JPH06105521A - インナロータ形ブラシレスモータ - Google Patents
インナロータ形ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH06105521A JPH06105521A JP24761192A JP24761192A JPH06105521A JP H06105521 A JPH06105521 A JP H06105521A JP 24761192 A JP24761192 A JP 24761192A JP 24761192 A JP24761192 A JP 24761192A JP H06105521 A JPH06105521 A JP H06105521A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic poles
- magnet
- sensor
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】サブマグネットに回転子位置検出用磁極と速度
制御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成しそれに対向し
設けたモータキバンにホール素子とＦＧパターンを設
け、かつ回転軸に設けた凹溝とヨークに設けた凸部によ
り嵌合することよりメインマグネットの磁極位置とサブ
マグネットの回転子位置検出用磁極位置とを一致せしめ
る。 【効果】本発明によれば、１個のサブマグネットとモー
タキバンにより容易に回転子位置検出と、速度制御用Ｆ
Ｇセンサを構成することが出来るので、経済的である。
制御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成しそれに対向し
設けたモータキバンにホール素子とＦＧパターンを設
け、かつ回転軸に設けた凹溝とヨークに設けた凸部によ
り嵌合することよりメインマグネットの磁極位置とサブ
マグネットの回転子位置検出用磁極位置とを一致せしめ
る。 【効果】本発明によれば、１個のサブマグネットとモー
タキバンにより容易に回転子位置検出と、速度制御用Ｆ
Ｇセンサを構成することが出来るので、経済的である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インナロータ形ブラシ
レスモータのホール素子によるロータの位置検出及び速
度制御の為ＦＧセンサのための構造技術に関わるもので
ある。
レスモータのホール素子によるロータの位置検出及び速
度制御の為ＦＧセンサのための構造技術に関わるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ロータの回転位置検出手段としては、特
開平1−321853 号に示す様、メインマグネットの近傍に
ホール素子に対向した状態でサブマグネットを設け、こ
れにより回転位置検出を行わせしめるのが一般的であ
る。この場合は単にロータの回転位置検出手段としては
十分であるが、さらに速度制御を行わせしめるために
は、また別に速度検出センサを特別に設ける必要があ
る。
開平1−321853 号に示す様、メインマグネットの近傍に
ホール素子に対向した状態でサブマグネットを設け、こ
れにより回転位置検出を行わせしめるのが一般的であ
る。この場合は単にロータの回転位置検出手段としては
十分であるが、さらに速度制御を行わせしめるために
は、また別に速度検出センサを特別に設ける必要があ
る。
【０００３】一方速度検出センサとしては一般にブラシ
レスモータの場合、ＦＧパターンとそれに対向したＦＧ
マグネットによるＦＧセンサ方式が一般的であるが、こ
れを設けるための部品及び構造が必要となる。
レスモータの場合、ＦＧパターンとそれに対向したＦＧ
マグネットによるＦＧセンサ方式が一般的であるが、こ
れを設けるための部品及び構造が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにホール素子
によるロータ回転位置検出法と、速度制御のためのＦＧ
センサを兼ねそなえさせることに対しては構造面及び部
品コストの点で従来技術は配慮されておらず、それぞれ
別個に、設ける必要があり、部品及び作業工程が増す
等、部品の原価高につながるなど経済的な面で問題があ
った。
によるロータ回転位置検出法と、速度制御のためのＦＧ
センサを兼ねそなえさせることに対しては構造面及び部
品コストの点で従来技術は配慮されておらず、それぞれ
別個に、設ける必要があり、部品及び作業工程が増す
等、部品の原価高につながるなど経済的な面で問題があ
った。
【０００５】本発明は上記に鑑み、ロータの回転位置検
出法とＦＧセンサ構造を一体形し、構造面で簡素化する
とともに、コスト面で安価な作業性をする構造を提供す
ることを目的とするものである。
出法とＦＧセンサ構造を一体形し、構造面で簡素化する
とともに、コスト面で安価な作業性をする構造を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成させ
るために、本発明に係るインナロータ形ブラシレスモー
タの回転子位置検出のマグネットとＦＧセンサのマグネ
ットを一体共用化せしめたことを特徴とするものであ
る。
るために、本発明に係るインナロータ形ブラシレスモー
タの回転子位置検出のマグネットとＦＧセンサのマグネ
ットを一体共用化せしめたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】本発明に於ては回転子位置検出とＦＧセンサ用
として一体共用化したサブマグネットに回転子のメイン
マグネットと同極数の着磁により磁極を設けるととも
に、さらにＦＧセンサ用としての着磁により磁極を設
け、それぞれの目的に対向したサブマグネットの近傍に
位置検出用のホール素子とＦＧキバンによるＦＧパター
ンを設けることにより、回転子位置検出とＦＧセンサ部
を一体化することが出来、より経済的である。
として一体共用化したサブマグネットに回転子のメイン
マグネットと同極数の着磁により磁極を設けるととも
に、さらにＦＧセンサ用としての着磁により磁極を設
け、それぞれの目的に対向したサブマグネットの近傍に
位置検出用のホール素子とＦＧキバンによるＦＧパター
ンを設けることにより、回転子位置検出とＦＧセンサ部
を一体化することが出来、より経済的である。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図８により説明す
る。
る。
【０００９】まず図１に於て本発明実施例によるインナ
ロータ形ブラシレスモータの構造について説明する。固
定子１は固定子鉄芯２と固定子巻線３より構成せしめ、
回転子４は回転軸５にモータとしての磁界を作るための
メインマグネット６を接着剤等により接着固定するとと
もに玉軸受７，８，エンドブラケットＡ９，エンドブラ
ケットＢ１０、さらには鋼板ハウジング１１を介して回
転可能構造にせしめている。
ロータ形ブラシレスモータの構造について説明する。固
定子１は固定子鉄芯２と固定子巻線３より構成せしめ、
回転子４は回転軸５にモータとしての磁界を作るための
メインマグネット６を接着剤等により接着固定するとと
もに玉軸受７，８，エンドブラケットＡ９，エンドブラ
ケットＢ１０、さらには鋼板ハウジング１１を介して回
転可能構造にせしめている。
【００１０】一方モータとして、ホール素子によるロー
タ回転位置を検出し、固定子巻線４に通電を行い位相の
切り替えを行わしめ、かつ速度制御のためのＦＧセンサ
について記述する。
タ回転位置を検出し、固定子巻線４に通電を行い位相の
切り替えを行わしめ、かつ速度制御のためのＦＧセンサ
について記述する。
【００１１】鋼板プレス品によるＦＧヨーク１２に回転
位置検出のための磁極と、ＦＧセンサとしての磁極を有
し兼ね備えたサブマグネット１３を接着固定し、回転軸
５の反出力軸側に固定ネジ１４によりネジ締め固定せし
めている。さらにサブマグネット１３に対向させてＦＧ
パターンを形成したモータキバン１５とホール素子１６
を設置し構成せしめている。
位置検出のための磁極と、ＦＧセンサとしての磁極を有
し兼ね備えたサブマグネット１３を接着固定し、回転軸
５の反出力軸側に固定ネジ１４によりネジ締め固定せし
めている。さらにサブマグネット１３に対向させてＦＧ
パターンを形成したモータキバン１５とホール素子１６
を設置し構成せしめている。
【００１２】本発明実施例の回転子位置検出とＦＧセン
サの構成につきさらに詳細に記述する。
サの構成につきさらに詳細に記述する。
【００１３】まず、回転子４のメインマグネット６の磁
極形成すなわち着磁を行わせしめる方法として回転軸５
の反出力軸側に形成した凹溝を位置基準として必要な磁
極数を着磁をＦＧヨーク１２の凸部１２ａを位置基準と
し行わせしめ、これを先の回転軸５の凹溝５ａにＦＧヨ
ーク１２の凸部を嵌合させ、締付ネジ１４により締付固
定することによりメインマグネット６の磁極位置と回転
子位置検出用磁極13ａ位置を合わすことが出来、結果と
してサブマグネツト１３の回転子位置検出用磁極１３ａ
により、メインマグネット６の磁極位置を間接的に検出
することができる。
極形成すなわち着磁を行わせしめる方法として回転軸５
の反出力軸側に形成した凹溝を位置基準として必要な磁
極数を着磁をＦＧヨーク１２の凸部１２ａを位置基準と
し行わせしめ、これを先の回転軸５の凹溝５ａにＦＧヨ
ーク１２の凸部を嵌合させ、締付ネジ１４により締付固
定することによりメインマグネット６の磁極位置と回転
子位置検出用磁極13ａ位置を合わすことが出来、結果と
してサブマグネツト１３の回転子位置検出用磁極１３ａ
により、メインマグネット６の磁極位置を間接的に検出
することができる。
【００１４】なおこのサブマグネツト１３の回転子位置
検出用磁極１３ａを着磁する際、図５に示すようＦＧセ
ンサ用の多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂも同時もしくは順
次着磁することにより、サブマグネツト１３１個により
回転子位置検出とＦＧセンサのための磁極を共用化出来
る。
検出用磁極１３ａを着磁する際、図５に示すようＦＧセ
ンサ用の多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂも同時もしくは順
次着磁することにより、サブマグネツト１３１個により
回転子位置検出とＦＧセンサのための磁極を共用化出来
る。
【００１５】図５の実施例においては、回転子位置検出
用磁極１３ａをサブマグネット１３の外周側に位置させ
ているが、反対の内周側に設けて同一機能を有すること
は明白である。
用磁極１３ａをサブマグネット１３の外周側に位置させ
ているが、反対の内周側に設けて同一機能を有すること
は明白である。
【００１６】次にホール素子１６とＦＧパターン１５ａ
の構成につき図７，図８により記述する。モータキバン
１５に速度検出用ＦＧパターン１５ａを施すと共に、ホ
ール素子１６の位置決めのための開孔部１５ｂを設け、
ホール素子１６のリード16ａのハンダ固定とかつ回路パ
ターンを施したキバンとし、サブマグネツト１３に対向
せしめ、エンドブラケットＢ１０にネジ止め等により取
付固定せしめている。以上の構成によりサブマグネツト
１３の回転子位置検出用磁極１３ａとホール素子１６に
よりメインマグネツト６の磁極位置に一致した状態で位
置検出が出来るとともに、速度制御を目的としたＦＧセ
ンサとして検出も同時に容易に行わせしめることができ
ることは本発明実施例により明らかである。
の構成につき図７，図８により記述する。モータキバン
１５に速度検出用ＦＧパターン１５ａを施すと共に、ホ
ール素子１６の位置決めのための開孔部１５ｂを設け、
ホール素子１６のリード16ａのハンダ固定とかつ回路パ
ターンを施したキバンとし、サブマグネツト１３に対向
せしめ、エンドブラケットＢ１０にネジ止め等により取
付固定せしめている。以上の構成によりサブマグネツト
１３の回転子位置検出用磁極１３ａとホール素子１６に
よりメインマグネツト６の磁極位置に一致した状態で位
置検出が出来るとともに、速度制御を目的としたＦＧセ
ンサとして検出も同時に容易に行わせしめることができ
ることは本発明実施例により明らかである。
【００１７】
【発明の効果】以上本発明においては、サブマグネツト
１３にメインマグネット６と同一磁極の回転子位置検出
磁極１３ａと多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂを着磁形成せ
しめると共に、このサブマグネット１３に対向してホー
ル素子及びＦＧパターンを設定することにより、１個の
サブマグネットとモータキバンにより、回転子４の回転
位置検出と速度制御のためのＦＧセンサを同時に設ける
個とが出来、部品構成及びコスト的にも経済的に容易に
行わせしめることが出来る。
１３にメインマグネット６と同一磁極の回転子位置検出
磁極１３ａと多極ＦＧセンサ用磁極１３ｂを着磁形成せ
しめると共に、このサブマグネット１３に対向してホー
ル素子及びＦＧパターンを設定することにより、１個の
サブマグネットとモータキバンにより、回転子４の回転
位置検出と速度制御のためのＦＧセンサを同時に設ける
個とが出来、部品構成及びコスト的にも経済的に容易に
行わせしめることが出来る。
【図１】本発明実施例によるインナロータ形ブラシレス
モータの構造断面図である。
モータの構造断面図である。
【図２】図１のＰ部拡大図である。
【図３】回転軸の凹溝を示した側面図である。
【図４】回転子の断面図である。
【図５】サブマグネットの磁極状態図である。
【図６】メインマグネットの磁極状態図である。
【図７】モータキバン表平面図である。
【図８】モータキバン裏平面図である。
１…固定子、２…固定子鉄芯、３…固定子巻線、４…回
転子、５…回転軸、５ａ…回転軸凹部、６…メインマグ
ネット、７…玉軸受、８…玉軸受、９…エンドブラケッ
トＡ、１０…エンドブラケットＢ、１１…ハウジング、
１２…ヨーク、１２ａ…ヨーク凸部、１３…サブマグネ
ット、１３ａ…回転子位置検出用磁極、１３ｂ…多極Ｆ
Ｇセンサ用磁極、１４…固定ネジ、１５…モータキバ
ン、15ａ…ＦＧパターン、１５ｂ…ホール素子用開孔
穴、１６…ホール素子、１６ａ…ホール素子リード。
転子、５…回転軸、５ａ…回転軸凹部、６…メインマグ
ネット、７…玉軸受、８…玉軸受、９…エンドブラケッ
トＡ、１０…エンドブラケットＢ、１１…ハウジング、
１２…ヨーク、１２ａ…ヨーク凸部、１３…サブマグネ
ット、１３ａ…回転子位置検出用磁極、１３ｂ…多極Ｆ
Ｇセンサ用磁極、１４…固定ネジ、１５…モータキバ
ン、15ａ…ＦＧパターン、１５ｂ…ホール素子用開孔
穴、１６…ホール素子、１６ａ…ホール素子リード。
Claims (1)
- 【請求項１】固定子の内周側に回転自在に取り付けられ
た回転子を具備して、形成されるブラシレスモータにお
いて、サブマグネットに回転子位置検出用磁極と速度制
御用多極ＦＧセンサ用磁極を着磁形成せしめ、それに対
向し設けたモータキバンにホール素子とＦＧパターンを
設け、かつ回転軸に設けた凹溝とヨークに設けた凸部に
より嵌合することによりメインマグネットの磁極位置と
サブマグネットの回転子位置検出用磁極とを一致せしめ
たことを特徴とするインナロータ形ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24761192A JPH06105521A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24761192A JPH06105521A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105521A true JPH06105521A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17166086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24761192A Pending JPH06105521A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | インナロータ形ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105521A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7109616B2 (en) * | 2003-10-16 | 2006-09-19 | Fasco Industries, Inc. | Electric motor with hall effect memory module |
| KR20140003677A (ko) * | 2012-06-22 | 2014-01-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| WO2015045003A1 (ja) | 2013-09-24 | 2015-04-02 | 株式会社ミツバ | ブラシレスワイパモータ |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP24761192A patent/JPH06105521A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7109616B2 (en) * | 2003-10-16 | 2006-09-19 | Fasco Industries, Inc. | Electric motor with hall effect memory module |
| KR20140003677A (ko) * | 2012-06-22 | 2014-01-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| WO2015045003A1 (ja) | 2013-09-24 | 2015-04-02 | 株式会社ミツバ | ブラシレスワイパモータ |
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