JP2002023967A - 記憶媒体ライブラリアレイ装置におけるドライブ障害復旧方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライブ障害を復旧する可能性の高いドライ
ブ障害復旧方法の提供。 【解決手段】 ドライブ装置に対して前記記憶媒体を物
理的に動かすステップと、ドライブ装置に対してリブー
ト処理を行うステップと、ドライブ装置に対してハード
リセット処理を行うステップと、ドライブ装置の電源を
切断／再投入するステップとを具えてなり、前記ステッ
プ順に処理を続け、前記いずれかのステップにおいてド
ライブ障害が復旧した場合に該処理を終了する。上記各
ステップはそれぞれが単独でドライブ障害を復旧する１
つの方法であり、ドライブ障害を生じた場合に該ステッ
プ順に各ステップを実行する。こうすると、１つのドラ
イブ障害復旧方法だけに限らず、他のいろいろなドライ
ブ障害復旧方法を順次に実行することから、ドライブ障
害を復旧する可能性を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可搬な記憶
媒体を収納する収納体と、記憶媒体に対してデータの読
み出し／書き込みを行うドライブ装置と、所望の記憶媒
体を指定された場所へ搬送する搬送体とからなるライブ
ラリユニットをアレイ状に複数配置して構成した記憶媒
体ライブラリアレイ装置におけるドライブ障害復旧方法
に関する。特に、コマンドを再発行する方法のみによっ
ては障害復旧できないドライブ障害が生じた場合に、コ
マンド再発行の他に各種のドライブ障害復旧方法を自動
的に実行することによってドライブ障害を速やかに復旧
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子図書館その他のコンピュータシステ
ムにおいて、大容量かつ高性能を実現する外部記憶装置
の１つとして、ディスクアレイ装置がある。例えば、複
数の磁気ディスク装置をアレイ状に構成し、前記各磁気
ディスク装置を並列に動作させることによって、前記各
磁気ディスク装置に分割格納されるデータの読み出し／
書き込みを高速に行うディスクアレイ装置（すなわち、
ＲＡＩＤ）が従来から知られている。ディスクアレイ装
置では、複数の磁気ディスク（データ用ディスク）装置
上のデータの排他的論理和（ＸＯＲ）の計算結果（パリ
ティデータ）を、前記複数の磁気ディスク（データ用デ
ィスク）装置以外の磁気ディスク（パリティ用ディス
ク）装置に格納することによって、データ障害に対する
高信頼性を獲得している。例えば、複数の磁気ディスク
装置のうちの１台に障害が発生した場合、残りの正常な
磁気ディスク装置に各々記憶されているデータやパリテ
ィデータを用いて障害が発生した磁気ディスク装置に記
憶されていた（あるいは記憶しようとした）データを復
元することができる。そこで、データの再構築は、障害
の発生した磁気ディスク装置の全データを他の磁気ディ
スク装置から復元し、新たに設置した磁気ディスク装置
や予め設置している予備（スペア）の磁気ディスク装置
等に復元したデータを書き込むことにより行われてい
る。

【０００３】このようなディスクアレイ装置において前
記磁気ディスク装置に代わり、可搬媒体型の記憶装置を
用いることによっても、大容量かつ比較的高性能な記憶
装置を実現することができる。前記可搬媒体型記憶装置
として、磁気テープ装置や光記憶装置等がある。特に最
近では、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ
Ｄｉｓｋの略）が注目されている。これらの記憶装置
の特徴は、いずれも可搬な記憶媒体とデータの読み出し
／書き込みを行うドライブ装置とが分離されており、記
憶媒体を任意のドライブ装置に装填し、記憶媒体上のデ
ータを読み書きするという点である。前記可搬な記憶媒
体が安価であれば、前記可搬媒体型記憶装置を用いたデ
ィスクアレイシステムも安価に実現できる。

【０００４】また、大規模計算機システムにおいては、
非常に数多くの可搬な記憶媒体（例えば、ＣＤまたはＤ
ＶＤ等）の管理を容易に実現するために、ライブラリが
導入される。ライブラリには記憶媒体を該ライブラリ外
部から内部へと投入あるいは該ライブラリ内部から外部
へと排出するための媒体投入口（以下、マスエントリと
呼ぶ）と、多数枚の可搬な記憶媒体を出し入れ自在に収
納する収納体（マガジンとも呼ぶ）と、指定された記憶
媒体に対してデータの読み出し／書き込み（すなわち、
駆動）を行う１乃至複数のドライブ装置と、マスエント
リと収納体とドライブ装置間とで記憶媒体を搬送する搬
送体等が含まれる。計算機システムで扱うデータは、ま
すます大規模化しているため、その信用性の向上性に対
するニーズも非常に高い。したがって、上記のような可
搬媒体で構成される記憶装置システムにおいても、ディ
スクアレイを適用することにより、高信頼性かつ高性能
を実現することは有効である。可搬媒体にディスクアレ
イを適用した技術として、上記ライブラリを複数組み合
わせてアレイ構成としたＲＡＩＬ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ
Ａｒｒａｙｓ ｏｆ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ Ｌｉ
ｂｒａｌｉｅｓ）が提案されている（Ａｌａｎ Ｅ．Ｂ
ｅｌｌ（ＩＢＭ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｉｖｉｓｉｏ
ｎ）：ＤＶＤ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ＣＯＭＤＥ
Ｘ９６，Ｎｏｖ．２０，１９９６）。

【０００５】従来の記憶媒体ライブラリアレイ装置にお
いて、各ライブラリでは、搬送ホルダにより予め収納棚
に複数収納された記憶媒体の中から必要な記憶媒体を取
り出してドライブ装置へと自動的に搬送し、記憶媒体を
該ドライブ装置へ受け渡し、該ドライブ装置において当
該記憶媒体に対するデータの読み出し又は書き込みを行
う。このドライブ装置への記憶媒体の受け渡し動作につ
いて、図４を用いて説明する。図４は、搬送ホルダＨと
ドライブ装置１０間で行われる記憶媒体の受け渡し動作
を具体的に説明するための概念図である。図４（ａ）
は、搬送ホルダＨからドライブ装置１０へのメディアＤ
（記憶媒体）の搬送ローディング動作を説明するための
概略側面図である。図４（ｂ）は、ドライブ装置１０内
におけるメディアＤのロード動作を説明するための概略
側面図である。図４（ｃ）は、メディアに対するデータ
読み書き開始動作を説明するための概略側面図である。
図４（ｄ）は、ドライブ装置１０内におけるメディアＤ
のアンロード動作を説明するための概略側面図である。
図４（ｅ）は、ドライブ装置１０から搬送ホルダＨへの
メディアＤの搬送アンローディング動作を説明するため
の概略側面図である。ただし、図４に示す各図では、搬
送ホルダＨとドライブ装置１０との間でトレイＤＴごと
メディアＤを受け渡しするものを例に示している。

【０００６】まず、図４（ａ）に示すように、各ライブ
ラリ毎のドライブ装置１０にメディアＤを挿入する（搬
送ローディング動作）。すなわち、予め収納棚に複数収
納されたメディアＤの中から必要なメディアＤを取り出
して搬送ホルダＨに搭載し、該搬送ホルダＨをドライブ
装置１０に相対する所定位置へと搬送し、該搬送ホルダ
Ｈからドライブ装置１０にメディアＤを矢印Ｘ方向に搬
送ローディングする。ドライブ装置１０にメディアＤが
搬送ローディングされると、図４（ｂ）に示すようにド
ライブ装置１０内のローダー部Ｒを矢印Ｙ方向へ上昇し
て（ロード動作）、メディアＤをローダー部Ｒに装着す
る。さらにローダー部Ｒを上昇すると、ローダー部Ｒの
上方に相対的に配置された凸部ＲａがメディアＤの開口
部にはめ込まれる。こうして、ローダー部Ｒを上昇しロ
ーダー部Ｒと凸部ＲａとをメディアＤの開口部にはめ込
むことによって、メディアＤを固定的に保持することが
できる。このメディアＤのローダー部Ｒへの脱着動作
は、図示しないロードモータを駆動制御することにより
行われる。そして、図４（ｃ）に示すようなメディアＤ
を保持した状態でスピンドルモータＳＭを回転すること
により該ローダー部Ｒを回転すると、ローダー部Ｒの回
転に伴ってメディアＤが回転し、この回転状態にある場
合にメディアＤに対してデータの読み出し又は書き込み
を行うことが可能となる。そして、このローダー部Ｒに
装着したメディアＤが回転しているときにデータ読み書
き開始が指示されると、該メディアＤに対するデータ読
み書きを開始する（データ読み書き開始動作）。メディ
アＤに対するデータ読み書きが終了すると、図４（ｄ）
に示すようにローダー部Ｒの回転を停止してローダー部
Ｒを矢印Ｙ方向へ下降する（アンロード動作）。こうし
て、ローダー部ＲからメディアＤを脱着する。そして、
図４（ｅ）に示すように、ドライブ装置１０から搬送ホ
ルダＨへと矢印Ｘ方向にメディアＤを排出する（搬送ア
ンローディング動作）。搬送ホルダＨはメディアＤをド
ライブ装置１０から受け取ると、該メディアＤを取り出
した先の収納棚へ搬送し収納する。

【０００７】本実施例においては、ローダー部Ｒを上昇
する（図４（ｂ）参照）ようにロードモータを駆動制御
する命令を「ロードコマンド」と呼び、ローダー部Ｒを
下降する（図４（ｄ）参照）ようにロードモータを駆動
制御する命令を「アンロードコマンド」と呼ぶ。また、
搬送ローディング（図４（ａ）参照）を行うよう制御す
る命令を「搬送ローディングコマンド」と呼び、搬送ア
ンローディング（図４（ｅ）参照）を行うよう制御する
命令を「搬送アンローディングコマンド」と呼ぶ。さら
に、メディアＤに対してデータ読み書きを開始するよう
制御する命令を「データ読み書き開始コマンド」と呼
ぶ。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の記憶
媒体ライブラリアレイ装置では、図４（ａ）〜図４
（ｅ）に示した搬送ローディング動作時、ロード動作
時、データ読み書き開始動作時、アンロード動作時、搬
送アンローディング動作時の各動作時にドライブ障害を
検知すると、該ドライブ障害を復旧（リカバリ）するた
めにドライブ障害復旧処理を行っている。該ドライブ障
害復旧処理は、ドライブ障害を検知したライブラリのド
ライブ装置に対してコマンドを再発行し、各動作を再度
実行するよう制御している。例えば、図４（ａ）の搬送
ローディング動作時にドライブ障害を検知した場合には
「搬送ローディングコマンド」を再発行して搬送ローデ
ィング動作を再度実行するし、図４（ｂ）のロード動作
時にドライブ障害を検知した場合には「ロードコマン
ド」を再発行してロード動作を再度実行する。

【０００９】しかし、ドライブ障害を検知した際に動作
中であった動作のみを再度コマンドを発行して実行する
だけの従来のドライブ障害復旧方法では、ドライブ障害
を復旧できない場合が多く不都合であった。すなわち、
従来のドライブ障害復旧方法ではドライブ障害を復旧す
ることが困難な場合が多く生じていたことから、それに
従がって記憶媒体アレイライブラリ装置の稼動効率が著
しく低下する、という問題点があった。

【００１０】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、コマンド再発行だけではドライブ障害を復旧（リカ
バリ）できないようなドライブ障害が生じた場合に、自
動的にコマンド再発行以外のその他の各種ドライブ障害
復旧方法を速やかに実行して可及的にドライブ障害を復
旧することのできる記憶媒体ライブラリアレイ装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る記憶媒体
ライブラリアレイ装置におけるドライブ障害復旧方法
は、複数枚の記憶媒体を収納する収納体と、所望の記憶
媒体に対する書き込みまたは読出しを行うドライブ装置
と、指定された記憶媒体を保持して指定された場所に搬
送する搬送体とを具えた、同様の構成からなる複数系列
のライブラリユニットを並列駆動し、複数枚の記憶媒体
を１つのＲＡＩＤグループとしてデータの書き込みまた
は読出しの制御を行う記憶媒体ライブラリアレイ装置に
おいて、記憶媒体がドライブ装置にマウントされている
とき又はドライブ装置に対して出し入れされるときに生
じたドライブ障害を復旧する方法であって、前記ドライ
ブ装置に対して前記記憶媒体を物理的に動かすステップ
と、前記ドライブ装置に対してリブート処理を行うステ
ップと、前記ドライブ装置に対してハードリセット処理
を行うステップと、前記ドライブ装置の電源を切断／再
投入するステップとを具えてなり、前記ステップ順に処
理を続け、前記いずれかのステップにおいてドライブ障
害が復旧した場合に該処理を終了する。

【００１２】本発明によると、ドライブ障害を復旧する
可能性を高めることができる。すなわち、該ドライブ障
害復旧方法は記憶媒体がドライブ装置にマウントされて
いるとき又はドライブ装置に対して出し入れされるとき
にドライブ障害を復旧すると、前記ドライブ装置に対し
て前記記憶媒体を物理的に動かすステップ、前記ドライ
ブ装置に対してリブート処理を行うステップ、前記ドラ
イブ装置に対してハードリセット処理を行うステップ、
前記ドライブ装置の電源を切断／再投入するステップ
の、各ステップそれぞれが単独でドライブ障害を復旧す
るための方法をドライブ障害が復旧するまで順次に１つ
ずつ実行していく。このように、１つのドライブ障害復
旧方法だけに限らず、他のいろいろなドライブ障害復旧
方法を順次に実行することから、ドライブ障害を復旧す
る可能性を高めることができ、それに従がい当該記憶媒
体ライブラリアレイ装置の稼動効率を上げることができ
るようになる。

【００１３】本発明は、方法の発明として構成し、実施
することができるのみならず、装置の発明として構成
し、実施することができる。また、本発明は、コンピュ
ータまたはＤＳＰ等のプロセッサのプログラムの形態で
実施することができるし、そのようなプログラムを記憶
した記憶媒体の形態で実施することもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながらこ
の発明を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係るドライブ障害復旧方
法を適用した記憶媒体ライブラリアレイ装置の全体構成
の一実施例を示した斜視図である。図２は、図１に示し
た記憶媒体ライブラリアレイ装置１におけるライブラリ
ユニットＵ単体の全体構成の一実施例を示した斜視図で
ある。ただし、本実施例では、すべて同じ構成の６台の
ライブラリユニットＵを横方向に並列に配置した記憶媒
体ライブラリアレイ装置（以下、単にアレイ装置と呼
ぶ）を例として示した。なお、以下の説明で単に「メデ
ィア」（記憶媒体）と言う場合、メディアそのものに限
らず該メディアを搭載してなるトレイをも含むものであ
ってよい。

【００１６】当該アレイ装置１は、アレイコントローラ
Ａに対してオペレータ側に配置されたパネルＰあるいは
アレイ装置１とは別に構成されたパーソナルコンピュー
タなどの上位制御装置（図示しない）などから、データ
読み書き命令等の各種命令がＳＣＳＩインタフェースな
どのインタフェース（図示しない）を介して与えられる
ことにより、複数台（本実施例では６台）のライブラリ
ユニットＵ（以下、単にユニットと呼ぶ）を並列に動作
して、メディアに対するデータの読み出し／書き込み処
理を高速に行う装置である。すなわち、前記アレイコン
トローラＡは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を
含むマイクロコンピュータから構成され、パネルＰある
いは上位制御装置などから与えられる各種の制御命令に
従って各ユニットＵ毎にメディアを搬送し、各ユニット
Ｕのドライブ装置１０（図２参照）を並列駆動してデー
タの読み書き処理を行うよう各ユニットＵを並列的に制
御する。すなわち、アレイコントローラＡでは各ユニッ
トＵ毎に各種コマンドを発行してドライブ装置１０や搬
送ホルダＨ等の制御を行う。

【００１７】図２に示すように、アレイ装置１本体の各
ユニットＵは、複数の可搬なメディアを収納する収納体
Ｔと、メディアに対してデータの読み出し／書き込みを
行うドライブ装置１０と、所望のメディアを指定された
箇所へ搬送する搬送ホルダＨとにより構成される。こう
したユニットＵでは、アレイコントローラＡからの命令
に従がって、まずメディアを収納している収納体Ｔの多
数の収納棚Ｔａ（説明を簡略化するために１つだけ図示
する）から所望のメディアを取りだして、複数（本実施
例では２台）具備したドライブ装置１０のうちのいずれ
か１台へ取り出したメディアを搬送ローディングするよ
うに搬送ホルダＨを制御する。そして、メディアを収容
したドライブ装置１０を制御してメディアに対するデー
タ読み書き処理を行う。すなわち、各ユニットＵは、単
体でメディアに対してデータ読み書きを行うことができ
るように構成されている。また、各ユニットＵ毎の複数
のドライブ装置１０を並行して動作させることによっ
て、複数のＲＡＩＤグループ単位に異なったデータ読み
書き処理を行うことができる。

【００１８】また、各ユニットＵのオペレータ側には図
示のようにユニットＵ外部とユニットＵとの間でカート
リッジＣの受け渡しを行うためのマスエントリＭが設け
られ、ユニットＵ外部からユニットＵ内部へカートリッ
ジＣを投入したり、あるいはユニットＵ内部からユニッ
トＵ外部へカートリッジＣを排出することができるよう
になっている。すなわち、マスエントリＭはカートリッ
ジＣごと複数枚のメディアを投入／排出できる形状に構
成されている。マスエントリＭから投入されたカートリ
ッジＣ内に収納されている複数メディアは、搬送ホルダ
Ｈにより収納体Ｔへと搬送され収納される。あるいは、
カートリッジＣ内に収納されている複数メディアをカー
トリッジＣから直接ドライブ装置１０へと搬送して、デ
ータ読み書き処理を実行する。このようにカートリッジ
Ｃを用いると、ユニットＵ外部とユニットＵ内部との間
で一度に多数枚のメディアを受け渡しすることができる
ことから便利である。

【００１９】なお、本発明を適用する記憶媒体ライブラ
リアレイ装置１はこれに限られるものではない。例え
ば、ユニットＵは６台に限らず複数台備えられていれば
よい。搬送ホルダＨを各ユニットＵ毎に設けることな
く、当該ライブラリアレイ装置１に少なくとも１台のみ
設けて各ユニットＵで共用してメディアの搬送を行うこ
とができるように構成してもよい。また、各ユニットＵ
毎に２台のドライブ装置１０を具備した例を示したがこ
れに限らず、ドライブ装置１０は各ユニットＵ毎に少な
くとも１台具備されていればよい。さらに、本実施例で
はマスエントリＭをカートリッジＣをそのまま出し入れ
できる形状に構成し、カートリッジＣと収納体Ｔあるい
はドライブ装置１０間でメディアを搬送する例を示した
がこれに限らず、カートリッジＣを用いることなく、マ
スエントリＭから直接メディアを投入するように構成し
たものであってもよい。

【００２０】図１及び図２に示した記憶媒体ライブラリ
アレイ装置１において、データ読み書き処理を行う場合
に、できる限りデータ読み書き対象とした複数枚のメデ
ィア全てを各ライブラリＵのドライブ装置１０に正常に
ロードすることができるようにすると、縮退運転が行わ
れることがなく非常に好ましい。すなわち、データ読み
書きを行う際に同時に用いる複数のライブラリＵの中の
１台のライブラリＵにおいてドライブ障害があって、該
ドライブ障害を復旧することができない場合には縮退運
転処理が行われる。この縮退運転処理では、障害のある
ドライブ装置１０以外の正常なドライブ装置１０のみを
用いてデータ読み書きを行う。こうした縮退運転処理が
行われた場合には、上述したように障害のあるドライブ
装置１０で読み書きされる対象のデータを他の正常なド
ライブ装置１０で読み書きされたデータから復元するこ
とが可能であるが、該データ復元には非常に時間がかか
る。そのため、ドライブ障害を復旧できないとデータ読
み書きがなされたとしてもデータ復元処理に処理時間が
多く費やされることから、その分通常のデータ読み書き
処理に費やす処理時間が限られ好ましくない。

【００２１】そこで、本実施例におけるドライブ障害復
旧処理では、上述したような縮退運転を行ったり、ある
いはデータ読み書き処理を全く行わないなどのことがな
いように、できる限りドライブ障害を復旧するように各
種のドライブ障害復旧方法を順次に実行する。各ライブ
ラリＵにおいてドライブ障害を検知した際に実行するド
ライブ障害復旧処理について、図３を用いて説明する。
図３は、ドライブ障害を検知した際に行われるドライブ
障害復旧処理の一実施例を示すフローチャートである。
当該処理は、所定のコマンド（例えば、「搬送ローディ
ングコマンド」、「ロードコマンド」、「データ読み書
き開始コマンド」、「アンロードコマンド」、「搬送ア
ンローディングコマンド」など）に基づく動作を行う際
にドライブ障害を検知した場合に、該ドライブ障害を復
旧して該コマンドに基づく動作を実行する処理を行うも
のである。

【００２２】ステップＳ１では、ドライブ障害を検知し
たか否かを判定する。すなわち、「搬送ローディングコ
マンド」、「ロードコマンド」、「データ読み書き開始
コマンド」、「アンロードコマンド」、「搬送アンロー
ディングコマンド」のいずれかが発行された場合に、該
コマンドに従がった動作を行うことができたか否かを判
定する。該コマンドに従がった動作を行うことができた
場合にはドライブ障害を検知しないことから、ドライブ
障害を検知しなかった場合には（ステップＳ１のＮ
Ｏ）、「正常」通知を行って（ステップＳ１７）該処理
を終了する。すなわち、この場合にはドライブ障害を生
じていないことからその旨を「正常」として通知する。
一方、該コマンドに従がった動作を行うことができなか
った場合にはドライブ障害を検知することから、ドライ
ブ障害を検知した場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）コ
マンドを再発行して該コマンドに基づく動作を再度実行
する（ステップＳ２）。例えば、図４（ｂ）に示すロー
ド動作を行っている際にドライブ障害を検知すると、
「ロードコマンド」を再発行してロード動作を新たに実
行する。図４（ｄ）に示す搬送アンローディング動作を
行っている際にドライブ障害を検知すると、「搬送アン
ローディングコマンド」を再発行して搬送アンローディ
ング動作を新たに実行する。このように、ドライブ障害
を検知した際に実行中であった動作を再度実行してやり
直す。

【００２３】コマンド再発行を行いそれに基づく動作を
実行した結果として、ドライブ障害を検知しなくなった
場合には（ステップＳ３のＮＯ）、「正常」通知を行っ
て（ステップＳ１７）該処理を終了する。反対に、コマ
ンド再発行を行いそれに基づく動作を実行したにも関わ
らず、なおもドライブ障害を検知する場合には（ステッ
プＳ３のＹＥＳ）、メディアＤをドライブ装置１０に再
装填する（ステップＳ４）。そして、メディアＤの再装
填後、コマンドを再発行してドライブ障害検知時の動作
を再度実行する（ステップＳ５）。例えば、ドライブ装
置１０内に収容されたメディアＤをドライブ装置１０か
ら一旦搬送ホルダＨへと取りだし（搬送アンローディン
グ動作）、再度搬送ホルダＨからドライブ装置１０へ収
容し直す（搬送ローディング動作）。このように、ドラ
イブ装置１０に収容したメディアＤを一旦取りだして再
度ドライブ装置１０に収容しなおしてから、障害検知時
の動作を再度実行する。あるいは、単にローダー部Ｒを
上げ下げする。すなわち、図４（ｂ）に示すロード動作
及び図４（ｄ）に示すアンロード動作を交互に実行す
る。こうすると、ローダー部ＲがメディアＤの開口部に
きちんとはめ込まれていないような場合に、再度メディ
アＤをドライブ装置１０に装填し直したり、ローダー部
Ｒを上下動することによって確実にメディアＤを保持し
た状態（図４（ｃ）参照）とすることができる。

【００２４】上述のメディアＤの再装填によってドライ
ブ障害を検知しなくなった場合には（ステップＳ６のＮ
Ｏ）、「正常」通知を行って（ステップＳ１７）該処理
を終了する。反対に、メディアＤの再装填を行ったにも
関わらず、ドライブ障害を検知する場合には（ステップ
Ｓ６のＹＥＳ）、ドライブ装置１０のリブート処理を行
う（ステップＳ７）。すなわち、ドライブ装置１０の動
作を制御する動作ソフトウエア・プログラムの処理を中
断して、当該動作プログラムを最初から起動しなおす。
その後、コマンドを再発行してドライブ障害検知時の動
作を再度実行する（ステップＳ８）。上記ドライブ装置
１０のリブート処理によってドライブ障害を検知しなく
なった場合には（ステップＳ９のＮＯ）、「正常」通知
を行って（ステップＳ１７）該処理を終了する。反対
に、ドライブ装置１０のリブート処理を行ったにも関わ
らず、ドライブ障害を検知する場合には（ステップＳ９
のＹＥＳ）、ドライブ装置１０のハードリセット処理を
行う（ステップＳ１０）。すなわち、上位制御装置ある
いはパネルＰ等から送信されるハードリセット命令を受
信することによって、該ドライブ装置１０の電源を完全
に遮断することなしに該ドライブ装置１０を再起動す
る。その後、コマンドを再発行してドライブ障害検知時
の動作を再度実行する（ステップＳ１１）。

【００２５】ドライブ装置１０のハードリセット処理を
行うことによって、ドライブ障害を検知しなくなった場
合には（ステップＳ１２のＮＯ）、「正常」通知を行っ
て（ステップＳ１７）該処理を終了する。一方、ドライ
ブ装置１０に対しハードリセット処理を行ったにもかか
わらず、ドライブ障害を検知する場合には（ステップＳ
１２のＹＥＳ）、該ドライブ装置１０の電源を順次に電
源ＯＦＦ／電源ＯＮする（ステップＳ１３）。すなわ
ち、一旦障害を検知したドライブ装置１０の電源を完全
に遮断し再度電源を投入することで、該ドライブ装置１
０を強制的に再起動する。こうすると、ドライブ装置１
０への電力供給がいったん完全に遮断されるため、障害
を検知したドライブ装置１０が完全な初期状態に戻るこ
とが保証される。その後、コマンドを再発行してドライ
ブ障害検知時の動作を再度実行する（ステップＳ１
４）。

【００２６】こうしてドライブ障害を検知しなくなった
場合には（ステップＳ１５のＮＯ）、「正常」通知を行
って（ステップＳ１７）該処理を終了する。強制的にド
ライブ装置１０の電源をＯＦＦ／ＯＮしたにも関わら
ず、ドライブ障害を検知する場合には（ステップＳ１５
のＹＥＳ）、「異常」通知を行って（ステップＳ１６）
該処理を終了する。こうすることにより、コマンドに基
づく各動作の実行中にドライブ障害を検知した場合であ
ったも該ドライブ障害を復旧することができることか
ら、メディアＤのドライブ装置１０への記憶媒体の装填
の失敗を最小限に抑えることができ、縮退運転が行われ
ることが少なくなる。なお、上述したドライブ障害復旧
方法の処理順はどのような順番で処理してもよいことは
言うまでもない。また、必ずしも全てのドライブ復旧方
法をドライブ障害復旧処理として具えておく必要はな
く、適宜に各方法を組合せたものをドライブ障害復旧処
理として処理するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、各
種のドライブ障害復旧処理を行うことによってドライブ
障害が復旧する可能性を高めていることから、従来と比
較して縮退運転が行われる可能性は低くなる。そのた
め、該記憶媒体ライブラリアレイ装置の稼動効率を上げ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るドライブ障害復旧方法を適用し
た記憶媒体ライブラリアレイ装置の全体構成の一実施例
を示した斜視図である。

【図２】 図１に示した記憶媒体ライブラリアレイ装置
におけるライブラリユニット単体の全体構成の一実施例
を示した斜視図である。

【図３】 ドライブ障害を検知した際に行われるドライ
ブ障害復旧処理の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図４】 データ読み書き処理の際に搬送ホルダ及びド
ライブ装置で行われる一連の動作を具体的に説明するた
めの概念図である。図４（ａ）は、メディアの搬送ロー
ディング動作を説明するための概略側面図である。図４
（ｂ）は、メディアのロード動作を説明するための概略
側面図である。図４（ｃ）は、メディアに対するデータ
読み書き開始動作を説明するための概略側面図である。
図４（ｄ）は、メディアのアンロード動作を説明するた
めの概略側面図である。図４（ｅ）は、メディアの搬送
アンローディング動作を説明するための概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１…記憶媒体アレイライブラリ装置、Ａ…アレイコント
ローラ、Ｐ…パネル、Ｕ…ライブラリユニット、Ｍ…マ
スエントリ、Ｔ…収納体、Ｔａ…収納棚、Ｈ…搬送ホル
ダ、１０…ドライブ装置、Ｃ…カートリッジ、Ｄ…メデ
ィア、ＤＴ…トレイ、Ｒ…ローダー部、Ｒａ…凸部、Ｓ
Ｍ…スピンドルモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の記憶媒体を収納する収納体と、
   所望の記憶媒体に対する書き込みまたは読出しを行うド
   ライブ装置と、指定された記憶媒体を保持して指定され
   た場所に搬送する搬送体とを具えた、同様の構成からな
   る複数系列のライブラリユニットを並列駆動し、複数枚
   の記憶媒体を１つのＲＡＩＤグループとしてデータの書
   き込みまたは読出しの制御を行う記憶媒体ライブラリア
   レイ装置において、記憶媒体がドライブ装置にマウント
   されているとき又はドライブ装置に対して出し入れされ
   るときに生じたドライブ障害を復旧する方法であって、 前記ドライブ装置に対して前記記憶媒体を物理的に動か
   すステップと、 前記ドライブ装置に対してリブート処理を行うステップ
   と、 前記ドライブ装置に対してハードリセット処理を行うス
   テップと、 前記ドライブ装置の電源を切断／再投入するステップと
   を具えてなり、 前記ステップ順に処理を続け、前記いずれかのステップ
   においてドライブ障害が復旧した場合に該処理を終了す
   る記憶媒体ライブラリアレイ装置におけるドライブ障害
   復旧方法。
2. 【請求項２】 複数枚の記憶媒体を収納する収納体と、
   所望の記憶媒体に対する書き込みまたは読出しを行うド
   ライブ装置と、指定された記憶媒体を保持して指定され
   た場所に搬送する搬送体とを具えた、同様の構成からな
   る複数系列のライブラリユニットを並列駆動し、複数枚
   の記憶媒体を１つのＲＡＩＤグループとしてデータの書
   き込みまたは読出しの制御を行う記憶媒体ライブラリア
   レイ装置において、記憶媒体がドライブ装置にマウント
   されているとき又はドライブ装置に対して出し入れされ
   るときに生じたドライブ障害を復旧する方法であって、 前記ドライブ装置に対して前記記憶媒体を物理的に動か
   すステップと、 前記ドライブ装置に対してリブート処理を行うステップ
   と、 前記ドライブ装置に対してハードリセット処理を行うス
   テップと、 前記ドライブ装置の電源を切断／再投入するステップと
   の少なくとも何れか１つのステップを実行し、該ステッ
   プにおいてドライブ障害が復旧しない場合に他の前記ス
   テップを実行する記憶媒体ライブラリアレイ装置におけ
   るドライブ障害復旧方法。