JPH08284708A - エンジンの燃料噴射装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射装置Info
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- JPH08284708A JPH08284708A JP8945395A JP8945395A JPH08284708A JP H08284708 A JPH08284708 A JP H08284708A JP 8945395 A JP8945395 A JP 8945395A JP 8945395 A JP8945395 A JP 8945395A JP H08284708 A JPH08284708 A JP H08284708A
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- fuel
- engine
- data
- heavy
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料性状を精度良く、早期に検出する。
【構成】 エンジンの運転条件を検出する手段１０１
と、運転条件に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段
１０２とを備えるエンジンの燃料噴射装置において、エ
ンジンの回転速度から燃焼行程毎に回転変動を検出する
回転変動検出手段１０３と、この検出データを小なる規
定回数加算する第１のデータ加算手段１０４と、同じく
大なる規定回数加算する第２のデータ加算手段１０５
と、少なくともこれらの加算データを基に燃料性状を判
定する判定手段１０６と、その結果を学習、記憶する学
習手段１０７と、燃料性状の学習値にしたがって燃料噴
射量を補正する補正手段１０８とを設ける。
と、運転条件に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段
１０２とを備えるエンジンの燃料噴射装置において、エ
ンジンの回転速度から燃焼行程毎に回転変動を検出する
回転変動検出手段１０３と、この検出データを小なる規
定回数加算する第１のデータ加算手段１０４と、同じく
大なる規定回数加算する第２のデータ加算手段１０５
と、少なくともこれらの加算データを基に燃料性状を判
定する判定手段１０６と、その結果を学習、記憶する学
習手段１０７と、燃料性状の学習値にしたがって燃料噴
射量を補正する補正手段１０８とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの燃料噴射
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン始動後の暖機途上時は冷却水温
等に応じて燃料噴射量が増量されるが、使用される燃料
の性状によっては、エンジンのシリンダに吸入される混
合気が薄すぎたり（揮発性の低い重質燃料の場合）、濃
すぎたり（揮発性の高い軽質燃料の場合）する。
等に応じて燃料噴射量が増量されるが、使用される燃料
の性状によっては、エンジンのシリンダに吸入される混
合気が薄すぎたり（揮発性の低い重質燃料の場合）、濃
すぎたり（揮発性の高い軽質燃料の場合）する。
【０００３】このため、エンジン始動後に所定回転に達
するのに要する時間を基に燃料の性状を判定し、その判
定に応じて燃料噴射量を補正するものがある（特開平３
ー２６８４１号公報等参照）。
するのに要する時間を基に燃料の性状を判定し、その判
定に応じて燃料噴射量を補正するものがある（特開平３
ー２６８４１号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例にあっては、燃料性状の判定結果の学習を行
っておらず、始動直後は常に重質燃料に対応した噴射量
制御を行うようになっていた。
うな従来例にあっては、燃料性状の判定結果の学習を行
っておらず、始動直後は常に重質燃料に対応した噴射量
制御を行うようになっていた。
【０００５】このため、前回運転時の判定が軽質燃料で
今回もその燃料の場合、前回の判定結果が生かされず、
今回の判定ができるまでの間、重質燃料に対応した過剰
な量の燃料が供給されるため、エミッションの悪化を招
くことになる。
今回もその燃料の場合、前回の判定結果が生かされず、
今回の判定ができるまでの間、重質燃料に対応した過剰
な量の燃料が供給されるため、エミッションの悪化を招
くことになる。
【０００６】また、燃料性状の判定結果の学習を行って
も、給油等によって、学習していた燃料性状が実際の燃
料性状と異なってしまう。
も、給油等によって、学習していた燃料性状が実際の燃
料性状と異なってしまう。
【０００７】前回運転時に軽質燃料と学習した後、重質
燃料が給油された場合、今回燃料性状を判定ができるま
での間は、前回の軽質の学習値に応じて噴射量が制御さ
れ、エンジンの回転が不安定になったり、エミッション
の悪化を招くことになる。
燃料が給油された場合、今回燃料性状を判定ができるま
での間は、前回の軽質の学習値に応じて噴射量が制御さ
れ、エンジンの回転が不安定になったり、エミッション
の悪化を招くことになる。
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図２１に
示すようにエンジンの運転条件を検出する手段１０１
と、運転条件に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段
１０２とを備えるエンジンの燃料噴射装置において、エ
ンジンの回転速度から燃焼行程毎に回転変動を検出する
回転変動検出手段１０３と、この検出データを小なる規
定回数加算する第１のデータ加算手段１０４と、同じく
大なる規定回数加算する第２のデータ加算手段１０５
と、少なくともこれらの加算データを基に燃料性状を判
定する判定手段１０６と、その結果を学習、記憶する学
習手段１０７と、燃料性状の学習値にしたがって燃料噴
射量を補正する補正手段１０８とを設ける。
示すようにエンジンの運転条件を検出する手段１０１
と、運転条件に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段
１０２とを備えるエンジンの燃料噴射装置において、エ
ンジンの回転速度から燃焼行程毎に回転変動を検出する
回転変動検出手段１０３と、この検出データを小なる規
定回数加算する第１のデータ加算手段１０４と、同じく
大なる規定回数加算する第２のデータ加算手段１０５
と、少なくともこれらの加算データを基に燃料性状を判
定する判定手段１０６と、その結果を学習、記憶する学
習手段１０７と、燃料性状の学習値にしたがって燃料噴
射量を補正する補正手段１０８とを設ける。
【００１０】第２の発明は、前記判定手段は、エンジン
の始動直後に燃料性状を判定するようになっている。
の始動直後に燃料性状を判定するようになっている。
【００１１】第３の発明は、前記判定手段は、第１のデ
ータ加算手段の加算データを基に燃料性状の学習値を更
新した場合は、第２のデータ加算手段の加算データに基
づく燃料性状の判定を中止するようになっている。
ータ加算手段の加算データを基に燃料性状の学習値を更
新した場合は、第２のデータ加算手段の加算データに基
づく燃料性状の判定を中止するようになっている。
【００１２】第４の発明は、前記判定手段は、第１のデ
ータ加算手段の加算データからは、重質の燃料性状から
軽質の燃料性状への切替りの判定を不可とするようにな
っている。
ータ加算手段の加算データからは、重質の燃料性状から
軽質の燃料性状への切替りの判定を不可とするようにな
っている。
【００１３】
【作用】第１の発明では、燃焼行程毎に回転変動が検出
され、その加算データを基に燃料性状が判定されるが、
データ数の多い加算データからは、燃料性状が精度良く
判定され、またデータ数の少ない加算データからは、回
転変動が大きいときに、燃料性状が変わったこと（特に
軽質から重質に変わった場合）が早期に判定される。
され、その加算データを基に燃料性状が判定されるが、
データ数の多い加算データからは、燃料性状が精度良く
判定され、またデータ数の少ない加算データからは、回
転変動が大きいときに、燃料性状が変わったこと（特に
軽質から重質に変わった場合）が早期に判定される。
【００１４】したがって、前回と燃料性状が変わらない
ときは、学習値によって燃料噴射量が適正に補正され、
前回と燃料性状が変わったときは、学習値が速やかに変
更されて、燃料噴射量が早期に適正値に補正される。
ときは、学習値によって燃料噴射量が適正に補正され、
前回と燃料性状が変わったときは、学習値が速やかに変
更されて、燃料噴射量が早期に適正値に補正される。
【００１５】第２の発明では、燃料性状がエンジンの始
動直後に的確に判定され、暖機途上時等、適正な噴射量
制御が行われる。
動直後に的確に判定され、暖機途上時等、適正な噴射量
制御が行われる。
【００１６】第３の発明では、第１のデータ加算手段の
加算データを基に燃料性状の学習値を更新した場合、第
２のデータ加算手段の加算データに基づく燃料性状の判
定を中止することで、制御の重複が避けられる。
加算データを基に燃料性状の学習値を更新した場合、第
２のデータ加算手段の加算データに基づく燃料性状の判
定を中止することで、制御の重複が避けられる。
【００１７】第４の発明では、第１のデータ加算手段の
加算データからは、重質の燃料性状から軽質の燃料性状
への切替りの判定を不可とする、つまりこの場合データ
数の多い第２のデータ加算手段の加算データによって判
定を行うことで、エンジンの安定度にそれほど影響なく
正確な判定が行われる。
加算データからは、重質の燃料性状から軽質の燃料性状
への切替りの判定を不可とする、つまりこの場合データ
数の多い第２のデータ加算手段の加算データによって判
定を行うことで、エンジンの安定度にそれほど影響なく
正確な判定が行われる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１９】図１において、１はエンジン本体で、その
吸気通路８には絞り弁５の下流に位置して燃料噴射弁７
が設けられ、排気通路９には触媒１０が設置される。
吸気通路８には絞り弁５の下流に位置して燃料噴射弁７
が設けられ、排気通路９には触媒１０が設置される。
【００２０】コントロールユニット２には、クランク角
センサ４からの回転速度信号、角度信号、エアフローメ
ータ６からの吸入空気量信号、水温センサ１１からのエ
ンジン冷却水温信号、排気通路９に設置した酸素センサ
３からの空燃比（酸素濃度）信号、トランスミッション
のギヤ位置センサ１２からのギヤ位置信号等が入力され
る。
センサ４からの回転速度信号、角度信号、エアフローメ
ータ６からの吸入空気量信号、水温センサ１１からのエ
ンジン冷却水温信号、排気通路９に設置した酸素センサ
３からの空燃比（酸素濃度）信号、トランスミッション
のギヤ位置センサ１２からのギヤ位置信号等が入力され
る。
【００２１】コントロールユニット２により、これらの
信号を基に燃料噴射弁７の燃料噴射量が制御される。
信号を基に燃料噴射弁７の燃料噴射量が制御される。
【００２２】次に、コントロールユニット２による制御
内容をフローチャートにしたがって説明する。
内容をフローチャートにしたがって説明する。
【００２３】図２はメインフローを示すもので、エンジ
ン回転変動の算出、加算（ステップ１）、燃料性状の判
定（ステップ２）、噴射量の補正（ステップ３）を行
う。
ン回転変動の算出、加算（ステップ１）、燃料性状の判
定（ステップ２）、噴射量の補正（ステップ３）を行
う。
【００２４】エンジン回転変動の算出、加算のルーチン
を図３に示す。エンジン回転変動はクランク角センサ４
のＲＥＦ信号（４気筒エンジンの場合、クランク角１８
０度毎のレファレンス信号）の周期から算出する。
を図３に示す。エンジン回転変動はクランク角センサ４
のＲＥＦ信号（４気筒エンジンの場合、クランク角１８
０度毎のレファレンス信号）の周期から算出する。
【００２５】図３において、ステップ１１では、ＲＥＦ
信号の周期ＴＲＥＦの旧データのシフトを行い、１回前
のデータを２回前のＲＡＭに、２回前のデータを３回前
のＲＡＭに、順に移し変える。
信号の周期ＴＲＥＦの旧データのシフトを行い、１回前
のデータを２回前のＲＡＭに、２回前のデータを３回前
のＲＡＭに、順に移し変える。
【００２６】ステップ１２では、新しいＴＲＥＦを算出
する。
する。
【００２７】ステップ１３〜１７では、回転変動の検出
領域かどうかを判定する。これは、ステップ１３〜１７
の内容を１つずつチェックすることにより行い、各項目
のすべてが満たされたときに検出領域であると判断し、
１つでも反するときは検出領域にないと判断する。つま
り、 ステップ１３；アイドル時である ステップ１４；ニュートラルである ステップ１５；補機負荷が作動してない ステップ１６；始動後所定時間が経過している ステップ１７；目標回転数ＮＳＥＴからの回転数偏差が
許容値ＤＲＦＯＫ１以内である のとき、検出領域と判断してステップ１８に進み、いず
れかでも満たさないときは、検出領域にないと判断して
図３のルーチンを終了する。
領域かどうかを判定する。これは、ステップ１３〜１７
の内容を１つずつチェックすることにより行い、各項目
のすべてが満たされたときに検出領域であると判断し、
１つでも反するときは検出領域にないと判断する。つま
り、 ステップ１３；アイドル時である ステップ１４；ニュートラルである ステップ１５；補機負荷が作動してない ステップ１６；始動後所定時間が経過している ステップ１７；目標回転数ＮＳＥＴからの回転数偏差が
許容値ＤＲＦＯＫ１以内である のとき、検出領域と判断してステップ１８に進み、いず
れかでも満たさないときは、検出領域にないと判断して
図３のルーチンを終了する。
【００２８】ステップ１８では、周期ＴＲＥＦの気筒別
変化量ＴＲＥＦＣの旧データのシフトを行い、ステップ
１９では、新しいＴＲＥＦＣを ＴＲＥＦＣ＝ＴＲＥＦn−ＴＲＥＦn-4 （１） ただし、ＴＲＥＦn；今回のＴＲＥＦ ＴＲＥＦn-4；４回前のＴＲＥＦ の式により算出する。
変化量ＴＲＥＦＣの旧データのシフトを行い、ステップ
１９では、新しいＴＲＥＦＣを ＴＲＥＦＣ＝ＴＲＥＦn−ＴＲＥＦn-4 （１） ただし、ＴＲＥＦn；今回のＴＲＥＦ ＴＲＥＦn-4；４回前のＴＲＥＦ の式により算出する。
【００２９】これは４気筒エンジンの式を示し、ＴＲＥ
ＦＣは自気筒の前回の燃焼時の周期ＴＲＥＦに対する今
回の周期ＴＲＥＦの変化量となる。
ＦＣは自気筒の前回の燃焼時の周期ＴＲＥＦに対する今
回の周期ＴＲＥＦの変化量となる。
【００３０】ステップ２０では、ＲＥＦ信号の周期変動
ＴＲＦＯＵＴを ＴＲＦＯＵＴ＝ＴＲＥＦＣn−ＴＲＥＦＣn-1 （２） ただし、ＴＲＥＦＣn；今回のＴＲＥＦＣ ＴＲＥＦＣn-1；１回前のＴＲＥＦＣ の式により算出する。
ＴＲＦＯＵＴを ＴＲＦＯＵＴ＝ＴＲＥＦＣn−ＴＲＥＦＣn-1 （２） ただし、ＴＲＥＦＣn；今回のＴＲＥＦＣ ＴＲＥＦＣn-1；１回前のＴＲＥＦＣ の式により算出する。
【００３１】このＴＲＦＯＵＴは、前回燃焼気筒のＴＲ
ＥＦＣからの今回燃焼気筒のＴＲＥＦＣの変化量であ
る。
ＥＦＣからの今回燃焼気筒のＴＲＥＦＣの変化量であ
る。
【００３２】ステップ２１，２２では、周期変動ＴＲＦ
ＯＵＴの絶対値をそれぞれ所定回数加算して、燃料性状
検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］、燃料
性状急変時検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］を得る。
ＯＵＴの絶対値をそれぞれ所定回数加算して、燃料性状
検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］、燃料
性状急変時検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］を得る。
【００３３】エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］
は、次式（３）により周期変動ＴＲＦＯＵＴの絶対値を
サンプル数ＤＮＲＥＦ［1］回、加算して求める。
は、次式（３）により周期変動ＴＲＦＯＵＴの絶対値を
サンプル数ＤＮＲＥＦ［1］回、加算して求める。
【００３４】
【数１】
【００３５】エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］
は、次式（４）により周期変動ＴＲＦＯＵＴの絶対値を
サンプル数ＤＮＲＥＦ［2］回、加算して求める。
は、次式（４）により周期変動ＴＲＦＯＵＴの絶対値を
サンプル数ＤＮＲＥＦ［2］回、加算して求める。
【００３６】
【数２】
【００３７】この場合、ＤＮＲＥＦ［1］＞＞ＤＮＲＥ
Ｆ［2］とする。サンプル数は多いほど検出精度が良
く、ＤＮＲＥＦ［1］は大きい数に、ＤＮＲＥＦ［2］は
制御速度を速めるため、小さい数に設定する。
Ｆ［2］とする。サンプル数は多いほど検出精度が良
く、ＤＮＲＥＦ［1］は大きい数に、ＤＮＲＥＦ［2］は
制御速度を速めるため、小さい数に設定する。
【００３８】これらのエンジン安定性指標を基に燃料性
状を判定する。燃料性状の判定ルーチンを図４、図５に
示す。
状を判定する。燃料性状の判定ルーチンを図４、図５に
示す。
【００３９】図４は、サンプル数の多い燃料性状検出用
のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］を基に行う。
のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］を基に行う。
【００４０】ステップ３１〜３３では、燃料性状の検出
領域かどうかを判定する。この場合、 ステップ３１；エンジン冷却水温が所定値以下である ステップ３２；酸素センサによる空燃比のフィードバッ
ク制御中でない ステップ３３；エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］
の算出を終了している のとき、検出領域にあると判断してステップ３４以降の
燃料性状の判定処理に進み、いずれかでも満たさないと
きは、ステップ３７に飛んで燃料性状の判定を禁止す
る。
領域かどうかを判定する。この場合、 ステップ３１；エンジン冷却水温が所定値以下である ステップ３２；酸素センサによる空燃比のフィードバッ
ク制御中でない ステップ３３；エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］
の算出を終了している のとき、検出領域にあると判断してステップ３４以降の
燃料性状の判定処理に進み、いずれかでも満たさないと
きは、ステップ３７に飛んで燃料性状の判定を禁止す
る。
【００４１】ステップ３４では、安定度比較値ＴＲＥＦ
ＳＬ［1］を算出する。ＴＲＥＦＳＬ［1］は、重質燃料
で要求安定度を満足するような噴射量設定にした場合の
回転変動（エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］にデ
ータの取り方が同じ）から求め、エンジン状態（水温、
目標回転数）に応じて決定する。目標回転数に対して
は、図６のように回転数が低くなるほどＴＲＥＦＳＬ
［1］が大きくなるように設定する。
ＳＬ［1］を算出する。ＴＲＥＦＳＬ［1］は、重質燃料
で要求安定度を満足するような噴射量設定にした場合の
回転変動（エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］にデ
ータの取り方が同じ）から求め、エンジン状態（水温、
目標回転数）に応じて決定する。目標回転数に対して
は、図６のように回転数が低くなるほどＴＲＥＦＳＬ
［1］が大きくなるように設定する。
【００４２】ステップ３５では、安定度比較値ＴＲＥＦ
ＳＬ［1］とエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］との
差を安定度余裕代ＳＴＢ［1］（＝ＴＲＥＦＳＬ［1］−
ＴＲＦＳＵＭ［1］）として計算し、そのＳＴＢ［1］を
目標回転数に対して図７のように修正する。
ＳＬ［1］とエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］との
差を安定度余裕代ＳＴＢ［1］（＝ＴＲＥＦＳＬ［1］−
ＴＲＦＳＵＭ［1］）として計算し、そのＳＴＢ［1］を
目標回転数に対して図７のように修正する。
【００４３】安定度余裕代ＳＴＢ［1］は、図８のよう
に重質燃料（重質燃料に対応した噴射量）の使用時には
小さくなり、軽質燃料（重質燃料に対応した噴射量）の
使用時には大きくなる。ただし、軽質燃料に対応した噴
射量時は、図５のルーチンによる。
に重質燃料（重質燃料に対応した噴射量）の使用時には
小さくなり、軽質燃料（重質燃料に対応した噴射量）の
使用時には大きくなる。ただし、軽質燃料に対応した噴
射量時は、図５のルーチンによる。
【００４４】この安定度余裕代ＳＴＢ［1］を基に、ス
テップ３６にて燃料性状の学習値ＳＥＩＪ（１：重質→
０：軽質）を計算する。
テップ３６にて燃料性状の学習値ＳＥＩＪ（１：重質→
０：軽質）を計算する。
【００４５】この場合、ＳＴＢ［1］基に図９のように
学習値の更新量ＤＳＥＩＪを決定する。回転変動にはバ
ラツキがあるので、学習値の更新量ＤＳＥＩＪには不感
帯を設け、ＳＴＢ［1］が所定値（正）以上のとき、軽
質（−）のＤＳＥＩＪを読み込み、ＳＴＢ［1］が所定
値（負）以下のとき、重質（＋）のＤＳＥＩＪを読み込
む。
学習値の更新量ＤＳＥＩＪを決定する。回転変動にはバ
ラツキがあるので、学習値の更新量ＤＳＥＩＪには不感
帯を設け、ＳＴＢ［1］が所定値（正）以上のとき、軽
質（−）のＤＳＥＩＪを読み込み、ＳＴＢ［1］が所定
値（負）以下のとき、重質（＋）のＤＳＥＩＪを読み込
む。
【００４６】このＤＳＥＩＪを前回の学習値ＳＥＩＪに
加算して今回の学習値ＳＥＩＪを得る。なお、学習値Ｓ
ＥＩＪは図１０のように５段階程度に分ければ充分であ
る。
加算して今回の学習値ＳＥＩＪを得る。なお、学習値Ｓ
ＥＩＪは図１０のように５段階程度に分ければ充分であ
る。
【００４７】即ち、重質燃料対応の噴射量時に、安定度
余裕代ＳＴＢ［1］が所定値以下のときは、重質燃料と
判定して、学習値ＳＥＩＪを重質側にする。一方、安定
度余裕代ＳＴＢ［1］が所定値以上のときは、軽質燃料
と判定して、学習値ＳＥＩＪを軽質側にする。
余裕代ＳＴＢ［1］が所定値以下のときは、重質燃料と
判定して、学習値ＳＥＩＪを重質側にする。一方、安定
度余裕代ＳＴＢ［1］が所定値以上のときは、軽質燃料
と判定して、学習値ＳＥＩＪを軽質側にする。
【００４８】図５は、サンプル数の少ない燃料性状急変
時検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］を基
に行う。
時検出用のエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］を基
に行う。
【００４９】ステップ４１〜４３では、燃料性状の検出
領域かどうかを判定する。この場合、 ステップ４１；エンジン冷却水温が所定値以下である ステップ４２；酸素センサによる空燃比のフィードバッ
ク制御中でない ステップ４３；エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］
の算出を終了している のとき、検出領域にあると判断してステップ４４以降の
燃料性状の判定処理に進み、いずれかでも満たさないと
きは、ステップ４７に飛んで燃料性状の判定を禁止す
る。
領域かどうかを判定する。この場合、 ステップ４１；エンジン冷却水温が所定値以下である ステップ４２；酸素センサによる空燃比のフィードバッ
ク制御中でない ステップ４３；エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］
の算出を終了している のとき、検出領域にあると判断してステップ４４以降の
燃料性状の判定処理に進み、いずれかでも満たさないと
きは、ステップ４７に飛んで燃料性状の判定を禁止す
る。
【００５０】ステップ４４では、燃料性状急変時検出用
の安定度比較値ＴＲＥＦＳＬ［2］を算出する。ＴＲＥ
ＦＳＬ［2］は、重質燃料の使用時に軽質燃料対応の噴
射量設定にした場合の回転変動（エンジン安定性指標Ｔ
ＲＦＳＵＭ［2］にデータの取り方が同じ）から求め、
エンジン状態（水温、目標回転数）に応じて決定する。
目標回転数に対しては、図１１のように回転数が低くな
るほどＴＲＥＦＳＬ［2］が大きくなるように設定す
る。
の安定度比較値ＴＲＥＦＳＬ［2］を算出する。ＴＲＥ
ＦＳＬ［2］は、重質燃料の使用時に軽質燃料対応の噴
射量設定にした場合の回転変動（エンジン安定性指標Ｔ
ＲＦＳＵＭ［2］にデータの取り方が同じ）から求め、
エンジン状態（水温、目標回転数）に応じて決定する。
目標回転数に対しては、図１１のように回転数が低くな
るほどＴＲＥＦＳＬ［2］が大きくなるように設定す
る。
【００５１】ステップ４５では、安定度比較値ＴＲＥＦ
ＳＬ［2］とエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］との
差を安定度余裕代ＳＴＢ［2］（＝ＴＲＥＦＳＬ［2］−
ＴＲＦＳＵＭ［2］）として計算し、そのＳＴＢ［2］を
目標回転数に対して図１２のように修正する。
ＳＬ［2］とエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］との
差を安定度余裕代ＳＴＢ［2］（＝ＴＲＥＦＳＬ［2］−
ＴＲＦＳＵＭ［2］）として計算し、そのＳＴＢ［2］を
目標回転数に対して図１２のように修正する。
【００５２】安定度余裕代ＳＴＢ［2］は、図１３のよ
うに重質燃料（軽質燃料に対応した噴射量）の使用時に
は小さくなり、軽質燃料（軽質燃料に対応した噴射量）
の使用時には大きくなる。
うに重質燃料（軽質燃料に対応した噴射量）の使用時に
は小さくなり、軽質燃料（軽質燃料に対応した噴射量）
の使用時には大きくなる。
【００５３】この安定度余裕代ＳＴＢ［2］を基に、ス
テップ４６にて燃料性状の学習値ＳＥＩＪ（１：重質→
０：軽質）を計算する。
テップ４６にて燃料性状の学習値ＳＥＩＪ（１：重質→
０：軽質）を計算する。
【００５４】この場合、ＳＴＢ［2］基に図１４のよう
に学習値の更新量ＤＳＥＩＪを決定する。エンジン安定
性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］の精度上、ＳＴＢ［2］が所定
値以下のときにのみ、重質（＋）のＤＳＥＩＪを読み込
む。
に学習値の更新量ＤＳＥＩＪを決定する。エンジン安定
性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］の精度上、ＳＴＢ［2］が所定
値以下のときにのみ、重質（＋）のＤＳＥＩＪを読み込
む。
【００５５】このＤＳＥＩＪを前回の学習値ＳＥＩＪに
加算して今回の学習値ＳＥＩＪを得る。
加算して今回の学習値ＳＥＩＪを得る。
【００５６】学習値ＳＥＩＪの重質側への更新のみ行
う。即ち、軽質燃料対応の噴射量時に、安定度余裕代Ｓ
ＴＢ［2］が所定値以下のときに、重質燃料と判定し
て、学習値ＳＥＩＪを重質側にする。
う。即ち、軽質燃料対応の噴射量時に、安定度余裕代Ｓ
ＴＢ［2］が所定値以下のときに、重質燃料と判定し
て、学習値ＳＥＩＪを重質側にする。
【００５７】なお、ＳＴＢ［2］による学習値ＳＥＩＪ
の更新量を行ったときは、図３のエンジン安定性指標Ｔ
ＲＦＳＵＭ［1］をクリアし、図４の制御が重ならない
ようにする。
の更新量を行ったときは、図３のエンジン安定性指標Ｔ
ＲＦＳＵＭ［1］をクリアし、図４の制御が重ならない
ようにする。
【００５８】燃料噴射量（燃空比）の補正ルーチンを図
１５に示す。
１５に示す。
【００５９】これは、重質燃料に対応した目標燃空比Ｔ
ＦＢＹＡＪと、軽質燃料に対応した目標燃空比ＴＦＢＹ
ＡＫとを算出し、このＴＦＢＹＡＪとＴＦＢＹＡＫと前
記燃料性状の学習値ＳＥＩＪとにより、燃料性状に対応
した目標燃空比ＴＦＢＹＡを算出する。
ＦＢＹＡＪと、軽質燃料に対応した目標燃空比ＴＦＢＹ
ＡＫとを算出し、このＴＦＢＹＡＪとＴＦＢＹＡＫと前
記燃料性状の学習値ＳＥＩＪとにより、燃料性状に対応
した目標燃空比ＴＦＢＹＡを算出する。
【００６０】この場合、次式（５）によって算出するよ
うにして良い。
うにして良い。
【００６１】 ＴＦＢＹＡ＝ＴＦＢＹＡＪ×ＳＥＩＪ ＋ＴＦＢＹＡＫ（１−ＳＥＩＪ） （５） なお、重質燃料対応目標燃空比ＴＦＢＹＡＪは、 ＴＦＢＹＡＪ＝ＫｍｒＪ＋ＫｔｗＪ＋ＫａｓＪ （６） ただし、ＫｍｒＪ；重質燃料対応の燃空比補正係数 ＫｔｗＪ；重質燃料対応の水温増量補正係数 ＫａｓＪ；重質燃料対応の始動後増量補正係数 軽質燃料対応目標燃空比ＴＦＢＹＡＫは、 ＴＦＢＹＡＫ＝ＫｍｒＫ＋ＫｔｗＫ＋ＫａｓＫ （７） ただし、ＫｍｒＫ；重質燃料対応の燃空比補正係数 ＫｔｗＫ；重質燃料対応の水温増量補正係数 ＫａｓＫ；重質燃料対応の始動後増量補正係数 である。
【００６２】次に、燃料噴射量の制御フローを図１６に
示す。
示す。
【００６３】図１６のステップ６１では、目標燃空比Ｔ
ＦＢＹＡを計算する。これは燃料性状対応の目標燃空比
ＴＦＢＹＡに水温増量補正、始動後増量補正等を行う。
ＦＢＹＡを計算する。これは燃料性状対応の目標燃空比
ＴＦＢＹＡに水温増量補正、始動後増量補正等を行う。
【００６４】ステップ６２以降の処理は従来と同様であ
り、ステップ６２では、エアフローメータ６の出力から
吸入空気量Ｑを計算する。
り、ステップ６２では、エアフローメータ６の出力から
吸入空気量Ｑを計算する。
【００６５】ステップ６３では、この吸入空気量Ｑとエ
ンジン回転数Ｎとから、基本噴射量（基本パルス幅）Ｔ
ｐを、Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎとして求める。
ンジン回転数Ｎとから、基本噴射量（基本パルス幅）Ｔ
ｐを、Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎとして求める。
【００６６】ステップ６４では、この基本噴射量Ｔｐを
基に、燃料噴射弁７の燃料噴射量（燃料噴射弁７に与え
る噴射パルス幅）Ｔｉを、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＴＦＢＹＡ×Ｋｔｒ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ （８） ただし、Ｋｔｒ；過渡時の補正係数 α；空燃比フィードバック補正係数 αｍ；空燃比学習補正係数 Ｔｓ；無効パルス幅 の式により算出する。
基に、燃料噴射弁７の燃料噴射量（燃料噴射弁７に与え
る噴射パルス幅）Ｔｉを、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＴＦＢＹＡ×Ｋｔｒ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ （８） ただし、Ｋｔｒ；過渡時の補正係数 α；空燃比フィードバック補正係数 αｍ；空燃比学習補正係数 Ｔｓ；無効パルス幅 の式により算出する。
【００６７】ステップ６５では、燃料カットの判定を行
い、ステップ６６，６７で、燃料カット条件ならば無効
パルス幅Ｔｓを、そうでなければＴｉを出力レジスタに
ストアすることで、クランク角にしたがって所定の噴射
タイミングでの噴射に備える。
い、ステップ６６，６７で、燃料カット条件ならば無効
パルス幅Ｔｓを、そうでなければＴｉを出力レジスタに
ストアすることで、クランク角にしたがって所定の噴射
タイミングでの噴射に備える。
【００６８】なお、エンジンの始動時の燃料噴射量は、
重質燃料にマッチングした噴射量に設定してある。
重質燃料にマッチングした噴射量に設定してある。
【００６９】このような構成により、エンジンが始動さ
れると、燃料性状の学習値を基に設定される目標燃空比
にしたがい燃料噴射量が制御される。
れると、燃料性状の学習値を基に設定される目標燃空比
にしたがい燃料噴射量が制御される。
【００７０】この場合、前回運転時の燃料性状学習値が
重質で、今回の使用燃料が重質の場合、図１７のように
重質燃料に対応した燃空比、適正な燃料噴射量が得られ
る。重質燃料の確認は、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵ
Ｍ［1］により行われる。
重質で、今回の使用燃料が重質の場合、図１７のように
重質燃料に対応した燃空比、適正な燃料噴射量が得られ
る。重質燃料の確認は、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵ
Ｍ［1］により行われる。
【００７１】また、前回運転時の燃料性状学習値が軽質
で、今回の使用燃料が軽質の場合、図１８のように軽質
燃料に対応した燃空比、適正な燃料噴射量が得られる。
軽質燃料の確認は、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］により行われる。
で、今回の使用燃料が軽質の場合、図１８のように軽質
燃料に対応した燃空比、適正な燃料噴射量が得られる。
軽質燃料の確認は、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］により行われる。
【００７２】このため、始動直後からエミッションの低
減を図れ、エンジンの高い安定度を確保できる。
減を図れ、エンジンの高い安定度を確保できる。
【００７３】一方、前回運転時の燃料性状学習値が軽質
で、今回給油等により使用燃料が重質に変わった場合、
これはエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］により早
期に判定される。
で、今回給油等により使用燃料が重質に変わった場合、
これはエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］により早
期に判定される。
【００７４】即ち、重質燃料の場合に軽質燃料に対応し
た噴射量だと、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］
が大きくなる（安定度余裕代ＳＴＢ［2］が小さくな
る）ので、データ数の少ないエンジン安定性指標ＴＲＦ
ＳＵＭ［2］によって、重質燃料に変わったことが早期
に判定される。
た噴射量だと、エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］
が大きくなる（安定度余裕代ＳＴＢ［2］が小さくな
る）ので、データ数の少ないエンジン安定性指標ＴＲＦ
ＳＵＭ［2］によって、重質燃料に変わったことが早期
に判定される。
【００７５】これにより、図１９のように始動直後にす
ぐに燃料性状学習値が変更されて、重質燃料に対応した
燃空比、適正な燃料噴射量に制御される。
ぐに燃料性状学習値が変更されて、重質燃料に対応した
燃空比、適正な燃料噴射量に制御される。
【００７６】また、前回運転時の燃料性状学習値が重質
で、今回給油等により使用燃料が軽質に変わった場合、
エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］により速やかに
判定される。
で、今回給油等により使用燃料が軽質に変わった場合、
エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］により速やかに
判定される。
【００７７】軽質に変わった場合、エンジンの安定度へ
の影響は少ないが、これはデータ数が多く、精度の良い
エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］によって、的確
に判定される。
の影響は少ないが、これはデータ数が多く、精度の良い
エンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［1］によって、的確
に判定される。
【００７８】これにより、図２０のように始動直後にす
ぐに（重質→軽質の場合ほど早くはないが）燃料性状学
習値が変更されて、軽質燃料に対応した燃空比、適正な
燃料噴射量に制御される。
ぐに（重質→軽質の場合ほど早くはないが）燃料性状学
習値が変更されて、軽質燃料に対応した燃空比、適正な
燃料噴射量に制御される。
【００７９】このようにして、始動後、エンジンが不安
定になる期間を短縮でき、エミッションの低減を図るこ
とができる。
定になる期間を短縮でき、エミッションの低減を図るこ
とができる。
【００８０】なお、軽質燃料の場合に重質燃料に対応し
た噴射量だと、変動がエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］に表れにくいが、このときの判定はそのデータ数
の少ないエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］からは
行わないため、精度の低下を防止できる。
た噴射量だと、変動がエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ
［2］に表れにくいが、このときの判定はそのデータ数
の少ないエンジン安定性指標ＴＲＦＳＵＭ［2］からは
行わないため、精度の低下を防止できる。
【００８１】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、燃料
性状を精度良く判定できると共に、燃料性状が変わった
ときに早期に判定でき、したがって燃料性状に適した噴
射量を得ることができ、エンジンの安定度が高まり、エ
ミッション低減を図ることができる。
性状を精度良く判定できると共に、燃料性状が変わった
ときに早期に判定でき、したがって燃料性状に適した噴
射量を得ることができ、エンジンの安定度が高まり、エ
ミッション低減を図ることができる。
【００８２】第２の発明によれば、エンジンの始動直後
から暖機途上のエンジンの高い安定度を確保できると共
に、エミッションを十分に低減できる。
から暖機途上のエンジンの高い安定度を確保できると共
に、エミッションを十分に低減できる。
【００８３】第３の発明によれば、安定した制御を確保
できる。
できる。
【００８４】第４の発明によれば、精度が低下すること
なく、適正な制御を確保できる。
なく、適正な制御を確保できる。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】制御内容を示すフローチャートである。
【図３】回転変動の算出、加算の制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】燃料性状の判定の制御内容を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】燃料性状の判定の制御内容を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】目標回転数に対する安定度比較値の波形図であ
る。
る。
【図７】目標回転数に対する安定度余裕代の波形図であ
る。
る。
【図８】エンジン安定性指標の波形図である。
【図９】安定度余裕代に対する学習値更新量の特性図で
ある。
ある。
【図１０】燃料性状学習値の特性図である。
【図１１】目標回転数に対する安定度比較値の波形図で
ある。
ある。
【図１２】目標回転数に対する安定度余裕代の波形図で
ある。
ある。
【図１３】エンジン安定性指標の波形図である。
【図１４】安定度余裕代に対する学習値更新量の特性図
である。
である。
【図１５】燃料噴射量の補正の制御内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１６】燃料噴射量の制御内容を示すフローチャート
である。
である。
【図１７】冷間始動からの目標燃空比の変化波形図であ
る。
る。
【図１８】冷間始動からの目標燃空比の変化波形図であ
る。
る。
【図１９】冷間始動からの目標燃空比の変化波形図であ
る。
る。
【図２０】冷間始動からの目標燃空比の変化波形図であ
る。
る。
【図２１】発明の構成図である。
２ コントロールユニット ４ クランク角センサ ５ 絞り弁 ６ エアフローメータ ７ 燃料噴射弁 ８ 吸気通路 ９ 排気通路 １１ 水温センサ １２ ギヤ位置センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンの運転条件を検出する手段と、
運転条件に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段とを
備えるエンジンの燃料噴射装置において、エンジンの回
転速度から燃焼行程毎に回転変動を検出する回転変動検
出手段と、この検出データを小なる規定回数加算する第
１のデータ加算手段と、同じく大なる規定回数加算する
第２のデータ加算手段と、少なくともこれらの加算デー
タを基に燃料性状を判定する判定手段と、その結果を学
習、記憶する学習手段と、燃料性状の学習値にしたがっ
て燃料噴射量を補正する補正手段とを設けたことを特徴
とするエンジンの燃料噴射装置。 - 【請求項２】 前記判定手段は、エンジンの始動直後に
燃料性状を判定するようになっている請求項１に記載の
エンジンの燃料噴射装置。 - 【請求項３】 前記判定手段は、第１のデータ加算手段
の加算データを基に燃料性状の学習値を更新した場合
は、第２のデータ加算手段の加算データに基づく燃料性
状の判定を中止するようになっている請求項１に記載の
エンジンの燃料噴射装置。 - 【請求項４】 前記判定手段は、第１のデータ加算手段
の加算データからは、重質の燃料性状から軽質の燃料性
状への切替りの判定を不可とするようになっている請求
項１に記載のエンジンの燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8945395A JPH08284708A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | エンジンの燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8945395A JPH08284708A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | エンジンの燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284708A true JPH08284708A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=13971123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8945395A Pending JPH08284708A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | エンジンの燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08284708A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100351100B1 (ko) * | 1999-09-15 | 2002-09-09 | 기아자동차주식회사 | 차량용 전자제어식 연료분사시스템의 엔진 시동시 연료분사량 제어방법 |
| KR20030020116A (ko) * | 2001-09-03 | 2003-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 시동 시 연료 분사 제어 방법 |
| KR100802706B1 (ko) * | 2006-11-16 | 2008-02-12 | 현대자동차주식회사 | 유해 가스 배출 관리 방법 |
| JP2008202413A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US7448360B2 (en) | 2005-09-07 | 2008-11-11 | Denso Corporation | Controller of internal combustion engine |
| KR100882637B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2009-02-06 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 저기화성 연료 판정 방법 |
| US8903626B2 (en) | 2011-06-24 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of adjusting a fuel composition estimate |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP8945395A patent/JPH08284708A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100351100B1 (ko) * | 1999-09-15 | 2002-09-09 | 기아자동차주식회사 | 차량용 전자제어식 연료분사시스템의 엔진 시동시 연료분사량 제어방법 |
| KR20030020116A (ko) * | 2001-09-03 | 2003-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 시동 시 연료 분사 제어 방법 |
| US7448360B2 (en) | 2005-09-07 | 2008-11-11 | Denso Corporation | Controller of internal combustion engine |
| KR100802706B1 (ko) * | 2006-11-16 | 2008-02-12 | 현대자동차주식회사 | 유해 가스 배출 관리 방법 |
| JP2008202413A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR100882637B1 (ko) * | 2007-08-14 | 2009-02-06 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 저기화성 연료 판정 방법 |
| US8903626B2 (en) | 2011-06-24 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of adjusting a fuel composition estimate |
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