KR100845129B1 - 굴삭기의 트랙폭 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 트랙폭 조절장치에 관한 것으로, 센터프레임의 네 모서리 부분에 각각 회동되도록 설치되는 구동암, 제1연동암, 제2연동암(50), 제3연동암; 굴삭기의 유압공급장치에 연결되고 센터프레임 및 구동암에 연결되어서 구동암을 회동시키는 간격조절실린더; 제1연동암 및 제2연동암 사이에 설치되어서 제1연동암의 구동력을 제2연동암에 전달하고, 제1연동암 및 제2연동암이 서로 반대 방향으로 회동되도록 하며, 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연동부;로 이루어진다.

그러므로, 경사진 바닥면에 의해 차체가 기울어지더라도 운전실이 경사면을 따라 쏠리지 않고, 주요 부품들의 파손이 방지되며, 회동부품들인 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암의 일부가 찌그러지는 등의 손상이 발생되어도 원할히 작동될 뿐 아니라, 트랙의 최소폭을 대폭 감소시킬 수 있다.

간격조절실린더, 구동암, 제1연동암, 제2연동암, 제3연동암, 연결링크

Description

굴삭기의 트랙폭 조절장치{Track width adjuster of excavator}

본 발명은 굴삭기의 트랙폭 조절장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 경사진 바닥면에 의해 차체가 기울어지더라도 운전실이 경사면을 따라 쏠리지 않고, 주요 부품들의 파손이 방지되며, 회동부품들인 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암의 일부가 찌그러지는 등의 손상이 발생되어도 원할히 작동될 뿐 아니라, 트랙의 최소폭을 대폭 감소시킬 수 있는 굴삭기의 트랙폭 조절장치에 관한 것이다.

굴삭기의 하부프레임은 서로 평행하게 설치되는 한쌍의 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임과, 이들 사이에 다수의 프레임들로 연결되는 센터프레임으로 이루어진다.

이러한 하부프레임을 갖는 종래의 트랙식 굴삭기에는 트랙폭이 작은 굴삭기와 트랙폭이 상대적으로 큰 굴삭기가 제작되어서 사용되고 있으며, 사용자는 작업현장의 진입로의 폭에 맞는 굴삭기를 선택하여 사용하고 있다.

그런데 작업 현장의 진입로의 폭은 좁지만 작업 현장에서 작업할 때에는 큰 힘을 필요로 하면서 작업의 안정성을 높이기 위하여 트랙폭이 큰 굴삭기가 필요한 경우가 종종 발생된다. 예컨대, 건물 내부를 재건축하는 소위 "리모델링" 작업의 경우에는 건물 내부로 진입하거나 건물 내에서 작업 위치를 이동할 경우에는 트랙폭을 최소로 줄여야 하고, 작업을 실제로 할 경우에는 트랙폭을 최대로 넓혀서 작업의 안정성을 높여야 한다. 이러한 경우 트랙폭이 고정된 종래의 굴사기로는 두 가지의 경우를 모두 만족시키기가 불가능하였다.

이러한 종래의 트랙 고정형 굴삭기의 단점을 보완하고자 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치(등록특허 제10-0593102호)가 개발되었다. 이는, 도 1에 도시한 바와 같이 사이드프레임(1)들에는 센터프레임(2)의 내측으로 삽입 또는 인출되도록 슬라이드프레임(3)이 설치되어 있고, 슬라이드프레임(3)들의 중앙 부분에는 한쌍의 사이드프레임(1)들을 서로 당기거나 밀도록 간격조절실린더(4)가 설치되어 있다.

그런데 이러한 종래 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치는, 몇 가지 문제점이 발생되었다.

먼저, 슬라이드프레임(3)들이 센터프레임(2)에 대해 슬라이드 결합되는 구성을 가지므로 굴삭기가 경사진 바닥면에 의해 기울어지게 되면 슬라이드프레임(3)이 센터프레임(2) 측으로 삽입되거나 그 반대로 인출되면서 운전실이 경사면을 따라 쏠리는 문제가 발생된다.

또한, 외부로 노출된 슬라이드프레임(3)들이나 이들이 삽입되는 센터프레임(2) 부분은, 작업 현장의 폐기물에 부딪히면서 찌그러질 수 있다. 슬라이드프레임(3)들이나 이들이 삽입되는 센터프레임(2) 부분은 서로 슬라이드 결합되므로 특정한 부분이 찌그러질 경우 제대로 삽입되거나 인출되지 않는 문제가 발생된다.

이러한 종래 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치의 다른 문제점은, 트랙폭을 조절 하기 위한 부품들이 센터프레임(2) 공간의 대부분을 차지하므로 다른 부품들이 설치될 조립 공간이 그만큼 감소된다는 점이다. 따라서 이러한 문제점을 해결하려면 센터프레임(2)을 재설계하거나 부품들의 설치위치를 변경해야 하는데, 이러한 경우 제품의 제작 단가가 그만큼 상승되는 다른 문제점이 발생된다.

그리고, 슬라이드 방식인 이러한 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치는 슬라이드프레임(3)이 트랙폭의 가변 방향을 따라 설치되어 있고, 간격조절실린더(4)도 트랙폭의 가변 방향을 따라 길게 설치되어 있기 때문에 이 부품들이 갖는 전체 길이 때문에 트랙폭을 최소로 줄이는데 한계가 있다. 즉, 트랙폭의 전체 폭을 최소로 줄인다 하더라도 길이조절실린더(4)의 전체 길이보다 더 줄일 수는 없으므로 트랙폭을 대폭 줄이는데 한계가 있다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 경사진 바닥면에 의해 차체가 기울어지더라도 운전실이 경사면을 따라 쏠리지 않도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 주요 부품들의 파손이 방지되도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 회동부품들인 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암의 일부가 찌그러지는 등의 손상이 발생되어도 원할히 작동되도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 협소한 센터프레임의 공간 내에도 충분히 설치할 수 있도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 트랙의 최소폭을 대폭 감소시킬 수 있도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 부품들의 연결부위가 원할하게 회동되도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 간격조절실린더의 손상을 방지시키도록 한 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기의 트랙폭 조절장치는, 한 쌍 을 이루는 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임; 상기 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임 사이에 설치되고 굴삭기가 설치되는 센터프레임; 일단이 상기 센터프레임의 네 모서리 부분 중 하나의 모서리 부분에 구동암힌지핀으로 회동되도록 설치되고 타단이 제1사이드프레임의 일측에 제1연결핀으로 연결되는 구동암; 굴삭기의 유압공급장치에 연결되고 일단이 상기 센터프레임에 실린더힌지핀으로 회동되도록 설치되며 타단이 상기 구동암에 제2연결핀으로 연결되어서 상기 구동암을 회동시키는 간격조절실린더; 일단이 상기 센터프레임의 네 모서리 부분 중 다른 하나의 모서리 부분에 제1연동암힌지핀으로 회동되도록 설치되고 타단이 하나의 상기 제1사이드프레임의 타측에 제3연결핀으로 연결되며 상기 구동암의 회동시 이와 함께 연동되면서 제1사이드프레임의 트랙폭을 가변시키는 제1연동암; 일단이 상기 센터프레임의 네 모서리 부분 중 또 다른 하나의 모서리 부분에 제2연동암힌지핀으로 회동되도록 설치되고 타단이 상기 제2사이드프레임의 일측에 제4연결핀으로 연결되며 상기 제1연동암의 회동시 이와 함께 연동되는 제2연동암; 일단이 상기 센터프레임의 네 모서리 부분 중 나머지 하나의 모서리 부분에 제3연동암힌지핀으로 회동되도록 설치되고 타단이 제2사이드프레임의 타측에 제5연결핀으로 연결되며 상기 제2연동암의 회동시 이와 함께 연동되면서 제2사이드프레임의 트랙폭을 가변시키는 제3연동암; 상기 제1연동암 및 제2연동암 사이에 설치되어서 상기 제1연동암의 구동력을 제2연동암에 전달하고, 상기 제1연동암 및 제2연동암이 서로 반대 방향으로 회동되도록 하며, 상기 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연동부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치의 다른 특징은, 상기 연동부는, 상기 센터프레임 측 제1연동암의 단부에 고정되어서 상기 제1연동암이 회동되면 이와 함께 연동되는 제1고정브라켓과, 상기 센터프레임 측 제2연동암의 단부 일측에 고정되어서 상기 제2연동암이 회동되도록 하는 제2고정브라켓과, 양단이 상기 제1고정브라켓 및 제2고정브라켓에 각각 제6연결핀 및 제7연결핀으로 연결되고 상기 제1연동암의 회동력이 제1고정브라켓, 제2고정브라켓을 통해 상기 제2연동암에 전달되도록 하며 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연결링크로 이루어진다.

본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치의 또 다른 특징은, 상기 구동암힌지핀, 제1연동암힌지핀 내지 제3연동암힌지핀, 제1연결핀 내지 제7연결핀의 둘레에는, 이에 결합된 부품들과 이들 사이의 마찰저항을 줄여서 부품들의 회동이 원할하게 이루어지도록 테프론코팅층이 형성된다.

본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치의 또 다른 특징은, 상기 간격조절실린더에는, 실린더로드의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 상기 실린더로드의 둘레에 설치되어서, 상기 실린더로드를 외부로부터 차단시키는 텔레스코픽커버가 더 구비된다.

본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치의 또 다른 특징은, 상기 간격조절실린더에는, 실린더로드의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 상기 실린더로드의 둘레에 설치되어서, 상기 실린더로드를 외부로부터 차단시키는 벨로우즈부가 더 구비된다.

본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치의 또 다른 특징은, 상기 간격조절실린더에는, 실린더로드의 둘레에 설치되고 상기 실린더로드의 전후진시 이와 함께 전후진되면서 실린더로드의 전체를 감싸는 슬라이드커버가 더 구비된다.

이상에서와 같은 본 발명은, 운전실 등이 설치되는 센터프레임과 한 쌍의 제1사이드프레임 및 제2사이드프레임이 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암으로 이루어진 네 개의 암들로 지지된 구성을 가지므로, 굴삭기가 경사진 바닥면에 의해 기울어지더라도 운전실이 경사면을 따라 쏠리지 않는다.

또한, 주요 구동수단인 간격조절실린더가 센터프레임에 내장되므로 외부로부터 보호되며, 이에 따라 주행중이나 작업중에 간격조절실린더가 돌부리 등에 부딪히면서 파손되는 문제가 미연에 방지된다.

본 발명은 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 그 양단들에 체결된 핀들을 중심으로 회동되면서 트랙폭을 조절한다. 이러한 암들로 이루어진 회동부품들은 외부로 노출된 대부분에 찌그러짐 등의 손상이 발생되어도 그 힌지부분이 심하게 파손되지 않는 한 회동에는 지장을 초래하지 않는다. 그러므로 외부로 노출된 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 돌부리 등에 부딪혀서 찌그러지는 등의 손상이 발생되어도 핀들을 중심으로 원할히 회동되면서 트랙폭을 조절할 수 있다.

이러한 본 발명은 트랙폭을 조절하기 위한 주요 연동수단인 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 센터프레임의 네 모서리 부분에 분산되어서 설치된다. 그러므로 센터프레임에 작용하는 수직하중이 사방을 향하도록 안정적으로 설치된 암들에 의해 고르게 분산되므로 특정 부분에 하중이 쏠리면서 집중적으로 손상되는 문제가 방지된다.

또한 본 발명의 주요 연동수단인 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 센터프레임의 내부공간 중, 그 중심 부분이 아니라 사방 모서리 부분에 설치된다. 이와 같이 네 개의 암들이 다수의 부품들이 설치되는 센터프레임의 공간 중에서 주요 공간에 설치되는 것이 아니라 활용되지 못하는 자투리공간에 분산되어서 설치되므로 좁은 센터프레임의 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.

그리고 본 발명은 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 센터프레임의 네 모서리 부분을 중심으로 그 양측으로 접히거나 펼쳐지면서 트랙폭을 조절한다. 따라서 슬라이드 방식인 종래 굴삭기의 트랙폭 조절장치는 슬라이드프레임이 트랙폭의 가변 방향을 따라 설치되어 있기 때문에 트랙폭을 대폭 줄이는데 한계가 있는 반면에, 본 발명에서는 구동암, 제1연동암 내지 제3연동암이 센터프레임의 양측으로 밀착되면서 접히게 되므로 암들의 길이와 무관하게 트랙폭을 대폭 줄일 수 있다.

본 발명의 구동암힌지핀, 실린더힌지핀, 제1연동암힌지핀 내지 제3연동암힌지핀, 제1연결핀 내지 제7연결핀의 둘레에는 이에 결합된 부품들과의 마찰저항을 극소화시키도록 테프론코팅층이 코팅되어 있다. 따라서 부품들이 핀들을 중심으로 회동되어도 테프론코팅층에 의해 이들 사이의 마찰 저항이 최소화되므로 연결부위사이에 마모가 감소되고 소음이 방지되며 부식이 최소화된다.

본 발명의 간격조절실린더 중 외부로 노출되는 부분인 실린더로드의 둘레에는, 이를 보호하기 위해 텔레스코픽커버, 벨로우즈부, 슬라이드커버 중 어느 하나 가 설치된다. 따라서 실린더로드가 전진되거나 후진되어도 이들에 의해 실린더로드가 외부로부터 항상 차단된 상태를 유지하므로 외부의 충격이나 이물질 유입 등으로부터 실린더로드를 보호할 수 있으며, 이에 따라 고가의 간격조절실린더의 수명을 연장시킬 수 있다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

도 2는 본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치 중 트랙폭을 벌린 상태를 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 주요 부품들을 보이기 위해 센터프레임의 상판을 제거하여서 그 내부를 보인 사시도이며, 도 4는 도 3의 평면도이다. 도 5는 트랙폭을 좁힌 상태를 보인 사시도이고, 도 6은 트랙폭이 좁아진 상태를 도시하기 위해 센터프레임의 상판을 제거하여서 그 내부를 보인 평면도이다.

본 발명의 굴삭기의 트랙폭 조절장치는, 한 쌍을 이루는 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)과, 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12) 사이에 설치되고 굴삭기가 설치되는 센터프레임(13)이 구비된다. 센터프레임(13)은 그 내부에 여러 부품들이 설치되며 그 내부는 상판(14)에 의해 개폐된다.

이러한 센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 하나의 모서리 부분에는 구동암힌지핀(31)으로 회동되도록 구동암(30)이 설치되어 있다. 이 구동암(30)의 타단은 제1사이드프레임(11)의 일측에 제1연결핀(32)으로 연결되어 있다.

상술한 센터프레임(13)의 내부에는 간격조절실린더(20)가 설치되어 있다. 이 간격조절실린더(20)는 굴삭기의 유압공급장치에 연결되고, 그 일단이 센터프레임(13)에 실린더힌지핀(22)으로 회동되도록 설치된다. 간격조절실린더(20)의 실린더로드(21) 단부는 구동암(30)에 제2연결핀(33)으로 연결되어 있다. 따라서 간격조절실린더(20)의 실린더로드(21)가 전후진되면 구동암(30)이 구동암힌지핀(31)을 중심으로 회동되면서 제1사이드프레임(11)의 트랙폭을 조절하게 된다.

센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 다른 하나의 모서리 부분에는 제1연동암(40)이 제1연동암힌지핀(41)으로 회동되도록 설치된다. 이 제1연동암(40)의 타단은 제1사이드프레임(11)의 타측에 제3연결핀(42)으로 연결되어 있다. 따라서 구동암(30)이 회동되면 이와 함께 연동되면서 제1사이드프레임(11)의 트랙폭을 가변시킨다.

센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 또 다른 하나의 모서리 부분에는 제2연동암(50)이 제2연동암힌지핀(51)으로 회동되도록 설치된다. 이 제2연동암(50)의 타단은 제2사이드프레임(12)의 일측에 제4연결핀(52)으로 연결되어 있다. 이러한 제2연동암(50)은 후술할 연동부(70)에 의해 제1연동암(40)에 연결되어 있으며, 제1연동암(40)이 회동되면 이와 함께 연동된다.

센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 나머지 하나의 모서리 부분에는 제3연동암(60)이 제3연동암힌지핀(61)으로 회동되도록 설치된다. 이 제3연동암(60)의 타단은 제2사이드프레임(12)의 타측에 제5연결핀(62)으로 연결된다. 따라서 제2연동암(50)이 회동되면 이와 함께 연동되면서 제2사이드프레임(12)의 트랙폭을 가변시 킨다.

제1연동암(40) 및 제2연동암(50)을 연결하는 연동부(70)는, 제1연동암(40) 및 제2연동암(50) 사이에 설치되어서 제1연동암(40)의 구동력을 제2연동암(50)에 전달하고, 제1연동암(40) 및 제2연동암(50)이 서로 반대 방향으로 회동되도록 하며, 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 한다.

이러한 연동부(70)는, 센터프레임(13) 측 제1연동암(40)의 단부에 고정되어서 제1연동암(40)이 회동되면 이와 함께 연동되는 제1고정브라켓(71)과, 센터프레임(13) 측 제2연동암(50)의 단부 일측에 고정되어서 제2연동암(50)이 회동되도록 하는 제2고정브라켓(72)과, 양단이 제1고정브라켓(71) 및 제2고정브라켓(72)에 각각 제6연결핀(74) 및 제7연결핀(75)으로 연결되고 제1연동암(40)의 회동력이 제1고정브라켓(71), 제2고정브라켓(72)을 통해 제2연동암(50)에 전달되도록 하며 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연결링크(73)로 이루어진다.

여기서, 부품들의 연결부분에 체결되는 핀들 즉, 실린더힌지핀(22), 구동암힌지핀(31), 제1연동암힌지핀(41), 제2연동암힌지핀(51), 제3연동암힌지핀(61), 제1연결핀(32), 제2연결핀(33), 제3연결핀(42), 제4연결핀(52), 제5연결핀(62), 제6연결핀(74), 제7연결핀(75)의 둘레에는, 이에 결합된 부품들과 이들 사이의 마찰저항을 줄여서 부품들의 회동이 원할하게 이루어지도록 테프론코팅층(80)이 형성된다.

이러한 구성의 본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치는 다음과 같이 작동된다. 먼저, 도 2 내지 도 4와 같이 양측의 트랙폭이 확장되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

굴삭기의 유압구동장치(미도시)에 의해 간격조절실린더(20)에 유압이 공급되면 실린더로드(21)가 화살표(A) 방향으로 전진하면서 구동암(30)을 구동암힌지핀(31)을 중심으로 화살표(B) 방향으로 회동시킨다. 구동암(30)의 자유단이 센터프레임(13)의 측면측에서 그 외측방향으로 벌어지면 그 자유단에 연결된 제1사이드프레임(11)이 외측방향으로 벌어지게 된다. 이 제1사이드프레임(11)에는 제1연동암(40)이 구동암(30)과 평행하도록 연결되어 있기 때문에 구동암(30)이 회동되면 이와 함께 제1연동암(40)이 화살표(C) 방향으로 연동되면서 제1사이드프레임(11)의 전체가 동시에 외측으로 벌어지도록 안내한다.

제1연동암(40)이 회동되면 이와 함께 제2연동암(50)이 회전되는 바, 그 동력전달은 다음과 같이 이루어진다. 제1연동암(40)이 화살표(C)방향으로 펼쳐지게 되면 연동부(70)의 제1고정브라켓(71)이 제1연동암힌지핀(41)을 중심으로 화살표(D) 방향으로 회동된다. 제1고정브라켓(71)은 화살표(D) 방향으로 회동되면서 연결링크(73)를 화살표(E) 방향으로 밀게 되고 이에 따라 제2고정브라켓(72) 및 이에 고정된 제2연동암(50)이 제2연동암힌지핀(51)을 중심으로 화살표(F) 방향으로 회동된다.

이와 같이 제2연동암(50)의 자유단이 센터프레임(13)의 측면측에서 그 외측 방향으로 벌어지면 그 자유단에 연결된 제2사이드프레임(12)이 외측방향으로 벌어지게 된다. 이 제2사이드프레임(12)에는 제3연동암(60)이 제2연동암(50)과 평행하도록 연결되어 있기 때문에 제2연동암(50)이 회동되면 이와 함께 제3연동암(60)이 화살표(G) 방향으로 연동되면서 제2사이드프레임(12)의 전체가 동시에 외측으로 벌어지도록 안내한다.

도 5 및 도 6은 도 2 내지 도 4와 같이 벌어진 트랙폭이 다시 좁아진 상태를 보인 사시도 및 평면도로써, 그 작동은 양측의 트랙이 벌어질 때와 반대로 작동된다. 따라서 트랙폭이 줄어드는 과정은 도 2 내지 도 4의 설명을 통해서 알 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.

이러한 본 발명의 굴삭기의 트랙폭 조절장치는 다음과 같은 장점을 갖는다.

첫째, 운전실 등이 설치되는 센터프레임(13)과 한 쌍의 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)이 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50) 제3연동암(60)으로 이루어진 네 개의 암들로 지지된 구성을 갖는다. 따라서 굴삭기가 경사진 바닥면에 의해 기울어지더라도 운전실이 경사면을 따라 쏠리지 않는다.

둘째, 주요 구동수단인 간격조절실린더(20)가 센터프레임(13)에 내장되므로 외부로부터 보호된다.그러므로, 주행중이나 작업중에 간격조절실린더(20)가 돌부리 등에 부딪히면서 파손되는 문제가 미연에 방지된다.

셋째, 본 발명은 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 그 양단들에 체결된 구동암힌지핀(31), 제1연동암힌지핀(41), 제2연동암힌지 핀(51), 제3연동암힌지핀(61)을 중심으로 회동되면서 트랙폭을 조절한다. 이러한 암들로 이루어진 회동부품들은 외부로 노출된 대부분에 찌그러짐 등의 손상이 발생되어도 그 힌지부분이 심하게 파손되지 않는 한 회동에는 지장을 초래하지 않는다. 그러므로 외부로 노출된 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 돌부리 등에 부딪혀서 찌그러지는 등의 손상이 발생되어도 핀들을 중심으로 원할히 회동되면서 트랙폭을 조절할 수 있다.

넷째, 트랙폭을 조절하기 위한 주요 연동수단인 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 센터프레임(13)의 네 모서리 부분에 분산되어서 설치된다. 그러므로 센터프레임(13)에 작용하는 수직하중이 사방을 향하도록 안정적으로 설치된 암들에 의해 고르게 분산되므로 특정 부분에 하중이 쏠리면서 집중적으로 손상되는 문제가 방지된다.

다섯째, 본 발명의 주요 연동수단인 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 센터프레임(13)의 내부공간 중, 그 중심 부분이 아니라 사방 모서리 부분에 설치된다. 이와 같이 네 개의 암들이 다수의 부품들이 설치되는 센터프레임(13)의 공간 중에서 주요 공간에 설치되는 것이 아니라 활용되지 못하는 자투리공간에 분산되어서 설치되므로 좁은 센터프레임(13)의 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.

여섯째, 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 센터프레임(13)의 네 모서리 부분을 중심으로 그 양측으로 접히거나 펼쳐지면서 트랙폭을 조절한다. 따라서 슬라이드 방식인 종래 굴삭기의 트랙폭 조절장치는 슬라이드 프레임(3)이 트랙폭의 가변 방향을 따라 설치되어 있기 때문에 트랙폭을 대폭 줄이는데 한계가 있는 반면에, 본 발명에서는 구동암(30), 제1연동암(40), 제2연동암(50), 제3연동암(60)이 센터프레임(13)의 양측으로 밀착되면서 접히게 되므로 암들의 길이와 무관하게 트랙폭을 대폭 줄일 수 있다.

일곱째, 본 발명의 구동암힌지핀(31), 실린더힌지핀(22), 제1연동암힌지핀(41), 제2연동암힌지핀, 제3연동암힌지핀(61), 제1∼7연결핀(32)(33)(42)(52)(62)(74)(75)의 둘레에는 이에 결합된 부품들과의 마찰저항을 극소화시키도록 테프론코팅층(80)이 코팅되어 있다. 따라서 부품들이 핀들을 중심으로 회동되어도 테프론코팅층(80)에 의해 이들 사이의 마찰 저항이 최소화되므로 연결부위사이에 마모가 감소되고 소음이 방지되며 부식이 최소화된다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예들을 보인 개략적 부분 단면도들이다. 도 7과 같이 간격조절실린더(20)의 실린더로드(21)에는, 텔레스코픽커버(90)가 설치된다. 이러한 텔레스코픽커버(90)는 실린더로드(21)의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 실린더로드(21)의 둘레에 설치되어서, 실린더로드(21)를 외부로부터 차단시킨다.

따라서, 실린더로드(21)가 전진되거나 후진되어도 이들에 의해 실린더로드(21)가 외부로부터 항상 차단된 상태를 유지하므로 외부의 충격이나 이물질 유입 등으로부터 실린더로드(21)를 보호할 수 있으며, 이에 따라 고가의 간격조절실린더(20)의 수명을 연장시킬 수 있다.

도 8과 같이 간격조절실린더(20)의 실린더로드(21)에는, 벨로우즈부(100)가 설치될 수 있다. 이 벨로우즈부(100)는, 실린더로드(21)의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 실린더로드(21)의 둘레에 설치되어서, 실린더로드(21)를 외부로부터 차단시킨다.

따라서 벨로우즈부(100)에 의해 실린더로드(21)가 전진되거나 후진되어도 이들에 의해 실린더로드(21)가 외부로부터 항상 차단된 상태를 유지한다. 그러므로 외부의 충격이나 이물질 유입 등으로부터 실린더로드(21)를 보호할 수 있다.

도 9와 같이 간격조절실린더(20)의 실린더로드(21)에는, 슬라이드커버(110)가 설치될 수 있으며, 간격조절실린더(20)의 둘레에는 슬라이드커버(110)의 이송을 안내하도록 슬라이드베어링(111)이 설치된다. 이러한 슬라이드커버(110)는, 실린더로드(21)의 둘레에 설치되고 실린더로드(21)의 전후진시 이와 함께 전후진되면서 실린더로드(21)의 전체를 감싼다. 따라서 슬라이드커버(110)에 의해 실린더로드(21)가 전진되거나 후진되어도 이들에 의해 실린더로드(21)가 외부로부터 항상 차단된 상태가 유지된다.

도 1은 종래 굴삭기의 트랙폭 조절장치를 보인 개략적 평면도

도 2는 본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치 중 트랙폭을 벌린 상태를 보인 사시도

도 3은 센터프레임의 상판을 제거하여서 그 내부를 보인 사시도

도 4는 도 3의 평면도

도 5는 본 발명 굴삭기의 트랙폭 조절장치 중 트랙폭을 좁힌 상태를 보인 사시도

도 6은 트랙폭을 좁힌 상태를 보인 평면도

도 7 내지 도 9는 실린더로드의 보호수단들의 여러 실시예들을 보인 개략적 부분 단면도들

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 제1사이드프레임 12 : 제2사이드프레임

13 : 센터프레임 14 : 상판

20 : 간격조절실린더 21 : 실린더로드

30 : 구동암 31 : 구동암힌지핀

32 : 제1연결핀 33 : 제2연결핀

40 : 제1연동암 41 : 제1연동암힌지핀

42 : 제3연결핀 50 : 제2연동암

51 : 제2연동암힌지핀 52 : 제4연결핀

60 : 제3연동암 61 : 제3연동암힌지핀

62 : 제5연결핀 70 : 연동부

71 : 제1고정브라켓 72 : 제2고정브라켓

73 : 연결링크 74 : 제6연결핀

75 : 제7연결핀 80 : 테프론코팅층

90 : 텔레스코픽커버 100 : 벨로우즈부

110 : 슬라이드커버 111 : 슬라이드베어링

Claims (6)

1. 한 쌍을 이루는 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12);

   상기 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12) 사이에 설치되고 굴삭기가 설치되는 센터프레임(13);

   일단이 상기 센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 하나의 모서리 부분에 구동암힌지핀(31)으로 회동되도록 설치되고 타단이 제1사이드프레임(11)의 일측에 제1연결핀(32)으로 연결되는 구동암(30);

   굴삭기의 유압공급장치에 연결되고 일단이 상기 센터프레임(13)에 실린더힌지핀(22)으로 회동되도록 설치되며 타단이 상기 구동암(30)에 제2연결핀(33)으로 연결되어서 상기 구동암(30)을 회동시키는 간격조절실린더(20);

   일단이 상기 센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 다른 하나의 모서리 부분에 제1연동암힌지핀(41)으로 회동되도록 설치되고 타단이 하나의 상기 제1사이드프레임(11)의 타측에 제3연결핀(42)으로 연결되며 상기 구동암(30)의 회동시 이와 함께 연동되면서 제1사이드프레임(11)의 트랙폭을 가변시키는 제1연동암(40);

   일단이 상기 센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 또 다른 하나의 모서리 부분에 제2연동암힌지핀(51)으로 회동되도록 설치되고 타단이 상기 제2사이드프레임(12)의 일측에 제4연결핀(52)으로 연결되며 상기 제1연동암(40)의 회동시 이와 함께 연동되는 제2연동암(50);

   일단이 상기 센터프레임(13)의 네 모서리 부분 중 나머지 하나의 모서리 부 분에 제3연동암힌지핀(61)으로 회동되도록 설치되고 타단이 제2사이드프레임(12)의 타측에 제5연결핀(62)으로 연결되며 상기 제2연동암(50)의 회동시 이와 함께 연동되면서 제2사이드프레임(12)의 트랙폭을 가변시키는 제3연동암(60);

   상기 제1연동암(40) 및 제2연동암(50) 사이에 설치되어서 상기 제1연동암(40)의 구동력을 제2연동암(50)에 전달하고, 상기 제1연동암(40) 및 제2연동암(50)이 서로 반대 방향으로 회동되도록 하며, 상기 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연동부(70);로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연동부(70)는,

   상기 센터프레임(13) 측 제1연동암(40)의 단부에 고정되어서 상기 제1연동암(40)이 회동되면 이와 함께 연동되는 제1고정브라켓(71)과,

   상기 센터프레임(13) 측 제2연동암(50)의 단부 일측에 고정되어서 상기 제2연동암(50)이 회동되도록 하는 제2고정브라켓(72)과,

   양단이 상기 제1고정브라켓(71) 및 제2고정브라켓(72)에 각각 제6연결핀(74) 및 제7연결핀(75)으로 연결되고 상기 제1연동암(40)의 회동력이 제1고정브라켓(71), 제2고정브라켓(72)을 통해 상기 제2연동암(50)에 전달되도록 하며 제1사이드프레임(11) 및 제2사이드프레임(12)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연결링크(73)로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 구동암힌지핀(31), 제1연동암힌지핀(41) 내지 제3연동암힌지핀(61), 제1연결핀(32) 내지 제7연결핀(75)의 둘레에는,

   이에 결합된 부품들과 이들 사이의 마찰저항을 줄여서 부품들의 회동이 원할하게 이루어지도록 테프론코팅층(80)이 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 간격조절실린더(20)에는,

   실린더로드(21)의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 상기 실린더로드(21)의 둘레에 설치되어서, 상기 실린더로드(21)를 외부로부터 차단시키는 텔레스코픽커버(90)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 간격조절실린더(20)에는,

   실린더로드(21)의 전진 또는 후진시, 펼쳐지거나 겹쳐지도록 상기 실린더로드(21)의 둘레에 설치되어서, 상기 실린더로드(21)를 외부로부터 차단시키는 벨로우즈부(100)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 간격조절실린더(20)에는,

   실린더로드(21)의 둘레에 설치되고 상기 실린더로드(21)의 전후진시 이와 함께 전후진되면서 실린더로드(21)의 전체를 감싸는 슬라이드커버(110)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 조절장치.

Images