JPH08214412A - 電気自動車用蓄電池充電制御装置 - Google Patents
電気自動車用蓄電池充電制御装置Info
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- Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing
Abstract
(57)【要約】
【目的】充電後から乗車までの長時間の放置による自己
放電が防止でき、かつ電池温度の低下を最小限に抑制で
きる電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供する。 【構成】充電開始指示キー５１によって充電指示された
ときにおける電気自動車用蓄電池２２の放電量と充電器
２に供給されている電源電圧値と予め定められた充電電
流値とに基づいて必要充電期間を演算し、演算された必
要充電期間と乗車予定時刻設定キー５３によって設定さ
れた乗車予定時刻とに基づいて乗車予定時刻に充電が終
了するように充電開始時刻を充電開始時刻演算回路２１
ｇによって演算し、演算された充電開始時刻から前記充
電電流値によって充電を開始させるようにした。
放電が防止でき、かつ電池温度の低下を最小限に抑制で
きる電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供する。 【構成】充電開始指示キー５１によって充電指示された
ときにおける電気自動車用蓄電池２２の放電量と充電器
２に供給されている電源電圧値と予め定められた充電電
流値とに基づいて必要充電期間を演算し、演算された必
要充電期間と乗車予定時刻設定キー５３によって設定さ
れた乗車予定時刻とに基づいて乗車予定時刻に充電が終
了するように充電開始時刻を充電開始時刻演算回路２１
ｇによって演算し、演算された充電開始時刻から前記充
電電流値によって充電を開始させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の駆動源とし
ての蓄電池（本明細書において、電気自動車の駆動源と
しての蓄電池を電気自動車用蓄電池と記す）の充電を制
御する電気自動車用蓄電池充電制御装置に関し、さらに
詳細には電気自動車用蓄電池の充電を乗車予定時刻に終
了させる電気自動車用蓄電池充電制御装置に関する。
ての蓄電池（本明細書において、電気自動車の駆動源と
しての蓄電池を電気自動車用蓄電池と記す）の充電を制
御する電気自動車用蓄電池充電制御装置に関し、さらに
詳細には電気自動車用蓄電池の充電を乗車予定時刻に終
了させる電気自動車用蓄電池充電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車用蓄電池の充電器は一般に充
電開始のための指示キーおよび充電停止のための指示キ
ーを備え、手動により充電開始のための指示キーを押圧
することによって電気自動車用蓄電池の充電を開始さ
せ、充電停止のための指示キーを押圧することによって
充電を停止させるように構成されている。
電開始のための指示キーおよび充電停止のための指示キ
ーを備え、手動により充電開始のための指示キーを押圧
することによって電気自動車用蓄電池の充電を開始さ
せ、充電停止のための指示キーを押圧することによって
充電を停止させるように構成されている。
【０００３】また一方、電気自動車用蓄電池の充電に深
夜電力を利用することも検討されている。充電に深夜電
力を利用する場合は、深夜電力料金の割引が適用される
時間帯でのみ電源が供給されるタイマーを設けること等
が検討されている。
夜電力を利用することも検討されている。充電に深夜電
力を利用する場合は、深夜電力料金の割引が適用される
時間帯でのみ電源が供給されるタイマーを設けること等
が検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、家庭、または
事業所において、電気自動車用蓄電池を充電する場合、
充電に時間がかかることから、駐車と同時に充電器を電
源に接続して充電を開始する場合が多いと考えられる。
事業所において、電気自動車用蓄電池を充電する場合、
充電に時間がかかることから、駐車と同時に充電器を電
源に接続して充電を開始する場合が多いと考えられる。
【０００５】したがって、週末などの電気自動車を使用
しない日を挟んで充電した場合、充電終了から走行開始
までの長時間、電気自動車用蓄電池の放置がなされるこ
とになって、電気自動車用蓄電池の自己放電が無視でき
なくなるという問題点があった。
しない日を挟んで充電した場合、充電終了から走行開始
までの長時間、電気自動車用蓄電池の放置がなされるこ
とになって、電気自動車用蓄電池の自己放電が無視でき
なくなるという問題点があった。
【０００６】また、充電直後は電気自動車用蓄電池の温
度は高いが、放置時間が長いと寒冷地においては電気自
動車用蓄電池の温度が低下し、放電特性が悪化して電気
自動車用蓄電池の実質的な容量の低下を招くという問題
点があった。これは一般的な鉛蓄電池の場合に顕著であ
る。
度は高いが、放置時間が長いと寒冷地においては電気自
動車用蓄電池の温度が低下し、放電特性が悪化して電気
自動車用蓄電池の実質的な容量の低下を招くという問題
点があった。これは一般的な鉛蓄電池の場合に顕著であ
る。
【０００７】さらに、毎日の充電において、夕方の終業
時、または帰宅したときから充電を開始する場合が多い
と考えられるが、この時間帯に電力需要が増加し、新た
な電力需要のピークを生むという問題点がある。
時、または帰宅したときから充電を開始する場合が多い
と考えられるが、この時間帯に電力需要が増加し、新た
な電力需要のピークを生むという問題点がある。
【０００８】本発明は、充電後から乗車までの長時間の
放置による自己放電が防止でき、かつ電池温度の低下を
最小限度に抑制できる電気自動車用蓄電池充電制御装置
を提供することを目的とする。
放置による自己放電が防止でき、かつ電池温度の低下を
最小限度に抑制できる電気自動車用蓄電池充電制御装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車用蓄
電池充電制御装置は、電気自動車用蓄電池の充電を行う
充電器を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置にお
いて、乗車予定時刻を指定する乗車予定時刻指定手段
と、充電の指示をする充電指示手段と、充電指示手段に
よって充電が指示されたときに充電器に接続されている
電源電圧値を検出する電源電圧値検出手段と、前記充電
が指示されたときにおける電気自動車用蓄電池の放電量
と検出された電源電圧値と予め定められた充電電流値と
に基づいて必要充電期間を演算する充電期間演算手段
と、前記指定された乗車予定時刻と演算された必要充電
期間とに基づいて前記指定された乗車予定時刻に充電を
終了させるための充電開始時刻を演算する充電開始時刻
演算手段とを備え、演算された充電開始時刻から前記充
電電流値によって充電を開始することを特徴とする。
電池充電制御装置は、電気自動車用蓄電池の充電を行う
充電器を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置にお
いて、乗車予定時刻を指定する乗車予定時刻指定手段
と、充電の指示をする充電指示手段と、充電指示手段に
よって充電が指示されたときに充電器に接続されている
電源電圧値を検出する電源電圧値検出手段と、前記充電
が指示されたときにおける電気自動車用蓄電池の放電量
と検出された電源電圧値と予め定められた充電電流値と
に基づいて必要充電期間を演算する充電期間演算手段
と、前記指定された乗車予定時刻と演算された必要充電
期間とに基づいて前記指定された乗車予定時刻に充電を
終了させるための充電開始時刻を演算する充電開始時刻
演算手段とを備え、演算された充電開始時刻から前記充
電電流値によって充電を開始することを特徴とする。
【００１０】本発明の電気自動車用蓄電池充電制御装置
は、電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を制御する
電気自動車用蓄電池充電制御装置において、乗車予定時
刻を指定する乗車予定時刻指定手段と、充電の指示をす
る充電指示手段と、充電指示手段によって充電が指示さ
れたときに充電器に接続されている電源電圧値を検出す
る電源電圧値検出手段と、前記充電が指示されたときに
おける電気自動車用蓄電池の放電量と検出された電源電
圧値に基づく必要充電期間が予め記憶された記憶手段
と、前記放電量と検出された電源電圧値とを参照して前
記記憶手段の記憶内容から必要充電期間を検索する検索
手段と、前記指定された乗車予定時刻と前記検索された
必要充電期間とに基づいて前記指定時刻に充電を終了さ
せるための充電開始時刻を演算する充電開始時刻演算手
段とを備え、演算された充電開始時刻から前記検出され
た電源電圧値に基づいて予め定められた充電電流値によ
って充電を開始することを特徴とする。
は、電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を制御する
電気自動車用蓄電池充電制御装置において、乗車予定時
刻を指定する乗車予定時刻指定手段と、充電の指示をす
る充電指示手段と、充電指示手段によって充電が指示さ
れたときに充電器に接続されている電源電圧値を検出す
る電源電圧値検出手段と、前記充電が指示されたときに
おける電気自動車用蓄電池の放電量と検出された電源電
圧値に基づく必要充電期間が予め記憶された記憶手段
と、前記放電量と検出された電源電圧値とを参照して前
記記憶手段の記憶内容から必要充電期間を検索する検索
手段と、前記指定された乗車予定時刻と前記検索された
必要充電期間とに基づいて前記指定時刻に充電を終了さ
せるための充電開始時刻を演算する充電開始時刻演算手
段とを備え、演算された充電開始時刻から前記検出され
た電源電圧値に基づいて予め定められた充電電流値によ
って充電を開始することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の電気自動車用蓄電池充電制御装置によ
れば、充電が指示されたときにおける電気自動車用蓄電
池の放電量と充電器に接続されている電源電圧値と予め
定められた充電電流値とに基づいて必要充電期間が演算
され、乗車予定時刻と演算された必要充電期間とから乗
車予定時刻に充電を終了させるための充電開始時刻が演
算され、演算された充電開始時刻から前記充電電流値に
よって充電が開始される。
れば、充電が指示されたときにおける電気自動車用蓄電
池の放電量と充電器に接続されている電源電圧値と予め
定められた充電電流値とに基づいて必要充電期間が演算
され、乗車予定時刻と演算された必要充電期間とから乗
車予定時刻に充電を終了させるための充電開始時刻が演
算され、演算された充電開始時刻から前記充電電流値に
よって充電が開始される。
【００１２】本発明の電気自動車用蓄電池充電制御装置
によれば、充電が指示されたときにおける電気自動車用
蓄電池の放電量と充電器に接続されている電源電圧値と
が参照されて記憶手段に記憶されている必要充電期間が
検索され、乗車予定時刻と検索された必要充電期間とか
ら乗車予定時刻に充電を終了させるための充電開始時刻
が演算され、演算された充電開始時刻から予め定められ
た充電電流値によって充電が開始される。
によれば、充電が指示されたときにおける電気自動車用
蓄電池の放電量と充電器に接続されている電源電圧値と
が参照されて記憶手段に記憶されている必要充電期間が
検索され、乗車予定時刻と検索された必要充電期間とか
ら乗車予定時刻に充電を終了させるための充電開始時刻
が演算され、演算された充電開始時刻から予め定められ
た充電電流値によって充電が開始される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。
【００１４】図１は本発明にかかる電気自動車用蓄電池
充電制御装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
充電制御装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【００１５】図１において、符号２は充電器を示し、符
号２２は電気自動車用蓄電池を示し、電気自動車に充電
器２および電気自動車用蓄電池２２が搭載してある。
号２２は電気自動車用蓄電池を示し、電気自動車に充電
器２および電気自動車用蓄電池２２が搭載してある。
【００１６】充電器２にはプラグ接続検出スイッチ１１
Ａを有する電源プラグ１１を備え、電源プラグ１１を介
して供給される２００Ｖ電源からの電圧をメインスイッ
チ１３およびコンタクタ１６Ａ、１６Ｂを通して変圧お
よびアイソレーション用の変圧器１８の１次捲線の両端
に印加し、さらに充電器２には電源プラグ１２を備え、
電源プラグ１２を介して供給される１００Ｖ電源から供
給される電圧をメインスイッチ１４およびコンタクタ１
７Ａ、１７Ｂを通して変圧器１８の１次捲線のセンタタ
ップと１次捲線の一端とに印加するように構成してあ
る。
Ａを有する電源プラグ１１を備え、電源プラグ１１を介
して供給される２００Ｖ電源からの電圧をメインスイッ
チ１３およびコンタクタ１６Ａ、１６Ｂを通して変圧お
よびアイソレーション用の変圧器１８の１次捲線の両端
に印加し、さらに充電器２には電源プラグ１２を備え、
電源プラグ１２を介して供給される１００Ｖ電源から供
給される電圧をメインスイッチ１４およびコンタクタ１
７Ａ、１７Ｂを通して変圧器１８の１次捲線のセンタタ
ップと１次捲線の一端とに印加するように構成してあ
る。
【００１７】さらに、充電器２にはメインスイッチ１３
を介した電源電圧およびメインスイッチ１４を介した電
源電圧が供給されて、供給されている電源電圧を知らせ
るための情報を後記の制御回路２１に送出すると共に制
御回路２１からの信号に基づいてコンタクタ１６Ａ、１
６Ｂ、コンタクタ１７Ａ、１７Ｂの一方のみをオン状態
に制御するタップ切替回路１５を備えている。ここで、
メインスイッチ１３と１４とは連動してオン・オフされ
る。
を介した電源電圧およびメインスイッチ１４を介した電
源電圧が供給されて、供給されている電源電圧を知らせ
るための情報を後記の制御回路２１に送出すると共に制
御回路２１からの信号に基づいてコンタクタ１６Ａ、１
６Ｂ、コンタクタ１７Ａ、１７Ｂの一方のみをオン状態
に制御するタップ切替回路１５を備えている。ここで、
メインスイッチ１３と１４とは連動してオン・オフされ
る。
【００１８】したがって、メインスイッチ１３および１
４がオン状態にされ、電源プラグ１１のみが電源ジャッ
クに挿入されているときはタップ切替回路１５によって
２００Ｖの電圧のみが供給されていると判別されて制御
回路２１の制御のもとにタップ切替回路１５によってコ
ンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオン状態に制御され、かつコ
ンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオフ状態に制御されて、変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
４がオン状態にされ、電源プラグ１１のみが電源ジャッ
クに挿入されているときはタップ切替回路１５によって
２００Ｖの電圧のみが供給されていると判別されて制御
回路２１の制御のもとにタップ切替回路１５によってコ
ンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオン状態に制御され、かつコ
ンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオフ状態に制御されて、変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
【００１９】電源プラグ１２のみが電源ジャックに挿入
されているときはタップ切替回路１５によって１００Ｖ
の電圧のみが供給されていると判別されて制御回路２１
の制御のもとにタップ切替回路１５によってコンタクタ
１７Ａ、１７Ｂがオン状態に制御され、かつコンタクタ
１６Ａ、１６Ｂがオフ状態に制御されて、変圧器１８の
１次捲線の一端とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧
が印加される。
されているときはタップ切替回路１５によって１００Ｖ
の電圧のみが供給されていると判別されて制御回路２１
の制御のもとにタップ切替回路１５によってコンタクタ
１７Ａ、１７Ｂがオン状態に制御され、かつコンタクタ
１６Ａ、１６Ｂがオフ状態に制御されて、変圧器１８の
１次捲線の一端とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧
が印加される。
【００２０】電源プラグ１１および１２がそれぞれの電
源ジャックに挿入されているときはタップ切替回路１５
によって１００Ｖの電圧と２００Ｖの電圧とが供給され
ていると判別されて制御回路２１の制御のもとにタップ
切替回路１５によってコンタクタ１７Ａ、１７Ｂまたは
コンタクタ１６Ａ、１６Ｂの一方がオン状態に、かつ他
方がオフ状態に制御され、変圧器１８の１次捲線の一端
とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧が、または変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
源ジャックに挿入されているときはタップ切替回路１５
によって１００Ｖの電圧と２００Ｖの電圧とが供給され
ていると判別されて制御回路２１の制御のもとにタップ
切替回路１５によってコンタクタ１７Ａ、１７Ｂまたは
コンタクタ１６Ａ、１６Ｂの一方がオン状態に、かつ他
方がオフ状態に制御され、変圧器１８の１次捲線の一端
とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧が、または変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
【００２１】変圧器１８は１次捲線への印加電圧が２０
０Ｖのときも、変圧器１８のセンタタップと同１次捲線
の一端との間の印加電圧が１００Ｖのときも同一の２次
電圧が誘起され、変圧器１８の２次電圧は位相制御回路
１９および位相制御回路１９によって出力が制御される
サイリスタブリッジ２０に印加してある。ここで、変圧
器１８は電源側と位相制御回路１９側とをアイソレート
している。
０Ｖのときも、変圧器１８のセンタタップと同１次捲線
の一端との間の印加電圧が１００Ｖのときも同一の２次
電圧が誘起され、変圧器１８の２次電圧は位相制御回路
１９および位相制御回路１９によって出力が制御される
サイリスタブリッジ２０に印加してある。ここで、変圧
器１８は電源側と位相制御回路１９側とをアイソレート
している。
【００２２】電源プラグ１２はアースプラグを有し該ア
ースプラグが車体アース端子に接続されている。また、
電源プラグ１１は深夜電力電源からの電圧が供給される
電源ジャックへのみ挿入可能に形成され、挿入により電
源プラグ１１には深夜電力が供給され、電源プラグ１１
のプラグ接続検出スイッチ１１Ａの一方の端子は車体ア
ース端子に接続され、他方の端子はプラグ接続検出のた
めに制御回路２１に接続してある。
ースプラグが車体アース端子に接続されている。また、
電源プラグ１１は深夜電力電源からの電圧が供給される
電源ジャックへのみ挿入可能に形成され、挿入により電
源プラグ１１には深夜電力が供給され、電源プラグ１１
のプラグ接続検出スイッチ１１Ａの一方の端子は車体ア
ース端子に接続され、他方の端子はプラグ接続検出のた
めに制御回路２１に接続してある。
【００２３】位相制御回路１９は制御回路２１からの出
力に基づいて制御されて、サイリスタブリッジ２０を構
成するサイリスタをオン状態にさせる位相を制御してサ
イリスタブリッジ２０からの出力電圧・電流を制御す
る。本実施例では位相制御回路１９はサイリスタブリッ
ジ２０を制御し、サイリスタブリッジ２０から定電流出
力または定電圧出力を出力させる。
力に基づいて制御されて、サイリスタブリッジ２０を構
成するサイリスタをオン状態にさせる位相を制御してサ
イリスタブリッジ２０からの出力電圧・電流を制御す
る。本実施例では位相制御回路１９はサイリスタブリッ
ジ２０を制御し、サイリスタブリッジ２０から定電流出
力または定電圧出力を出力させる。
【００２４】電気自動車には、電気自動車用蓄電池２２
の充電電流値および放電電流値を検出する電流検出器２
３、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値を検出する電
圧検出器２４、電気自動車用蓄電池２２の電解液中から
発生する水素ガスの濃度を検出する水素濃度検出器２
５、電気自動車用蓄電池２２の電解液の温度を検出する
温度検出器２６、サイリスタブリッジ２０から供給され
る充電電圧をオン・オフするコンタクタ２７、電気自動
車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆動されて車室
内を空気調和する空気調和装置３０、電気自動車用蓄電
池２２からの出力電圧によって駆動される補機類４０を
備えている。
の充電電流値および放電電流値を検出する電流検出器２
３、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値を検出する電
圧検出器２４、電気自動車用蓄電池２２の電解液中から
発生する水素ガスの濃度を検出する水素濃度検出器２
５、電気自動車用蓄電池２２の電解液の温度を検出する
温度検出器２６、サイリスタブリッジ２０から供給され
る充電電圧をオン・オフするコンタクタ２７、電気自動
車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆動されて車室
内を空気調和する空気調和装置３０、電気自動車用蓄電
池２２からの出力電圧によって駆動される補機類４０を
備えている。
【００２５】空気調和装置３０はスイッチ３１と、スイ
ッチ３１を介して供給された直流を交流に変換するＤＣ
／ＡＣ変換器３２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２からの交流
出力によって駆動される空気調和装置３０用のコンプレ
ッサ駆動モータ３３とを備え、スイッチ３１のオン・オ
フ信号は制御回路２１に供給して空気調和装置３０の駆
動を検出させる。
ッチ３１を介して供給された直流を交流に変換するＤＣ
／ＡＣ変換器３２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２からの交流
出力によって駆動される空気調和装置３０用のコンプレ
ッサ駆動モータ３３とを備え、スイッチ３１のオン・オ
フ信号は制御回路２１に供給して空気調和装置３０の駆
動を検出させる。
【００２６】補機類４０は電気自動車用蓄電池２２の電
圧を例えば１２Ｖの直流電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換
器４１と、補機用バッテリ４２と、スイッチ４３を介し
てＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される
灯火器等の車載電装品４４と、スイッチ４５を介してＤ
Ｃ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される結露
防止用のために窓に埋設された熱線４６等からなる。こ
こで、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力電圧を１２Ｖにした
のは現在の補機類４０の駆動電圧と合わせるためであ
る。
圧を例えば１２Ｖの直流電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換
器４１と、補機用バッテリ４２と、スイッチ４３を介し
てＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される
灯火器等の車載電装品４４と、スイッチ４５を介してＤ
Ｃ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される結露
防止用のために窓に埋設された熱線４６等からなる。こ
こで、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力電圧を１２Ｖにした
のは現在の補機類４０の駆動電圧と合わせるためであ
る。
【００２７】制御回路２１はプラグ接続検出スイッチ１
１Ａからの出力、タップ切替回路１５からの出力、電流
検出器２３による検出出力、電圧検出器２４による検出
出力、水素濃度検出器２５の検出出力、温度検出器２６
の検出出力、スイッチ３１のオン・オフ出力、充電開始
指示キー５１の出力、充電停止指示キー５２の出力およ
び乗車予定時刻設定キー５３の出力を受け、タップ切替
回路１５による切替え、位相制御回路１９によるサイリ
スタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７のオン・
オフ制御、表示装置５５の表示制御を行うマイクロコン
ピュータからなっている。
１Ａからの出力、タップ切替回路１５からの出力、電流
検出器２３による検出出力、電圧検出器２４による検出
出力、水素濃度検出器２５の検出出力、温度検出器２６
の検出出力、スイッチ３１のオン・オフ出力、充電開始
指示キー５１の出力、充電停止指示キー５２の出力およ
び乗車予定時刻設定キー５３の出力を受け、タップ切替
回路１５による切替え、位相制御回路１９によるサイリ
スタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７のオン・
オフ制御、表示装置５５の表示制御を行うマイクロコン
ピュータからなっている。
【００２８】さらに制御回路２１はマイクロコンピュー
タの制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１
ａ、演算などを行う作業領域を有しかつ演算結果などを
記憶するＲＡＭ２１ｂを備えている。
タの制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１
ａ、演算などを行う作業領域を有しかつ演算結果などを
記憶するＲＡＭ２１ｂを備えている。
【００２９】さらに、制御回路２１は機能的に位相制御
回路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標
定電圧値に制御する定電圧制御回路２１ｄ、位相制御回
路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標定
電流値に制御する定電流制御回路２１ｅおよび充電開始
時刻演算回路２１ｇを備えており、充電指示・充電停止
指示に基づきコンタクタ２７をオン・オフ状態に制御
し、スイッチ３１からのオン・オフ信号を受けて空気調
和装置３０の作動・非作動を検出するように構成してあ
る。
回路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標
定電圧値に制御する定電圧制御回路２１ｄ、位相制御回
路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標定
電流値に制御する定電流制御回路２１ｅおよび充電開始
時刻演算回路２１ｇを備えており、充電指示・充電停止
指示に基づきコンタクタ２７をオン・オフ状態に制御
し、スイッチ３１からのオン・オフ信号を受けて空気調
和装置３０の作動・非作動を検出するように構成してあ
る。
【００３０】上記のように構成された本実施例の作用を
図２〜図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
図２〜図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３１】まず、メインフローについて説明する。図
２はメインフローのフローチャートである。
２はメインフローのフローチャートである。
【００３２】充電に先立って電源プラグ１１および／ま
たは１２の電源ジャックへの挿入によって電源の接続が
行われ（ステップＳ１）、次いでメインスイッチ１３お
よび１４が投入される（ステップＳ２）。メインスイッ
チ１３および１４のオン・オフは、図示しないが、制御
回路２１によって検出するように構成されている。ステ
ップＳ２の実行によって供給された電源電圧がタップ切
替回路１５によって検出され、タップ切替回路１５の検
出出力は制御回路２１にも供給されて、充電器２に供給
されている電源電圧が制御回路２１において判別され、
判別された電源電圧に対応してコンタクタ１６Ａ、１６
Ｂまたはコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状態にされ
る。また、制御回路２１は車両側の補機用バッテリ４２
の出力電圧によってもバックアップされている（図示せ
ず）。
たは１２の電源ジャックへの挿入によって電源の接続が
行われ（ステップＳ１）、次いでメインスイッチ１３お
よび１４が投入される（ステップＳ２）。メインスイッ
チ１３および１４のオン・オフは、図示しないが、制御
回路２１によって検出するように構成されている。ステ
ップＳ２の実行によって供給された電源電圧がタップ切
替回路１５によって検出され、タップ切替回路１５の検
出出力は制御回路２１にも供給されて、充電器２に供給
されている電源電圧が制御回路２１において判別され、
判別された電源電圧に対応してコンタクタ１６Ａ、１６
Ｂまたはコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状態にされ
る。また、制御回路２１は車両側の補機用バッテリ４２
の出力電圧によってもバックアップされている（図示せ
ず）。
【００３３】ステップＳ２に続いて充電開始指示キー５
１により指示を受けて初期設定がなされ（ステップＳ
３）、次いでシステムチェックがなされる（ステップＳ
４）。システムチェックは、例えば電流検出器２３、電
圧検出器２４、水素濃度検出器２５および温度検出器２
６が正常か否かをチェックする等によってなされる。
１により指示を受けて初期設定がなされ（ステップＳ
３）、次いでシステムチェックがなされる（ステップＳ
４）。システムチェックは、例えば電流検出器２３、電
圧検出器２４、水素濃度検出器２５および温度検出器２
６が正常か否かをチェックする等によってなされる。
【００３４】システムチェックに続いてコンタクタ２７
がオン状態に制御され（ステップＳ５）、次いで乗車予
定時刻設定キー５３により設定された乗車予定時刻に基
づく充電開始時刻設定ルーチンが実行され（ステップＳ
６）、次いで充電開始指示がなされる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における充電開始指示は充電開始指
示キー５１をオン状態にすることによってなされる。充
電開始指示に基づき、乗車予定時刻に充電が終了するべ
く演算された充電開始時刻まで充電待機ａの状態とされ
る（ステップＳ８）。充電待機ａは充電開始前に負荷が
作動した場合に充電器２から負荷に給電するルーチンで
ある。
がオン状態に制御され（ステップＳ５）、次いで乗車予
定時刻設定キー５３により設定された乗車予定時刻に基
づく充電開始時刻設定ルーチンが実行され（ステップＳ
６）、次いで充電開始指示がなされる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における充電開始指示は充電開始指
示キー５１をオン状態にすることによってなされる。充
電開始指示に基づき、乗車予定時刻に充電が終了するべ
く演算された充電開始時刻まで充電待機ａの状態とされ
る（ステップＳ８）。充電待機ａは充電開始前に負荷が
作動した場合に充電器２から負荷に給電するルーチンで
ある。
【００３５】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
なると充電待機ａの状態は終了し、充電が開始される
（ステップＳ９）。ステップＳ９における充電は、定電
流充電−定電流充電と、定電流充電−定電圧充電のいず
れにも対応可能であるが、いずれを選択するかは電気自
動車用蓄電池２２の種類によって決定されるため、初期
設定においていずれにするかが決められることになる。
なると充電待機ａの状態は終了し、充電が開始される
（ステップＳ９）。ステップＳ９における充電は、定電
流充電−定電流充電と、定電流充電−定電圧充電のいず
れにも対応可能であるが、いずれを選択するかは電気自
動車用蓄電池２２の種類によって決定されるため、初期
設定においていずれにするかが決められることになる。
【００３６】ステップＳ９における充電が終了すると乗
車待機の状態とされる（ステップＳ１０）。乗車待機の
状態は充電終了から充電器２の電源が遮断される迄の間
に負荷が作動した場合に、充電器２から負荷に電力を給
電するルーチンである。乗車待機の状態においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされると、充電器
２への給電が終了して充電は終了され（ステップＳ１
１）、コンタクタ２７がオフ状態に制御され（ステップ
Ｓ１２）、挿入されていた電源プラグ１１、１２が抜か
れる（ステップＳ１３）。
車待機の状態とされる（ステップＳ１０）。乗車待機の
状態は充電終了から充電器２の電源が遮断される迄の間
に負荷が作動した場合に、充電器２から負荷に電力を給
電するルーチンである。乗車待機の状態においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされると、充電器
２への給電が終了して充電は終了され（ステップＳ１
１）、コンタクタ２７がオフ状態に制御され（ステップ
Ｓ１２）、挿入されていた電源プラグ１１、１２が抜か
れる（ステップＳ１３）。
【００３７】次に、ステップＳ６の充電開始時刻設定ル
ーチンについて説明する。図３および図４は定電流充電
−定電流充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフロ
ーチャートであり、図５および図６は定電流充電−定電
圧充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフローチャ
ートである。
ーチンについて説明する。図３および図４は定電流充電
−定電流充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフロ
ーチャートであり、図５および図６は定電流充電−定電
圧充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフローチャ
ートである。
【００３８】まず、定電流充電−定電流充電の場合の充
電開始時刻設定ルーチンを、図３および図４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
電開始時刻設定ルーチンを、図３および図４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００３９】乗車予定時刻設定キー５３によって乗車予
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻Ｔｏｂが読み込
まれＲＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ１５）。一
方、電気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が
積算されて記憶されており、ステップＳ１５に続いて電
気自動車用蓄電池２２の放電量が読み込まれＲＡＭ２１
ｂに格納される（ステップＳ１６）。
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻Ｔｏｂが読み込
まれＲＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ１５）。一
方、電気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が
積算されて記憶されており、ステップＳ１５に続いて電
気自動車用蓄電池２２の放電量が読み込まれＲＡＭ２１
ｂに格納される（ステップＳ１６）。
【００４０】ステップＳ１６に続いて、電源ジャックに
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ１
７）。ステップＳ１７において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ１８）。
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ１
７）。ステップＳ１７において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ１８）。
【００４１】ステップＳ１７において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ１７に続いて放電量Ｄ（ＨＡ）＞０．２Ｃか
否かがチェックされる（ステップＳ１９）。ここでＣは
ＡＨ（アンペアアワ）で示した電気自動車用蓄電池２２
の電池容量を示す。
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ１７に続いて放電量Ｄ（ＨＡ）＞０．２Ｃか
否かがチェックされる（ステップＳ１９）。ここでＣは
ＡＨ（アンペアアワ）で示した電気自動車用蓄電池２２
の電池容量を示す。
【００４２】ステップＳ１９において放電量Ｄ（ＨＡ）
＞０．２Ｃと判別されたときは、放電量が０．２Ｃを超
えている場合であって、ステップＳ１９に続いて必要充
電期間が演算される（ステップＳ２０）。ステップＳ２
０における必要充電期間の演算は、必要充電期間Ｔｃ１
＝（Ｄ−０．２Ｃ）／０．２Ｃ／Ｈにて演算され、さら
に必要充電期間Ｔｃ２＝４とされる。ここで、Ｃ／Ｈは
アンペア（Ａ）である。したがって、必要充電期間Ｔｃ
１は０．２Ｃを超える放電量の部分を０．２Ｃ／Ｈの電
流によって充電するのに要する充電期間であり、Ｔｃ２
は残りの放電量０．２Ｃを０．０５Ｃ／Ｈで充電するの
に要する充電期間である。ここでは、２段階充電方式で
代表例として１段目を０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目を０．
０５（Ｃ／Ｈ）として説明したが、さらに多段の充電方
式を採用する場合は、充電量の設定値は任意の値に変更
される。
＞０．２Ｃと判別されたときは、放電量が０．２Ｃを超
えている場合であって、ステップＳ１９に続いて必要充
電期間が演算される（ステップＳ２０）。ステップＳ２
０における必要充電期間の演算は、必要充電期間Ｔｃ１
＝（Ｄ−０．２Ｃ）／０．２Ｃ／Ｈにて演算され、さら
に必要充電期間Ｔｃ２＝４とされる。ここで、Ｃ／Ｈは
アンペア（Ａ）である。したがって、必要充電期間Ｔｃ
１は０．２Ｃを超える放電量の部分を０．２Ｃ／Ｈの電
流によって充電するのに要する充電期間であり、Ｔｃ２
は残りの放電量０．２Ｃを０．０５Ｃ／Ｈで充電するの
に要する充電期間である。ここでは、２段階充電方式で
代表例として１段目を０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目を０．
０５（Ｃ／Ｈ）として説明したが、さらに多段の充電方
式を採用する場合は、充電量の設定値は任意の値に変更
される。
【００４３】ステップＳ１９において、放電量Ｄ（Ｈ
Ａ）＞０．２Ｃでないと判別されたときは、放電量が
０．２Ｃ以下の場合であって、ステップＳ１９に続いて
必要充電期間が演算される（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１における必要充電期間の演算は、必要充電期間
Ｔｃ１＝０、Ｔｃ２＝Ｄ／０．０５Ｃ／Ｈにて演算され
る。この場合は、放電量が少なく０．２Ｃを超えた部分
がないために必要充電期間Ｔｃ１は０に設定され、必要
充電期間Ｔｃ２は放電量０．２Ｃ以下の部分の放電量を
（０．０５）Ｃ／Ｈで充電するのに要する充電期間であ
る。
Ａ）＞０．２Ｃでないと判別されたときは、放電量が
０．２Ｃ以下の場合であって、ステップＳ１９に続いて
必要充電期間が演算される（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１における必要充電期間の演算は、必要充電期間
Ｔｃ１＝０、Ｔｃ２＝Ｄ／０．０５Ｃ／Ｈにて演算され
る。この場合は、放電量が少なく０．２Ｃを超えた部分
がないために必要充電期間Ｔｃ１は０に設定され、必要
充電期間Ｔｃ２は放電量０．２Ｃ以下の部分の放電量を
（０．０５）Ｃ／Ｈで充電するのに要する充電期間であ
る。
【００４４】ステップＳ２０、Ｓ２１に続いて乗車予定
時刻までの充電可能期間が演算される（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２における充電可能期間の演算は現
在時刻を基準に深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔｎ）と昼
間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）とに区分する演算がな
される。充電可能期間は乗車予定時刻と現在時刻とに基
づいて演算され、例えばステップＳ１５にて乗車予定時
刻を設定した現在時刻が午後１１時以降で、かつ乗車予
定時刻が深夜電力時間帯以降の時刻であれば、深夜電力
時間帯中の時間Ｔｎは現在時刻と２３時との差の時間短
くなり、深夜電力時間帯終了時刻すなわち７時から乗車
予定時刻までの期間が昼間電力時間帯中の時間Ｔｄとな
る。
時刻までの充電可能期間が演算される（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２における充電可能期間の演算は現
在時刻を基準に深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔｎ）と昼
間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）とに区分する演算がな
される。充電可能期間は乗車予定時刻と現在時刻とに基
づいて演算され、例えばステップＳ１５にて乗車予定時
刻を設定した現在時刻が午後１１時以降で、かつ乗車予
定時刻が深夜電力時間帯以降の時刻であれば、深夜電力
時間帯中の時間Ｔｎは現在時刻と２３時との差の時間短
くなり、深夜電力時間帯終了時刻すなわち７時から乗車
予定時刻までの期間が昼間電力時間帯中の時間Ｔｄとな
る。
【００４５】これは深夜電力時間帯は２３時から翌朝の
７時までに定められている場合である。 ステップＳ２
２に続いて、必要充電期間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎか
否かがチェックされる（ステップＳ２３）。ステップＳ
２３においては充電が深夜電力時間帯中の期間内におい
て終了、すなわち満充電となるか否かをチェックしてい
るのである。ステップＳ２３において必要充電期間（Ｔ
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において満充電となるため、Ｔｃ３
＝０とされ（ステップＳ３０）、ステップＳ３０に続い
て、ステップＳ２９において充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３（＝０））が演算され、充
電開始時刻になるのを待つ充電待機ａが実行される。
７時までに定められている場合である。 ステップＳ２
２に続いて、必要充電期間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎか
否かがチェックされる（ステップＳ２３）。ステップＳ
２３においては充電が深夜電力時間帯中の期間内におい
て終了、すなわち満充電となるか否かをチェックしてい
るのである。ステップＳ２３において必要充電期間（Ｔ
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において満充電となるため、Ｔｃ３
＝０とされ（ステップＳ３０）、ステップＳ３０に続い
て、ステップＳ２９において充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３（＝０））が演算され、充
電開始時刻になるのを待つ充電待機ａが実行される。
【００４６】ステップＳ２３において必要充電期間（Ｔ
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎであると判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において終了しない場合、すなわち
深夜電力時間帯内において満充電とならないときである
ため、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されている
か否かがチェックされる（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ２４において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入さ
れていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２
に供給されていない場合であって、この場合は満充電に
はならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨
の表示がなされ（ステップＳ３１）、ステップＳ３１に
続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステッ
プＳ３２）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチン
が実行される。
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎであると判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において終了しない場合、すなわち
深夜電力時間帯内において満充電とならないときである
ため、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されている
か否かがチェックされる（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ２４において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入さ
れていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２
に供給されていない場合であって、この場合は満充電に
はならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨
の表示がなされ（ステップＳ３１）、ステップＳ３１に
続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステッ
プＳ３２）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチン
が実行される。
【００４７】ステップＳ２４において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も供給されている場合であって、ステップＳ２
４に続いて必要充電期間Ｔｃ１＞Ｔｎか否かがチェック
される（ステップＳ２５）。
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も供給されている場合であって、ステップＳ２
４に続いて必要充電期間Ｔｃ１＞Ｔｎか否かがチェック
される（ステップＳ２５）。
【００４８】ステップＳ２５において必要充電期間Ｔｃ
１＞Ｔｎと判別されたときは、必要充電期間Ｔｃ１のみ
で深夜電力時間帯Ｔｎを超える場合であって、ステップ
Ｓ２５に続いてＴｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２＝０、Ｔｃ３＝
（Ｄ−Ｔｎ・０．２Ｃ）／０．０５Ｃ／Ｈが演算される
（ステップＳ２６）。ステップＳ２６における演算は、
深夜電力時間帯の期間中０．２（Ｃ／Ｈ）にて充電し、
深夜電力時間帯の終了時において残っている未充電の放
電量を深夜電力時間帯の終了後、０．０５（Ｃ／Ｈ）に
て充電した場合に要する充電期間の演算である。
１＞Ｔｎと判別されたときは、必要充電期間Ｔｃ１のみ
で深夜電力時間帯Ｔｎを超える場合であって、ステップ
Ｓ２５に続いてＴｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２＝０、Ｔｃ３＝
（Ｄ−Ｔｎ・０．２Ｃ）／０．０５Ｃ／Ｈが演算される
（ステップＳ２６）。ステップＳ２６における演算は、
深夜電力時間帯の期間中０．２（Ｃ／Ｈ）にて充電し、
深夜電力時間帯の終了時において残っている未充電の放
電量を深夜電力時間帯の終了後、０．０５（Ｃ／Ｈ）に
て充電した場合に要する充電期間の演算である。
【００４９】ステップＳ２６に続いてＴｃ３＞Ｔｄか否
かがチェックされ（ステップＳ２７）、Ｔｃ３＞Ｔｄで
ないと判別されたときは充電が昼間電力時間帯に終了す
る場合であって、ステップＳ２７に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３）が演算され
（ステップＳ２９）、充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ
充電待機ａルーチンが実行される。
かがチェックされ（ステップＳ２７）、Ｔｃ３＞Ｔｄで
ないと判別されたときは充電が昼間電力時間帯に終了す
る場合であって、ステップＳ２７に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３）が演算され
（ステップＳ２９）、充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ
充電待機ａルーチンが実行される。
【００５０】ステップＳ２５においてＴｃ１＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、ステップＳ２５に続いてＴｃ２
＝Ｔｎ−Ｔｃ１、Ｔｃ３＝４−Ｔｃ２の演算が行われ
（ステップＳ２８）、次いでステップＳ２７が実行され
る。ステップＳ２８における演算は、深夜電力時間帯内
で０．０５（Ｃ／Ｈ）によって充電される期間と、深夜
電力時間帯における充電によっても残っている未充電の
放電量を深夜電力時間帯の期間終了後０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電した場合に要する充電期間の演算であ
る。
いと判別されたときは、ステップＳ２５に続いてＴｃ２
＝Ｔｎ−Ｔｃ１、Ｔｃ３＝４−Ｔｃ２の演算が行われ
（ステップＳ２８）、次いでステップＳ２７が実行され
る。ステップＳ２８における演算は、深夜電力時間帯内
で０．０５（Ｃ／Ｈ）によって充電される期間と、深夜
電力時間帯における充電によっても残っている未充電の
放電量を深夜電力時間帯の期間終了後０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電した場合に要する充電期間の演算であ
る。
【００５１】ステップＳ２７においてＴｃ３＞Ｔｄであ
ると判別されたときは、ステップＳ３１およびＳ３２が
実行される。
ると判別されたときは、ステップＳ３１およびＳ３２が
実行される。
【００５２】ステップＳ１７において電源プラグ１２の
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ１７に続いて必要充電期間Ｔｃ＝Ｄ／
０．０５（Ｃ／Ｈ）の演算、すなわち０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電したときに満充電になるまでに要する
充電期間が演算される（ステップＳ３３）。ステップＳ
３３に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される（ステップ
Ｓ３４）。ステップＳ３４における充電可能期間Ｔｐは
乗車予定時刻と現在時刻との間の時間の演算によってな
される。
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ１７に続いて必要充電期間Ｔｃ＝Ｄ／
０．０５（Ｃ／Ｈ）の演算、すなわち０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電したときに満充電になるまでに要する
充電期間が演算される（ステップＳ３３）。ステップＳ
３３に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される（ステップ
Ｓ３４）。ステップＳ３４における充電可能期間Ｔｐは
乗車予定時刻と現在時刻との間の時間の演算によってな
される。
【００５３】ステップＳ３４に続いてＴｃ＞ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ３５）。ステップＳ３５
において、Ｔｃ＞ｔｐであると判別されたときはステッ
プＳ３５に続いてステップＳ３１、続いてステップＳ３
２が実行される。この場合は０．０５（Ｃ／Ｈ）にて充
電開始時刻になるまで充電しても満充電にならないため
である。ステップＳ３５においてＴｃ＞ｔｐでないと判
別されたときは、ステップＳ３５に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ３
６）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行さ
れる。
がチェックされる（ステップＳ３５）。ステップＳ３５
において、Ｔｃ＞ｔｐであると判別されたときはステッ
プＳ３５に続いてステップＳ３１、続いてステップＳ３
２が実行される。この場合は０．０５（Ｃ／Ｈ）にて充
電開始時刻になるまで充電しても満充電にならないため
である。ステップＳ３５においてＴｃ＞ｔｐでないと判
別されたときは、ステップＳ３５に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ３
６）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行さ
れる。
【００５４】次に、定電流充電−定電圧充電の場合の充
電開始時刻設定ルーチンを、図５および図６に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
電開始時刻設定ルーチンを、図５および図６に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００５５】乗車予定時刻設定キー５３によって乗車予
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻が読み込まれＲ
ＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ４０）。一方、電
気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が積算さ
れて記憶されており、ステップＳ４０に続いて電気自動
車用蓄電池２２の放電量が読み込まれ、ＲＡＭ２１ｂに
格納される（ステップＳ４１）。
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻が読み込まれＲ
ＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ４０）。一方、電
気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が積算さ
れて記憶されており、ステップＳ４０に続いて電気自動
車用蓄電池２２の放電量が読み込まれ、ＲＡＭ２１ｂに
格納される（ステップＳ４１）。
【００５６】ステップＳ４１に続いて、電源ジャックに
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ４
２）。ステップＳ４２において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ４３）。
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ４
２）。ステップＳ４２において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ４３）。
【００５７】ステップＳ４２において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ４２に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されてい
る２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブルが参照されて、ステップＳ４１において読み込ま
れた放電量Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃが読み出され
る（ステップＳ４４）。
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ４２に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されてい
る２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブルが参照されて、ステップＳ４１において読み込ま
れた放電量Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃが読み出され
る（ステップＳ４４）。
【００５８】ステップＳ４４に続いて現在時刻と乗車予
定時刻とに基づいて、深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｎ）、昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）が演算される
（ステップＳ４５）。ステップＳ４５における演算はス
テップＳ２２と同一である。
定時刻とに基づいて、深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｎ）、昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）が演算される
（ステップＳ４５）。ステップＳ４５における演算はス
テップＳ２２と同一である。
【００５９】ステップＳ４５に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ＞Ｔｎか否かがチェックされる（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６においては充電が深夜電力時間帯中の期
間内において終了、すなわち満充電となるか否かをチェ
ックしているのである。
ｃ＞Ｔｎか否かがチェックされる（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６においては充電が深夜電力時間帯中の期
間内において終了、すなわち満充電となるか否かをチェ
ックしているのである。
【００６０】ステップＳ４６において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎであると判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電とならないときであるため、Ｔｃ１
＝Ｔｎに設定される（ステップＳ４７）。これは深夜電
力時間帯で充電できる時間を設定するためである。次い
で、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされる（ステップＳ４８）。ステップＳ
４８において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入され
ていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２に
供給されていない場合であって、この場合は満充電には
ならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨の
表示がなされ（ステップＳ５４）、ステップＳ５４に続
いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステップ
Ｓ５５）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチンが
実行される。
＞Ｔｎであると判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電とならないときであるため、Ｔｃ１
＝Ｔｎに設定される（ステップＳ４７）。これは深夜電
力時間帯で充電できる時間を設定するためである。次い
で、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされる（ステップＳ４８）。ステップＳ
４８において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入され
ていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２に
供給されていない場合であって、この場合は満充電には
ならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨の
表示がなされ（ステップＳ５４）、ステップＳ５４に続
いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステップ
Ｓ５５）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチンが
実行される。
【００６１】ステップＳ４８において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も充電器２に供給されている場合であって、ス
テップＳ４８に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されている
２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テー
ブルが参照されて、ステップＳ４７におけるＴｃ１の期
間充電したときにおいて満充電するべく残っている必要
充電量、すなわち未だ充電されずに残っている放電量
（残放電量）Ｄが読み出され（ステップＳ４９）、次い
で、ＲＯＭ２１ａに格納されている１００Ｖ電源による
充電時の放電量Ｄ−必要充電期間テーブルが参照され
て、充電されずに残っている放電量（残放電量）Ｄに対
応する必要充電期間Ｔｃ２が読み出される（ステップＳ
５０）。
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も充電器２に供給されている場合であって、ス
テップＳ４８に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されている
２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テー
ブルが参照されて、ステップＳ４７におけるＴｃ１の期
間充電したときにおいて満充電するべく残っている必要
充電量、すなわち未だ充電されずに残っている放電量
（残放電量）Ｄが読み出され（ステップＳ４９）、次い
で、ＲＯＭ２１ａに格納されている１００Ｖ電源による
充電時の放電量Ｄ−必要充電期間テーブルが参照され
て、充電されずに残っている放電量（残放電量）Ｄに対
応する必要充電期間Ｔｃ２が読み出される（ステップＳ
５０）。
【００６２】ステップＳ５０に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ２＞Ｔｄか否かがチェックされる（ステップＳ５
１）。ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ２＞Ｔ
ｄと判別されたときは、昼間電力時間帯中の期間Ｔｄの
間、１００Ｖ電源から充電を行っても満充電にできない
場合であって、ステップＳ５１に続いて、表示装置５５
に満充電にはならない旨の表示がなされ（ステップＳ５
４）、ステップＳ５４に続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在
時刻に設定され（ステップＳ５５）、充電待機ａルーチ
ンを介して充電ルーチンが実行される。
ｃ２＞Ｔｄか否かがチェックされる（ステップＳ５
１）。ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ２＞Ｔ
ｄと判別されたときは、昼間電力時間帯中の期間Ｔｄの
間、１００Ｖ電源から充電を行っても満充電にできない
場合であって、ステップＳ５１に続いて、表示装置５５
に満充電にはならない旨の表示がなされ（ステップＳ５
４）、ステップＳ５４に続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在
時刻に設定され（ステップＳ５５）、充電待機ａルーチ
ンを介して充電ルーチンが実行される。
【００６３】ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ
２＞Ｔｄでないと判別されたときは、２００Ｖ電源によ
るＴｃ１の期間の充電と１００Ｖ電源によるＴｃ２の充
電によって充電開始時刻までに満充電になる場合であっ
て、ステップＳ５１に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が演算され（ステップＳ５２）、
充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ充電待機ａルーチンが
実行される。
２＞Ｔｄでないと判別されたときは、２００Ｖ電源によ
るＴｃ１の期間の充電と１００Ｖ電源によるＴｃ２の充
電によって充電開始時刻までに満充電になる場合であっ
て、ステップＳ５１に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が演算され（ステップＳ５２）、
充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ充電待機ａルーチンが
実行される。
【００６４】ステップＳ４６において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電となるため、Ｔｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２
＝０とされ（ステップＳ５３）、ステップＳ５３に続い
て、充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が
演算され（ステップＳ５２）、充電開始時刻になるのを
待つ充電待機ａルーチンが実行される。この場合は１０
０Ｖ電源による充電を待たずに満充電になる場合であっ
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃ１となる。
＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電となるため、Ｔｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２
＝０とされ（ステップＳ５３）、ステップＳ５３に続い
て、充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が
演算され（ステップＳ５２）、充電開始時刻になるのを
待つ充電待機ａルーチンが実行される。この場合は１０
０Ｖ電源による充電を待たずに満充電になる場合であっ
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃ１となる。
【００６５】ステップＳ４２において、電源プラグ１２
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ４２に続いてＲＯＭ２１ａに格納されて
いる１００Ｖ電源供給のときにおける（放電量Ｄ−必要
充電期間テーブル）が参照されて、放電量Ｄに対応する
必要充電期間Ｔｃが読み出される（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される
（ステップＳ５７）。ステップＳ５７における充電可能
期間Ｔｐは乗車予定時刻と現在時刻との差を演算するこ
とによってなされる。
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ４２に続いてＲＯＭ２１ａに格納されて
いる１００Ｖ電源供給のときにおける（放電量Ｄ−必要
充電期間テーブル）が参照されて、放電量Ｄに対応する
必要充電期間Ｔｃが読み出される（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される
（ステップＳ５７）。ステップＳ５７における充電可能
期間Ｔｐは乗車予定時刻と現在時刻との差を演算するこ
とによってなされる。
【００６６】ステップＳ５７に続いてＴｃ＞Ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ５８）。ステップＳ５８
においてＴｃ＞Ｔｐであると判別されたときは、ステッ
プＳ５６に続いてステップＳ５４、続いてステップＳ５
５が実行される。この場合はＴｐの期間充電しても、す
なわち充電開始時刻になるまで充電しても満充電になら
ないためである。
がチェックされる（ステップＳ５８）。ステップＳ５８
においてＴｃ＞Ｔｐであると判別されたときは、ステッ
プＳ５６に続いてステップＳ５４、続いてステップＳ５
５が実行される。この場合はＴｐの期間充電しても、す
なわち充電開始時刻になるまで充電しても満充電になら
ないためである。
【００６７】ステップＳ５８においてＴｃ＞Ｔｐでない
と判別されたときは、ステップＳ５８に続いて充電開始
時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ
５９）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行
される。
と判別されたときは、ステップＳ５８に続いて充電開始
時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ
５９）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行
される。
【００６８】次に、充電待機ａルーチンについて、図７
および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】充電待機ａルーチンに入ると、メインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ６０）。ステップＳ６０においてメインス
イッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたと
き充電待機ａの動作は終了され、メインスイッチ１３ま
たは１４がオン状態であると判別されたときは充電開始
指示キー５１がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ６１）。ステップＳ６１において充電開始指示キ
ー５１がオン状態と判別されたときはすぐに充電が開始
される。充電開始指示キー５１がオン状態でないと判別
されたときは充電開始時刻に達したか否かがチェックさ
れ（ステップＳ８３）、ステップＳ８３において充電開
始時刻に達したと判別されたときは充電が開始される。
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ６０）。ステップＳ６０においてメインス
イッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたと
き充電待機ａの動作は終了され、メインスイッチ１３ま
たは１４がオン状態であると判別されたときは充電開始
指示キー５１がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ６１）。ステップＳ６１において充電開始指示キ
ー５１がオン状態と判別されたときはすぐに充電が開始
される。充電開始指示キー５１がオン状態でないと判別
されたときは充電開始時刻に達したか否かがチェックさ
れ（ステップＳ８３）、ステップＳ８３において充電開
始時刻に達したと判別されたときは充電が開始される。
【００７０】ステップＳ８３において充電開始時刻に達
していないと判別されたときはステップＳ６０から再び
実行され、電源電圧が供給されるのを待つ（ステップＳ
６２）。メインスイッチ１３および１４がオン状態にさ
れ、充電開始指示キー５１がオン状態にされかつ充電開
始時刻に達していないと判別されたときは、電圧検出器
２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出され
る（ステップＳ６３）。
していないと判別されたときはステップＳ６０から再び
実行され、電源電圧が供給されるのを待つ（ステップＳ
６２）。メインスイッチ１３および１４がオン状態にさ
れ、充電開始指示キー５１がオン状態にされかつ充電開
始時刻に達していないと判別されたときは、電圧検出器
２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出され
る（ステップＳ６３）。
【００７１】ステップＳ６３に続いて空気調和装置３０
が作動要求しているか否かがチェックされる（ステップ
Ｓ６４）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ３１
がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ６４
において空気調和装置３０が作動要求していないと判別
されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電電流が
流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ６
５）、放電電流が流出していないと判別されたときはス
テップＳ６０から再び実行される。
が作動要求しているか否かがチェックされる（ステップ
Ｓ６４）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ３１
がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ６４
において空気調和装置３０が作動要求していないと判別
されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電電流が
流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ６
５）、放電電流が流出していないと判別されたときはス
テップＳ６０から再び実行される。
【００７２】ステップＳ６４において空気調和装置３０
が作動要求していると判別されたとき、またはステップ
Ｓ６５において放電電流が流出していると判別されたと
きは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ６６）。こ
こで、ステップＳ６５において放電電流流出と判別され
るのは補器類４０が動作しているときである。また、定
電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅α分だけ差し
引いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ま
た、ステップＳ６３における電池電流の検出幅は出力電
圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池
２２および充電器２の特性によって決定され、電気自動
車用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように制
御される。
が作動要求していると判別されたとき、またはステップ
Ｓ６５において放電電流が流出していると判別されたと
きは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ６６）。こ
こで、ステップＳ６５において放電電流流出と判別され
るのは補器類４０が動作しているときである。また、定
電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅α分だけ差し
引いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ま
た、ステップＳ６３における電池電流の検出幅は出力電
圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池
２２および充電器２の特性によって決定され、電気自動
車用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように制
御される。
【００７３】ステップＳ６６に続いてサイリスタブリッ
ジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖｃ
の定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ６
７）。ステップＳ６７に続いてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップＳ６
８）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態である
と判別されたときは定電圧出力制御は停止されて充電待
機ａルーチンは終了させられる（ステップＳ６９）。ス
テップＳ６８においてメインスイッチ１３および１４が
オン状態であると判別されたときはステップＳ６８に続
いて充電開始指示キー５１がオン状態か否かがチェック
され（ステップＳ７０）、充電開始指示キー５１がオン
状態であると判別されたときは、定電圧出力制御は停止
され（ステップＳ７２）、充電が開始される。充電開始
指示キー５１がオン状態でないと判別されたときはステ
ップＳ７０に続いて充電開始時刻に達したか否かがチェ
ックされ（ステップＳ７１）、充電開始時刻に達したと
判別されたときは定電圧出力制御は停止され（ステップ
Ｓ７２）、充電が開始される。
ジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖｃ
の定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ６
７）。ステップＳ６７に続いてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップＳ６
８）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態である
と判別されたときは定電圧出力制御は停止されて充電待
機ａルーチンは終了させられる（ステップＳ６９）。ス
テップＳ６８においてメインスイッチ１３および１４が
オン状態であると判別されたときはステップＳ６８に続
いて充電開始指示キー５１がオン状態か否かがチェック
され（ステップＳ７０）、充電開始指示キー５１がオン
状態であると判別されたときは、定電圧出力制御は停止
され（ステップＳ７２）、充電が開始される。充電開始
指示キー５１がオン状態でないと判別されたときはステ
ップＳ７０に続いて充電開始時刻に達したか否かがチェ
ックされ（ステップＳ７１）、充電開始時刻に達したと
判別されたときは定電圧出力制御は停止され（ステップ
Ｓ７２）、充電が開始される。
【００７４】ステップＳ７１において充電開始時刻に達
していないと判別されたときは電源がオン状態か否かが
チェックされ（ステップＳ７３）、オン状態でないと判
別されたときはステップＳ７３に続き定電圧出力制御は
停止されて（ステップＳ７４）、ステップＳ６０から再
び実行される。すなわち電源プラグ１１および１２が電
源ジャックに挿入されていないと判別されたときはステ
ップＳ７３に続いて定電圧出力制御は停止され（ステッ
プＳ７４）、ステップＳ６０から再び実行される。ステ
ップＳ７３において電源プラグ１１または１２が電源ジ
ャックに挿入されている、すなわち、電源がオン状態と
判別されたときはステップＳ７３に続いて電圧検出器２
４および電流検出器２３によって、電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧、放電電流もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ７５）、続いて空気調和装置３０が作動要
求しているか否かがチェックされる（ステップＳ７
６）。ステップＳ７６において空気調和装置３０が作動
要求していないと判別されたときは電気自動車用蓄電池
２２から放電電流が流出しているか否かがチェックされ
（ステップＳ７７）、放電電流が流出していないと判別
されたときは定電圧出力制御は停止され、続いてステッ
プＳ６０から再び実行される（ステップＳ７８）。
していないと判別されたときは電源がオン状態か否かが
チェックされ（ステップＳ７３）、オン状態でないと判
別されたときはステップＳ７３に続き定電圧出力制御は
停止されて（ステップＳ７４）、ステップＳ６０から再
び実行される。すなわち電源プラグ１１および１２が電
源ジャックに挿入されていないと判別されたときはステ
ップＳ７３に続いて定電圧出力制御は停止され（ステッ
プＳ７４）、ステップＳ６０から再び実行される。ステ
ップＳ７３において電源プラグ１１または１２が電源ジ
ャックに挿入されている、すなわち、電源がオン状態と
判別されたときはステップＳ７３に続いて電圧検出器２
４および電流検出器２３によって、電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧、放電電流もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ７５）、続いて空気調和装置３０が作動要
求しているか否かがチェックされる（ステップＳ７
６）。ステップＳ７６において空気調和装置３０が作動
要求していないと判別されたときは電気自動車用蓄電池
２２から放電電流が流出しているか否かがチェックされ
（ステップＳ７７）、放電電流が流出していないと判別
されたときは定電圧出力制御は停止され、続いてステッ
プＳ６０から再び実行される（ステップＳ７８）。
【００７５】ステップＳ７６において空気調和装置３０
が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ７７
において放電電流が流出していると判別されたときは、
続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）か
否かがチェックされる（ステップＳ７９）。
が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ７７
において放電電流が流出していると判別されたときは、
続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）か
否かがチェックされる（ステップＳ７９）。
【００７６】ステップＳ７９において電気自動車用蓄電
池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と判
別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電している
場合であって、ステップＳ７９に続いてサイリスタブリ
ッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状態に
制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いでステ
ップＳ６８が実行される（ステップＳ８０）。したがっ
て、ステップＳ８０が実行される毎にサイリスタブリッ
ジ２０の出力電圧はαずつ増加させらる。
池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と判
別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電している
場合であって、ステップＳ７９に続いてサイリスタブリ
ッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状態に
制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いでステ
ップＳ６８が実行される（ステップＳ８０）。したがっ
て、ステップＳ８０が実行される毎にサイリスタブリッ
ジ２０の出力電圧はαずつ増加させらる。
【００７７】ステップＳ７９において電気自動車用蓄電
池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が制御
され、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ
８１）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が放電状態
でも充電状態でもない状態であると判別されてサイリス
タブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるのである。
ステップＳ７９において電気自動車用蓄電池２２からの
電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別された
ときは充電の場合であって、ステップＳ７９に続いてサ
イリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ−
α）の状態に制御するべく位相制御回路１９が制御さ
れ、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ８
２）。したがって、ステップＳ８２が実行される毎にサ
イリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃは（−α）ずつ加
算されることになる。
池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が制御
され、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ
８１）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が放電状態
でも充電状態でもない状態であると判別されてサイリス
タブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるのである。
ステップＳ７９において電気自動車用蓄電池２２からの
電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別された
ときは充電の場合であって、ステップＳ７９に続いてサ
イリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ−
α）の状態に制御するべく位相制御回路１９が制御さ
れ、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ８
２）。したがって、ステップＳ８２が実行される毎にサ
イリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃは（−α）ずつ加
算されることになる。
【００７８】したがって、充電開始時刻に達していない
充電待機ａの状態において、空気調和装置３０を駆動し
ても補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ
７９およびＳ８０が実行されて、空気調和装置３０への
電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタブリ
ッジ２０から行われることになって、電気自動車用蓄電
池２２からの放電量を増加させるようなことはなくな
る。
充電待機ａの状態において、空気調和装置３０を駆動し
ても補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ
７９およびＳ８０が実行されて、空気調和装置３０への
電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタブリ
ッジ２０から行われることになって、電気自動車用蓄電
池２２からの放電量を増加させるようなことはなくな
る。
【００７９】また、充電開始時刻に達していない充電待
機ａの状態において、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）とな
ってもステップＳ７９およびステップＳ８２が実行され
て電気自動車用蓄電池２２が充電器２によって充電され
ることもない。
機ａの状態において、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）とな
ってもステップＳ７９およびステップＳ８２が実行され
て電気自動車用蓄電池２２が充電器２によって充電され
ることもない。
【００８０】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
達したときは充電ルーチンが実行される。
達したときは充電ルーチンが実行される。
【００８１】次に、充電ルーチンについて説明する。図
９乃至図１２は定電流−定電流の２段定電流充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電流充電の場合に対応している。図１３乃至図１６は定
電流−定電圧の１段目定電流、２段目定電圧充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電圧充電の場合に対応している。
９乃至図１２は定電流−定電流の２段定電流充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電流充電の場合に対応している。図１３乃至図１６は定
電流−定電圧の１段目定電流、２段目定電圧充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電圧充電の場合に対応している。
【００８２】まず、定電流−定電流の２段定電流充電ル
ーチンについて説明する。
ーチンについて説明する。
【００８３】定電流−定電流の２段定電流充電ルーチン
の実行に入れば、メインスイッチ１３および１４がオフ
状態か否かがチェックされ（ステップＳ９０）、オフ状
態にされていると判別されたときは充電ルーチンは終了
させられる。ステップＳ９０においてオフ状態にされて
いないと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ９１）。ステ
ップＳ９１において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリターン
される。
の実行に入れば、メインスイッチ１３および１４がオフ
状態か否かがチェックされ（ステップＳ９０）、オフ状
態にされていると判別されたときは充電ルーチンは終了
させられる。ステップＳ９０においてオフ状態にされて
いないと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ９１）。ステ
ップＳ９１において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリターン
される。
【００８４】ステップＳ９１において充電停止指示キー
５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されているか否かがチェック
され（ステップＳ９２）、挿入されていると判別された
とき、すなわち２００Ｖが供給されているときは、初期
設定がなされる（ステップＳ９３）。ステップＳ９３に
おける初期設定は、例えば１段目充電電流値Ｉｂ１＝
０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×
直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時
間は４時間にそれぞれ設定される。ここで充電は２段定
電流充電を行う場合を例示しており、例えば電池容量５
０ＡＨの電気自動車用蓄電池２２に対して０．２（Ｃ／
Ｈ）は１０Ａであって、１０Ａの電流で充電深度８０％
程度まで充電し、次いで０．０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．
５Ａで満充電になるまで充電することにする。このた
め、放電量がきわめて多く、残り量が少ないときは充電
電流０．２（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充電することによっ
て８０％の充電深度に、次いで充電電流０．０５（Ｃ／
Ｈ）にて約４時間充電することによって満充電になる値
に設定されている。充電タイマは電気自動車用蓄電池２
２の不良等の原因で理論上満充電となるべき時間充電を
行っても、電気自動車用蓄電池２２の電池電圧が満充電
のときの値まで上昇せずに充電をいつまでも継続するこ
とを防止するために設定されている。
５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されているか否かがチェック
され（ステップＳ９２）、挿入されていると判別された
とき、すなわち２００Ｖが供給されているときは、初期
設定がなされる（ステップＳ９３）。ステップＳ９３に
おける初期設定は、例えば１段目充電電流値Ｉｂ１＝
０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×
直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時
間は４時間にそれぞれ設定される。ここで充電は２段定
電流充電を行う場合を例示しており、例えば電池容量５
０ＡＨの電気自動車用蓄電池２２に対して０．２（Ｃ／
Ｈ）は１０Ａであって、１０Ａの電流で充電深度８０％
程度まで充電し、次いで０．０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．
５Ａで満充電になるまで充電することにする。このた
め、放電量がきわめて多く、残り量が少ないときは充電
電流０．２（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充電することによっ
て８０％の充電深度に、次いで充電電流０．０５（Ｃ／
Ｈ）にて約４時間充電することによって満充電になる値
に設定されている。充電タイマは電気自動車用蓄電池２
２の不良等の原因で理論上満充電となるべき時間充電を
行っても、電気自動車用蓄電池２２の電池電圧が満充電
のときの値まで上昇せずに充電をいつまでも継続するこ
とを防止するために設定されている。
【００８５】ステップＳ９２において電源プラグ１１が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ９４）、電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示され
（ステップＳ９６）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ９４）、電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示され
（ステップＳ９６）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
【００８６】ステップＳ９４において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、すな
わち、１００Ｖのみが供給されているときは、ステップ
Ｓ９４に続いて初期設定がなされる（ステップＳ９
５）。ステップＳ９５における初期設定は、例えば、１
段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、２段目充
電へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれぞれ設定
される。例えば、電気自動車用蓄電池２２において蓄電
池の直列接続個数を２４個、充電電圧上限を４０８Ｖと
すると、１個の蓄電池の電圧は１７Ｖ、充電電流０．０
５（Ｃ／Ｈ）（＝２．５Ａ）で出力が約１ｋＷ（１０２
０Ｗ）となる。以下において無負荷時の１個の電池電圧
値を１７Ｖを基準に説明する。
電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、すな
わち、１００Ｖのみが供給されているときは、ステップ
Ｓ９４に続いて初期設定がなされる（ステップＳ９
５）。ステップＳ９５における初期設定は、例えば、１
段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、２段目充
電へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれぞれ設定
される。例えば、電気自動車用蓄電池２２において蓄電
池の直列接続個数を２４個、充電電圧上限を４０８Ｖと
すると、１個の蓄電池の電圧は１７Ｖ、充電電流０．０
５（Ｃ／Ｈ）（＝２．５Ａ）で出力が約１ｋＷ（１０２
０Ｗ）となる。以下において無負荷時の１個の電池電圧
値を１７Ｖを基準に説明する。
【００８７】ステップＳ９５において、電池保護用の充
電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１段
目充電によって電気自動車用蓄電池２１を充電深度８０
％程度まで充電する設定であり、目標定電流値が０．０
５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電深
度まで充電されることになる設定である。
電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１段
目充電によって電気自動車用蓄電池２１を充電深度８０
％程度まで充電する設定であり、目標定電流値が０．０
５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電深
度まで充電されることになる設定である。
【００８８】ステップＳ９３、Ｓ９５の初期設定に続い
て、温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄
電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ
（ステップＳ９７）、所定温度未満のときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ９８）。ステップＳ９７における検
出温度が所定温度以上のとき、またはステップＳ９８に
おける検出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電
待機ｂが実行され（ステップＳ９９）、続いてステップ
Ｓ９０から再び実行される。
て、温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄
電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ
（ステップＳ９７）、所定温度未満のときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ９８）。ステップＳ９７における検
出温度が所定温度以上のとき、またはステップＳ９８に
おける検出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電
待機ｂが実行され（ステップＳ９９）、続いてステップ
Ｓ９０から再び実行される。
【００８９】水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上のときに充電を行うと電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なうために、この場合には充電待機ｂを
実行して濃度が低下し、かつ温度が低下するのを待つの
である。充電待機ｂについては後記する。
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上のときに充電を行うと電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なうために、この場合には充電待機ｂを
実行して濃度が低下し、かつ温度が低下するのを待つの
である。充電待機ｂについては後記する。
【００９０】水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上か否かをチェックするのは、水素濃度検出
器２５による検出水素ガス濃度が所定濃度を超えている
とき、または温度検出器２６による検出温度が所定温度
を超えているときに充電を行うと、電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なう場合があるためである。
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上か否かをチェックするのは、水素濃度検出
器２５による検出水素ガス濃度が所定濃度を超えている
とき、または温度検出器２６による検出温度が所定温度
を超えているときに充電を行うと、電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なう場合があるためである。
【００９１】ステップＳ９８において温度水素ガス濃度
が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ９８に
続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流
出電流が検出され（ステップＳ１００）、続いてサイリ
スタブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、
２００Ｖ電圧が供給されているときは１段目電流値
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目電流値（０．０５Ｃ／
Ｈ）の定電流出力制御に制御され、かつ充電タイマの計
時が開始される（ステップＳ１０１）。
が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ９８に
続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流
出電流が検出され（ステップＳ１００）、続いてサイリ
スタブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、
２００Ｖ電圧が供給されているときは１段目電流値
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目電流値（０．０５Ｃ／
Ｈ）の定電流出力制御に制御され、かつ充電タイマの計
時が開始される（ステップＳ１０１）。
【００９２】ステップＳ１０１に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１０２）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられる（ステップＳ１０
３）。ステップＳ１０２においてオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１０４）。ステッ
プＳ１０４において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、定電流出力制御が停止させら
れ（ステップＳ１０５）、乗車待機ルーチンへリターン
される。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１０２）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられる（ステップＳ１０
３）。ステップＳ１０２においてオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１０４）。ステッ
プＳ１０４において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、定電流出力制御が停止させら
れ（ステップＳ１０５）、乗車待機ルーチンへリターン
される。
【００９３】ステップＳ１０４において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１０６）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１０７）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１０６）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１０７）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
【００９４】ステップＳ１０６において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１０６に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１０８）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
０９）。ステップＳ１０８における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１０９における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止され（ステップＳ１１０）、次いで充電待機ｂが実行
され（ステップＳ１１１）、続いてステップＳ９０から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１０６に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１０８）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
０９）。ステップＳ１０８における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１０９における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止され（ステップＳ１１０）、次いで充電待機ｂが実行
され（ステップＳ１１１）、続いてステップＳ９０から
再び実行される。
【００９５】ステップＳ１０９において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１０９に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１１２）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１
３）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１０９に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１１２）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１
３）。
【００９６】ステップＳ１１３において充電タイマがタ
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
０２から続いて実行される。ステップＳ１０１において
定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときはステッ
プＳ１１３において４時間経過したか否かがチェックさ
れ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１１３において１６時間経過したか否かがチ
ェックされる。
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
０２から続いて実行される。ステップＳ１０１において
定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときはステッ
プＳ１１３において４時間経過したか否かがチェックさ
れ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１１３において１６時間経過したか否かがチ
ェックされる。
【００９７】ステップＳ１１３において充電タイマがタ
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
１２において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１１４）、充電電流値が第２段目の定電
流制御値０．０５（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電終了電圧
Ｖｂ２が（Ｖｂ２＝１７Ｖ×直列接続されている電池個
数Ｎ）に設定される（ステップＳ１１５）。充電タイマ
の設定時間経過、または２段目への移行電圧に電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が達すると２段目充電へ移行
させられる。
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
１２において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１１４）、充電電流値が第２段目の定電
流制御値０．０５（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電終了電圧
Ｖｂ２が（Ｖｂ２＝１７Ｖ×直列接続されている電池個
数Ｎ）に設定される（ステップＳ１１５）。充電タイマ
の設定時間経過、または２段目への移行電圧に電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が達すると２段目充電へ移行
させられる。
【００９８】ステップＳ１１５に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１１６）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１１６において
メインスイッチ１３および１４がオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１１７）。ステッ
プＳ１１７において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１１６）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１１６において
メインスイッチ１３および１４がオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１１７）。ステッ
プＳ１１７において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。
【００９９】ステップＳ１１７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１１８）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１１９）、ス
テップＳ１１６から再び実行される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１１８）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１１９）、ス
テップＳ１１６から再び実行される。
【０１００】ステップＳ１１８において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１１８に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１２０）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
２１）。ステップＳ１２０における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１２１における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１２２）、続いてステップＳ１１６から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１１８に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１２０）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
２１）。ステップＳ１２０における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１２１における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１２２）、続いてステップＳ１１６から
再び実行される。
【０１０１】ステップＳ１２１において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１２１に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１２３）、続いてサイリス
タブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２
段目充電電流値（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に
制御され、かつ充電タイマの計時が開始される（ステッ
プＳ１２４）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１２１に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１２３）、続いてサイリス
タブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２
段目充電電流値（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に
制御され、かつ充電タイマの計時が開始される（ステッ
プＳ１２４）。
【０１０２】ステップＳ１２４に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１２５）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１２
６）、充電は終了される。ステップＳ１２５においてオ
フ状態にされていないと判別されたときは充電停止指示
キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステップ
Ｓ１２７）。ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態であると判別されたときは、定電流出
力制御が停止させられ（ステップＳ１２８）、乗車待機
ルーチンへリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１２５）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１２
６）、充電は終了される。ステップＳ１２５においてオ
フ状態にされていないと判別されたときは充電停止指示
キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステップ
Ｓ１２７）。ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態であると判別されたときは、定電流出
力制御が停止させられ（ステップＳ１２８）、乗車待機
ルーチンへリターンされる。
【０１０３】ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１２９）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１３０）、ステップＳ１１６から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１２９）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１３０）、ステップＳ１１６から再び実行され
る。
【０１０４】ステップＳ１２９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１２９に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１３１）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
３２）。ステップＳ１３１における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１３２における検出水素
濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１３３）、続いて充電待機ｂが実行
されて（ステップＳ１３４）、ステップＳ１１６から再
び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１２９に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１３１）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
３２）。ステップＳ１３１における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１３２における検出水素
濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１３３）、続いて充電待機ｂが実行
されて（ステップＳ１３４）、ステップＳ１１６から再
び実行される。
【０１０５】ステップＳ１３２において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１３２に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧
Ｖｂ２（＝１７Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）以
上か否かがチェックされ（ステップＳ１３５）、電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２未満
と判別されたときは、充電タイマがタイムアップしてい
るか否かがチェックされる（ステップＳ１３６）。ステ
ップＳ１３６において充電タイマがタイムアップしてい
ないと判別されたときは、ステップＳ１２５から続いて
実行される。この場合においては充電タイマはステップ
Ｓ１１５において４時間に設定されている。 ステップ
Ｓ１３６において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたとき、またはステップＳ１３５において電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上の
電圧に達したと判別されたときは、サイリスタブリッジ
２０の定電流出力制御は停止され（ステップＳ１３
７）、乗車待機ルーチンが実行される。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１３２に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧
Ｖｂ２（＝１７Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）以
上か否かがチェックされ（ステップＳ１３５）、電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２未満
と判別されたときは、充電タイマがタイムアップしてい
るか否かがチェックされる（ステップＳ１３６）。ステ
ップＳ１３６において充電タイマがタイムアップしてい
ないと判別されたときは、ステップＳ１２５から続いて
実行される。この場合においては充電タイマはステップ
Ｓ１１５において４時間に設定されている。 ステップ
Ｓ１３６において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたとき、またはステップＳ１３５において電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上の
電圧に達したと判別されたときは、サイリスタブリッジ
２０の定電流出力制御は停止され（ステップＳ１３
７）、乗車待機ルーチンが実行される。
【０１０６】次に定電流−定電圧の１段目定電流、２段
目定電圧充電ルーチンについて説明する（図１３〜図１
６参照）。
目定電圧充電ルーチンについて説明する（図１３〜図１
６参照）。
【０１０７】定電流−定電圧の１段目定電流、２段目定
電圧充電ルーチンに入れば、メインスイッチ１３および
１４がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ１４
１）、オフ状態にされていると判別されたときは充電ル
ーチンは終了される。ステップＳ１４１においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされていないと判
別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態にされ
たか否かがチェックされる（ステップＳ１４２）。ステ
ップＳ１４２において充電停止指示キー５２がオン状態
であると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリター
ンされる。
電圧充電ルーチンに入れば、メインスイッチ１３および
１４がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ１４
１）、オフ状態にされていると判別されたときは充電ル
ーチンは終了される。ステップＳ１４１においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされていないと判
別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態にされ
たか否かがチェックされる（ステップＳ１４２）。ステ
ップＳ１４２において充電停止指示キー５２がオン状態
であると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリター
ンされる。
【０１０８】ステップＳ１４２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１が電源ジャックに挿入されているか否かがチェッ
クされ（ステップＳ１４３）、挿入されていると判別さ
れたとき、すなわち、２００Ｖが供給されているとき
は、初期設定がなされる（ステップＳ１４４）。ステッ
プＳ１４４における初期設定は、例えば、１段目充電電
流値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するとき
の電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１
４．５Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイ
マの設定時間は４時間にそれぞれ設定される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１が電源ジャックに挿入されているか否かがチェッ
クされ（ステップＳ１４３）、挿入されていると判別さ
れたとき、すなわち、２００Ｖが供給されているとき
は、初期設定がなされる（ステップＳ１４４）。ステッ
プＳ１４４における初期設定は、例えば、１段目充電電
流値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するとき
の電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１
４．５Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイ
マの設定時間は４時間にそれぞれ設定される。
【０１０９】ステップＳ１４３において電源プラグ１１
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ１４５）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示
され（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４１から再び
実行される。
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ１４５）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示
され（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４１から再び
実行される。
【０１１０】ステップＳ１４５において電源プラグ１２
が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、す
なわち、１００Ｖ電圧のみが供給されているときは、ス
テップＳ１４５に続いて初期設定がなされる（ステップ
Ｓ１４７）。ステップＳ１４７における初期設定は、例
えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、
２段目へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子
電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている電池
個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれぞれ
設定される。
が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、す
なわち、１００Ｖ電圧のみが供給されているときは、ス
テップＳ１４５に続いて初期設定がなされる（ステップ
Ｓ１４７）。ステップＳ１４７における初期設定は、例
えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、
２段目へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の端子
電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている電池
個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれぞれ
設定される。
【０１１１】ステップＳ１４４、Ｓ１４７の初期設定に
続いて、温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ１４８）、所定温度未満のときは水素濃
度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２
２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェ
ックされる（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４８に
おける検出温度が所定温度以上のとき、またはステップ
Ｓ１４９における検出水素ガス濃度が所定濃度以上のと
きは充電待機ｂが実行され（ステップＳ１５０）、続い
てステップＳ１４１から再び実行される。
続いて、温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ１４８）、所定温度未満のときは水素濃
度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２
２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェ
ックされる（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４８に
おける検出温度が所定温度以上のとき、またはステップ
Ｓ１４９における検出水素ガス濃度が所定濃度以上のと
きは充電待機ｂが実行され（ステップＳ１５０）、続い
てステップＳ１４１から再び実行される。
【０１１２】ステップＳ１４９において水素ガス濃度が
所定濃度未満と判別されたときはステップＳ１４９に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１５１）、サイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ
電圧が供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に制御され、かつ
充電タイマの計時が開始される（ステップＳ１５２）。
所定濃度未満と判別されたときはステップＳ１４９に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１５１）、サイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ
電圧が供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に制御され、かつ
充電タイマの計時が開始される（ステップＳ１５２）。
【０１１３】ステップＳ１５２に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１５３）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１５
４）、充電は終了させられる。ステップＳ１５３におい
てメインスイッチ１３および１４がオフ状態にされてい
ないと判別されたときは、充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ１５５）。ス
テップＳ１５５において充電停止指示キー５２がオン状
態であると判別されたときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１５６）、乗車待機ルーチンへリタ
ーンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１５３）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１５
４）、充電は終了させられる。ステップＳ１５３におい
てメインスイッチ１３および１４がオフ状態にされてい
ないと判別されたときは、充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ１５５）。ス
テップＳ１５５において充電停止指示キー５２がオン状
態であると判別されたときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１５６）、乗車待機ルーチンへリタ
ーンされる。
【０１１４】ステップＳ１５５において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１５７）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１５８）、ステップＳ１４１から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１５７）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１５８）、ステップＳ１４１から再び実行され
る。
【０１１５】ステップＳ１５７において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１５７に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１５９）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
６０）。ステップＳ１５９における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１６０における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止させられ（ステップＳ１６１）、続いて充電待機ｂが
実行され（ステップＳ１６２）、続いてステップＳ１４
１から再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１５７に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１５９）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
６０）。ステップＳ１５９における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１６０における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止させられ（ステップＳ１６１）、続いて充電待機ｂが
実行され（ステップＳ１６２）、続いてステップＳ１４
１から再び実行される。
【０１１６】ステップＳ１６０において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１６０に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１６３）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１６
４）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１６０に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１６３）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１６
４）。
【０１１７】ステップＳ１６４において充電タイマがタ
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
５３から続いて実行される。ここでステップＳ１５２に
おいて定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１６４において４時間経過したか否かがチェ
ックされ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされている
ときはステップＳ１６４において１６時間経過したか否
かがチェックされる。
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
５３から続いて実行される。ここでステップＳ１５２に
おいて定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１６４において４時間経過したか否かがチェ
ックされ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされている
ときはステップＳ１６４において１６時間経過したか否
かがチェックされる。
【０１１８】ステップＳ１６３において充電タイマがタ
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
６３において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１６５）、２段目電圧制御値Ｖｂ２が
（Ｖｂ２＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）に設定され、充電終了電流Ｉｂ２が（Ｉｂ２＝０．
０１Ｃ／Ｈ）に設定され、かつ充電タイマの設定時間は
４時間にそれぞれ設定される（ステップＳ１７０）。
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
６３において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１６５）、２段目電圧制御値Ｖｂ２が
（Ｖｂ２＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）に設定され、充電終了電流Ｉｂ２が（Ｉｂ２＝０．
０１Ｃ／Ｈ）に設定され、かつ充電タイマの設定時間は
４時間にそれぞれ設定される（ステップＳ１７０）。
【０１１９】ステップＳ１７０に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１７１）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１７１において
オフ状態にされていないと判別されたときは充電停止指
示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステッ
プＳ１７２）。ステップＳ１７２において充電停止指示
キー５２がオン状態であると判別されたときは乗車待機
ルーチンへリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１７１）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１７１において
オフ状態にされていないと判別されたときは充電停止指
示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステッ
プＳ１７２）。ステップＳ１７２において充電停止指示
キー５２がオン状態であると判別されたときは乗車待機
ルーチンへリターンされる。
【０１２０】ステップＳ１７２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１７３）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１７４）、ス
テップＳ１７１から再び実行される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１７３）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１７４）、ス
テップＳ１７１から再び実行される。
【０１２１】ステップＳ１７３において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１７３に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１７５）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
７６）。ステップＳ１７５における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１７６における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１７７）、続いてステップＳ１７１から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１７３に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１７５）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
７６）。ステップＳ１７５における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１７６における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１７７）、続いてステップＳ１７１から
再び実行される。
【０１２２】ステップＳ１７６において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１７６に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１７８）、サイリスタブリ
ッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２段目電
圧制御値Ｖｂ２（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電
池個数Ｎ）の定電圧出力状態に制御され、かつ充電タイ
マの計時が開始される（ステップＳ１７９）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１７６に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１７８）、サイリスタブリ
ッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２段目電
圧制御値Ｖｂ２（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電
池個数Ｎ）の定電圧出力状態に制御され、かつ充電タイ
マの計時が開始される（ステップＳ１７９）。
【０１２３】ステップＳ１７９に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１８０）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８
１）、充電は終了させられる。ステップＳ１８０におい
てオフ状態にされていないと判別されたときは充電停止
指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ１８２）。ステップＳ１８２において充電停止指
示キー５２がオン状態であると判別されたときは、定電
圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８３）、乗車
待機へリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１８０）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８
１）、充電は終了させられる。ステップＳ１８０におい
てオフ状態にされていないと判別されたときは充電停止
指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ１８２）。ステップＳ１８２において充電停止指
示キー５２がオン状態であると判別されたときは、定電
圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８３）、乗車
待機へリターンされる。
【０１２４】ステップＳ１８２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１８４）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ１８５）、ステップＳ１７１から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１８４）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ１８５）、ステップＳ１７１から再び実行され
る。
【０１２５】ステップＳ１８４において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１８４に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１８６）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
８７）。ステップＳ１８６における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１８７における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電圧出力制御が停
止させられ（ステップＳ１８８）、続いて充電待機ｂが
実行されて（ステップＳ１８９）、ステップＳ１７１か
ら再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１８４に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１８６）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
８７）。ステップＳ１８６における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１８７における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電圧出力制御が停
止させられ（ステップＳ１８８）、続いて充電待機ｂが
実行されて（ステップＳ１８９）、ステップＳ１７１か
ら再び実行される。
【０１２６】ステップＳ１８７において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１８７に続
いて電気自動車用蓄電池２２の充電電流が充電終了電流
値以下か否かがチェックされ（ステップＳ１９０）、充
電終了電流値以下でないときは充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１９
１）。この場合において、充電タイマはステップＳ１７
０において４時間に設定されている。ステップＳ１９１
において充電タイマがタイムアップしていないと判別さ
れたときは、ステップＳ１９１に続いてステップＳ１８
０から再び実行される。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１８７に続
いて電気自動車用蓄電池２２の充電電流が充電終了電流
値以下か否かがチェックされ（ステップＳ１９０）、充
電終了電流値以下でないときは充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１９
１）。この場合において、充電タイマはステップＳ１７
０において４時間に設定されている。ステップＳ１９１
において充電タイマがタイムアップしていないと判別さ
れたときは、ステップＳ１９１に続いてステップＳ１８
０から再び実行される。
【０１２７】ステップＳ１９０において充電電流が設定
電流値以下に達したと判別されたとき、またはステップ
Ｓ１９１において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたときは、サイリスタブリッジ２０の定電圧出力制
御は停止され（ステップＳ１９２）、乗車待機ルーチン
が実行される。
電流値以下に達したと判別されたとき、またはステップ
Ｓ１９１において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたときは、サイリスタブリッジ２０の定電圧出力制
御は停止され（ステップＳ１９２）、乗車待機ルーチン
が実行される。
【０１２８】充電が終了すると乗車時期までの間、乗車
待機状態が実行される。次に乗車待機状態について図１
７および図１８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
待機状態が実行される。次に乗車待機状態について図１
７および図１８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【０１２９】乗車待機ルーチンに入ると、メインスイッ
チ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２００）。ステップＳ２００においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき乗車待機は終了され、メインスイッチ１３および
１４がオン状態であると判別されたときは電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０１）、挿入されていない
と判別されたときはステップＳ２００から再び実行され
る。ステップＳ２０１において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ２０１に続いて電圧検出器２４および電
流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端子電
圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステップ
Ｓ２０２）。
チ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２００）。ステップＳ２００においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき乗車待機は終了され、メインスイッチ１３および
１４がオン状態であると判別されたときは電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０１）、挿入されていない
と判別されたときはステップＳ２００から再び実行され
る。ステップＳ２０１において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ２０１に続いて電圧検出器２４および電
流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端子電
圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステップ
Ｓ２０２）。
【０１３０】ステップＳ２０２に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２０３）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別されることは前記の
とおりである。ステップＳ２０３において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０４）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２００から再び
実行される。
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２０３）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別されることは前記の
とおりである。ステップＳ２０３において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０４）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２００から再び
実行される。
【０１３１】ステップＳ２０３において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２０４において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２０５）。
ここで、ステップＳ２０４において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。ま
た、出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
を基準に電気自動車用蓄電池２２からの電流の出入が最
小となるようにαが設定されている。また、ステップＳ
２０２における流入および流出電流の検出幅は出力電圧
Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２
２および充電器２の特性によって決定されることは充電
待機ａルーチンの場合と同様である。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２０４において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２０５）。
ここで、ステップＳ２０４において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。ま
た、出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
を基準に電気自動車用蓄電池２２からの電流の出入が最
小となるようにαが設定されている。また、ステップＳ
２０２における流入および流出電流の検出幅は出力電圧
Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２
２および充電器２の特性によって決定されることは充電
待機ａルーチンの場合と同様である。
【０１３２】ステップＳ２０５に続いてサイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
０６）。ステップＳ２０６に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０７）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
乗車待機ルーチンは終了させられる（ステップＳ２０
８）。ステップＳ２０７においてメインスイッチ１３お
よび１４がオン状態であると判別されたときはステップ
Ｓ２０７に続いて電源プラグ１１および１２が電源ジャ
ックに挿入されているか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０９）、ステップＳ２０９において電源プラグ１１
および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別さ
れたときは定電圧出力制御は停止され（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２００から再び実行される。
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
０６）。ステップＳ２０６に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０７）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
乗車待機ルーチンは終了させられる（ステップＳ２０
８）。ステップＳ２０７においてメインスイッチ１３お
よび１４がオン状態であると判別されたときはステップ
Ｓ２０７に続いて電源プラグ１１および１２が電源ジャ
ックに挿入されているか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０９）、ステップＳ２０９において電源プラグ１１
および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別さ
れたときは定電圧出力制御は停止され（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２００から再び実行される。
【０１３３】ステップＳ２０９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ２０９に続いて電圧検出器２４お
よび電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され（ステップ
Ｓ２１０）、続いて空気調和装置３０が作動要求してい
るか否かがチェックされる（ステップＳ２１１）。ステ
ップＳ２１１において空気調和装置３０が作動要求して
いないと判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２か
ら放電電流が流出しているか否かがチェックされ（ステ
ップＳ２１２）、放電電流が流出していないと判別され
たときは、定電圧出力制御は停止され、続いてステップ
Ｓ２００から再び実行される（ステップＳ２１３）。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ２０９に続いて電圧検出器２４お
よび電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され（ステップ
Ｓ２１０）、続いて空気調和装置３０が作動要求してい
るか否かがチェックされる（ステップＳ２１１）。ステ
ップＳ２１１において空気調和装置３０が作動要求して
いないと判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２か
ら放電電流が流出しているか否かがチェックされ（ステ
ップＳ２１２）、放電電流が流出していないと判別され
たときは、定電圧出力制御は停止され、続いてステップ
Ｓ２００から再び実行される（ステップＳ２１３）。
【０１３４】ステップＳ２１１において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ２
１２において放電電流が流出していると判別されたとき
は、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩ
ｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ
≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２１４）。
０が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ２
１２において放電電流が流出していると判別されたとき
は、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩ
ｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ
≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２１４）。
【０１３５】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２１４に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２０７が実行される（ステップＳ２１５）。
したがって、ステップＳ２１５が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２１４に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２０７が実行される（ステップＳ２１５）。
したがって、ステップＳ２１５が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
【０１３６】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２０７が実行される（ステ
ップＳ２１６）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２０７が実行される（ステ
ップＳ２１６）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
【０１３７】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２０７が実行さ
れる（ステップＳ２１７）。したがって、ステップＳ２
１７が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２０７が実行さ
れる（ステップＳ２１７）。したがって、ステップＳ２
１７が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
【０１３８】したがって、充電終了後の状態において、
空気調和装置３０を駆動しても補器類４０を駆動して
も、上記のようにステップＳ２１４およびＳ２１５が実
行されて、空気調和装置３０への電流および補器類４０
への電流の供給はサイリスタブリッジ２０から行われる
ことになって、電気自動車用蓄電池２２からの充放電電
流は最小に抑えられ、充電終了後乗車前において、空気
調和装置３０および／または補器類４０を作動させたと
きは充電器２から給電されて、空気調和装置３０および
補器類４０に電気自動車用蓄電池２２からの給電を防止
している。
空気調和装置３０を駆動しても補器類４０を駆動して
も、上記のようにステップＳ２１４およびＳ２１５が実
行されて、空気調和装置３０への電流および補器類４０
への電流の供給はサイリスタブリッジ２０から行われる
ことになって、電気自動車用蓄電池２２からの充放電電
流は最小に抑えられ、充電終了後乗車前において、空気
調和装置３０および／または補器類４０を作動させたと
きは充電器２から給電されて、空気調和装置３０および
補器類４０に電気自動車用蓄電池２２からの給電を防止
している。
【０１３９】また、乗車待機において、Ｉｂ＜−０．０
２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２１４およびＳ２１
７が実行されて電気自動車用蓄電池２２が充電器２によ
って過充電されることもない。
２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２１４およびＳ２１
７が実行されて電気自動車用蓄電池２２が充電器２によ
って過充電されることもない。
【０１４０】次に、充電待機ｂルーチンについて、図１
９および図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
９および図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【０１４１】充電待機ｂルーチンに入ると、メインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき充電待機ｂルーチンは終了され、メインスイッチ
１３および１４がオン状態であると判別されたときは充
電停止指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において充電
停止指示キー５２がオン状態であると判別されたときは
リターンされる。ステップＳ２２１において充電停止指
示キー５２がオン状態でないと判別されたときは電源プ
ラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ２２２）、電源プラグ
１１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判
別されたときは、ステップＳ２２０から再び実行され
る。
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき充電待機ｂルーチンは終了され、メインスイッチ
１３および１４がオン状態であると判別されたときは充
電停止指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において充電
停止指示キー５２がオン状態であると判別されたときは
リターンされる。ステップＳ２２１において充電停止指
示キー５２がオン状態でないと判別されたときは電源プ
ラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ２２２）、電源プラグ
１１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判
別されたときは、ステップＳ２２０から再び実行され
る。
【０１４２】ステップＳ２２２において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに接続されていると判別され
たときは温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ２２３）、所定温度未満と判別されたと
きは水素濃度検出器２５によって検出された電気自動車
用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か
否かがチェックされる（ステップＳ２２４）。ステップ
Ｓ２２４における検出水素ガス濃度が所定濃度未満のと
きはリターンされる。したがって、電気自動車用蓄電池
２２の温度が所定温度未満に低下し、かつ発生水素ガス
濃度が所定濃度未満に低下したときは充電フローに戻る
ことになる。
または１２が電源ジャックに接続されていると判別され
たときは温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ２２３）、所定温度未満と判別されたと
きは水素濃度検出器２５によって検出された電気自動車
用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か
否かがチェックされる（ステップＳ２２４）。ステップ
Ｓ２２４における検出水素ガス濃度が所定濃度未満のと
きはリターンされる。したがって、電気自動車用蓄電池
２２の温度が所定温度未満に低下し、かつ発生水素ガス
濃度が所定濃度未満に低下したときは充電フローに戻る
ことになる。
【０１４３】ステップＳ２２３における検出温度が所定
温度以上か、またはステップＳ２２４における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、電圧検出器２４およ
び電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステ
ップＳ２２５）。
温度以上か、またはステップＳ２２４における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、電圧検出器２４およ
び電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステ
ップＳ２２５）。
【０１４４】ステップＳ２２５に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２２６）。ステップＳ２２６において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２２７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２２０から再び
実行される。
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２２６）。ステップＳ２２６において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２２７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２２０から再び
実行される。
【０１４５】ステップＳ２２６において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２２７において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２２８）。
ここで、ステップＳ２２７において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。定電
圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引いた若干
低めの電圧に設定して動作を開始する。また、ステップ
Ｓ２２５における電池電流の検出幅は出力電圧Ｖｃの調
整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２２および
充電器２の特性によって決定され、電気自動車用蓄電池
２２からの電流の出入が最小となるように制御される。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２２７において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２２８）。
ここで、ステップＳ２２７において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。定電
圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引いた若干
低めの電圧に設定して動作を開始する。また、ステップ
Ｓ２２５における電池電流の検出幅は出力電圧Ｖｃの調
整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２２および
充電器２の特性によって決定され、電気自動車用蓄電池
２２からの電流の出入が最小となるように制御される。
【０１４６】ステップＳ２２８に続いてサイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
２９）。ステップＳ２２９に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２３０）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
充電待機ｂルーチンは終了させられる（ステップＳ２３
１）。ステップＳ２３０においてメインスイッチ１３、
または１４がオン状態であると判別されたときは、ステ
ップＳ２３０に続いて充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ２３２）。ステッ
プＳ２３２において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ２３７）、続いてリターンされる。
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
２９）。ステップＳ２２９に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２３０）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
充電待機ｂルーチンは終了させられる（ステップＳ２３
１）。ステップＳ２３０においてメインスイッチ１３、
または１４がオン状態であると判別されたときは、ステ
ップＳ２３０に続いて充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ２３２）。ステッ
プＳ２３２において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ２３７）、続いてリターンされる。
【０１４７】ステップＳ２３２においてオン状態でない
と判別されたときはステップＳ２３２に続いて電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
か、すなわち、電源がオン状態か否かがチェックされ
（ステップＳ２３３）、オン状態でないと判別されたと
きはステップＳ２３３に続き定電圧出力制御は停止され
て（ステップＳ２３４）、ステップＳ２２０から再び実
行される。ステップＳ２３３において電源プラグ１１ま
たは１２が電源ジャックに挿入されている、すなわち、
電源がオン状態であると判別されたときは、温度検出器
２６によって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度
が所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ２３
５）、所定温度未満と判別されたときは水素濃度検出器
２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２からの
発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされ
る（ステップＳ２３６）。ステップＳ２３６における検
出水素ガス濃度が所定濃度未満のときは定電圧出力制御
が停止され（ステップＳ２３７）、続いてリターンされ
る。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度未満に低下したときは、定電圧出力制御が停止され
て充電フローに戻ることになる。
と判別されたときはステップＳ２３２に続いて電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
か、すなわち、電源がオン状態か否かがチェックされ
（ステップＳ２３３）、オン状態でないと判別されたと
きはステップＳ２３３に続き定電圧出力制御は停止され
て（ステップＳ２３４）、ステップＳ２２０から再び実
行される。ステップＳ２３３において電源プラグ１１ま
たは１２が電源ジャックに挿入されている、すなわち、
電源がオン状態であると判別されたときは、温度検出器
２６によって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度
が所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ２３
５）、所定温度未満と判別されたときは水素濃度検出器
２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２からの
発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェックされ
る（ステップＳ２３６）。ステップＳ２３６における検
出水素ガス濃度が所定濃度未満のときは定電圧出力制御
が停止され（ステップＳ２３７）、続いてリターンされ
る。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度未満に低下したときは、定電圧出力制御が停止され
て充電フローに戻ることになる。
【０１４８】ステップＳ２３５において検出温度が所定
温度以上であると判別されたとき、またはステップＳ２
３６において検出水素ガス濃度が所定濃度以上であると
判別されたときは、ステップＳ２３６に続いて電圧検出
器２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ２３８）、続いて空気調和装置３０が作動
要求しているか否かがチェックされる（ステップＳ２３
９）。ステップＳ２３９において空気調和装置３０が作
動要求していないと判別されたときは、電気自動車用蓄
電池２２から放電電流が流出しているか否かがチェック
され（ステップＳ２４０）、放電電流が流出していない
と判別されたときは、定電圧出力制御は停止され（ステ
ップＳ２４１）、続いてステップＳ２２０から再び実行
される。
温度以上であると判別されたとき、またはステップＳ２
３６において検出水素ガス濃度が所定濃度以上であると
判別されたときは、ステップＳ２３６に続いて電圧検出
器２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ２３８）、続いて空気調和装置３０が作動
要求しているか否かがチェックされる（ステップＳ２３
９）。ステップＳ２３９において空気調和装置３０が作
動要求していないと判別されたときは、電気自動車用蓄
電池２２から放電電流が流出しているか否かがチェック
され（ステップＳ２４０）、放電電流が流出していない
と判別されたときは、定電圧出力制御は停止され（ステ
ップＳ２４１）、続いてステップＳ２２０から再び実行
される。
【０１４９】ステップＳ２３９において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２４０において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２４
２）。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２４０において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２４
２）。
【０１５０】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２４２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２３０が実行される（ステップＳ２４３）。
したがって、ステップＳ２４３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２４２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２３０が実行される（ステップＳ２４３）。
したがって、ステップＳ２４３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
【０１５１】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２３０が実行される（ステ
ップＳ２４４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２３０が実行される（ステ
ップＳ２４４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
【０１５２】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２３０が実行さ
れる（ステップＳ２４５）。したがって、ステップＳ２
４５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２３０が実行さ
れる（ステップＳ２４５）。したがって、ステップＳ２
４５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
【０１５３】したがって、充電待機ｂルーチンにおいて
は水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃度が所定濃
度未満におよび温度検出器２６による検出温度が所定温
度未満に低下するまで待機し、元に戻ることになる。さ
らに、充電待機ｂの状態において、空気調和装置３０を
駆動しても補器類４０を駆動しても、上記のようにステ
ップＳ２４２およびＳ２４３が実行されて、空気調和装
置３０への電流および補器類４０への電流の供給はサイ
リスタブリッジ２０から行われることになって、電気自
動車用蓄電池２２から給電されることはない。また、Ｉ
ｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２４２
およびステップＳ２４５が実行されて電気自動車用蓄電
池２２が充電器２によって充電されることもない。
は水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃度が所定濃
度未満におよび温度検出器２６による検出温度が所定温
度未満に低下するまで待機し、元に戻ることになる。さ
らに、充電待機ｂの状態において、空気調和装置３０を
駆動しても補器類４０を駆動しても、上記のようにステ
ップＳ２４２およびＳ２４３が実行されて、空気調和装
置３０への電流および補器類４０への電流の供給はサイ
リスタブリッジ２０から行われることになって、電気自
動車用蓄電池２２から給電されることはない。また、Ｉ
ｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２４２
およびステップＳ２４５が実行されて電気自動車用蓄電
池２２が充電器２によって充電されることもない。
【０１５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の電気自動車
用蓄電池充電制御装置によれば、充電が指示されたとき
における電気自動車用蓄電池の放電量と充電器に接続さ
れている電源電圧値と予め定められた充電電流値とに基
づいて必要充電期間が演算され、演算された必要充電期
間と乗車予定時刻とから乗車予定時刻に充電を終了させ
るための充電開始時刻が演算され、演算された充電開始
時刻から前記充電電流値によって充電が開始されるた
め、または電気自動車用蓄電池の前記放電量と前記電源
電圧値とを参照して記憶手段に記憶されている必要充電
期間が検索され、検索された必要充電期間と乗車予定時
刻とから乗車予定時刻に充電を終了させるための充電開
始時刻が演算され、演算された充電開始時刻から予め定
められた充電電流値によって充電が開始されるため、週
末等、電気自動車を使用しない日を挟んで充電するよう
な場合に、充電完了後の放置時間が短くてすみ、放置時
間中における自己放電が少なくてすむ効果がある。
用蓄電池充電制御装置によれば、充電が指示されたとき
における電気自動車用蓄電池の放電量と充電器に接続さ
れている電源電圧値と予め定められた充電電流値とに基
づいて必要充電期間が演算され、演算された必要充電期
間と乗車予定時刻とから乗車予定時刻に充電を終了させ
るための充電開始時刻が演算され、演算された充電開始
時刻から前記充電電流値によって充電が開始されるた
め、または電気自動車用蓄電池の前記放電量と前記電源
電圧値とを参照して記憶手段に記憶されている必要充電
期間が検索され、検索された必要充電期間と乗車予定時
刻とから乗車予定時刻に充電を終了させるための充電開
始時刻が演算され、演算された充電開始時刻から予め定
められた充電電流値によって充電が開始されるため、週
末等、電気自動車を使用しない日を挟んで充電するよう
な場合に、充電完了後の放置時間が短くてすみ、放置時
間中における自己放電が少なくてすむ効果がある。
【０１５５】また、本発明の電気自動車用蓄電池によれ
ば、乗車予定時刻に充電が終了することになって、充電
後の放置時間が短くてすみ、寒冷地において電気自動車
用蓄電池の温度低下による電池容量の低下を少なくする
ことができるという効果もある。
ば、乗車予定時刻に充電が終了することになって、充電
後の放置時間が短くてすみ、寒冷地において電気自動車
用蓄電池の温度低下による電池容量の低下を少なくする
ことができるという効果もある。
【０１５６】本発明の電気自動車用蓄電池によれば、乗
車予定時刻がばらつくことによって充電期間が集中する
ことが緩和できて、電力需要が平準化されるという効果
もある。
車予定時刻がばらつくことによって充電期間が集中する
ことが緩和できて、電力需要が平準化されるという効果
もある。
【図１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。
置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローチャー
トである。
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローチャー
トである。
【図３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
【図８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
【図９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充電
のフローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充電
のフローチャートである。
【図１０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
【図１８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
【図１９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。
【図２０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する受電待機ｂのフロ
ーチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する受電待機ｂのフロ
ーチャートである。
２…充電器 １１、１２…電源
プラグ １３、１４…メインスイッチ １５…タップ切替
回路 １６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、２７…コンタクタ １８…変圧器 １９…位相制御回
路 ２０…サイリスタブリッジ ２１…制御回路 ２２…電気自動車用蓄電池 ２３…電流検出器 ２４…電圧検出器 ２５…水素濃度検
出器 ２６…温度検出器 ３０…空気調和装
置 ４０…補機類 ５１…充電開始指
示キー ５２…充電停止指示キー ５３…乗車予定時
刻設定キー ５５…表示装置
プラグ １３、１４…メインスイッチ １５…タップ切替
回路 １６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、２７…コンタクタ １８…変圧器 １９…位相制御回
路 ２０…サイリスタブリッジ ２１…制御回路 ２２…電気自動車用蓄電池 ２３…電流検出器 ２４…電圧検出器 ２５…水素濃度検
出器 ２６…温度検出器 ３０…空気調和装
置 ４０…補機類 ５１…充電開始指
示キー ５２…充電停止指示キー ５３…乗車予定時
刻設定キー ５５…表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 7/10 Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を
制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置において、乗
車予定時刻を指定する乗車予定時刻指定手段と、充電の
指示をする充電指示手段と、充電指示手段によって充電
が指示されたときに充電器に接続されている電源電圧値
を検出する電源電圧値検出手段と、前記充電が指示され
たときにおける電気自動車用蓄電池の放電量と検出され
た電源電圧値と予め定められた充電電流値とに基づいて
必要充電期間を演算する充電期間演算手段と、前記指定
された乗車予定時刻と演算された必要充電期間とに基づ
いて前記指定された乗車予定時刻に充電を終了させるた
めの充電開始時刻を演算する充電開始時刻演算手段とを
備え、演算された充電開始時刻から前記充電電流値によ
って充電を開始することを特徴とする電気自動車用蓄電
池充電制御装置。 - 【請求項２】電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を
制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置において、乗
車予定時刻を指定する乗車予定時刻指定手段と、充電の
指示をする充電指示手段と、充電指示手段によって充電
が指示されたときに充電器に接続されている電源電圧値
を検出する電源電圧値検出手段と、前記充電が指示され
たときにおける電気自動車用蓄電池の放電量と検出され
た電源電圧値に基づく必要充電期間が予め記憶された記
憶手段と、前記放電量と検出された電源電圧値とを参照
して前記記憶手段の記憶内容から必要充電期間を検索す
る検索手段と、前記指定された乗車予定時刻と前記検索
された必要充電期間とに基づいて前記指定時刻に充電を
終了させるための充電開始時刻を演算する充電開始時刻
演算手段とを備え、演算された充電開始時刻から前記検
出された電源電圧値に基づいて予め定められた充電電流
値によって充電を開始することを特徴とする電気自動車
用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電期間演算手段は充電開始時の残電
池容量が電池全容量を予め複数に区分した何れの区分内
に入るかを判別する判別手段と、判別手段により判別さ
れた区分の下限の電池容量と充電開始時における残電池
容量との差の電池容量を前記判別された区分に対応させ
た所定充電電流値によって充電した場合の必要充電期間
を演算する第１必要充電期間演算手段と、前記判別され
た区分の下限の電池容量未満の各区分を各区分に対応さ
せた所定充電電流値によって充電した場合の各必要充電
期間の総計を演算する第２必要充電期間演算手段とを備
え、第１および第２必要充電期間演算手段により演算さ
れた必要充電期間の和を充電開始時における残電池容量
に対する必要充電期間とすることを特徴とする電気自動
車用蓄電池充電制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01826095A JP3554057B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
| US08/476,072 US5650710A (en) | 1995-02-06 | 1995-06-07 | Apparatus for controlling a charging start time and charging period for a storage battery in an electric vehicle to complete charging at a scheduled boarding time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01826095A JP3554057B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214412A true JPH08214412A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3554057B2 JP3554057B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=11966716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01826095A Expired - Lifetime JP3554057B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5650710A (ja) |
| JP (1) | JP3554057B2 (ja) |
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