JPH08226141A - 建設機械の下部走行装置 - Google Patents
建設機械の下部走行装置Info
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- JPH08226141A JPH08226141A JP7315512A JP31551295A JPH08226141A JP H08226141 A JPH08226141 A JP H08226141A JP 7315512 A JP7315512 A JP 7315512A JP 31551295 A JP31551295 A JP 31551295A JP H08226141 A JPH08226141 A JP H08226141A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main frame
- frame
- construction machine
- track roller
- track
- Prior art date
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動的にゲージ幅を変化させるとのできる建
設機械の下部走行装置を提供すること。 【解決手段】 下部走行装置が、メインフレーム１２
と、メインフレームに対して接近、離反のスライド動作
が可能で建設機械の推進用駆動手段２４を有する第１の
サブフレーム５２と、メインフレームに対して接近、離
反のスライド動作が可能で建設機械の推進用駆動手段２
６を有する第２のサブフレーム６０と、第１と第２のサ
ブフレーム５２、６０間に連結され第１と第２のサブフ
レーム５２、６０を選択的に第１と第２の位置の間で移
動させる油圧アクチュエータ９８とを具備する。
設機械の下部走行装置を提供すること。 【解決手段】 下部走行装置が、メインフレーム１２
と、メインフレームに対して接近、離反のスライド動作
が可能で建設機械の推進用駆動手段２４を有する第１の
サブフレーム５２と、メインフレームに対して接近、離
反のスライド動作が可能で建設機械の推進用駆動手段２
６を有する第２のサブフレーム６０と、第１と第２のサ
ブフレーム５２、６０間に連結され第１と第２のサブフ
レーム５２、６０を選択的に第１と第２の位置の間で移
動させる油圧アクチュエータ９８とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の下部走行
装置に関し、特に、ゲージ幅を変化させることのできる
下部走行装置に関する。
装置に関し、特に、ゲージ幅を変化させることのできる
下部走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機器では通常、様々な作業を処理す
るために種々の大きさのキャタピラが必要となる。建設
機械が油圧式の掘削機械である場合には、この建設機械
は、回転台に取り付けられたリンク装置により、該掘削
機械の前方および後方はもとより掘削機械の側部へリン
ク装置とアタッチメント作業具を延ばして作業を行うこ
とがある。掘削機械の下部走行装置は、通常、幅方向よ
りも長手方向に長いので、当然に側部方向よりも前方お
よび後方への作業容量が大きい。下部走行装置の側部へ
延びるリンク装置の作業容量は下部走行装置の幅により
決定され、油圧システムの容量によっては決定されない
ことがある。従って、下部走行装置の幅方向の長さを増
加できるように構成して、建設機械の安定性や作業容量
を高くすることが望ましい。従来技術では、これは、ト
ラックローラフレームをメインフレームに取り付けるた
めのボルトを取り外して、油圧シリンダをトラックロー
ラフレームの両端の概ね中心に配置にすることにより達
成されている。次いで、アキシャルポンプが油圧シリン
ダに接続され、トラックローラフレームがメインフレー
ムから離間した位置まで延ばされる。前記ボルトを再び
使用して、トラックローラフレームがメインフレームに
対する新たな位置に固定される。建設機械の反対側のト
ラックローラフレームに対しても同様の作業がなされ
る。これにより、建設機械の姿勢が幅広となり作業容量
と安定性が増す。
るために種々の大きさのキャタピラが必要となる。建設
機械が油圧式の掘削機械である場合には、この建設機械
は、回転台に取り付けられたリンク装置により、該掘削
機械の前方および後方はもとより掘削機械の側部へリン
ク装置とアタッチメント作業具を延ばして作業を行うこ
とがある。掘削機械の下部走行装置は、通常、幅方向よ
りも長手方向に長いので、当然に側部方向よりも前方お
よび後方への作業容量が大きい。下部走行装置の側部へ
延びるリンク装置の作業容量は下部走行装置の幅により
決定され、油圧システムの容量によっては決定されない
ことがある。従って、下部走行装置の幅方向の長さを増
加できるように構成して、建設機械の安定性や作業容量
を高くすることが望ましい。従来技術では、これは、ト
ラックローラフレームをメインフレームに取り付けるた
めのボルトを取り外して、油圧シリンダをトラックロー
ラフレームの両端の概ね中心に配置にすることにより達
成されている。次いで、アキシャルポンプが油圧シリン
ダに接続され、トラックローラフレームがメインフレー
ムから離間した位置まで延ばされる。前記ボルトを再び
使用して、トラックローラフレームがメインフレームに
対する新たな位置に固定される。建設機械の反対側のト
ラックローラフレームに対しても同様の作業がなされ
る。これにより、建設機械の姿勢が幅広となり作業容量
と安定性が増す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、この方法
はトラックローラフレームの幅を増加する方法として周
知であるが、上記の工程を完了するために実質的な時間
と人力とを必要とする。更に、上記工程は複数の補助部
品を必要とするので保管スペースが増加する。多くの場
合、部品は建設機械または作業現場から遠隔した場所に
保管されるので、不便さが更に付け加わる。本発明は上
述した問題を解決することを目的としている。
はトラックローラフレームの幅を増加する方法として周
知であるが、上記の工程を完了するために実質的な時間
と人力とを必要とする。更に、上記工程は複数の補助部
品を必要とするので保管スペースが増加する。多くの場
合、部品は建設機械または作業現場から遠隔した場所に
保管されるので、不便さが更に付け加わる。本発明は上
述した問題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ゲージ
幅を変えることのできる建設機械用の下部走行装置が提
供される。該下部走行装置は、対設された第１と第２の
側部を有するメインフレームと、第１と第２のサブフレ
ームを具備している。前記第１のサブフレームは、前記
建設機械を推進するための牽引駆動手段を有し、前記メ
インフレームに対して接近、離反するようにスライド可
能に前記メインフレームの第１の側部に取り付けられて
いる。第２のサブフレームは、前記建設機械を推進する
ための牽引駆動手段を有し、前記メインフレームに対し
て接近、離反するようにスライド可能に前記第１のサブ
フレームの反対側の前記メインフレームの第２の側部に
取り付けられている。更に、少なくとも１つの油圧アク
チュエータ、すなわち、前記第１と第２のサブフレーム
間に連結され、前記第１と第２のサブフレームの各々が
第１の所定の距離を以て互いに離間した第１の位置か
ら、第２の所定の距離を以て互いに離間した第２の位置
へ、前記第１と第２のサブフレームを選択的に移動させ
る油圧アクチュエータが配設されている。
幅を変えることのできる建設機械用の下部走行装置が提
供される。該下部走行装置は、対設された第１と第２の
側部を有するメインフレームと、第１と第２のサブフレ
ームを具備している。前記第１のサブフレームは、前記
建設機械を推進するための牽引駆動手段を有し、前記メ
インフレームに対して接近、離反するようにスライド可
能に前記メインフレームの第１の側部に取り付けられて
いる。第２のサブフレームは、前記建設機械を推進する
ための牽引駆動手段を有し、前記メインフレームに対し
て接近、離反するようにスライド可能に前記第１のサブ
フレームの反対側の前記メインフレームの第２の側部に
取り付けられている。更に、少なくとも１つの油圧アク
チュエータ、すなわち、前記第１と第２のサブフレーム
間に連結され、前記第１と第２のサブフレームの各々が
第１の所定の距離を以て互いに離間した第１の位置か
ら、第２の所定の距離を以て互いに離間した第２の位置
へ、前記第１と第２のサブフレームを選択的に移動させ
る油圧アクチュエータが配設されている。
【０００５】本発明の他の特徴によれば、ゲージ幅を変
えることのできる建設機械用の下部走行装置が提供され
る。該下部走行装置は、一対の側部と、該側部間に延設
された一対の受承部とを有するメインフレームを具備し
ている。第１のトラックローラフレームが設けられてお
り、該第１のトラックローラフレームは、該フレームに
巻設された無限軌道と、該無限軌道を駆動するためのモ
ータとを有している。一対の梁集成体が前記トラックロ
ーラフレームに取り付けられており、該一対の梁集成体
の各々は充分な寸法を以て形成され、かつ、前記メイン
フレームの第１の側部に形成された開口部内にスライド
して受承されるように充分な距離を以て互いに離間して
いる。第２のトラックローラフレームが設けられてお
り、該第２のトラックローラフレームは、該フレームに
巻設された無限軌道と、該無限軌道を駆動するためのモ
ータとを有している。一対の梁集成体が前記トラックロ
ーラフレームに取り付けられており、該一対の梁集成体
の各々は充分な寸法を以て形成され、かつ、前期メイン
フレームの第２の側部に形成された開口部内にスライド
しいて受承されるように充分な距離を以て互いに離間し
ている。一対の油圧シリンダが前記各受承部内に配設さ
れており、各油圧シリンダの第１の端部が前記第１のト
ラックローラフレームの各梁集成体に連結されており、
各油圧シリンダの第２の端部が、前記第２のトラックロ
ーラフレームの各梁集成体に連結されている。油圧シリ
ンダは、第１と第２のトラックローラフレームの各々が
互いに所定の第１の距離を以て離間した第１位置または
収縮位置と、第１と第２のトラックローラフレームの各
々が互いに所定の第２の距離を以て離間した第２位置ま
たは伸長位置との間で、第１と第２のトラックローラフ
レームを選択的に移動させる。
えることのできる建設機械用の下部走行装置が提供され
る。該下部走行装置は、一対の側部と、該側部間に延設
された一対の受承部とを有するメインフレームを具備し
ている。第１のトラックローラフレームが設けられてお
り、該第１のトラックローラフレームは、該フレームに
巻設された無限軌道と、該無限軌道を駆動するためのモ
ータとを有している。一対の梁集成体が前記トラックロ
ーラフレームに取り付けられており、該一対の梁集成体
の各々は充分な寸法を以て形成され、かつ、前記メイン
フレームの第１の側部に形成された開口部内にスライド
して受承されるように充分な距離を以て互いに離間して
いる。第２のトラックローラフレームが設けられてお
り、該第２のトラックローラフレームは、該フレームに
巻設された無限軌道と、該無限軌道を駆動するためのモ
ータとを有している。一対の梁集成体が前記トラックロ
ーラフレームに取り付けられており、該一対の梁集成体
の各々は充分な寸法を以て形成され、かつ、前期メイン
フレームの第２の側部に形成された開口部内にスライド
しいて受承されるように充分な距離を以て互いに離間し
ている。一対の油圧シリンダが前記各受承部内に配設さ
れており、各油圧シリンダの第１の端部が前記第１のト
ラックローラフレームの各梁集成体に連結されており、
各油圧シリンダの第２の端部が、前記第２のトラックロ
ーラフレームの各梁集成体に連結されている。油圧シリ
ンダは、第１と第２のトラックローラフレームの各々が
互いに所定の第１の距離を以て離間した第１位置または
収縮位置と、第１と第２のトラックローラフレームの各
々が互いに所定の第２の距離を以て離間した第２位置ま
たは伸長位置との間で、第１と第２のトラックローラフ
レームを選択的に移動させる。
【０００６】更に、本発明の他の特徴によれば、建設機
械の下部走行装置のゲージ幅を変化させる方法が提供さ
れる。この方法は、一対のトラックローラフレームの一
方を地面から持ち上げるステップを含んでいる。続い
て、持ち上げられたトルクローラフレームに関連するト
ラックモータを作動させるステップが含まれる。次い
で、前記トルクモータから加圧流体が、一対のトラック
ローラフレームの間に配設された油圧アクチュエータに
供給される。加圧流体を油圧アクチュエータに導入する
ことにより油圧アクチュエータが収縮して、前記トラッ
クローラフレームが他のトラックフレームフレームから
所定の第１の距離を以て離間した位置に移動する。ま
た、油圧アクチュエータが伸長すると、前記トラックロ
ーラフレームが他のトラックフレームフレームから所定
の第２の距離を以て離間した位置に移動する。
械の下部走行装置のゲージ幅を変化させる方法が提供さ
れる。この方法は、一対のトラックローラフレームの一
方を地面から持ち上げるステップを含んでいる。続い
て、持ち上げられたトルクローラフレームに関連するト
ラックモータを作動させるステップが含まれる。次い
で、前記トルクモータから加圧流体が、一対のトラック
ローラフレームの間に配設された油圧アクチュエータに
供給される。加圧流体を油圧アクチュエータに導入する
ことにより油圧アクチュエータが収縮して、前記トラッ
クローラフレームが他のトラックフレームフレームから
所定の第１の距離を以て離間した位置に移動する。ま
た、油圧アクチュエータが伸長すると、前記トラックロ
ーラフレームが他のトラックフレームフレームから所定
の第２の距離を以て離間した位置に移動する。
【０００７】本発明によれば、下部走行装置は建設機械
の下部走行装置は、非常に短時間で効果的にゲージ幅を
変化させることができる。更に、下部走行装置は、操作
者が操作室に居ながらにして補助工具を使用することな
くゲージ幅を広くすることができ、建設機械の安定性と
リフティング荷重を高くすることができる。
の下部走行装置は、非常に短時間で効果的にゲージ幅を
変化させることができる。更に、下部走行装置は、操作
者が操作室に居ながらにして補助工具を使用することな
くゲージ幅を広くすることができ、建設機械の安定性と
リフティング荷重を高くすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、建設機械とし
ての油圧式掘削機械１０が図示されている。この建設機
械は車体またはメインフレーム１２を有している。メイ
ンフレーム１２は、エンジン室１６と操作室１８とを有
する上部フレーム１４を回転自在に支持している。リン
ク装置２０が上部フレーム１４に取り付けられている。
リンク装置２０の先端に作業具２２が取り付けられてい
る。作業具としてバケットが図示されているが、異なる
作業を行うことが可能で、従って異なる大きさの作業容
量を有する種々の作業具が、種々のリンク装置と共に使
用されることは理解されよう。既述したように、上部フ
レームはメインフレームに回転自在に支持されており、
リンク装置は３６０°に渡って回転することが可能で、
建設機械の前方および後方はもとより両側部で操作する
ことができる。メインフレームのための支持および建設
機械の移動は下部走行装置によりなされる。下部走行装
置は、メインフレームの側部に取り付けられた第１と第
２の牽引駆動装置２４、２６を具備している。すなわ
ち、第１の牽引駆動装置２４はメインフレーム１２の第
１の側部２８に取り付けられており、第２の牽引駆動装
置２６はメインフレーム１２の第２の側部３０に取り付
けられている。メインフレーム１２には、第１と第２の
側部２８、３０の間に延設された一対の受承部３２、３
４が形成されている。該一対の受承部３２、３４は長手
方向に互いに離間している。一対の受承部３２、３４
は、第１の側部２８に形成された一対の第１の開口部３
６、３８と第２の側部３０に形成された一対の第２の開
口部４０、４２を有している。上記一対の受承部は互い
に実質的に同一であり、一対の概ね鉛直な側壁４４、４
６と上部および下部壁４８、５０とを有する概ね矩形に
形成されている。
ての油圧式掘削機械１０が図示されている。この建設機
械は車体またはメインフレーム１２を有している。メイ
ンフレーム１２は、エンジン室１６と操作室１８とを有
する上部フレーム１４を回転自在に支持している。リン
ク装置２０が上部フレーム１４に取り付けられている。
リンク装置２０の先端に作業具２２が取り付けられてい
る。作業具としてバケットが図示されているが、異なる
作業を行うことが可能で、従って異なる大きさの作業容
量を有する種々の作業具が、種々のリンク装置と共に使
用されることは理解されよう。既述したように、上部フ
レームはメインフレームに回転自在に支持されており、
リンク装置は３６０°に渡って回転することが可能で、
建設機械の前方および後方はもとより両側部で操作する
ことができる。メインフレームのための支持および建設
機械の移動は下部走行装置によりなされる。下部走行装
置は、メインフレームの側部に取り付けられた第１と第
２の牽引駆動装置２４、２６を具備している。すなわ
ち、第１の牽引駆動装置２４はメインフレーム１２の第
１の側部２８に取り付けられており、第２の牽引駆動装
置２６はメインフレーム１２の第２の側部３０に取り付
けられている。メインフレーム１２には、第１と第２の
側部２８、３０の間に延設された一対の受承部３２、３
４が形成されている。該一対の受承部３２、３４は長手
方向に互いに離間している。一対の受承部３２、３４
は、第１の側部２８に形成された一対の第１の開口部３
６、３８と第２の側部３０に形成された一対の第２の開
口部４０、４２を有している。上記一対の受承部は互い
に実質的に同一であり、一対の概ね鉛直な側壁４４、４
６と上部および下部壁４８、５０とを有する概ね矩形に
形成されている。
【０００９】図示する実施形態において第１の牽引駆動
装置２４は第１のサブフレームまたはトラックローラフ
レーム５２に取り付けられている。トラックローラフレ
ームの周囲には無限軌道５４が巻設されている。無限軌
道５４はトラックモータ５５（図６参照）によりトラッ
クローラフレームの周囲で駆動される。トラックモータ
５５は周知の方法にてトラックローラフレームに取り付
けられている。第１のトラックローラフレーム５２は一
対の梁集成体５６、５８を有している。一対の梁集成体
５６、５８は互いに長手方向に離間しており、かつ、メ
インフレームの第１の側部２８の方向へ内側に延びてい
る。一対の梁集成体５６、５８の寸法および間隔は、メ
インフレームの第１の側部に形成された開口部３６、３
８の各々に対して直線上に並びかつ、受承部３２、３４
内に摺動してメインフレームに対して接近、離反動作で
きるように選択されている。
装置２４は第１のサブフレームまたはトラックローラフ
レーム５２に取り付けられている。トラックローラフレ
ームの周囲には無限軌道５４が巻設されている。無限軌
道５４はトラックモータ５５（図６参照）によりトラッ
クローラフレームの周囲で駆動される。トラックモータ
５５は周知の方法にてトラックローラフレームに取り付
けられている。第１のトラックローラフレーム５２は一
対の梁集成体５６、５８を有している。一対の梁集成体
５６、５８は互いに長手方向に離間しており、かつ、メ
インフレームの第１の側部２８の方向へ内側に延びてい
る。一対の梁集成体５６、５８の寸法および間隔は、メ
インフレームの第１の側部に形成された開口部３６、３
８の各々に対して直線上に並びかつ、受承部３２、３４
内に摺動してメインフレームに対して接近、離反動作で
きるように選択されている。
【００１０】図示する実施形態において第２の牽引駆動
装置２６は第２のサブフレームまたはトラックローラフ
レーム６０に取り付けられている。トラックローラフレ
ームの周囲には無限軌道６２が巻設されている。無限軌
道６２はトラックモータ６３（図６参照）によりトラッ
クローラフレームの周囲で駆動される。第２のトラック
ローラフレーム６０は一対の梁集成体６４、６６を有し
ている。一対の梁集成体６４、６６は互いに長手方向に
離間しており、かつ、メインフレームの第２の側部３０
の方向へ内側に延びている。一対の梁集成体６４、６６
の寸法および間隔は、メインフレームの第２の側部に形
成された開口部４０、４２の各々に対して直線上に並
び、かつ、その中に摺動してメインフレームに対して接
近、離反動作できるように選択されている。
装置２６は第２のサブフレームまたはトラックローラフ
レーム６０に取り付けられている。トラックローラフレ
ームの周囲には無限軌道６２が巻設されている。無限軌
道６２はトラックモータ６３（図６参照）によりトラッ
クローラフレームの周囲で駆動される。第２のトラック
ローラフレーム６０は一対の梁集成体６４、６６を有し
ている。一対の梁集成体６４、６６は互いに長手方向に
離間しており、かつ、メインフレームの第２の側部３０
の方向へ内側に延びている。一対の梁集成体６４、６６
の寸法および間隔は、メインフレームの第２の側部に形
成された開口部４０、４２の各々に対して直線上に並
び、かつ、その中に摺動してメインフレームに対して接
近、離反動作できるように選択されている。
【００１１】梁集成体５６、５８、６４、６６の各々は
本質的に同一の構成を有しており、同一の構成要素には
同じ参照番号が付されている。よって、以下の記載では
１つの梁集成体についてのみ説明する。梁集成体の各々
は、一対の概ね鉛直に配設された梁部材６８、７０を有
している。この梁部材は、互いに横方向に離間して配置
されており、水平に配設された上部および下部プレート
７２、７４の間に延在している。梁部材６８、７０の各
々の外側表面７８、８０に当接部材７６が固着されてい
る。当接部材７６には、上部および下部プレート７２、
７４の間に延びる傾斜面８２が形成されている。下部プ
レート７４の遠位の端部に傾斜面８４が形成されてい
る。傾斜面８２、８４は一対の停止部材８６、８８と協
働して、梁集成体の行程を各受承部内に限定する。
本質的に同一の構成を有しており、同一の構成要素には
同じ参照番号が付されている。よって、以下の記載では
１つの梁集成体についてのみ説明する。梁集成体の各々
は、一対の概ね鉛直に配設された梁部材６８、７０を有
している。この梁部材は、互いに横方向に離間して配置
されており、水平に配設された上部および下部プレート
７２、７４の間に延在している。梁部材６８、７０の各
々の外側表面７８、８０に当接部材７６が固着されてい
る。当接部材７６には、上部および下部プレート７２、
７４の間に延びる傾斜面８２が形成されている。下部プ
レート７４の遠位の端部に傾斜面８４が形成されてい
る。傾斜面８２、８４は一対の停止部材８６、８８と協
働して、梁集成体の行程を各受承部内に限定する。
【００１２】第１の停止部材８６は、メインフレームの
両側部２８、３０に形成された開口部３６、３８、４
０、４２の各々に隣接して配置されている。図２から図
４に示すように、停止部材８６は開口部３８、４０に隣
接位置に配置されており、ボルト９０等の複数の着脱自
在の取着具により、受承部の側壁４４、４６（図２参
照）の各々に取着されている。停止部材８６は、当接部
材７６の傾斜面８２と相補形状に形成された傾斜面９２
を有している。２つの傾斜面が係合すると、受承部内に
おける梁集成体の外方への行程が限定され、２つの傾斜
面の間の面と面とによる係合により、梁集成体とメイン
フレームとの間の支持面が提供される。
両側部２８、３０に形成された開口部３６、３８、４
０、４２の各々に隣接して配置されている。図２から図
４に示すように、停止部材８６は開口部３８、４０に隣
接位置に配置されており、ボルト９０等の複数の着脱自
在の取着具により、受承部の側壁４４、４６（図２参
照）の各々に取着されている。停止部材８６は、当接部
材７６の傾斜面８２と相補形状に形成された傾斜面９２
を有している。２つの傾斜面が係合すると、受承部内に
おける梁集成体の外方への行程が限定され、２つの傾斜
面の間の面と面とによる係合により、梁集成体とメイン
フレームとの間の支持面が提供される。
【００１３】第２の停止部材８８は、受承部３２、３４
の概ね中央に配設されており、複数のボルト（図示せ
ず）または他の適当な方法にて下部壁５０に固着されて
いる。停止部材８８には、互いに反対方向に延びる一対
の傾斜面９４、９６が形成されている。傾斜面９４、９
６の各々は、梁部材５８、６６の下部プレート７４の遠
位の端部に形成された傾斜面８４と同じ角度を有してい
る（図４参照）。こうして各傾斜面が係合すると、各受
承部内における梁集成体の、互いに接近する方向への行
程、すなわち、トラックローラフレームの内方への行程
が停止する。
の概ね中央に配設されており、複数のボルト（図示せ
ず）または他の適当な方法にて下部壁５０に固着されて
いる。停止部材８８には、互いに反対方向に延びる一対
の傾斜面９４、９６が形成されている。傾斜面９４、９
６の各々は、梁部材５８、６６の下部プレート７４の遠
位の端部に形成された傾斜面８４と同じ角度を有してい
る（図４参照）。こうして各傾斜面が係合すると、各受
承部内における梁集成体の、互いに接近する方向への行
程、すなわち、トラックローラフレームの内方への行程
が停止する。
【００１４】図２を参照すると、梁集成体５６、６４
は、受承部３２内において互いに離反する方向へ移動す
るように配置されている。同様に、梁集成体５８、６６
は、受承部３４内において互いに離反する方向へ移動す
るように配置されている。油圧アクチュエータ９８が各
対をなす梁集成体の間に配設されている。油圧アクチュ
エータは、関連する梁集成体を各々についての内方およ
び外方へ移動させる。図２から図４に示す梁集成体５
８、６６を参照すると、油圧アクチュエータ９８の各々
は油圧シリンダを具備している。該油圧シリンダは、梁
集成体５８の梁部材６８、７０の間に回動自在に連結さ
れた第１の端部またはヘッド側端部１００を有してい
る。前記油圧シリンダの第２の端部または棒側端部１０
２は、梁集成体６６の梁部材６８、７０の間に回動自在
に連結されている。油圧シリンダ９８が収縮すると梁集
成体が停止部材に当接し、かつ、関連するトラックロー
ラフレームが図４に示す第１の位置に移動することが理
解されよう。反対に、油圧シリンダが伸長すると、梁集
成体が停止部材８６に当接、係合し、かつ、関連するト
ラックローラフレームが図３に示す第２の位置に移動す
る。
は、受承部３２内において互いに離反する方向へ移動す
るように配置されている。同様に、梁集成体５８、６６
は、受承部３４内において互いに離反する方向へ移動す
るように配置されている。油圧アクチュエータ９８が各
対をなす梁集成体の間に配設されている。油圧アクチュ
エータは、関連する梁集成体を各々についての内方およ
び外方へ移動させる。図２から図４に示す梁集成体５
８、６６を参照すると、油圧アクチュエータ９８の各々
は油圧シリンダを具備している。該油圧シリンダは、梁
集成体５８の梁部材６８、７０の間に回動自在に連結さ
れた第１の端部またはヘッド側端部１００を有してい
る。前記油圧シリンダの第２の端部または棒側端部１０
２は、梁集成体６６の梁部材６８、７０の間に回動自在
に連結されている。油圧シリンダ９８が収縮すると梁集
成体が停止部材に当接し、かつ、関連するトラックロー
ラフレームが図４に示す第１の位置に移動することが理
解されよう。反対に、油圧シリンダが伸長すると、梁集
成体が停止部材８６に当接、係合し、かつ、関連するト
ラックローラフレームが図３に示す第２の位置に移動す
る。
【００１５】図６に、油圧シリンダ９８へ加圧流体を供
給する制御手段１０４を示す。加圧された流体が、エン
ジンにより駆動されるポンプ１０６から、各牽引駆動装
置２４、２６のトラックモータ５５、６３へ供給され
る。加圧流体は、ポンプ１０６から、ライン１０７を介
して一対のライン１０８、１１０へ供給される。次い
で、加圧流体は、ライン１０８、１１０を通過して一対
の手動式の制御弁１１２、１１４に供給される。制御弁
１１２により、加圧流体はライン１１６、１１８を介し
てトラックモータ５５の正転方向と逆転方向に選択的に
供給される。制御弁１１２の選択位置により、トラック
モータ５５は前進方向と後進方向の何れかの方向に作動
する。制御弁１１４により、加圧流体はライン１２０、
１２２を介してトラックモータ６３に選択的に供給され
る。制御弁１１２、１１４は、周知の方法にて個別的に
または協働して作動させることができ、建設機械を所望
の方法にて駆動するために各々のトラックモータに加圧
流体を方向付ける。加圧流体は、上記モータからライン
１１６、１１８、１２０、１２４の各々に配設された複
数の逆止弁１２６、１２８、１３０、１３２を介して共
通ライン１２４へ流通する。次いで、加圧流体は共通ラ
イン１２４を介して減圧弁１３４ヘ供給される。減圧弁
１３４は、同減圧弁１３４からライン１３４を流通する
加圧流体の圧力を低減する。加圧流体はライン１３６を
流通して手動操作式の２位置制御弁１３８に供給され
る。制御弁１３８は、通常、該建設機械の操作室に配設
されている。ライン１３９が制御弁１３８を油圧シリン
ダ９８の棒側端部１０２に接続し、第２のライン１４０
が同制御弁を油圧シリンダ９８のヘッド側端部１００に
接続する。加圧流体を共通タンクに戻すために、減圧弁
１３４とタンク１４４の間にタンクライン１４２が配設
されている。図示する実施形態では、加圧流体は制御弁
１３８によりライン１３９を介して油圧シリンダの棒側
端部１０２に供給され、第２のライン１４０はタンク１
４４に接続されている。
給する制御手段１０４を示す。加圧された流体が、エン
ジンにより駆動されるポンプ１０６から、各牽引駆動装
置２４、２６のトラックモータ５５、６３へ供給され
る。加圧流体は、ポンプ１０６から、ライン１０７を介
して一対のライン１０８、１１０へ供給される。次い
で、加圧流体は、ライン１０８、１１０を通過して一対
の手動式の制御弁１１２、１１４に供給される。制御弁
１１２により、加圧流体はライン１１６、１１８を介し
てトラックモータ５５の正転方向と逆転方向に選択的に
供給される。制御弁１１２の選択位置により、トラック
モータ５５は前進方向と後進方向の何れかの方向に作動
する。制御弁１１４により、加圧流体はライン１２０、
１２２を介してトラックモータ６３に選択的に供給され
る。制御弁１１２、１１４は、周知の方法にて個別的に
または協働して作動させることができ、建設機械を所望
の方法にて駆動するために各々のトラックモータに加圧
流体を方向付ける。加圧流体は、上記モータからライン
１１６、１１８、１２０、１２４の各々に配設された複
数の逆止弁１２６、１２８、１３０、１３２を介して共
通ライン１２４へ流通する。次いで、加圧流体は共通ラ
イン１２４を介して減圧弁１３４ヘ供給される。減圧弁
１３４は、同減圧弁１３４からライン１３４を流通する
加圧流体の圧力を低減する。加圧流体はライン１３６を
流通して手動操作式の２位置制御弁１３８に供給され
る。制御弁１３８は、通常、該建設機械の操作室に配設
されている。ライン１３９が制御弁１３８を油圧シリン
ダ９８の棒側端部１０２に接続し、第２のライン１４０
が同制御弁を油圧シリンダ９８のヘッド側端部１００に
接続する。加圧流体を共通タンクに戻すために、減圧弁
１３４とタンク１４４の間にタンクライン１４２が配設
されている。図示する実施形態では、加圧流体は制御弁
１３８によりライン１３９を介して油圧シリンダの棒側
端部１０２に供給され、第２のライン１４０はタンク１
４４に接続されている。
【００１６】油圧シリンダ９８は、トラックモータ５
５、６３が作動中に利用できる加圧流体により作動する
ように図示されているが、他の加圧流体源を使用しても
よい。例えばエンジン駆動式ポンプ１０６に接続された
ライン１０７を、直接的にライン１２４に接続して、リ
リーフ弁１３４および制御弁１３８を介して加圧流体を
油圧シリンダ９８に供給してもよい。これにより、トラ
ックモータ油圧回路をバイパスすることになる。代替的
に、該建設機械に搭載された油圧駆動機器の１つからの
加圧流体を加圧流体源として利用してもよい。
５、６３が作動中に利用できる加圧流体により作動する
ように図示されているが、他の加圧流体源を使用しても
よい。例えばエンジン駆動式ポンプ１０６に接続された
ライン１０７を、直接的にライン１２４に接続して、リ
リーフ弁１３４および制御弁１３８を介して加圧流体を
油圧シリンダ９８に供給してもよい。これにより、トラ
ックモータ油圧回路をバイパスすることになる。代替的
に、該建設機械に搭載された油圧駆動機器の１つからの
加圧流体を加圧流体源として利用してもよい。
【００１７】建設機械の移送または搬送等加圧流体を利
用できない間に、トラックローラフレーム５２、６０を
メインフレーム１２に対して前記第１の位置に保持する
ために、メインフレーム１２と各トラックローラフレー
ム５２、６０との間に係止手段１４６が配設されてい
る。図２、５を参照すると、係止手段１４６は、二股状
に形成されたブラケット１４８を具備している。ブラケ
ット１４８はメインフレーム１２の第１の側部２８の概
ね中心に配置されている。ブラケット１４８は、水平に
設けられ互いに離間配置された一対のプレート１５０、
１５２を有している（図５参照）。一対のプレート１５
０、１５２の各々は貫通穴１５４、１５６を有してい
る。貫通穴１５４、１５６は、共通の鉛直軸線に沿って
互いに一直線上に配置されている。第２のブラケット１
５８がトラックローラフレーム５２、６０の各々に取り
付けられている。第２のブラケット１５２は水平に配置
されたプレート１５９を有している。プレート１５９は
貫通穴１６０を有している。第２のブラケット１５８
は、プレート１５９の貫通穴１６０がメインフレームに
配設されたブラケット１４８の貫通穴１５４、１５６に
対して一直線上に配置されるように位置決めされてい
る。トラックローラフレームをメインフレームに対して
保持するために、ピン１６２が貫通穴１５４、１６０、
１５６に挿入される。下部走行装置の幅が最も狭くなる
位置にて機械的に係止することにより、エンジンが停止
していても、トレーラにより建設機械を移送する場合の
法的規制内にゲージ幅を保持することができる。
用できない間に、トラックローラフレーム５２、６０を
メインフレーム１２に対して前記第１の位置に保持する
ために、メインフレーム１２と各トラックローラフレー
ム５２、６０との間に係止手段１４６が配設されてい
る。図２、５を参照すると、係止手段１４６は、二股状
に形成されたブラケット１４８を具備している。ブラケ
ット１４８はメインフレーム１２の第１の側部２８の概
ね中心に配置されている。ブラケット１４８は、水平に
設けられ互いに離間配置された一対のプレート１５０、
１５２を有している（図５参照）。一対のプレート１５
０、１５２の各々は貫通穴１５４、１５６を有してい
る。貫通穴１５４、１５６は、共通の鉛直軸線に沿って
互いに一直線上に配置されている。第２のブラケット１
５８がトラックローラフレーム５２、６０の各々に取り
付けられている。第２のブラケット１５２は水平に配置
されたプレート１５９を有している。プレート１５９は
貫通穴１６０を有している。第２のブラケット１５８
は、プレート１５９の貫通穴１６０がメインフレームに
配設されたブラケット１４８の貫通穴１５４、１５６に
対して一直線上に配置されるように位置決めされてい
る。トラックローラフレームをメインフレームに対して
保持するために、ピン１６２が貫通穴１５４、１６０、
１５６に挿入される。下部走行装置の幅が最も狭くなる
位置にて機械的に係止することにより、エンジンが停止
していても、トレーラにより建設機械を移送する場合の
法的規制内にゲージ幅を保持することができる。
【００１８】図７から図９を参照して下部走行装置の作
用を説明する。図７において、第１と第２の牽引駆動装
置２４、２６はメインフレーム１２に隣接する第１の位
置に配置されている。この位置において、梁集成体６
４、６６の各々の下部プレート７４に形成された傾斜面
８４が、停止部材８８の傾斜面９４、９６に係合してい
る（図４参照）。トラックローラフレームを第２の位置
に移動させるために、トラックローラフレームの一方を
地上から離反した上方へ移動させる必要がある。図７で
は、第２の牽引駆動装置２６が持ち上げられている。詳
細には図示されていないが、リンク装置２０が第２の牽
引駆動装置の上方に配設されるように、該建設機械の上
部フレームが回転させてある。作業具を地面の上に置い
て下向きの力を発生させ、第２のトラックローラフレー
ムを持ち上げる。このとき、第２の牽引駆動装置のトラ
ックモータ６３は、手動操作式の制御弁１１４（図６参
照）により選択的に作動させられる。加圧流体が、トラ
ックモータの回転方向に従い、ライン１２０または１２
２と逆止弁１３０または１３２を介して、ライン１２４
と減圧弁１３４に供給される。２位置式の制御弁１３８
が第２の位置にシフトされ、ライン１３６からの加圧流
体がライン１４０を介して油圧シリンダ９８のヘッド側
端部１００に供給される。シリンダ９８が加圧される
と、第２の牽引駆動装置がメインフレーム１２の第２の
側部３０に対して移動を開始する。この動作は、梁集成
体６４、６６の当接部７６の傾斜面８２が、図８に示す
ように、第１の停止部材８６の傾斜面９２に係合するこ
とにより停止される。当接部材７６が停止部材８６の各
々と係合した後、メインフレーム１２の第１の側部２８
が第１のトラックローラフレーム５２から離反する。第
１の牽引駆動装置２４の梁集成体５６、５８の当接部材
７６の傾斜面が、各停止部材８６の傾斜面９２と係合す
るまで上記動作が継続される。これにより、図９に示す
ように、トラックローラフレーム５２、５４は完全に第
２の位置に移動する。トラックモータの回転が停止して
も、ライン１２４内の圧力は逆止弁１３０、１３２によ
り保持され、牽引駆動装置２４が第２の位置に保持され
る。第２の位置において、当接部材と第１の停止部材は
実質的にその傾斜面の全長さに渡って係合する。傾斜面
に沿ってその全長さに渡って接触するので、上記２つの
部材間の連結部を通して効果的に作業力が伝達される。
これにより、各梁集成体が充分に支持され、従来技術に
おいて一般的であったボルトによる締結が不要となる。
ボルトによる締結が不要となるので、作業員を増員する
必要がなくなるばかりではなく、位置決め、分解、組立
に必要な時間も大幅に削減することができる。
用を説明する。図７において、第１と第２の牽引駆動装
置２４、２６はメインフレーム１２に隣接する第１の位
置に配置されている。この位置において、梁集成体６
４、６６の各々の下部プレート７４に形成された傾斜面
８４が、停止部材８８の傾斜面９４、９６に係合してい
る（図４参照）。トラックローラフレームを第２の位置
に移動させるために、トラックローラフレームの一方を
地上から離反した上方へ移動させる必要がある。図７で
は、第２の牽引駆動装置２６が持ち上げられている。詳
細には図示されていないが、リンク装置２０が第２の牽
引駆動装置の上方に配設されるように、該建設機械の上
部フレームが回転させてある。作業具を地面の上に置い
て下向きの力を発生させ、第２のトラックローラフレー
ムを持ち上げる。このとき、第２の牽引駆動装置のトラ
ックモータ６３は、手動操作式の制御弁１１４（図６参
照）により選択的に作動させられる。加圧流体が、トラ
ックモータの回転方向に従い、ライン１２０または１２
２と逆止弁１３０または１３２を介して、ライン１２４
と減圧弁１３４に供給される。２位置式の制御弁１３８
が第２の位置にシフトされ、ライン１３６からの加圧流
体がライン１４０を介して油圧シリンダ９８のヘッド側
端部１００に供給される。シリンダ９８が加圧される
と、第２の牽引駆動装置がメインフレーム１２の第２の
側部３０に対して移動を開始する。この動作は、梁集成
体６４、６６の当接部７６の傾斜面８２が、図８に示す
ように、第１の停止部材８６の傾斜面９２に係合するこ
とにより停止される。当接部材７６が停止部材８６の各
々と係合した後、メインフレーム１２の第１の側部２８
が第１のトラックローラフレーム５２から離反する。第
１の牽引駆動装置２４の梁集成体５６、５８の当接部材
７６の傾斜面が、各停止部材８６の傾斜面９２と係合す
るまで上記動作が継続される。これにより、図９に示す
ように、トラックローラフレーム５２、５４は完全に第
２の位置に移動する。トラックモータの回転が停止して
も、ライン１２４内の圧力は逆止弁１３０、１３２によ
り保持され、牽引駆動装置２４が第２の位置に保持され
る。第２の位置において、当接部材と第１の停止部材は
実質的にその傾斜面の全長さに渡って係合する。傾斜面
に沿ってその全長さに渡って接触するので、上記２つの
部材間の連結部を通して効果的に作業力が伝達される。
これにより、各梁集成体が充分に支持され、従来技術に
おいて一般的であったボルトによる締結が不要となる。
ボルトによる締結が不要となるので、作業員を増員する
必要がなくなるばかりではなく、位置決め、分解、組立
に必要な時間も大幅に削減することができる。
【００１９】牽引駆動装置２４、２６を第２の位置から
第１の位置へ移動させるために、既述したように、一方
の牽引駆動装置が再び地面から持ち上げられ、該牽引駆
動装置に搭載されたトラックモータが何れかの方向に作
動させられる。２位置式の弁１３８が操作者によりその
初期位置に動かされ、加圧流体がライン１３６からライ
ン１３９および油圧シリンダ９８の棒側端部１０２に供
給される。これと同時に、ライン１４０がタンク１４４
に連通し、油圧シリンダのヘッド側端部１００の圧力が
解放される。トラックローラフレームの一連の動作は逆
転され、各梁集成体の傾斜面８４が第２の停止師部材の
傾斜面９４、９６に係合するとトラックローラフレーム
は停止する。既述したように、係止手段１４６のブラケ
ット１４８、１５８は、梁集成体が第１の位置にあると
き貫通穴１５４、１６０、１５６が軸方向に一直線上に
並ぶように配設されている。エンジンが停止し加圧流体
が供給されない間、第１の位置に保持する場合には、係
止ピン１６２が軸方向に一直線上に並んだ上記貫通穴に
挿入され、トラックローラフレームが第１の位置に係止
される。
第１の位置へ移動させるために、既述したように、一方
の牽引駆動装置が再び地面から持ち上げられ、該牽引駆
動装置に搭載されたトラックモータが何れかの方向に作
動させられる。２位置式の弁１３８が操作者によりその
初期位置に動かされ、加圧流体がライン１３６からライ
ン１３９および油圧シリンダ９８の棒側端部１０２に供
給される。これと同時に、ライン１４０がタンク１４４
に連通し、油圧シリンダのヘッド側端部１００の圧力が
解放される。トラックローラフレームの一連の動作は逆
転され、各梁集成体の傾斜面８４が第２の停止師部材の
傾斜面９４、９６に係合するとトラックローラフレーム
は停止する。既述したように、係止手段１４６のブラケ
ット１４８、１５８は、梁集成体が第１の位置にあると
き貫通穴１５４、１６０、１５６が軸方向に一直線上に
並ぶように配設されている。エンジンが停止し加圧流体
が供給されない間、第１の位置に保持する場合には、係
止ピン１６２が軸方向に一直線上に並んだ上記貫通穴に
挿入され、トラックローラフレームが第１の位置に係止
される。
【００２０】
【発明の効果】既述した下部走行装置によれば、操作者
が操作室から離れることなく、また、作業員を増員およ
び補助機器を必要とせずに、牽引駆動装置の幅方向の長
さを迅速に変えることが可能となる。これにより、建設
機械の融通性が高くなる。輸送する際の規制内に抑える
ためにゲージ幅が狭くされ、建設機械の安定性と作業容
量を増加させ以て建設機械の融通性を高くするためにゲ
ージ幅を広げることができる。
が操作室から離れることなく、また、作業員を増員およ
び補助機器を必要とせずに、牽引駆動装置の幅方向の長
さを迅速に変えることが可能となる。これにより、建設
機械の融通性が高くなる。輸送する際の規制内に抑える
ためにゲージ幅が狭くされ、建設機械の安定性と作業容
量を増加させ以て建設機械の融通性を高くするためにゲ
ージ幅を広げることができる。
【図１】本発明の一実施形態による下部走行装置を備え
た建設機械の側面図である。
た建設機械の側面図である。
【図２】図１の矢視線２−２の方向に見た下部走行装置
の要部平面図である。
の要部平面図である。
【図３】図２の矢視線３−３に沿う下部走行装置の断面
図であり、第２の位置にある状態を示す図である。
図であり、第２の位置にある状態を示す図である。
【図４】図２と同様の断面図であり、第１の位置にある
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図５】図２の矢視線５−５に沿う下部走行装置の断面
図である。
図である。
【図６】本発明の油圧システムの略示図である。
【図７】本発明の作用を説明するための建設機械の側面
図である。
図である。
【図８】本発明の作用を説明するための建設機械の側面
図である。
図である。
【図９】本発明の作用を説明するための建設機械の側面
図である。
図である。
１２…メインフレーム ２４…第１の牽引駆動装置 ２６…第２の牽引駆動装置 ５２…第１のサブフレーム ６０…第２のサブフレーム ９８…油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ゲージ幅を変えることのできる建設機械
用の下部走行装置において、 対設された第１と第２の側部を有するメインフレーム
と、 前記建設機械を推進する牽引駆動手段を有し、前記メイ
ンフレームに対して接近、離反のスライド動作が可能な
ように前記メインフレームの第１の側部に取り付けられ
た第１のサブフレームと、 前記建設機械を推進する牽引駆動手段を有し、前記メイ
ンフレームに対して接近、離反のスライド動作が可能な
ように前記第１のサブフレームとは反対側の前記メイン
フレームの第２の側部に取り付けられた第２のサブフレ
ームと、 前記第１と第２のサブフレームの間に連結された少なく
とも１つの油圧アクチュエータであって、前記第１と第
２のサブフレームの各々が第１の所定の距離を以て互い
に離間した第１の位置から、第２の所定の距離を以て互
いに離間した第２の位置へ前記第１と第２のサブフレー
ムを選択的に移動させる油圧アクチュエータとを具備す
る下部走行装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/349,109 US5598896A (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Variable gage undercarriage arrangement |
| US349109 | 1994-12-02 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005160468A Division JP2005324790A (ja) | 1994-12-02 | 2005-05-31 | 建設機械用の下部走行装置のゲージ幅を変更する方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226141A true JPH08226141A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3789962B2 JP3789962B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=23370950
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31551295A Expired - Lifetime JP3789962B2 (ja) | 1994-12-02 | 1995-12-04 | 建設機械の下部走行装置 |
| JP2005160468A Withdrawn JP2005324790A (ja) | 1994-12-02 | 2005-05-31 | 建設機械用の下部走行装置のゲージ幅を変更する方法 |
| JP2008099498A Pending JP2008174238A (ja) | 1994-12-02 | 2008-04-07 | 機械の下部後送装置のゲージ幅を変更する方法 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005160468A Withdrawn JP2005324790A (ja) | 1994-12-02 | 2005-05-31 | 建設機械用の下部走行装置のゲージ幅を変更する方法 |
| JP2008099498A Pending JP2008174238A (ja) | 1994-12-02 | 2008-04-07 | 機械の下部後送装置のゲージ幅を変更する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5598896A (ja) |
| EP (1) | EP0715030B1 (ja) |
| JP (3) | JP3789962B2 (ja) |
| DE (1) | DE69515809T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1201830A2 (en) * | 2000-09-21 | 2002-05-02 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| WO2007114644A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Dong-Il Rubber Belt Co., Ltd. | Multi-link bridge in undercarriage system |
| KR100845129B1 (ko) * | 2008-03-17 | 2008-07-09 | 동은개발진흥 주식회사 | 굴삭기의 트랙폭 조절장치 |
| KR20220006865A (ko) * | 2020-07-09 | 2022-01-18 | 주식회사 이스쿠스 | 모듈형 소형 건설 장비 |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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