せて最重質燃料対応のＫＡＳとＫＴＷを減量修正するこ
とが考えられる。
【００３２】しかしながら、始動のたびに回転変動をみ
て燃料性状を判定しなければならないのでは、燃料性状
が初期設定と異なるとわかるまでが燃料過多となって空
燃比が大きくリッチ化し、また燃料性状が初期設定と異
なるとわかったタイミングからＫＡＳ、ＫＴＷを修正す
るのだと軽質側燃料に適した空燃比とすることのできる
時間も短いものでしかない。さらに、過渡補正量につい
ても最重質燃料対応で初期設定されている場合に、始動
直後で軽質側燃料と判定される前に加速や減速が行われ
たときには、加速時の過渡補正量が過剰となって空燃比
がリッチ化し（減速時はリーン化）、過渡時の運転性や
排気エミッションが悪くなる。
【００３３】これに対処するため、本発明では、暖機時
増量補正係数を最重質燃料対応で初期設定する一方で、
アイドル回転数から安定性指標を検出し、暖機後のアイ
ドル時には最重質燃料に対応して設定される暖機後の許
容安定限界との比較から安定性余裕代を求め、この安定
性余裕代に応じた安定性補正係数の加重平均値を安定性
指標の学習値として演算してバックアップしておき、そ
のバックアップしている学習値により前記暖機時増量補
正係数を減量側に修正する。
【００３４】また、暖機前のアイドル時には最重質燃料
に対応して設定される暖機前の許容安定限界との比較か
ら安定性余裕代を求め、この安定性余裕代に応じた安定
性補正係数で安定性指標の学習値をフィードバック補正
する。
【００３５】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。
【００３６】まず、図２はエンジンの回転変動を演算す
るもので、Ｒｅｆ信号（各気筒が所定のクランク角とな
ったときにクランク角センサー４が出力するレファレン
ス信号：４気筒エンジンの場合はクランク角度１８０毎
に発生）に同期して実行する。
【００３７】ＳＴＥＰ−１でＲｅｆ信号間周期ＴＲＥＦ
（ｎ）をサンプリングする。ｎはサンプル回数である。
なお、今回のサンプリングの前にはＴＲＥＦ（ｎ）の旧
値のシフトを行い、１回前のデータを２回前のＲＡＭ
に、また３回前を４回前へと移し変えている。
【００３８】ＳＴＥＰ−２ではＲｅｆ信号間周期の気筒
別変化量ＴＲＥＦＣ（ｎ）を、 ＴＲＥＦＣ（ｎ）＝ＴＲＥＦ（ｎ）−ＴＲＥＦ（ｎ−４） …（１） の式で算出する。なお、この算出の前にもＴＲＥＦＣ
（ｎ）の旧値のシフトを、前記ＴＲＥＦ（ｎ）のシフト
と同じように行っている。
【００３９】この場合、４気筒エンジンを例にしてあ
り、ＴＲＥＦＣ（ｎ）は前回の自気筒（４回前の燃焼気
筒）の燃焼時のＲｅｆ信号間周期に対する今回のＲｅｆ
信号間周期の変化量となる。なお、気筒毎に変化量をと
るのは気筒間のバラツキを変動と誤認しないようにする
ためである。
【００４０】ＳＴＥＰ−３ではＲｅｆ信号間周期の変化
量の変化量であるＴＲＦＯＵＴ（ｎ）を、 ＴＲＦＯＵＴ（ｎ）＝ＴＲＥＦＣ（ｎ）−ＴＲＥＦＣ（ｎ−１） …（２） の式により算出する。
【００４１】ここで、ＴＲＦＯＵＴ（ｎ）は直前のＴＲ
ＥＦＣから今回のＴＲＥＦＣの変化量であり、燃焼に伴
う疑似的なトルク変動に相当する。
【００４２】ＳＴＥＰ−４ではＴＲＦＯＵＴ（ｎ）の絶
対値を所定のサイクル分だけ合計した値をエンジン安定
性指標ＴＲＦＳＵＭとして算出し、図２のフローを終了
する。所定数ＮＣＹＣは、検出精度（多いほどよい）と
制御速度（少ないほど速い）を考慮して決定する。
【００４３】このようにしてエンジン安定性指標（回転
変動量）を算出したら、この安定性指標を用いて図３の
フローチャートにしたがい、安定性指標の学習値ＬＳＴ
Ｂを演算する。図３のフローもＲｅｆ信号同期で実行す
る。
【００４４】まずＳＴＥＰ−１では絞り弁開度と回転数
Ｎとからアイドル時かどうかを判断する。ここでは、ア
イドル時であることを学習値の演算を行うための条件と
しているので、非アイドル時は学習条件にないと判断し
てＳＴＥＰ−１０、ＳＴＥＰ−１１に進み、安定性指標
の学習値ＬＳＴＢを保持するとともに、その学習値ＬＳ
ＴＢをバックアップＲＡＭに格納して図３のフローを終
了する。
【００４５】アイドル時にはＳＴＥＰ−２に進み、エン
ジンの冷却水温ＴＷなどから暖機状態かどうかをみる。
暖機後であればＳＴＥＰ−３において、予め最重質燃料
で得られる暖機後の回転変動許容スライスレベルＳＴＢ
ＳＬ１（図４参照）とＴＲＦＳＵＭとの差を安定性余裕
代ＳＴＢ１として計算する。なお、図４（後述する図
６、図７においても）においては最重質燃料を単に重質
で略記（最軽質燃料についても単に軽質で略記）してい
る。
【００４６】燃料性状の違いによってエンジンの安定性
が図４に示すように変化し、軽質側燃料の使用時には安
定性余裕代ＳＴＢ１が大きく出るのが一般的であるが、
エンジンによっては、ＳＴＢ１が小さくしか現れない場
合があるので、図５に示すようにアイドル判定されたタ
イミングより数サイクルのあいだ空燃比フィードバック
制御を行った後から所定の区間だけ理論空燃比（図では
λ＝１のライン）よりもわずかにリーン側の空燃比とな
るように空燃比フィードバック補正係数αを固定し、こ
の区間を回転変動検出区間として暖機後のアイドル時お
ける回転変動を検出する。リーン側の空燃比とするの
は、リーン側の空燃比のほうが燃料性状の回転変動への
影響が大きくなり、ＳＴＢ１が大きく現れるためであ
る。
【００４７】なお、暖機後のアイドル状態において空燃
比と燃料性状が安定性に及ぼす影響は、開発（実験）段
階において明らかになるので（同機種では同じ）、暖機
後のアイドル時に燃料性状の影響が現れやすい空燃比を
回転変動検出区間におけるリーン側空燃比として初期設
定してやればよい。
【００４８】このようにして求めた安定性余裕代ＳＴＢ
１に応じて、図３のＳＴＥＰ−４において図６を内容と
するテーブル検索により安定性補正係数ＬＳＴＢ１を求
める。図６のように、ＬＳＴＢ１の値は、安定性余裕代
ＳＴＢ１が最重質燃料の場合を０、最軽質燃料の場合を
１．０としてその間を直線の特性としたものである。図
３のＳＴＥＰ−５では安定性補正係数ＬＳＴＢ１の加重
平均値を安定性指標の学習値ＬＳＴＢとして演算、つま
り ＬＳＴＢ＝Ｋ×ＬＳＴＢ-1＋（１−Ｋ）×ＬＳＴＢ１ …（３） ただし、ＬＳＴＢ-1：前回のＬＳＴＢ Ｋ：加重平均係数 の式により学習値ＬＳＴＢを計算し、計算後の値をＳＴ
ＥＰ−１１においてバックアップＲＡＭに格納して図３
のフローを終了する。なお、ＳＴＥＰ−１１ではまた、
計算後のＬＳＴＢの値を格納するときに０≦ＬＳＴＢ≦
１の範囲に学習値を制限している。
【００４９】（３）式の加重平均係数Ｋは、暖機後アイ
ドル状態での学習値ＬＳＴＢの安定性と燃料性状が変化
した場合の追従性とから判断して決める。
【００５０】一方、暖機前のときは図３においてＳＴＥ
Ｐ−２からＳＴＥＰ−６へと進み、今度は暖機前の回転
変動許容スライスレベルＳＴＢＳＬ２とＴＲＦＳＵＭと
の差を安定性余裕代ＳＴＢ２として計算する。
【００５１】暖機前のアイドル時は燃料性状と空燃比と
によってエンジンの安定性が暖機後のアイドル時よりも
大きく変化するので、たとえば実験により予め図７のよ
うに、最重質燃料と最軽質燃料の各燃料ごとに空燃比−
燃焼変動率−回転変動の相関を求めた上で、最重質燃料
に対する燃焼変動の許容レベルに回転変動の許容スライ
スレベルＳＴＢＳＬ２を設定する。このとき、同図より
最重質燃料と最軽質燃料それぞれの使用時に回転変動許
容スライスレベルＳＴＢＳＬ２を実現するための空燃比
を求めることができる。
【００５２】このようにして求めた暖機前の安定性余裕
代ＳＴＢ２に応じて図３のＳＴＥＰ−７では暖機前の安
定性補正係数ＬＳＴＢ２を演算し、この安定性補正係数
ＬＳＴＢ２で学習値ＬＳＴＢをフィードバック補正する
ため、ＳＴＥＰ−８においてたとえば ＬＳＴＢ＝ＬＳＴＢ-1＋ＬＳＴＢ２ …（４） の式により学習値を更新する。
【００５３】安定性補正係数ＬＳＴＢ２で学習値ＬＳＴ
Ｂをフィードバック補正するのは次の理由からである。
前回の運転時における暖機後アイドル時に学習値ＬＳＴ
Ｂが演算され、かつ燃料性状が前回の運転時と変化して
ないときは、そのときの学習値が正しければ今回の運転
開始後の暖機前の状態においてＴＲＦＳＵＭがスライス
レベルＳＴＢＳＬ２付近にあるはずであるが、暖機後と
の学習値のずれや最後に学習終了してからの急激な燃料
性状変化に対応するために、フィードバック補正量とし
ての安定性補正係数ＬＳＴＢ２を、図８を内容とするテ
ーブル検索により求めるわけである。
【００５４】ＬＳＴＢ２は図８に示すように、−１から
１までの値である。ＳＴＢ２が正のときは安定性に余裕
があるので、ＳＴＢ２に比例させてＬＳＴＢ２を大きく
し、これによって学習値ＬＳＴＢを増量側に修正する。
この逆にＳＴＢ２が負のときは不安定なので、ＬＳＴＢ
２も負の値で設定し、これによって学習値ＬＳＴＢを減
量側に修正する。また、ＳＴＢ２が正の小さな値の場合
（安定性に若干の余裕がある場合）には、ＬＳＴＢ２＝
０とする不感帯を設けて学習値ＬＳＴＢを安定させる。
【００５５】このようにして演算される安定性指標の学
習値ＬＳＴＢは、バックアップＲＡＭから読み出され、
次に述べるように燃料噴射量の暖機時補正と過渡補正に
用いられる。
【００５６】図９のフローチャートは目標燃空比ＴＦＢ
ＹＡを演算するもので、一定周期（たとえば１０ｍｓ）
で実行する。
【００５７】ＳＴＥＰ−１からＳＴＥＰ−５までは従来
と同様であり、始動後増量補正係数ＫＡＳ、水温増量補
正係数ＫＴＷのほか、高水温時の増量補正係数ＫＨＯ
Ｔ、ノック制御リタード時の増量補正係数ＭＲＫＮＫ、
混合比割り付け補正係数ＫＭＲを演算する。なお、ＫＡ
Ｓは冷却水温ＴＷに応じた値を初期値として始動後時間
とともに一定の割合で減少し最終的に０となる値、また
ＫＴＷは冷却水温に応じた値であり、前述したようにＫ
ＡＳとＫＴＷとは最重質燃料に対応して初期設定してい
る。
【００５８】ＳＴＥＰ−６ではバックアップＲＡＭより
学習値ＬＳＴＢを読み出し、その読み出したＬＳＴＢに
よって始動後増量補正係数ＫＡＳと水温増量補正係数Ｋ
ＴＷの値を、 ＫＳＴＢ＝ＬＳＴＢ×（ＫＡＳ＋ＫＴＷ） …（５） の式により修正した値を安定性補正係数ＫＳＴＢとして
設定し、ＳＴＥＰ−７ではこれら各種補正係数の結果か
ら目標燃空比ＴＦＢＹＡを、 ＴＦＢＹＡ＝ＫＡＳ＋ＫＴＷ＋ＫＨＯＴ＋ＭＲＫＮＫ＋ＫＭＲ−ＫＳＴＢ …（６） の式により計算して図９のフローを終了する。
【００５９】始動後増量補正係数と水温増量補正係数に
ついてだけとり出してみれば、（５）、（６）式より 本発明の始動後増量補正係数：ＫＡＳ（１−ＬＳＴＢ） …（７） 本発明の水温増量補正係数：ＫＴＷ（１−ＬＳＴＢ） …（８） となり、本発明では、ＫＡＳとＫＴＷが最重質燃料に対
応して初期設定される場合に、ＫＡＳ×ＬＳＴＢとＫＴ
Ｗ×ＬＳＴＢが減量補正分として新たに加わるわけであ
る。詳細には学習値ＬＳＴＢは０に初期設定されてお
り、このときは（７），（８）式より始動後増量補正係
数、水温増量補正係数とも最重質燃料対応そのものの値
となるが、軽質側燃料の使用時はＬＳＴＢが０より１に
向けて変化していくので、ＬＳＴＢが１に近づく分だけ
重質燃料対応のＫＴＷ、ＫＡＳが減量側に修正されるこ
とになるのである。
【００６０】次に図１０のフローチャートは過渡補正量
ＫＡＴＨＯＳを演算するためのものである。このＫＡＴ
ＨＯＳの求め方は従来とほぼ同じであり、従来と異なる
のは、ＳＴＥＰ−４における式だけである。
【００６１】ＳＴＥＰ−１では回転数Ｎ、基本噴射パル
ス幅ＴＰおよび冷却水温ＴＷに基づいて平衡付着燃料量
ＭＦＨを演算する。付着燃料は、噴射弁から噴かれた燃
料が吸気ポート壁や吸気弁に付着し、液状のまま、いわ
ゆる壁流となって流れる燃料のことで、定常条件下で測
定したときの値が平衡付着燃料量である。
【００６２】ＳＴＥＰ−２ではこのＭＦＨに対して、現
時点での付着燃料の予測値（予測変数）ＭＦが単位周期
あたり（あるいは１噴射あたり）にどの程度の割合で接
近するかの割合を表す付着燃料応答係数ＫＭＦを回転数
Ｎ、基本噴射パルス幅ＴＰおよび冷却水温ＴＷに基づい
て演算する。
【００６３】ＭＦＨとＫＭＦの具体的な求め方につい
て、たとえば特開昭６２−１５９７４１号公報を参照し
て簡単に説明すると、ＭＦＨは所定の冷却水温範囲ＴＷ
０〜ＴＷ４につき上記ＴＰとＮとをパラメータとして平
衡付着燃料量ＭＦＨ０〜ＭＦＨ４を付与するように予め
実測したマップ値から求めるようにしている。すなわ
ち、所定温度毎に図１３に例示したような特性でＭＦＨ
ｎを付与するマップがコントロールユニットのメモリー
に記憶されており、図１１に示した通り実際の冷却水温
ＴＷとＴＰ，Ｎをパラメータとする前記マップからの検
索、および補間計算からＭＦＨを決定するわけである。
【００６４】ＫＭＦについては、まず前回の処理で求め
た単位周期当たり過不足燃料量ＶＭＦと水温ＴＷとに基
づき、予め図１４のように形成されたマップ検索により
基本係数ＫＭＦＡＴを求め、次にＮとＴＰとに基づき同
じく図１５のように形成されたマップ検索により回転補
正率ＫＭＦＮを求め、これらを乗じてＫＭＦとする（図
１２参照）。
【００６５】図１０に戻り、ＳＴＥＰ−３では付着燃料
応答係数ＫＭＦをＭＦＨとその予測値ＭＦとの差に乗じ
る演算により単位周期当たり過不足燃料量ＶＭＦを求め
る。このときの付着燃料予測値ＭＦは、後に説明する図
１７に示した処理において求められるＭＦの前回処理分
であり、これをＭＦＨから差し引くことにより平衡付着
燃料量に対する現時点での単位周期当たり過不足燃料量
が得られるので、この値に対して燃料噴射量の補正にど
の程度反映させるかを示す付着燃料応答係数ＫＭＦを乗
じることにより単位周期当たり過不足燃料量が求められ
る。この場合、ＶＭＦは加速状態で正の値をとって噴射
燃料の不足量を表し、減速状態では負の値をとって噴射
燃料の過剰量を表すことになる。
【００６６】このようにしてＶＭＦを求めた後、図１０
のＳＴＥＰ−４ではバックアップＲＡＭより学習値ＬＳ
ＴＢを読み出し、この読み出したＬＳＴＢを用いて過渡
補正量ＫＡＴＨＯＳを、 ＫＡＴＨＯＳ＝ＶＭＦ×（１−ＫＳ×ＬＳＴＢ） …（９） ただし、ＫＳ：適合係数 の式により計算して、図１０のフローを終了する。
【００６７】本発明では、ＭＦＨとＫＭＦについても最
重質燃料に対応して初期設定する一方で、（９）式によ
りＶＭＦ×ＬＳＴＢ×ＫＳを減量修正分として新たに加
えている。ＬＳＴＢが初期設定の０である場合の過渡補
正量は重質燃料対応そのものであるが、軽質側燃料の使
用時になるとＬＳＴＢが０より１に向けて変化していく
ので、その分だけ最重質燃料対応のＶＭＦが減量側に修
正されることになる。なお、（９）式の適合係数ＫＳは
学習値ＬＳＴＢの大きさによって過渡補正量の要求量を
適合するための値である。
【００６８】図１６のフローチャートは、燃料噴射パル
ス幅Ｔｉの演算を示すものである。ＳＴＥＰ−１ではエ
アフローメーターとクランク角センサーとにより検出し
た吸入空気量Ｑと回転数Ｎとを用いて、所定の空燃比が
得られる基本噴射パルス幅ＴＰを、ＴＰ＝ｋ×Ｑ／Ｎの
式で求める。ｋは定数である。
【００６９】ＳＴＥＰ−２では過渡補正量ＫＡＴＨＯＳ
を、またＳＴＥＰ−３では目標燃空比ＴＦＢＹＡを演算
する。ＫＡＴＨＯＳの演算動作は図１０のフローチャー
トで、またＴＦＢＹＡの演算動作は図９のフローチャー
トで前述した。
【００７０】ＳＴＥＰ−４からＳＴＥＰ−７でまでは従
来と同様であり、Ｏ2センサー信号に基づく空燃比フィ
ードバック（図ではＦ／Ｂで略記）補正係数α、空燃比
補正学習値αｍ、電圧低下に伴う噴射弁の開弁遅れを補
正するための補正分Ｔｓを求め、これらと上記のＴＰ、
ＫＡＴＨＯＳ、ＴＦＢＹＡを用い、Ｔｉ＝（ＴＰ＋ＫＡ
ＴＨＯＳ）×ＴＦＢＹＡ×（α＋αｍ−１）＋Ｔｓの式
によって燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算し、図１６のフロ
ーを終了する。
【００７１】コントロールユニット２の内部では、この
ようにして求めたＴｉの値が出力レジスターに書き込ま
れ、所定の噴射タイミングになると、噴射弁にＴｉに応
じた駆動信号が出力され、燃料噴射が行われる（図１７
のＳＴＥＰ−１）。この噴射タイミングではまた、次回
の処理のために前回の予測値ＭＦ（旧ＭＦ）に今回演算
した単位周期当たり過不足燃料量ＶＭＦを加えて新たな
予測値ＭＦが書き換えられる（図１７のＳＴＥＰ−
２）。この書き換えられたＭＦが図１０のＳＴＥＰ−３
で使われる。なお、Ｒｅｆ信号に同期して噴射タイミン
グを定めていることから、図１７の処理は具体的にはＲ
ｅｆ信号に同期して行われるものであり、たとえばクラ
ンク軸１回転毎に噴射が実行され、そのつど予測値ＭＦ
が更新される。
【００７２】ここで、この例の暖機時補正について図１
８を参照しながら説明する。なお、同図と後述する図１
９の説明に限り、図示の重質燃料というのは最重質燃料
よりもわずかに軽質側の燃料を、また図示の軽質燃料と
いうのは最軽質燃料よりも少し重質側の燃料を示してい
る。
【００７３】まず、学習前（学習制御のない場合も同
じ）は学習値ＬＳＴＢが初期設定の０であり、このとき
のＫＡＳ、ＫＴＷは（７），（８）式より最重質燃料に
対応して設定された値そのものになる。したがって、こ
の状態で軽質燃料が使用されるときは燃料過多のため空
燃比が大きくリッチ化し（図１８上段の破線参照）、燃
料が無駄に消費される。
【００７４】そのあとで暖機後アイドル時になるたびに
所定の回転変動検出区間において回転変動が検出され
る。このとき、軽質燃料が使用されていることから安定
性指標ＴＲＦＳＵＭが小さくなり、安定性余裕代ＳＴＢ
１が大きくなるので、正で大きな値の安定性補正係数Ｌ
ＳＴＢ１が計算される。
【００７５】この安定性補正係数ＬＳＴＢ１の加重平均
値で学習値ＬＳＴＢが演算されると、加重平均係数Ｋで
定まるところにより学習値ＬＳＴＢが０より大きくな
り、学習が進むにつれて、ＬＳＴＢが軽質燃料に対応す
る値（たとえば０．７）になる。
【００７６】この学習値ＬＳＴＢはエンジンの停止後も
バックアップＲＡＭに保存されるので、次回の始動まで
に燃料が変わらなければ、今度は（７），（８）式より
学習値ＬＳＴＢにより減量修正された値のＫＡＳ，ＫＴ
Ｗで暖機時増量補正が開始される。このときＬＳＴＢが
０．７であれば、最重質燃料対応のときのわずか３割の
値にまで最重質燃料対応のＫＡＳ，ＫＴＷが減量される
わけである。学習値であることから、ＫＡＳ，ＫＴＷの
減量修正は始動直後から行われるのであり、これによっ
て、始動直後から暖機終了のタイミングまで安定性を確
保しながら軽質燃料に適した空燃比を与えることができ
る（図１８の上段の実線参照）。
【００７７】このように、暖機増量補正係数ＫＡＳとＫ
ＴＷを最重質燃料に対応して初期設定しておく一方で、
暖機後アイドル時に最重質燃料に対応して設けた回転変
動許容スライスレベルＳＴＢＳＬ１とＴＲＦＳＵＭとの
差を安定性余裕代ＳＴＢ１として計算し、この安定性余
裕代ＳＴＢ１に応じた安定性補正係数ＬＳＴＢ１を演算
し、この安定性補正係数ＬＳＴＢ２の加重平均値を安定
性指標の学習値ＬＳＴＢとして求め、これをバックアッ
プしておくとともに、このバックアップしてある学習値
ＬＳＴＢにより暖機増量補正係数を減量側に修正するこ
とで、燃料性状が相違しても、低温始動直後に安定性か
ら要求される空燃比に設定することが可能となる。つま
り、最重質燃料の使用時には運転安定性を確保するため
初期設定の暖機増量補正係数により十分に燃料増量補正
を行うことができるとともに、軽質側燃料の使用時には
安定性を確保しながら初期設定より空燃比をリーン側に
設定することができ、始動直後のエミッション排出量を
抑制できるのである。
【００７８】これに対して、一度キーオフされた場合に
は燃料性状の判定結果をクリアし、始動のたびに燃料性
状の判定を行うようにしている従来例では、燃料性状に
対応した燃料噴射制御の開始が遅れてしまい、特に低温
始動直後のような燃料性状の要求差が大きい領域で最適
な空燃比に設定できない。
【００７９】また、本発明では暖機後アイドル時におけ
る安定性指標ＴＲＦＳＵＭの検出区間を、アイドル判定
されたあと数サイクル分の空燃比フィードバック制御を
行った後に、理論空燃比よりもわずかにリーン側の状態
とした所定の区間としたので、暖機後のアイドル時に回
転変動の影響がもともと小くしか現れないエンジンにお
いても、回転変動が最大限に引き出されることになり安
定性指標ＴＲＦＳＵＭの信頼性が増す。
【００８０】一方、学習値ＬＳＴＢが正しければ、暖機
前アイドル時においてもＴＲＦＳＵＭがスライスレベル
ＳＴＢＳＬ２の付近にあるはずであるが、学習値ＬＳＴ
Ｂに暖機後とのずれがあるときには、ＴＲＦＳＵＭがＳ
ＴＢＳＬ２を超えてしまう場合がありうる（たとえば図
１８中段の実線のうちｔ１からｔ２の区間参照）。この
とき本発明では、安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２が負の値と
なり、これに応じて安定性補正係数ＬＳＴＢ２が負の値
で求められ、そのぶん学習値ＬＳＴＢが、更新のタイミ
ング（図１８下段の軽質燃料に対する実線のうちｔ２の
タイミング）で前回より小さな値に更新される。学習値
ＬＳＴＢのこの減量側への更新によって、ＫＴＷとＫＡ
Ｓとが前回よりも増やされることになり、ＴＲＦＳＵＭ
がＳＴＢＳＬ２付近へと戻される（図１８中段の実線の
うちｔ２以降参照）。
【００８１】また、軽質燃料を用いての前回の運転時に
学習が十分進んでいても、今回の始動前に重質燃料が給
油されたときにまで、バックアップされている学習値に
より修正したＫＡＳ、ＫＴＷを用いて今回始動時の暖機
時補正を行ったのでは、燃料不足となり、暖機前アイド
ル時にＴＲＦＳＵＭがＳＴＢＳＬ２を大きく越えてしま
う可能性がある。しかしながら、このときにも本発明で
は安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２が負の値となり、これに応
じて安定性補正係数ＬＳＴＢ２が負の値で求められるこ
とから、学習値ＬＳＴＢが減量側へと更新され、この減
量側に更新される学習値によりＫＴＷとＫＡＳとが増量
側に修正されるのであり、これによってＴＲＦＳＵＭが
スライスレベルＳＴＢＳＬ２付近へと戻される。
【００８２】同様にして、学習値ＬＳＴＢが重質燃料に
対応する値になっている場合に、今回の始動前に軽質燃
料が給油されたときには、燃料過多となり、暖機前アイ
ドル時にＴＲＦＳＵＭがＳＴＢＳＬ２より大きく下回る
ことになる。このとき、安定性余裕代ＳＴＢＳＬ２が図
８においてＡ以上の正の値となっていれば、これに応じ
て安定性補正係数ＬＳＴＢ２が正の値で求められること
から、学習値ＬＳＴＢが増量側へと更新され、この増量
側に更新される学習値によりＫＴＷとＫＡＳとが減量側
に修正されるのであり、これによってＴＲＦＳＵＭが大
きくなり、スライスレベルＳＴＢＳＬ２付近へと戻され
る。
【００８３】このように、本発明によれば暖機前のアイ
ドル時には、最重質燃料に対する回転変動許容スライス
レベルＳＴＢＳＬ２とＴＲＦＳＵＭとの差を安定性余裕
代ＳＴＢ２として計算し、この安定性余裕代ＳＴＢ２に
応じた安定性補正係数ＬＳＴＢ２を演算し、この安定性
補正係数ＬＳＴＢ２で学習値ＬＳＴＢをフィードバック
補正することで、暖機後との学習値のずれや前回の暖機
後アイドル時に学習終了してからの急激な燃料性状の変
化があるときにも、回転変動を安定限界の付近に制御で
きる。
【００８４】図１９は暖機後に加速を行ったときの波形
図である。
【００８５】平衡付着燃料量ＭＦＨと付着燃料応答係数
ＫＭＦとを最重質燃料に対応させて初期設定しているの
で、学習の前であれば軽質燃料を使用しての加速時に過
渡補正量ＫＡＴＨＯＳが過多となり、空燃比にリッチ側
のエラーが生じる（中段と下段の破線参照）。
【００８６】しかしながら、本発明により軽質燃料の使
用時に前述のようにして学習が進んでいれば、その学習
値ＬＳＴＢが１．０に近づいているはずであり、したが
って（９）式によれば学習値ＬＳＴＢにより初期設定よ
りも減量側に修正された値がＫＡＴＨＯＳとして与えら
れる（中段の実線参照）。つまり、学習の進んだ段階に
なれば軽質燃料に適した過渡補正量ＫＡＴＨＯＳを与え
ることが可能となるのであり、加速時の空燃比がリッチ
側にずれることはない（下段の実線参照）。
【００８７】同様にして、学習の前であれば軽質燃料を
使用しての減速時に過渡補正量ＫＡＴＨＯＳが過少とな
り、空燃比にリーン側のエラーが生じるが、学習が進め
ば、減速時の空燃比もリーンにずれることがないことは
いうまでもない。
【００８８】実施例では、学習値の安定性を考慮するた
め安定性補正係数ＬＳＴＢ１の加重平均値を学習値ＬＳ
ＴＢとして求めたが、簡単には単純平均値でもかまわな
い。
【００８９】
【発明の効果】第１の発明は、所定の重質燃料対応の暖
機時燃料量を初期設定する手段と、エンジンの回転変動
を検出する手段と、エンジンの暖機状態かどうかを判定
する手段と、この判定結果より暖機後に前記所定の重質
燃料対応の暖機後回転変動許容レベルと前記検出される
回転変動との差を暖機後の安定性余裕代として演算する
手段と、この暖機後の安定性余裕代に基づいて安定性指
標の学習値を演算する手段と、この学習値を記憶するメ
モリーと、このメモリーの値をバックアップする手段
と、このバックアップされた学習値で前記暖機時燃料量
を減量側に修正する手段と、この修正された暖機時燃料
量を吸気管に供給する手段とを設けたので、燃料性状が
相違しても、低温始動直後に安定性から要求される空燃
比に設定することが可能となる。つまり、所定の重質燃
料の使用時には運転安定性を確保するため初期設定の暖
機時燃料量により十分に燃料供給を行うことができると
ともに、軽質側燃料の使用時には安定性を確保しながら
初期設定より空燃比をリーン側に設定することができ、
始動直後のエミッション排出量を抑制できる。
【００９０】第２の発明は、第１の発明において、前記
学習値演算手段が、前記暖機後の安定性余裕代に応じ軽
質側になるほど大きくなる値を暖機後の安定性補正係数
として演算する手段と、この暖機後の安定性補正係数の
加重平均値を安定性指標の学習値として演算する手段と
からなるので、学習値の安定性と燃料性状が変化した場
合の追従性とをバランスよく定めることができる。
【００９１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記暖機状態かどうかの判定結果より暖機前に前
記所定の重質燃料対応の暖機前回転変動許容レベルと前
記検出される回転変動との差を暖機前の安定性余裕代と
して演算する手段と、前記検出される回転変動が前記所
定の重質燃料対応の暖機前回転変動許容レベルの付近に
くるように前記安定性指標の学習値を前記暖機前の安定
性余裕代に応じてフィードバック補正する手段とを設け
たので、暖機後との学習値のずれや前回の暖機後に学習
終了してからの急激な燃料性状の変化があるときにも、
回転変動を暖機後の回転変動許容レベルの付近に制御で
きる。
【００９２】第４の発明は、第１から第３までのいずれ
か一つの発明において、前記学習値を演算するタイミン
グがアイドル時であるので、回転変動がアイドル時以外
より大きく出ることになり、学習値の演算精度が向上す
る。
【００９３】第５の発明は、第４の発明において、前記
暖機後アイドル時における回転変動の検出区間を、アイ
ドル判定されたあと数サイクル分の空燃比フィードバッ
ク制御を行った後に理論空燃比よりもわずかにリーン側
の状態とした所定の区間としたので、暖機後のアイドル
時に回転変動の影響がもともと小さくしか現れないエン
ジンにおいても、回転変動が最大限に引き出されること
になり暖機後アイドル時における回転変動の検出信頼性
が増す。
【００９４】第６の発明は、第１から第５までのいずれ
か一つの発明において、所定の重質燃料対応の過渡時燃
料量を初期設定する手段と、前記バックアップされた学
習値で前記過渡時燃料量を減量側に修正する手段と、こ
の修正された過渡時燃料量を吸気管に供給する手段とを
設けたので、学習値の進んだ段階になれば燃料性状に適
した過渡時燃料量を与えることが可能となり、過渡時の
空燃比がリッチ側やリーン側にずれることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の制御システム図である。
【図２】回転変動の演算を説明するためのフローチャー
トである。
【図３】安定性指標の学習値ＬＳＴＢの演算を説明する
ためのフローチャートである。
【図４】燃料性状に対する暖機後の安定性指標ＴＲＦＳ
ＵＭの特性図である。
【図５】暖機後アイドル時における回転変動検出区間を
説明するための波形図である。
【図６】暖機後の安定性補正係数ＬＳＴＢ１の特性図で
ある。
【図７】暖機前の重質燃料、軽質燃料の各燃料ごとの空
燃比、燃焼変動率、回転変動の関係を１つにまとめた相
関図である。
【図８】暖機前の安定性補正係数ＬＳＴＢ２の特性図で
ある。
【図９】目標燃空比ＴＦＢＹＡの演算を説明するための
フローチャートである。
【図１０】過渡補正量ＫＡＴＨＯＳの演算を説明するた
めのフローチャートである。
【図１１】平衡付着燃料量ＭＦＨｎの演算を説明するた
めのフローチャートである。
【図１２】付着燃料応答係数ＫＭＦの演算を説明するた
めのフローチャートである。
【図１３】平衡付着燃料量ＭＦＨｎの特性図である。
【図１４】基本係数ＫＭＦＡＴの特性図である。
【図１５】回転補正率ＫＭＦＮの特性図である。
【図１６】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するため
のフローチャートである。
【図１７】噴射タイミングに同期して実行するフローチ
ャートである。
【図１８】始動時の作用を説明するための波形図であ
る。
【図１９】加速時の作用を説明するための波形図であ
る。
【図２０】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２１】第３の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
１ エンジン本体 ２ コントロールユニット ３ 酸素センサー ４ クランク角センサー ６ エアフローメーター ７ 燃料噴射弁（燃料供給手段） １１ 水温センサー ２１ 暖機時燃料量初期設定手段 ２２ 回転変動検出手段 ２３ 暖機状態判定算手段 ２４ 暖機後安定性余裕代演算手段 ２５ 学習値演算手段 ２６ 学習値メモリー ２７ バックアップ手段 ２８ 学習値修正手段 ２９ 燃料供給手段 ４１ 暖機前安定性余裕代演算手段 ４２ フィードバック補正手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定の重質燃料対応の暖機時燃料量を初期
    設定する手段と、 エンジンの回転変動を検出する手段と、 エンジンの暖機状態かどうかを判定する手段と、 この判定結果より暖機後に前記所定の重質燃料対応の暖
    機後回転変動許容レベルと前記検出される回転変動との
    差を暖機後の安定性余裕代として演算する手段と、 この暖機後の安定性余裕代に基づいて安定性指標の学習
    値を演算する手段と、 この学習値を記憶するメモリーと、 このメモリーの値をバックアップする手段と、 このバックアップされた学習値で前記暖機時燃料量を減
    量側に修正する手段と、 この修正された暖機時燃料量を吸気管に供給する手段と
    を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】前記学習値演算手段は、前記暖機後の安定
    性余裕代に応じ軽質側になるほど大きくなる値を暖機後
    の安定性補正係数として演算する手段と、この暖機後の
    安定性補正係数の加重平均値を安定性指標の学習値とし
    て演算する手段とからなることを特徴とする請求項１に
    記載のエンジンの空燃比制御装置。
  3. 【請求項３】前記暖機状態かどうかの判定結果より暖機
    前に前記所定の重質燃料対応の暖機前回転変動許容レベ
    ルと前記検出される回転変動との差を暖機前の安定性余
    裕代として演算する手段と、前記検出される回転変動が
    前記所定の重質燃料対応の暖機前回転変動許容レベルの
    付近にくるように前記安定性指標の学習値を前記暖機前
    の安定性余裕代に応じてフィードバック補正する手段と
    を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のエ
    ンジンの空燃比制御装置。
  4. 【請求項４】前記学習値を演算するタイミングがアイド
    ル時であることを特徴とする請求項１から３までのいず
    れか一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。
  5. 【請求項５】前記暖機後アイドル時における回転変動の
    検出区間を、アイドル判定されたあと数サイクル分の空
    燃比フィードバック制御を行った後に理論空燃比よりも
    わずかにリーン側の状態とした所定の区間としたことを
    特徴とする請求項４に記載のエンジンの空燃比制御装
    置。
  6. 【請求項６】所定の重質燃料対応の過渡時燃料量を初期
    設定する手段と、前記バックアップされた学習値で前記
    過渡時燃料量を減量側に修正する手段と、この修正され
    た過渡時燃料量を吸気管に供給する手段とを設けたこと
    を特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載
    のエンジンの空燃比制御装置。
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