JPH08242624A - 田植機における苗植装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機において、その苗植装置８におけるフ
ロート１３の圃場面１１に対する接地荷重を、略一定に
保持するように制御する場合に、耐久性の向上と、制御
特性の向上とを図る。 【構成】 前記フロート１３と苗植装置８の伝動ケース
１４側との間に、接地荷重感知センサー２７を設け、こ
の接地荷重感知センサーの出力により前記フロートの圃
場面に対する接地荷重が略一定にするように苗植装置の
上昇動又は下降動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、その
苗植装置におけるフロートの圃場面に対する接地荷重
を、略一定に保持するように制御するための昇降制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】田植機に
おいて、その苗植装置におけるフロートの圃場面に対す
る接地荷重が変化すると、苗植装置の圃場面に対する高
さが変化し、圃場面に対する苗の植付け深さが変動する
から、浮き苗が発生したり、苗の活着性が低下したりす
ることになる。

【０００３】そこで、従来は、例えば、特開昭５９−１
９２０１２号公報等に記載されているように、圃場面に
接地するフロートの苗植装置に対する高さの変化に応じ
て、当該高さが低くなると苗植装置をこの分だけ上昇
し、当該高さが高くなるとこの分だけ苗植装置を下降動
すると言うように、苗植装置を昇降動することにより、
前記フロートの苗植装置に対する高さを略一定にするよ
うに制御している。

【０００４】しかし、フロートの苗植装置に対する高さ
の変動は、フロートの圃場面に対する接地荷重が変化し
たあとにおいて発生するものであることにより、苗植装
置の圃場面に対する高さの制御は、フロートの圃場面に
対する接地荷重の変化により遅れて実行されるから、制
御の時間的な遅れが存在し、制御の応答性がきわめて低
いのであった また、最近では、圃場面に接地するフロートの下面に、
スイッチ等の接地荷重感知センサーを設けて、この接地
荷重感知センサーにより、苗植装置を、フロートの圃場
面に対する接地荷重が略一定になるように昇降制御する
ことで、制御の応答性を向上することが行なわれてい
る。

【０００５】しかし、フロートの下面に設けた接地荷重
感知センサーは、絶えず圃場面に対して擦り付けられる
ので、その耐久性が著しく低いのであり、しかも、この
接地荷重感知センサーは、当該接地荷重感知センサーに
対して圃場面における土塊、小石又は木片等の比較的小
さい固形物が当たったときにおいて接地荷重が大きいと
感応し、当該接地荷重感知センサーが圃場面における比
較的小さい凹みの箇所に通過するときにおいて接地荷重
が小さいと感応することになるから、前記圃場面におけ
る比較的小さい固形物及び凹みが原因による誤制御が多
発すると言う問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題を一挙に解消した
苗植装置の昇降制御装置を提供することを技術的課題と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「少なくとも圃場面に接地するフロー
ト、このフロートが下面に取付く伝動ケース、この伝動
ケースの上面側に取付く苗載台及び前記伝動ケースに取
付く苗植機構を備えた苗植装置と、前記苗植装置を圃場
面に対して昇降動するための油圧シリンダとを備えて成
る田植機において、前記フロートの上面と伝動ケース側
との間に、接地荷重感知センサーを設け、更に、前記接
地荷重感知センサーの出力により前記油圧シリンダを前
記フロートの圃場面に対する接地荷重が略一定にするよ
うに苗植装置の上昇動又は下降動に切り換え作動する手
段を設ける。」と言う構成にした。

【０００８】

【発明の作用・効果】このように、接地荷重感知センサ
ーを、圃場面に接地するフロートの上面と、当該フロー
トが取付く伝動ケース側との間に設けたことにより、こ
の接地荷重感知センサーにて、フロートの圃場面に対す
る接地荷重を検出することができるから、苗植装置の昇
降用油圧シリンダにて、フロートの圃場面に対する接地
荷重を略一定にすると言う昇降制御を応答性良く行うこ
とができると共に、前記接地荷重感知センサーが、圃場
面における比較的小さい固形物又は凹み対して感応する
ことを回避できるのである。

【０００９】従って、本発明によると、苗植装置におけ
るフロートの圃場面に対する接地荷重を略一定に維持す
ると言う昇降制御を、接地荷重感知センサーにて応答性
良く行うことができるものでありながら、前記接地荷重
感知センサーの耐久性を大幅に向上できると共に、前記
の昇降制御に圃場面における比較的小さい固形物又は凹
み等に起因して誤制御が発生することを確実に低減でき
る効果を有する。

【００１０】この場合において、前記接地荷重センサー
を、「請求項１」に記載したように、前記フロートを伝
動ケース側に対して上下動調節可能に連結する植深調節
レバーの先端と、前記フロートとの間に設けることによ
り、当該接地荷重センサーを設けることの構造の簡単化
及び取付けスペースの増大を回避することができる。ま
た、前記接地荷重センサーを、「請求項３」に記載した
ように、或る値の接地荷重でＯＮ又はＯＦＦからＯＦＦ
又はＯＮに切り替わる第１スイッチと、この第１スイッ
チが切り替わるときの接地荷重より大きい接地荷重でＯ
ＦＦ又はＯＮからＯＮ又はＯＦＦに切り替わる第１スイ
ッチとで構成したり、或いは、前記接地荷重センサー
を、「請求項４」に記載したように、当該接地荷重セン
サーの出力が接地荷重に対して比例又は反比例するもの
に構成したりしても良い。

【００１１】前者の場合には、接地荷重センサーをスイ
ッチにすることができるので、きわめて安価であり、後
者の場合には、接地荷重の検出の精度を向上でき、ひい
ては、昇降制御の精度を向上できる。更にまた、「請求
項５」に記載したように、苗植装置を上昇動又は下降動
に切り換え作動するときの接地荷重を、田植機の走行速
度に比例して大きくするようにした手段を設けると言う
構成にすることにより、フロートの圃場面に対する接地
荷重を、田植機の走行速度が遅いとき小さく、田植機の
走行速度が早いとき大きくすることができ、従って、高
速走行に際してフロートが圃場面から浮き上がり気味に
なることを防止できるから、圃場面に対する苗の植付け
を、低速走行から高速走行の全般にわたって安定化する
ことができ、特に、高速走行に際して浮き苗が発生する
ことを確実に防止できるのである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を、乗用型田植機に適
用した場合の図面について説明する。図１〜図５は、第
１の実施例を示す。この図において符号１は、走行車体
を示し、この走行車体１は、上面にエンジンを覆うボン
ネットカバー３、操縦ハンドル４及び操縦座席５を車体
フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する左
右一対の前輪６と、前記車体フレーム２の後部を支持す
る左右一対の後輪７とによって構成されている。

【００１３】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た苗植装置を示し、この苗植装置８は、前記走行車体１
に対して昇降リンク機構９にて昇降動可能に装着され、
且つ、前記走行車体１側との間に設けた昇降用油圧シリ
ンダ１０により、圃場面１１に対して昇降動するように
構成されている。また、前記昇降用油圧シリンダ１０
は、図４に示すように、二つのソレノイド１２ａ，１２
ｂを有する油圧切換弁１２により、苗植装置８を所定の
昇降位置に保持する中立位置から苗植装置８を上昇動又
は下降動に切り換え作動するように構成されている。

【００１４】前記苗植装置８は、少なくとも、前記圃場
面１１に接地する複数個のフロート１３と、この各フロ
ート１３の各々が下面に取付く複数個の伝動ケース１４
と、この各伝動ケース１４の上面側に取付く苗載台１５
及び前記各伝動ケース１４の各々に取付く苗植機構１６
とにより構成されている。また、前記フロート１３は、
その後端部の上面に取付けたブラケット体１７を前記伝
動ケース１４の下面に回転自在に軸支した横軸１８から
後方に延びる植深さ調節アーム１９の先端に対してピン
２０にて回動自在に枢着する一方、その前端部をリンク
機構２１を介して前記伝動ケース１４に対して上下動自
在に連結し、前記横軸１８を、当該横軸１８から前記走
行車体１に向かって突出する植深さ調節レバー２２にて
回動することにより、伝動ケース１４に対して上下動調
節するように構成され、且つ、このフロート１３の前端
部は、前記伝動ケース１４との間に設けたばね２３にて
下向きに付勢されている。

【００１５】そして、前記フロート１３の後端部におけ
るブラケット体１７を、フロート１３の上面に固着した
支持板２４に対して複数本のボルト２５にて取付けるに
際して、その間にゴム等の軟質弾性体製のリング２６を
介挿することにより、前記ブラケット体１７をフロート
１３に対して前記軟質弾性体製リング２６が弾性変形す
る分だけ上下動するように構成する一方、前記支持板２
４の上面に、接地荷重感知センサー２７を構成する一方
の第１スイッチＡを、このブラケット体１７の下面に、
接地荷重感知センサー２７を構成する他方の第２スイッ
チＢを、これら両スイッチＡ，Ｂが互いに接当するよう
に設ける。

【００１６】この場合、前記両スイッチＡ，Ｂは、図５
に示すように、前記フロート１３の圃場面１１に対する
接地荷重Ｆの増大に伴い、先づ、第１スイッチＡが、第
１接地荷重Ｆ１においてＯＦＦからＯＮになり、次い
で、第２スイッチＢが、前記第１接地荷重Ｆ１よりも大
きい第２接地荷重Ｆ２においてＯＦＦからＯＮになよう
に構成する。

【００１７】一方、符号２８は、前記第１スイッチＡ及
び第２スイッチＢのＯＮ・ＯＦＦにより、前記昇降用油
圧シリンダ１０に対する油圧切換弁１２を、以下に述べ
るように、中立位置から上昇動又は下降動に切り換え作
動するためのコントローラである。すなわち、このコン
トローラ２８は、前記接地荷重感知センサー２７からの
信号を入力として、例えば、前記第１スイッチＡがＯＦ
Ｆで第２スイッチＢがＯＮであるとき、苗植装置８の昇
降動を行わないように油圧切換弁１２を中立位置にする
が、第１スイッチＡ及び第２スイッチＢの両方がいずれ
もＯＦＦであるとき、油圧切換弁１２を、苗植装置８の
下げに切り換え作動し、第１スイッチＡ及び第２スイッ
チＢの両方がいずれもＯＮであるとき、油圧切換弁１２
を、苗植装置８の上げに切り換え作動する。

【００１８】この構成において、フロート１３の圃場面
に対する接地荷重Ｆが、前記第１接地荷重Ｆ１と第２接
地荷重Ｆ２の間にあるときには、第１スイッチＡがＯＦ
Ｆで第２スイッチＢがＯＮであることにより、油圧切換
弁１２は中立位置で、苗植装置８の昇降動を行わない
が、この状態から接地荷重Ｆが、フロート１３が接地す
る圃場面１１とか或いは車輪６，７が接地する耕盤１
１′の凹凸等により前記第１接地荷重Ｆ１よりも小さく
なると、第１スイッチＡ及び第２スイッチＢの両方がい
ずれもＯＦＦになるから、油圧切換弁１２は苗植装置８
の下げに切り換って苗植装置８が下降動することによ
り、圃場面１１に対する接地荷重Ｆが、前記第１接地荷
重Ｆ１と第２接地荷重Ｆ２の間に入るように戻されるの
であり、また、前記中立位置から接地荷重Ｆが、フロー
ト１３が接地する圃場面１１とか或いは車輪６，７が接
地する耕盤１１′の凹凸等により前記第２接地荷重Ｆ２
よりも大きくなると、第１スイッチＡ及び第２スイッチ
Ｂの両方がいずれもＯＮになるから、油圧切換弁１２は
苗植装置８の上げに切り換って苗植装置８が上昇動する
ことにより、圃場面１１に対する接地荷重Ｆが、前記第
１接地荷重Ｆ１と第２接地荷重Ｆ２の間に入るように戻
されるものであり、これにより、フロート１３の圃場面
１１に対する接地荷重Ｆを、当該接地荷重Ｆが常に前記
第１接地荷重Ｆ１と第２接地荷重Ｆ２の間に入るように
自動制御することができるのである。

【００１９】なお、この第１の実施例においては、第１
スイッチＡ及び第２スイッチＢを、接地荷重Ｆの増加に
伴い、最初はＯＮで次いでＯＦＦになるように構成して
も良いことは言うまでもない。前記第１の実施例は、接
地荷重感知センサー２７として、二つのスイッチＡ，Ｂ
を使用した場合を示したが、図６に示す第２の実施例の
ように、支持板２４とブラケット１７との間に、圧電素
子を使用した接地荷重感知センサー２７′を介挿するよ
うにしても良いのである。

【００２０】この圧電素子を使用した接地荷重感知セン
サー２７′からの出力Ｖは、図７に示すように、フロー
ト１３の圃場面１１に対する接地荷重Ｆの増加に比例し
て増大するから、前記コントローラ２８は、図４に二点
鎖線で示すように、この接地荷重感知センサー２７′か
らの出力を入力として、前記接地荷重Ｆが第１接地荷重
Ｆ１と第２接地荷重Ｆ２の間にあるときには、油圧切換
弁１２を中立位置にし、接地荷重Ｆが前記第１接地荷重
Ｆ１よりも小さくなると油圧切換弁１２を苗植装置８の
下げに、接地荷重Ｆが前記第２接地荷重Ｆ２よりも大き
くなると油圧切換弁１２を苗植装置８の上げに各々切り
換えることにより、前記第１の実施例と同様に、フロー
ト１３の圃場面１１に対する接地荷重Ｆを、当該接地荷
重Ｆが常に前記第１接地荷重Ｆ１と第２接地荷重Ｆ２の
間に入るように自動制御することができるのである。

【００２１】なお、前記圧電素子を使用した接地荷重感
知センサー２７′としては、その出力が、接地荷重に比
例にするものに限らず、その出力が接地荷重に反比例す
るものに構成しても良いことは言うまでもない。また、
出力が接地荷重に対して比例又は反比例するようにした
接地荷重感知センサーとしては、前記圧電素子によるも
のに限らず、図８に示す第３の実施例のように、植深さ
調節アーム１９と、フロート１３との間を、油が充填し
たシリンダ３０と、このシリンダ３０内に摺動自在に挿
入したピストン３１とから成る油圧シリンダ３２に連結
し、前記シリンダ３０内における油圧を、圧力センサー
３３にて検出するようにした形式の接地荷重感知センサ
ー２７″にしても良い。

【００２２】すなわち、前記シリンダ内における油圧
は、フロート１３の圃場面１１に対する接地荷重Ｆに比
例して高くなることにより、前記圧力センサー３３から
の出力も、フロート１３の圃場面１１に対する接地荷重
Ｆに比例して増加するから、前記第２の実施例の場合と
同様に、フロート１３の圃場面１１に対する接地荷重Ｆ
を、当該接地荷重Ｆが常に前記第１接地荷重Ｆ１と第２
接地荷重Ｆ２の間に入るように自動制御することができ
るのである。

【００２３】更に、この第２及び第３の実施例の場合に
おいては、走行車体１が苗植えを行いながら前進走行す
るときの走行速度を車速センサー２９にて検出して、こ
れを、図４に二点鎖線で示すように、前記コントローラ
２８に入力し、コントローラ２８にて、前記前記第１接
地荷重Ｆ１及び第２接地荷重Ｆ２を、走行速度に比例し
て大きくするように変更すると言う構成にすることがで
きる。

【００２４】このように構成すると、フロート１３の圃
場面１１に対する接地荷重を、走行速度が遅いとき小さ
く、走行速度が早いとき大きくすることができることに
より、高速走行に際してフロート１３が圃場面１１から
浮き上がり気味になることを防止できるから、圃場面１
１に対する苗の植付けを、低速走行から高速走行の全般
にわたって安定化することができ、特に、高速走行に際
して浮き苗が発生することを確実に防止できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】本発明における第１の実施例を示す要部拡大図
である。

【図４】油圧回路及び制御回路を示す図である。

【図５】第１の実施例において接地荷重感知センサーの
出力と接地荷重との関係を示す図である。

【図６】本発明における第２の実施例を示す要部拡大図
である。

【図７】第２の実施例において接地荷重感知センサーの
出力と接地荷重との関係を示す図である。

【図８】本発明における第３の実施例を示す要部拡大図
である。

【符号の説明】 １ 走行車体 ２ 車体フレーム ６，７ 車輪 ８ 苗植装置 ９ 昇降リンク機構 １０ 昇降用油圧シリンダ １１ 圃場面 １２ 油圧切換弁 １３ フロート １４ 伝動ケース １５ 苗載台 １６ 苗植機構 １９ 植深さ調節アーム ２７，２７′，２７″ 接地荷重感知センサー ２８ コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも圃場面に接地するフロート、こ
   のフロートが下面に取付く伝動ケース、この伝動ケース
   の上面側に取付く苗載台及び前記伝動ケースに取付く苗
   植機構を備えた苗植装置と、前記苗植装置を圃場面に対
   して昇降動するための油圧シリンダとを備えて成る田植
   機において、前記フロートの上面と伝動ケース側との間
   に、接地荷重感知センサーを設け、更に、前記接地荷重
   感知センサーの出力により前記油圧シリンダを前記フロ
   ートの圃場面に対する接地荷重が略一定にするように苗
   植装置の上昇動又は下降動に切り換え作動する手段を設
   けたことを特徴とする田植機における苗植装置の昇降制
   御装置。
2. 【請求項２】「請求項１」において、前記接地荷重セン
   サーを、前記フロートを伝動ケース側に対して上下動調
   節可能に連結する植深調節レバーの先端と、前記フロー
   トとの間に設けたことを特徴とする田植機における苗植
   装置の昇降制御装置。
3. 【請求項３】「請求項１」において、前記接地荷重セン
   サーを、或る値の接地荷重でＯＮ又はＯＦＦからＯＦＦ
   又はＯＮに切り替わる第１スイッチと、この第１スイッ
   チが切り替わるときの接地荷重より大きい接地荷重でＯ
   ＦＦ又はＯＮからＯＮ又はＯＦＦに切り替わる第１スイ
   ッチとで構成したことを特徴とする田植機における苗植
   装置の昇降制御装置。
4. 【請求項４】「請求項１」において、前記接地荷重セン
   サーを、当該接地荷重センサーの出力が接地荷重に対し
   て比例又は反比例するものに構成したことを特徴とする
   田植機における苗植装置の昇降制御装置。
5. 【請求項５】「請求項１」において、苗植装置を上昇動
   又は下降動に切り換え作動するときの接地荷重を、田植
   機の走行速度に比例して大きくするようにした手段を設
   けたことを特徴とする田植機における苗植装置の昇降制
   御装置。