JPH08205506A - インナロータ形ブラシレスモータ - Google Patents
インナロータ形ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH08205506A JPH08205506A JP1036495A JP1036495A JPH08205506A JP H08205506 A JPH08205506 A JP H08205506A JP 1036495 A JP1036495 A JP 1036495A JP 1036495 A JP1036495 A JP 1036495A JP H08205506 A JPH08205506 A JP H08205506A
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- JP
- Japan
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- rotor
- pole
- magnet
- trench
- magnetic pole
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】サブマグネット１３に回転子４の位置検出用磁
極と速度制御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成しそれ
に対向し設けたモータ基盤１５にホール素子１６とＦＧ
パターンを設け、かつ回転軸５に設けた溝とヨーク１２
に設けた溝装着部により嵌合することよりメインマグネ
ット６の磁極位置とサブマグネット１３の回転子位置検
出用磁極位置とを一致させる。 【効果】１個のサブマグネットとモータ基盤により容易
に回転子位置検出と、速度制御用ＦＧセンサを構成する
ことができて経済的である。
極と速度制御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成しそれ
に対向し設けたモータ基盤１５にホール素子１６とＦＧ
パターンを設け、かつ回転軸５に設けた溝とヨーク１２
に設けた溝装着部により嵌合することよりメインマグネ
ット６の磁極位置とサブマグネット１３の回転子位置検
出用磁極位置とを一致させる。 【効果】１個のサブマグネットとモータ基盤により容易
に回転子位置検出と、速度制御用ＦＧセンサを構成する
ことができて経済的である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インナロータ形ブラシ
レスモータのホール素子によるロータの位置検出及び速
度制御のためＦＧセンサのための構造技術に関する。
レスモータのホール素子によるロータの位置検出及び速
度制御のためＦＧセンサのための構造技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータの回転位置検出手段は、特開平1
−321853 号公報に示す様に、メインマグネットの近く
にホール素子に対向した状態でサブマグネットを設け、
これにより回転位置検出を行わせるのが一般的である。
この場合は単にロータの回転位置検出手段は十分である
が、さらに速度制御を行わせしめるためには、また別に
速度検出センサを特別に設ける必要がある。
−321853 号公報に示す様に、メインマグネットの近く
にホール素子に対向した状態でサブマグネットを設け、
これにより回転位置検出を行わせるのが一般的である。
この場合は単にロータの回転位置検出手段は十分である
が、さらに速度制御を行わせしめるためには、また別に
速度検出センサを特別に設ける必要がある。
【０００３】一方、速度検出センサは一般にブラシレス
モータの場合、ＦＧパターンとそれに対向したＦＧマグ
ネットによるＦＧセンサ方式が一般的であるが、これを
設けるための部品及び構造が必要となる。
モータの場合、ＦＧパターンとそれに対向したＦＧマグ
ネットによるＦＧセンサ方式が一般的であるが、これを
設けるための部品及び構造が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにホール素子
によるロータ回転位置検出法と、速度制御のためのＦＧ
センサの兼ね備えさせることに対しては構造面及び部品
コストの点で従来技術は考慮されておらず、それぞれ別
個に設ける必要があり、部品及び作業工程が増す等、部
品の原価高につながるなど経済的な面で問題があった。
によるロータ回転位置検出法と、速度制御のためのＦＧ
センサの兼ね備えさせることに対しては構造面及び部品
コストの点で従来技術は考慮されておらず、それぞれ別
個に設ける必要があり、部品及び作業工程が増す等、部
品の原価高につながるなど経済的な面で問題があった。
【０００５】本発明の目的は、ロータの回転位置検出法
とＦＧセンサ構造を一体形し、構造面で簡素化し、コス
ト面で安価な作業性をする構造を提供することにある。
とＦＧセンサ構造を一体形し、構造面で簡素化し、コス
ト面で安価な作業性をする構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ために、本発明のインナロータ形ブラシレスモータの回
転子位置検出のマグネットとＦＧセンサのマグネットを
一体共用化した。
ために、本発明のインナロータ形ブラシレスモータの回
転子位置検出のマグネットとＦＧセンサのマグネットを
一体共用化した。
【０００７】
【作用】本発明では回転子位置検出とＦＧセンサ用とし
て一体共用化したサブマグネットに回転子のメインマグ
ネットと同極数の着磁により磁極を設け、さらにＦＧセ
ンサ用としての着磁により磁極を設け、それぞれの目的
に対向したサブマグネットの近くに位置検出用のホール
素子とＦＧ基盤によるＦＧパターンを設けることによ
り、回転子位置検出とＦＧセンサ部を一体化することが
でき、より経済的である。
て一体共用化したサブマグネットに回転子のメインマグ
ネットと同極数の着磁により磁極を設け、さらにＦＧセ
ンサ用としての着磁により磁極を設け、それぞれの目的
に対向したサブマグネットの近くに位置検出用のホール
素子とＦＧ基盤によるＦＧパターンを設けることによ
り、回転子位置検出とＦＧセンサ部を一体化することが
でき、より経済的である。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図８により説明
する。
する。
【０００９】まず図１において本発明の実施例によるイ
ンナロータ形ブラシレスモータの構造について説明す
る。固定子１は固定子鉄芯２と固定子巻線３より構成
し、回転子４は回転軸５にモータとしての磁界を作るた
めのメインマグネット６を接着剤等により接着固定する
とともに玉軸受７，８，エンドブラケット９，１０、さ
らには鋼板ハウジング１１を介して回転可能構造にして
いる。
ンナロータ形ブラシレスモータの構造について説明す
る。固定子１は固定子鉄芯２と固定子巻線３より構成
し、回転子４は回転軸５にモータとしての磁界を作るた
めのメインマグネット６を接着剤等により接着固定する
とともに玉軸受７，８，エンドブラケット９，１０、さ
らには鋼板ハウジング１１を介して回転可能構造にして
いる。
【００１０】一方、モータとしてホール素子によるロー
タ回転位置を検出し、固定子巻線３に通電を行い位相の
切り替えを行せしめ、かつ速度制御のためのＦＧセンサ
について記述する。
タ回転位置を検出し、固定子巻線３に通電を行い位相の
切り替えを行せしめ、かつ速度制御のためのＦＧセンサ
について記述する。
【００１１】鋼板プレス品によるＦＧヨーク１２に回転
位置検出のための磁極と、ＦＧセンサとしての磁極を有
し兼ね備えたサブマグネット１３を接着固定し、回転軸
５の反出力軸側に固定ねじ１４によりねじ締め固定せし
めている。さらにサブマグネット１３に対向させてＦＧ
パターンを形成したモータ基盤１５とホール素子１６を
設置し構成している。
位置検出のための磁極と、ＦＧセンサとしての磁極を有
し兼ね備えたサブマグネット１３を接着固定し、回転軸
５の反出力軸側に固定ねじ１４によりねじ締め固定せし
めている。さらにサブマグネット１３に対向させてＦＧ
パターンを形成したモータ基盤１５とホール素子１６を
設置し構成している。
【００１２】本実施例の回転子位置検出とＦＧセンサの
構成につき、さらに詳細に記述する。
構成につき、さらに詳細に記述する。
【００１３】まず、回転子４のメインマグネット６の磁
極形成、すなわち着磁を行わせる方法として回転軸５の
反出力軸側に形成した溝を位置基準として必要な磁極数
を着磁をＦＧヨーク１２の溝装着部１２ａを位置基準と
し行わせ、これを先の回転軸５の溝５ａにＦＧヨーク１
２の溝装着部を嵌合させ、固定ねじ１４により締め付け
固定することによりメインマグネット６の磁極位置と回
転子位置検出用磁極１３ａ位置を合わすことができ、結
果としてサブマグネット１３の回転子位置検出用磁極１
３ａにより、メインマグネット６の磁極位置を間接的に
検出することができる。
極形成、すなわち着磁を行わせる方法として回転軸５の
反出力軸側に形成した溝を位置基準として必要な磁極数
を着磁をＦＧヨーク１２の溝装着部１２ａを位置基準と
し行わせ、これを先の回転軸５の溝５ａにＦＧヨーク１
２の溝装着部を嵌合させ、固定ねじ１４により締め付け
固定することによりメインマグネット６の磁極位置と回
転子位置検出用磁極１３ａ位置を合わすことができ、結
果としてサブマグネット１３の回転子位置検出用磁極１
３ａにより、メインマグネット６の磁極位置を間接的に
検出することができる。
【００１４】なお、このサブマグネット１３の回転子位
置検出用磁極１３ａを着磁する際、図５に示すようＦＧ
センサ用の多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂも同時もしく
は、順次、着磁することにより、サブマグネット１３の
１個により回転子位置検出とＦＧセンサのための磁極を
共用化できる。
置検出用磁極１３ａを着磁する際、図５に示すようＦＧ
センサ用の多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂも同時もしく
は、順次、着磁することにより、サブマグネット１３の
１個により回転子位置検出とＦＧセンサのための磁極を
共用化できる。
【００１５】図５の実施例では、回転子位置検出用磁極
１３ａをサブマグネット１３の外周側に位置させている
が、反対の内周側に設けて同一機能を有することは明白
である。
１３ａをサブマグネット１３の外周側に位置させている
が、反対の内周側に設けて同一機能を有することは明白
である。
【００１６】次にホール素子１６とＦＧパターン１５ａ
の構成につき図７，図８により記述する。モータ基盤１
５に速度検出用ＦＧパターン１５ａを施すと共に、ホー
ル素子１６の位置決めのための開孔部１５ｂを設け、ホ
ール素子１６のリード１６ａのハンダ固定とかつ回路パ
ターンを施した基盤とし、サブマグネット１３に対向さ
せ、エンドブラケット１０にねじ止め等により取り付け
固定している。以上の構成によりサブマグネット１３の
回転子位置検出用磁極１３ａとホール素子１６によりメ
インマグネット６の磁極位置に一致した状態で位置検出
ができ、速度制御を目的としたＦＧセンサとして検出も
同時に容易に行わせしめることができる。
の構成につき図７，図８により記述する。モータ基盤１
５に速度検出用ＦＧパターン１５ａを施すと共に、ホー
ル素子１６の位置決めのための開孔部１５ｂを設け、ホ
ール素子１６のリード１６ａのハンダ固定とかつ回路パ
ターンを施した基盤とし、サブマグネット１３に対向さ
せ、エンドブラケット１０にねじ止め等により取り付け
固定している。以上の構成によりサブマグネット１３の
回転子位置検出用磁極１３ａとホール素子１６によりメ
インマグネット６の磁極位置に一致した状態で位置検出
ができ、速度制御を目的としたＦＧセンサとして検出も
同時に容易に行わせしめることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、サブマグネット１３に
メインマグネット６と同一磁極の回転子位置検出用磁極
１３ａと多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂを着磁形成せしめ
ると共に、このサブマグネット１３に対向してホール素
子及びＦＧパターンを設定することにより、１個のサブ
マグネットとモータ基盤により、回転子４の回転位置検
出と速度制御のためのＦＧセンサを同時に設けることが
でき、部品構成及びコスト的にも経済的に容易に行わせ
ることができる。
メインマグネット６と同一磁極の回転子位置検出用磁極
１３ａと多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂを着磁形成せしめ
ると共に、このサブマグネット１３に対向してホール素
子及びＦＧパターンを設定することにより、１個のサブ
マグネットとモータ基盤により、回転子４の回転位置検
出と速度制御のためのＦＧセンサを同時に設けることが
でき、部品構成及びコスト的にも経済的に容易に行わせ
ることができる。
【図１】本発明の一実施例によるインナロータ形ブラシ
レスモータの断面図。
レスモータの断面図。
【図２】図１のＰ部の拡大図。
【図３】回転軸の溝を示した側面図。
【図４】回転子の断面図。
【図５】サブマグネットの磁極状態の説明図。
【図６】メインマグネットの磁極状態の説明図。
【図７】モータ基盤表の平面図。
【図８】モータ基盤裏の平面図。
１…固定子、２…固定子鉄芯、３…固定子巻線、４…回
転子、５…回転軸、６…メインマグネット、７，８…玉
軸受、９，１０…エンドブラケット、１１…ハウジン
グ、１２…ヨーク、１３…サブマグネット、１４…固定
ねじ、１５…モータ基盤、１６…ホール素子。
転子、５…回転軸、６…メインマグネット、７，８…玉
軸受、９，１０…エンドブラケット、１１…ハウジン
グ、１２…ヨーク、１３…サブマグネット、１４…固定
ねじ、１５…モータ基盤、１６…ホール素子。
Claims (1)
- 【請求項１】固定子の内周側に回転自在に取り付けられ
た回転子を具備して、形成されるブラシレスモータにお
いて、サブマグネットに回転子位置検出用磁極と速度制
御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成し、それに対向し
て設けたモータ基盤にホール素子とＦＧパターンを設
け、回転軸に設けた溝とヨークに設けた溝装着部により
嵌合することによりメインマグネットの磁極位置と前記
サブマグネットの前記回転子位置検出用磁極とを一致せ
しめたことを特徴とするインナロータ形ブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036495A JPH08205506A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036495A JPH08205506A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205506A true JPH08205506A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11748116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036495A Pending JPH08205506A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08205506A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008219995A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
| JP2008219996A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
| JP2010193554A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
| JP2010193555A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
| JP2013042659A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-28 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| WO2016017165A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ |
| CN112888951A (zh) * | 2018-09-19 | 2021-06-01 | 哈姆林电子(苏州)有限公司 | 速度传感器组件 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1036495A patent/JPH08205506A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008219995A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
| JP2008219996A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
| JP2010193554A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
| JP2010193555A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
| JP2013042659A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-28 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| WO2016017165A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ |
| JP5957713B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ |
| US9979268B2 (en) | 2014-08-01 | 2018-05-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor |
| CN112888951A (zh) * | 2018-09-19 | 2021-06-01 | 哈姆林电子(苏州)有限公司 | 速度传感器组件 |
| US11796556B2 (en) | 2018-09-19 | 2023-10-24 | Suzhou Littelfuse Ovs Co., Ltd. | Speed sensor assembly |
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