JPH08212663A - データ書込み方法 - Google Patents
データ書込み方法Info
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- JPH08212663A JPH08212663A JP1705795A JP1705795A JPH08212663A JP H08212663 A JPH08212663 A JP H08212663A JP 1705795 A JP1705795 A JP 1705795A JP 1705795 A JP1705795 A JP 1705795A JP H08212663 A JPH08212663 A JP H08212663A
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- Japan
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- disc
- magazine
- ram
- disk
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オートチェンジャ装置において、電源切断時
における割込みを不要にすると共に、電源切断時におけ
る電圧保持時間を短くできるようにすること。 【構成】 動作の直前に、動作中の状態を示す情報を不
揮発性メモリに書き込み、それから動作を行い、初期状
態に戻す動作が終了した直後に、初期状態を示す情報を
不揮発性メモリに書き込む。例えば、マガジンのスロッ
トからドライブ装置に媒体（ディスク）を移動する場合
には、まず移動すべき媒体の番号情報（スロット番号）
をＥＥＰＲＯＭの搬送移動元情報領域に書き込み、しか
る後に媒体をマガジンのスロットからドライブ装置へ移
動する。ドライブ装置に装着されている媒体をマガジン
のスロットに戻す場合には、ドライブ装置に装着されて
いる媒体をマガジンのスロットに戻し、しかる後にＥＥ
ＰＲＯＭの搬送移動元情報領域の番号情報を初期値に戻
す。
における割込みを不要にすると共に、電源切断時におけ
る電圧保持時間を短くできるようにすること。 【構成】 動作の直前に、動作中の状態を示す情報を不
揮発性メモリに書き込み、それから動作を行い、初期状
態に戻す動作が終了した直後に、初期状態を示す情報を
不揮発性メモリに書き込む。例えば、マガジンのスロッ
トからドライブ装置に媒体（ディスク）を移動する場合
には、まず移動すべき媒体の番号情報（スロット番号）
をＥＥＰＲＯＭの搬送移動元情報領域に書き込み、しか
る後に媒体をマガジンのスロットからドライブ装置へ移
動する。ドライブ装置に装着されている媒体をマガジン
のスロットに戻す場合には、ドライブ装置に装着されて
いる媒体をマガジンのスロットに戻し、しかる後にＥＥ
ＰＲＯＭの搬送移動元情報領域の番号情報を初期値に戻
す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オートチェンジャ装置
の状態情報を不揮発性メモリに書き込むデータ書込み方
法に関するものである。オートチェンジャ装置の動作中
に電源が切断され、その後に電源が投入された時には、
不揮発性メモリに格納されている状態情報を使用して、
復旧処理制御が行われる。
の状態情報を不揮発性メモリに書き込むデータ書込み方
法に関するものである。オートチェンジャ装置の動作中
に電源が切断され、その後に電源が投入された時には、
不揮発性メモリに格納されている状態情報を使用して、
復旧処理制御が行われる。
【０００２】
【従来の技術】図６はオートチェンジャ装置の１例の概
要を示す図である。同図において、１はオートチェンジ
ャ装置、２はデェッキ、３はチェンジ・モータ、４はベ
ルト、５はクリーニング用ディスク、６はマガジン、７
は軸、８はディスク搬送ユニット、９は電気回路部、１
０は一時退避ユニット、１１と１２は搬送ローラ、１３
はキャリア・モータ、１４は押し込みアーム、１５は掴
みアーム、１６はロード・モータ、１７はキャッチ・モ
ータ、１８はディスクをそれぞれ示している。
要を示す図である。同図において、１はオートチェンジ
ャ装置、２はデェッキ、３はチェンジ・モータ、４はベ
ルト、５はクリーニング用ディスク、６はマガジン、７
は軸、８はディスク搬送ユニット、９は電気回路部、１
０は一時退避ユニット、１１と１２は搬送ローラ、１３
はキャリア・モータ、１４は押し込みアーム、１５は掴
みアーム、１６はロード・モータ、１７はキャッチ・モ
ータ、１８はディスクをそれぞれ示している。
【０００３】デェッキ２は、ディスクにデータを書き込
んだり、ディスクからデータを読み出すためのドライブ
装置である。チェンジ・モータ３が回転すると、その回
転はベルト４を介して軸７に伝えられる。軸７にはスク
リュー・ネジが切られており、軸７が回転すると、ディ
スク搬送ユニット８は左右に移動する。
んだり、ディスクからデータを読み出すためのドライブ
装置である。チェンジ・モータ３が回転すると、その回
転はベルト４を介して軸７に伝えられる。軸７にはスク
リュー・ネジが切られており、軸７が回転すると、ディ
スク搬送ユニット８は左右に移動する。
【０００４】マガジン６は複数個のディスク収容部６ａ
（スロット）を有しており、各ディスク収容部６ａには
１個のディスクが収容される。マガジン６と同じ並び
に、クリーニング用ディスク５が置かれている。クリー
ニングを行うときには、クリーニング用ディスク５がデ
ェッキ２に装填され、クリーニングが終了すると、クリ
ーニング用ディスク５は元の場所に戻される。
（スロット）を有しており、各ディスク収容部６ａには
１個のディスクが収容される。マガジン６と同じ並び
に、クリーニング用ディスク５が置かれている。クリー
ニングを行うときには、クリーニング用ディスク５がデ
ェッキ２に装填され、クリーニングが終了すると、クリ
ーニング用ディスク５は元の場所に戻される。
【０００５】マガジン６と同じ並びに、一時退避ユニッ
ト１０が設けられている。一時退避ユニット１０を点線
の位置まで進ませ、デェッキ２におけるディスクに対す
る錠止を解除すると、ディスクがデェッキ２の中から飛
び出し、飛び出したディスクの端が一時退避ユニット１
０の中に入る。この状態の下で一時退避ユニット１０の
搬送ローラ（図示せず）を所定の方向に回転することに
より、飛び出したディスクを一時退避ユニット１０の中
に収容することが出来る。ディスクを収容した後、一時
退避ユニット１０を元の場所に戻す。
ト１０が設けられている。一時退避ユニット１０を点線
の位置まで進ませ、デェッキ２におけるディスクに対す
る錠止を解除すると、ディスクがデェッキ２の中から飛
び出し、飛び出したディスクの端が一時退避ユニット１
０の中に入る。この状態の下で一時退避ユニット１０の
搬送ローラ（図示せず）を所定の方向に回転することに
より、飛び出したディスクを一時退避ユニット１０の中
に収容することが出来る。ディスクを収容した後、一時
退避ユニット１０を元の場所に戻す。
【０００６】一時退避ユニットはオプションであるが、
一時退避ユニットは例えば媒体交換時に使用される。本
体装置から媒体交換が指示されると、ドライブのディス
クを一時退避ユニットを使用して移動させ、マガジンの
ディスクをドライブに装着し、媒体交換の終了を本体装
置に報告し、一時退避ユニットのディスクをマガジンに
移動させる。
一時退避ユニットは例えば媒体交換時に使用される。本
体装置から媒体交換が指示されると、ドライブのディス
クを一時退避ユニットを使用して移動させ、マガジンの
ディスクをドライブに装着し、媒体交換の終了を本体装
置に報告し、一時退避ユニットのディスクをマガジンに
移動させる。
【０００７】ディスク搬送ユニット８のキャリヤ・モー
タ１３が回転すると、搬送ローラ１１および搬送ローラ
１２が回転する。ロード・モータ１６が回転すると、掴
みアーム１５を搭載しているロード部（図示せず）が上
下に進退する。キャッチ・モータ１７が回転すると、掴
みアーム１５が軸を中心にして回転する。押込みアーム
１４は、ディスク１８をデェッキ２に押し込むためのも
のである。ディスク１８は、例えば磁気ディスク，光磁
気ディスク，光ディスクなどである。
タ１３が回転すると、搬送ローラ１１および搬送ローラ
１２が回転する。ロード・モータ１６が回転すると、掴
みアーム１５を搭載しているロード部（図示せず）が上
下に進退する。キャッチ・モータ１７が回転すると、掴
みアーム１５が軸を中心にして回転する。押込みアーム
１４は、ディスク１８をデェッキ２に押し込むためのも
のである。ディスク１８は、例えば磁気ディスク，光磁
気ディスク，光ディスクなどである。
【０００８】図６のオートチェンジャ装置の動作につい
て簡単に説明する。ディスク搬送ユニット８は、チェン
ジ・モータ３によってデェッキ２やマガジン６の任意の
位置に移動する。マガジン６とディスク搬送ユニット８
の間のディスクの出し入れ，デェッキ２とディスク搬送
ユニット８との間のディスクの出し入れはキャリア・モ
ータ１３により行われ、ディスクを掴むアーム１５はキ
ャッチ・モータ１７によって動かされる。また、ディス
クを掴んだ後にディスクをディスク搬送ユニット８の中
に取り込む動作は、ロード・モータ１６により行われ
る。
て簡単に説明する。ディスク搬送ユニット８は、チェン
ジ・モータ３によってデェッキ２やマガジン６の任意の
位置に移動する。マガジン６とディスク搬送ユニット８
の間のディスクの出し入れ，デェッキ２とディスク搬送
ユニット８との間のディスクの出し入れはキャリア・モ
ータ１３により行われ、ディスクを掴むアーム１５はキ
ャッチ・モータ１７によって動かされる。また、ディス
クを掴んだ後にディスクをディスク搬送ユニット８の中
に取り込む動作は、ロード・モータ１６により行われ
る。
【０００９】図７はオートチェンジャ装置の電気回路の
１例を示す図である。同図において、２１ないし２４は
モータ駆動回路、２５はクリーニング・スイッチ、２６
はマイクロプロセッサ、２７ないし３０は出力ポート、
３１は入力ポート、３２はＥＥＰＲＯＭ、３３はＲＯ
Ｍ、３４はＲＡＭ、３５はタイマ、３６はインターフェ
ース回路、３７は本体装置（本体計算機）をそれぞれ示
している。
１例を示す図である。同図において、２１ないし２４は
モータ駆動回路、２５はクリーニング・スイッチ、２６
はマイクロプロセッサ、２７ないし３０は出力ポート、
３１は入力ポート、３２はＥＥＰＲＯＭ、３３はＲＯ
Ｍ、３４はＲＡＭ、３５はタイマ、３６はインターフェ
ース回路、３７は本体装置（本体計算機）をそれぞれ示
している。
【００１０】一点鎖線より上はチェンジャ部を示してい
る。コントロール・ユニットは、マイクロプロセッサ２
６，ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）３２，ＲＯＭ３
３，ＲＡＭ３４，タイマ３５，出力ポート２７ないし３
０，モータ駆動回路２１ないし２４，クリーニング・ス
イッチ２５，入力ポート３１，インターフェース回路３
６から構成されている。チェンジャ部，デェッキ２，本
体装置３７がそれぞれＳＣＳＩバスに接続されている。
る。コントロール・ユニットは、マイクロプロセッサ２
６，ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）３２，ＲＯＭ３
３，ＲＡＭ３４，タイマ３５，出力ポート２７ないし３
０，モータ駆動回路２１ないし２４，クリーニング・ス
イッチ２５，入力ポート３１，インターフェース回路３
６から構成されている。チェンジャ部，デェッキ２，本
体装置３７がそれぞれＳＣＳＩバスに接続されている。
【００１１】図８は従来の技術におけるデータ書込みの
一例を示す図である。なお、媒体とはディスクのことで
ある。例えば、ディスクがマガジンのスロットからドラ
イブへ移動しているときに電源が切られた場合、ディス
クがマガジンの何番のスロットから出ようとしていると
か，ドライブの中に装着済みであるとかを示す情報を記
憶しておくと、次回の電源投入後における復旧処理制御
を円滑に行うことが出来る。
一例を示す図である。なお、媒体とはディスクのことで
ある。例えば、ディスクがマガジンのスロットからドラ
イブへ移動しているときに電源が切られた場合、ディス
クがマガジンの何番のスロットから出ようとしていると
か，ドライブの中に装着済みであるとかを示す情報を記
憶しておくと、次回の電源投入後における復旧処理制御
を円滑に行うことが出来る。
【００１２】図８(a) は媒体セット時のデータ書込み処
理を示す図である。マガジンのスロットからドライブへ
のディスク移動動作を開始する前に、ドライブにセット
すべきディスクの番号情報をＲＡＭにセットし、その後
に当該ディスクをマガジンのスロットからドライブに移
動させる動作を行う。なお、番号情報とは、当該ディス
クが格納されるマガジンのスロットを示すスロット番号
を意味している。
理を示す図である。マガジンのスロットからドライブへ
のディスク移動動作を開始する前に、ドライブにセット
すべきディスクの番号情報をＲＡＭにセットし、その後
に当該ディスクをマガジンのスロットからドライブに移
動させる動作を行う。なお、番号情報とは、当該ディス
クが格納されるマガジンのスロットを示すスロット番号
を意味している。
【００１３】図８(b) は媒体を戻す際のデータ書込み処
理を示す図である。先ずディスクをドライブからマガジ
ンのスロットに戻す動作を行い、マガジンのスロットに
ディスクが収容された後にＲＡＭの番号情報を初期値に
戻す。
理を示す図である。先ずディスクをドライブからマガジ
ンのスロットに戻す動作を行い、マガジンのスロットに
ディスクが収容された後にＲＡＭの番号情報を初期値に
戻す。
【００１４】図８(c) は電源切断時の処理を示す図であ
る。停電などによって電源が切断されると、電源切断割
込みが発生し、電源切断割込み処理が行われる。電源切
断割込処理では、ＲＡＭの番号情報の値をＥＥＰＲＯＭ
に書き込む。
る。停電などによって電源が切断されると、電源切断割
込みが発生し、電源切断割込み処理が行われる。電源切
断割込処理では、ＲＡＭの番号情報の値をＥＥＰＲＯＭ
に書き込む。
【００１５】図９は従来の技術におけるデータ書込みの
他例を示す図である。図９の従来例では、電源切断時
に、ＲＡＭ内の装置制御領域に格納されている装置の状
態情報をＲＡＭ内のＥＥＰＲＯＭ複写領域に書き込み、
ＲＡＭ内のＥＥＰＲＯＭ複写領域のデータをＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込む。
他例を示す図である。図９の従来例では、電源切断時
に、ＲＡＭ内の装置制御領域に格納されている装置の状
態情報をＲＡＭ内のＥＥＰＲＯＭ複写領域に書き込み、
ＲＡＭ内のＥＥＰＲＯＭ複写領域のデータをＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込む。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】図８の従来例では、デ
ータ書込みを開始するための信号（割込み要求等）や、
不揮発性メモリに必要なデータを書込み終わるまで或る
値以上に電圧を保持するための回路工夫が必要となり、
装置の大幅なコスト・アップになってしまうと言う問題
があった。また、図９の従来例では、電源切断が発生す
る度に、ＥＥＰＲＯＭにデータを書き込んでいるので、
書込み回数が増大し、ＥＥＰＲＯＭが比較的早く寿命に
達してしまうと言う問題があった。
ータ書込みを開始するための信号（割込み要求等）や、
不揮発性メモリに必要なデータを書込み終わるまで或る
値以上に電圧を保持するための回路工夫が必要となり、
装置の大幅なコスト・アップになってしまうと言う問題
があった。また、図９の従来例では、電源切断が発生す
る度に、ＥＥＰＲＯＭにデータを書き込んでいるので、
書込み回数が増大し、ＥＥＰＲＯＭが比較的早く寿命に
達してしまうと言う問題があった。
【００１７】本発明の第１の目的は、オートチェンジャ
装置において、電源切断時の割込みを不要にすると共
に、電源切断時におけ電圧保持時間を短くできるように
することにある。本発明の第２の目的は、オートチェン
ジャ装置において、不揮発性メモリの中に最新の装置の
状態情報を保持しつつ、不揮発性メモリの書込み回数を
減少させることにある。
装置において、電源切断時の割込みを不要にすると共
に、電源切断時におけ電圧保持時間を短くできるように
することにある。本発明の第２の目的は、オートチェン
ジャ装置において、不揮発性メモリの中に最新の装置の
状態情報を保持しつつ、不揮発性メモリの書込み回数を
減少させることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１のデータ書込み
方法は、ディスクを収納するスロットの複数個を持つマ
ガジンと、ディスクからのデータの読出し又はディスク
に対するデータの書込みを行うドライブ装置と、マガジ
ンからドライブ装置へのディスクの搬送およびドライブ
装置からマガジンへのディスクの搬送を行う機構とを具
備するオートチェンジャ装置において、動作の直前に、
動作中の状態を示す情報を不揮発性メモリに書き込み、
それから動作を行い、初期状態に戻す動作が終了した直
後に、初期状態を示す情報を不揮発性メモリに書き込む
ことを特徴とするものである。
方法は、ディスクを収納するスロットの複数個を持つマ
ガジンと、ディスクからのデータの読出し又はディスク
に対するデータの書込みを行うドライブ装置と、マガジ
ンからドライブ装置へのディスクの搬送およびドライブ
装置からマガジンへのディスクの搬送を行う機構とを具
備するオートチェンジャ装置において、動作の直前に、
動作中の状態を示す情報を不揮発性メモリに書き込み、
それから動作を行い、初期状態に戻す動作が終了した直
後に、初期状態を示す情報を不揮発性メモリに書き込む
ことを特徴とするものである。
【００１９】請求項２のデータ書込み方法は、ディスク
を収納するスロットの複数個を持つマガジンと、ディス
クからのデータの読出し又はディスクに対するデータの
書込みを行うドライブ装置と、マガジンからドライブ装
置へのディスクの搬送およびドライブ装置からマガジン
へのディスクの搬送を行う機構と、ＲＡＭと、装置の状
態情報を保持する不揮発性メモリとを具備するオートチ
ェンジャ装置において、電源投入時に、不揮発性メモリ
の状態情報を、ＲＡＭの不揮発性メモリ複写領域に書き
込み、装置の通常動作時には、装置の状態情報をＲＡＭ
の装置制御領域に書き込み、電源切断時には、ＲＡＭの
不揮発性メモリ複写領域の内容と，ＲＡＭの装置制御領
域の内容とを比較し、両者が異なることを条件として、
ＲＡＭの装置制御領域の内容を不揮発性メモリに書き込
むことを特徴とするものである。
を収納するスロットの複数個を持つマガジンと、ディス
クからのデータの読出し又はディスクに対するデータの
書込みを行うドライブ装置と、マガジンからドライブ装
置へのディスクの搬送およびドライブ装置からマガジン
へのディスクの搬送を行う機構と、ＲＡＭと、装置の状
態情報を保持する不揮発性メモリとを具備するオートチ
ェンジャ装置において、電源投入時に、不揮発性メモリ
の状態情報を、ＲＡＭの不揮発性メモリ複写領域に書き
込み、装置の通常動作時には、装置の状態情報をＲＡＭ
の装置制御領域に書き込み、電源切断時には、ＲＡＭの
不揮発性メモリ複写領域の内容と，ＲＡＭの装置制御領
域の内容とを比較し、両者が異なることを条件として、
ＲＡＭの装置制御領域の内容を不揮発性メモリに書き込
むことを特徴とするものである。
【００２０】
【実施例】図１は本発明のデータ書込みの第１実施例を
示す図である。なお、媒体とはディスクのことである。
図１(a) はディスクをマガジンのスロットからドライブ
に移動するときの動作を示す図である。ディスクをマガ
ジンのスロットからドライブに移動するに先立って、ド
ライブにセットすべきディスクの番号情報（スロット番
号）をＥＥＰＲＯＭの所定領域に書き込み、書込み終了
後に当該ディスクをマガジンのスロットから取り出し、
ドライブの位置まで搬送し、ドライブに装着する動作を
行う。マガジンの各スロット（全部で３２個）にはそれ
ぞれアドレス（No. ０１〜３２）があり、このアドレス
がスロットの番号情報である。
示す図である。なお、媒体とはディスクのことである。
図１(a) はディスクをマガジンのスロットからドライブ
に移動するときの動作を示す図である。ディスクをマガ
ジンのスロットからドライブに移動するに先立って、ド
ライブにセットすべきディスクの番号情報（スロット番
号）をＥＥＰＲＯＭの所定領域に書き込み、書込み終了
後に当該ディスクをマガジンのスロットから取り出し、
ドライブの位置まで搬送し、ドライブに装着する動作を
行う。マガジンの各スロット（全部で３２個）にはそれ
ぞれアドレス（No. ０１〜３２）があり、このアドレス
がスロットの番号情報である。
【００２１】図１(b) はディスクをドライブからマガジ
ンのスロットに移動するときの動作を示す図である。先
ずディスクをドライブから取り出し、以前にディスクが
格納されていたマガジンのスロット位置まで搬送し、デ
ィスクをマガジンのスロットの中に装着する。次いで、
ＥＥＰＲＯＭの所定領域の番号情報を初期値に戻す。ス
ロットの番号情報の初期値は全ビット１の状態であり、
移動元情報がない、即ちディスクがマガジンのスロット
に戻り切っていることを意味している。
ンのスロットに移動するときの動作を示す図である。先
ずディスクをドライブから取り出し、以前にディスクが
格納されていたマガジンのスロット位置まで搬送し、デ
ィスクをマガジンのスロットの中に装着する。次いで、
ＥＥＰＲＯＭの所定領域の番号情報を初期値に戻す。ス
ロットの番号情報の初期値は全ビット１の状態であり、
移動元情報がない、即ちディスクがマガジンのスロット
に戻り切っていることを意味している。
【００２２】スロットの番号情報は装置の状態情報の内
の一つであるが、状態情報には、 移動元のアドレス情報（スロットの番号情報） ドライブにディスクがあるか否かの情報 クリーニング実行中か否かの情報 ドライブにディスクをロードしようとしているか否
かの情報 押し込みアームを出しているか否かの情報 等がある。
の一つであるが、状態情報には、 移動元のアドレス情報（スロットの番号情報） ドライブにディスクがあるか否かの情報 クリーニング実行中か否かの情報 ドライブにディスクをロードしようとしているか否
かの情報 押し込みアームを出しているか否かの情報 等がある。
【００２３】図１，図２では、スロットの番号情報を例
としたが、本発明の第１実施例においては、動作の直前
に動作中の状態を示す情報をＥＥＰＲＯＭに書き込み、
それから動作を行う。また、初期状態に戻す動作が終了
した直後、初期状態を示す情報をＥＥＰＲＯＭに書き込
む。
としたが、本発明の第１実施例においては、動作の直前
に動作中の状態を示す情報をＥＥＰＲＯＭに書き込み、
それから動作を行う。また、初期状態に戻す動作が終了
した直後、初期状態を示す情報をＥＥＰＲＯＭに書き込
む。
【００２４】ＥＥＰＲＯＭには、上述のような状態情報
の外に、動作回数を示す情報が書き込まれる。動作回数
を示す情報には、 ディスクをドライブした回数 電源オン時間 クリーニング・ディスク使用回数 その他、メカ部品動作回数 などがある。
の外に、動作回数を示す情報が書き込まれる。動作回数
を示す情報には、 ディスクをドライブした回数 電源オン時間 クリーニング・ディスク使用回数 その他、メカ部品動作回数 などがある。
【００２５】図２は本発明のデータ書込みの第２実施例
を示す図である。電源投入時には、ＥＥＰＲＯＭに格納
されているデータをＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写領域に書
き込む。通常動作時においては、装置の状態情報は、Ｒ
ＡＭの装置制御領域に書き込まれる。ＲＡＭの装置制御
領域には、何番のディスクがドライブに装着されている
かとか、部品の動作回数とかを示す情報が格納されてい
る。
を示す図である。電源投入時には、ＥＥＰＲＯＭに格納
されているデータをＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写領域に書
き込む。通常動作時においては、装置の状態情報は、Ｒ
ＡＭの装置制御領域に書き込まれる。ＲＡＭの装置制御
領域には、何番のディスクがドライブに装着されている
かとか、部品の動作回数とかを示す情報が格納されてい
る。
【００２６】電源が切断されると、図２に示す動作が行
われる。ステップＳ１では、ＲＡＭの装置制御領域の内
容とＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写領域の内容を単位データ
（１バイト又は１ワード）ごとに比較し、Ｙｅｓ（等し
い）場合にはステップＳ５に進み、Ｎｏ（等しくない）
場合にはステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＲＡ
Ｍの装置制御領域のデータをＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写
領域にセットする。
われる。ステップＳ１では、ＲＡＭの装置制御領域の内
容とＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写領域の内容を単位データ
（１バイト又は１ワード）ごとに比較し、Ｙｅｓ（等し
い）場合にはステップＳ５に進み、Ｎｏ（等しくない）
場合にはステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＲＡ
Ｍの装置制御領域のデータをＲＡＭのＥＥＰＲＯＭ複写
領域にセットする。
【００２７】ステップＳ３では、装置制御領域に格納さ
れている全てのデータをチェックし終わったか否かを調
べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合
はステップＳ２に戻る。ステップＳ４では、ＲＡＭ内の
ＥＥＰＲＯＭ複写領域のデータをＥＥＰＲＯＭに書き込
む。ステップＳ５では、装置制御領域に格納されている
全てのデータをチェックし終わったか否かを調べる。Ｙ
ｅｓの場合は終了とし、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻
る。
れている全てのデータをチェックし終わったか否かを調
べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合
はステップＳ２に戻る。ステップＳ４では、ＲＡＭ内の
ＥＥＰＲＯＭ複写領域のデータをＥＥＰＲＯＭに書き込
む。ステップＳ５では、装置制御領域に格納されている
全てのデータをチェックし終わったか否かを調べる。Ｙ
ｅｓの場合は終了とし、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻
る。
【００２８】図３は本発明の復旧処理制御の１例を示す
フローチャートである。この復旧処理制御は、一時退避
ユニット１０を持たないことを前提としている。オート
チェンジャ装置自身が復旧処理を行う。
フローチャートである。この復旧処理制御は、一時退避
ユニット１０を持たないことを前提としている。オート
チェンジャ装置自身が復旧処理を行う。
【００２９】ステップＳ１では、ディスク搬送ユニット
の押し込みアームが出ているか否かを調べる。Ｙｅｓの
場合はステップＳ２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３
に進む。ステップＳ２では、押し込みアームを戻す。
の押し込みアームが出ているか否かを調べる。Ｙｅｓの
場合はステップＳ２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３
に進む。ステップＳ２では、押し込みアームを戻す。
【００３０】ステップＳ３では、ディスク搬送ユニット
にディスクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステ
ップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６に進む。ス
テップＳ４では、ディスクを搬送ユニットに完全に取り
込む。ステップＳ５では、搬送移動元の情報により、デ
ィスクをマガジンの元のスロットに戻し、搬送移動元の
情報を初期値に書き換える。
にディスクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステ
ップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６に進む。ス
テップＳ４では、ディスクを搬送ユニットに完全に取り
込む。ステップＳ５では、搬送移動元の情報により、デ
ィスクをマガジンの元のスロットに戻し、搬送移動元の
情報を初期値に書き換える。
【００３１】ステップＳ６では、ドライブにディスクが
あるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ７に進
み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ７では、ク
リーニング中か否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップ
Ｓ８に進み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ８
では、ドライブの前にディスク搬送ユニットを移動す
る。
あるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ７に進
み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ７では、ク
リーニング中か否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップ
Ｓ８に進み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ８
では、ドライブの前にディスク搬送ユニットを移動す
る。
【００３２】図４および図５は復旧処理制御の他例のフ
ローチャートである。この復旧処理制御は、一時退避ユ
ニット１０を持っていることを前提としている。
ローチャートである。この復旧処理制御は、一時退避ユ
ニット１０を持っていることを前提としている。
【００３３】ステップＳ１では、退避ユニットにディス
クがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ２
に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３に進む。ステップＳ
２では、退避ユニットにディスクを完全に取り込む。ス
テップＳ３では、押し込みアームが出ているか否かを調
べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合
はステップＳ５に進む。ステップＳ４では、押し込みア
ームを戻す。
クがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ２
に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３に進む。ステップＳ
２では、退避ユニットにディスクを完全に取り込む。ス
テップＳ３では、押し込みアームが出ているか否かを調
べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合
はステップＳ５に進む。ステップＳ４では、押し込みア
ームを戻す。
【００３４】ステップＳ５では、ディスク搬送ユニット
にディスクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステ
ップＳ６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ６では、搬送ユニットにディスクを完全に取
り込む。ステップＳ７では、退避移動元の情報があるか
否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ８に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ９に進む。なお、ドライブのディ
スクを退避ユニットに入れる直前または搬送移動元の情
報領域に新たな搬送移動元の情報を書き込む直前に、搬
送移動元の情報領域に格納されている搬送移動元の情報
が、退避移動元の情報領域にコピーされる。
にディスクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステ
ップＳ６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ６では、搬送ユニットにディスクを完全に取
り込む。ステップＳ７では、退避移動元の情報があるか
否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ８に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ９に進む。なお、ドライブのディ
スクを退避ユニットに入れる直前または搬送移動元の情
報領域に新たな搬送移動元の情報を書き込む直前に、搬
送移動元の情報領域に格納されている搬送移動元の情報
が、退避移動元の情報領域にコピーされる。
【００３５】ステップＳ８では、ディスクをロード中か
否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ９に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、
搬送移動元の情報により、マガジンの元のスロットにデ
ィスクを戻し、搬送移動元の情報を初期値に書き換え
る。ステップＳ１０では、退避移動元の情報により、マ
ガジンの元のスロットにディスクを戻し、退避移動元の
情報を初期値に書き換える。
否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ９に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、
搬送移動元の情報により、マガジンの元のスロットにデ
ィスクを戻し、搬送移動元の情報を初期値に書き換え
る。ステップＳ１０では、退避移動元の情報により、マ
ガジンの元のスロットにディスクを戻し、退避移動元の
情報を初期値に書き換える。
【００３６】ステップＳ１１では、退避ユニットにディ
スクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ
１２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１２では、搬送ユニットにディスクを移動し、退
避移動元の情報により、マガジンのもとのスロットにデ
ィスクを戻し、退避移動元の情報を初期値に書き換え
る。
スクがあるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ
１２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１２では、搬送ユニットにディスクを移動し、退
避移動元の情報により、マガジンのもとのスロットにデ
ィスクを戻し、退避移動元の情報を初期値に書き換え
る。
【００３７】ステップＳ１３では、ドライブにディスク
があるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４
に進み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ１４で
は、クリーニング中か否かを調べる。Ｙｅｓの場合はス
テップＳ１５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１６に進
む。ステップＳ１５では、ドライブの前にディスク搬送
ユニットを移動する。ステップＳ１６では、中央にディ
スク搬送ユニットを、ドライブの前に退避ユニットを移
動する。
があるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４
に進み、Ｎｏの場合はＥＮＤとする。ステップＳ１４で
は、クリーニング中か否かを調べる。Ｙｅｓの場合はス
テップＳ１５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１６に進
む。ステップＳ１５では、ドライブの前にディスク搬送
ユニットを移動する。ステップＳ１６では、中央にディ
スク搬送ユニットを、ドライブの前に退避ユニットを移
動する。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、動作中に電源が切断されても切断時
にＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにデータを書き込
む必要がなくなり、コストアップを一切せず、復帰処理
を実現することが出来る。また、請求項２の発明によれ
ば、復旧処理制御に必要な状態情報を不揮発性メモリに
保持しながら、不揮発性メモリの書込み回数を大幅に減
少させることが出来る。
１の発明によれば、動作中に電源が切断されても切断時
にＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにデータを書き込
む必要がなくなり、コストアップを一切せず、復帰処理
を実現することが出来る。また、請求項２の発明によれ
ば、復旧処理制御に必要な状態情報を不揮発性メモリに
保持しながら、不揮発性メモリの書込み回数を大幅に減
少させることが出来る。
【図１】本発明のデータ書込みの第１実施例を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明のデータ書込みの第２実施例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明における復旧処理制御の１例を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の復旧処理制御の他例を示す図である。
【図５】本発明の復旧処理制御の他例（続き）を示す図
である
である
【図６】オートチェンジャ装置の１例の概要を示す図で
ある。
ある。
【図７】オートチェンジャ装置の電気回路の１例を示す
図である。
図である。
【図８】従来の技術におけるデータ書込みの一例を示す
図である。
図である。
【図９】従来の技術におけるデータ書込みの他例を示す
図である。
図である。
１ オートチェンジャ装置 ２ デェッキ ３ チェンジ・モータ ４ ベルト ５ クリーニング用ディスク ６ マガジン ７ 軸 ８ ディスク搬送ユニット ９ 電気回路部 １０ 一時退避ユニット １１ 搬送ローラ １２ 搬送ローラ １３ キャリア・モータ １４ 押し込みアーム １５ 掴みアーム １６ ロード・モータ １７ キャッチ・モータ １８ ディスク
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクを収納するスロットの複数個を
持つマガジンと、 ディスクからのデータの読出し又はディスクに対するデ
ータの書込みを行うドライブ装置と、 マガジンからドライブ装置へのディスクの搬送およびド
ライブ装置からマガジンへのディスクの搬送を行う機構
とを具備するオートチェンジャ装置において、 動作の直前に、動作中の状態を示す情報を不揮発性メモ
リに書き込み、それから動作を行い、 初期状態に戻す動作が終了した直後に、初期状態を示す
情報を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とするデー
タ書込み方法。 - 【請求項２】 ディスクを収納するスロットの複数個を
持つマガジンと、 ディスクからのデータの読出し又はディスクに対するデ
ータの書込みを行うドライブ装置と、 マガジンからドライブ装置へのディスクの搬送およびド
ライブ装置からマガジンへのディスクの搬送を行う機構
と、 ＲＡＭと、 装置の状態情報を保持する不揮発性メモリとを具備する
オートチェンジャ装置において、 電源投入時に、不揮発性メモリの状態情報を、ＲＡＭの
不揮発性メモリ複写領域に書き込み、 装置の通常動作時には、装置の状態情報をＲＡＭの装置
制御領域に書き込み、 電源切断時には、ＲＡＭの不揮発性メモリ複写領域の内
容と，ＲＡＭの装置制御領域の内容とを比較し、両者が
異なることを条件として、ＲＡＭの装置制御領域の内容
を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とするデータ書
込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1705795A JPH08212663A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | データ書込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1705795A JPH08212663A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | データ書込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08212663A true JPH08212663A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11933366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1705795A Pending JPH08212663A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | データ書込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08212663A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016125733A1 (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ライブラリ制御装置およびライブラリ制御方法 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP1705795A patent/JPH08212663A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016125733A1 (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ライブラリ制御装置およびライブラリ制御方法 |
| JPWO2016125733A1 (ja) * | 2015-02-05 | 2017-11-09 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ライブラリ制御装置およびライブラリ制御方法 |
| US10276205B2 (en) | 2015-02-05 | 2019-04-30 | Nec Platforms, Ltd. | Library control device and library control method for removing malfunctioning media from magazine by rewriting its slot position |
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