JP2010193555A - 電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】コストダウンと小型化を図り、きめ細かな回転速度制御を実現することで電動機特性を向上させた電動機を提供する。
【解決手段】検出マグネット８にはロータマグネット３と同じ着磁極数の位置検出用着磁部８ａとそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部８ｂが設けられ、位置検出用着磁部８ｂの磁極変化が磁極位置検出部１０により検出され、回転検出用着磁部８ｂの磁極変化がエンコーダ１２により検出される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータを用いた電動機に関する。

駆動源として用いられる電動機のうちＤＣブラシレスモータにおいては、ロータマグネットの磁極位置を検出して励磁切り替え信号を生成するセンサ基板やセンサ用マグネットがシャフトに設けられる。また、電動機の速度制御を行なう速度制御信号を生成するため、磁気検出式若しくは光学検出式のエンコーダがシャフトに設けられる。

電動機の一例について図１２乃至図１６を参照して説明する。
図１２（ａ）において、シャフト５１は両端近傍を電動機ケース５２に設けられた軸受部（例えばボールベアリング）５３ａ，５３ｂに回転可能に支持されている。軸受部５３ａは電動機ケース５２の左端部に組み付けられ軸受け押え部材５５により軸方向に抜け止めされている。軸受部５３ｂは、軸受保持部材５６に組み付けられ、該軸受保持部材５６が電動機ケース５２の右端部に組み付けられている。
シャフト５１には、周方向にＮ・Ｓ極が交互に着磁されたロータマグネット５４が一体に組み付けられている。シャフト５１を支持する電動機ケース５２の一端側（出力側）は軸受押え部材５５が組み付けられ、他端側は軸受保持部材５６及びカバー５７が組み付けられている。

図１２（ｂ）において、シャフト５１には、ヨーク５８が圧入されており、該ヨーク５８にはリング状のセンサマグネット５９が一体に組み付けられている。センサマグネット５９は、周方向にＮ・Ｓ極が交互に着磁されている。図１４（ａ）乃至（ｃ）において、ヨーク５８は軸方向に内外周側に起立壁５８ａ，５８ｂが形成されており、センサマグネット５９は外周側起立壁５８ｂに沿って一体に組み付けられている（図１４（ｃ）参照）。

また、図１２（ｂ）において、軸受保持部材５６のセンサマグネット５９の対向面部（内壁面部）には、センサ基板６０が組み付けられている。図１４（ｄ）に示すように、センサ基板６０には、ホール素子、ホールＩＣ等の磁極位置検出部６１が設けられている。磁極位置検出部６１によって、ロータ磁極位置を検出して図示しない駆動回路により励磁切り替え信号が生成される。

また、図１２（ｂ）において、シャフト５１の軸端部には、速度検出マグネット６２が組み付けられている。図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように速度検出マグネット６２は周方向にＮ・Ｓ極が交互に着磁されている。また、軸受保持部材５６の外壁面部には、速度検出マグネット６２の外周面に対向してエンコーダ６３が配置されたエンコーダ基板６４が組み付けられている。エンコーダ６３に検出された速度信号により図示しない制御部により速度制御信号が生成される。図１２（ａ）に示すように、上記速度検出マグネット６２及びエンコーダ基板６４は軸受保持部材５６及びカバー５７に覆われた空間部に設けられている。

図１６（ａ）に示すように、軸受保持部材５６の内壁面部側に設けられた磁極位置検出部６１は軸方向に対向配置されたセンサマグネット５９の磁束変化を検出し、図１６（ｂ）に示すように、軸受保持部材５６の外壁面部側に設けられたエンコーダ６３は径方向に対向配置された速度検出マグネット６２の磁束変化を検出するようになっている。

また、図１２（ａ）において、電動機ケース５２内には、外周側より径方向内側に向かって突設されたステータ磁極にモータコイル６５が巻き付けられたステータコア６６が組み付けられている。ステータ磁極の極歯はロータマグネット５４と対向するように配置されている。

図１３において電動機ケース５２に、シャフト５１にロータマグネット５４、センサマグネット５９を支持するヨーク５８、軸受部５３ｂが組み付けられたロータが組み付けられ、シャフト５１の一端側より軸受部５３ａが嵌め込まれ、軸受押え部材５５がケース開口部へねじ止めされて組み付けられる。また、他端側にはエンコーダ基板６４が設けられた軸受保持部材５６がケース開口部へねじ止めされて組み付けられる。そして、軸受保持部材５６の外側に延設されたシャフト５１の軸端に速度検出マグネット６２が組み付けられ、カバー５７が軸受保持部材５６の外壁面を覆うように組み付けられる。

尚、電動機は、メーカーがモータを販売し、ユーザーが用途に応じてモータの制御系を組み付けることが行なわれているため、予め磁気式エンコーダを組み付けるよりも光学式エンコーダを電動機に後付けされることが多い。磁気式エンコーダを用いたブラシレスモータは以下の通りである。

特開平０７−５９３８２号公報 特開平０７−３１１１６号公報

上述した電動機において、固定子側に磁極位置検出部６１を設けたセンサ基板６０、エンコーダ６３を設けたエンコーダ基板６４が設けられ、回転子側にシャフト５１にロータマグネット５４のほかにセンサ用マグネット５９や速度検出マグネット６２が設けられており、構造が複雑で、部品点数が多く、製造コストが高くなるとともに軸方向に大型化しやすい。

また、両側を軸受け押え部材５５及び軸受保持部材５６に閉止された電動機ケース５２内において、シャフト５１を支持する軸受部５３ａ，５３ｂ間に、発熱体であるモータコイル６５とセンサ基板６０が収納されている。磁極位置検出部６１に用いられる例えばホールＩＣの耐熱温度は通常１２０℃であり高くても１５０℃までの高温にしか耐えられない。このため、特に高温領域に対して激しい温度変化を伴う過酷な使用環境向けの用途（例えば車両等のエンジン回り）では、磁極位置検出部６１の使用可能な温度範囲を超えてしまい、電動機が使用できないおそれが生ずる。

また、センサ用マグネット５９は、軸受部５３ｂより径方向外側であるヨーク５８の外周側起立壁５８ｂに沿って一体に組み付けられており、マグネット径が軸受部５３ｂの外径より大きくなるため、イナーシャが大きく、電動機の正逆回転切り替えを行なう際に、スムーズな回転切り替え動作が妨げられる。

更には、シャフトに設けられた同一の検出マグネットを用いて磁極位置の検出と電動機の回転速度検出を各々行なうとすれば、同じ着磁極数であるためエンコーダによる分解能の低下から出力精度が低下し、回転速度制御が粗くなって電動機特性が低下する。
また、同一の検出マグネットに異なる着磁磁極を形成するとすれば、着磁装置も複雑になり、製造コストも上昇する。

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、コストダウンと小型化を図り、きめ細かな回転速度制御を実現することで電動機特性を向上させた電動機を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
シャフトにロータマグネットが組み付けられて軸受部に回転可能に軸支されたロータと、ステータ磁極にモータコイルが巻かれたステータと、前記ロータマグネットの磁極を検出する磁極位置検出手段と、前記ロータの回転速度を磁気的に検出する速度検出手段とを備えた電動機であって、前記軸受部より軸方向外側に延設された前記シャフトに検出マグネットが一体に組み付けられ、該検出マグネットにはロータマグネットと同じ着磁極数の位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部が設けられ、前記位置検出用着磁部の磁極変化が前記磁極位置検出手段により検出され、前記回転検出用着磁部の磁極変化が前記速度検出手段により検出されることを特徴とする。

また、前記検出マグネットは、磁性材がプレスされてリング状に一体成形され、着磁磁極数の異なる位置検出用着磁部と回転検出用着磁部が各々形成されていることを特徴とする。

また、前記検出マグネットは、磁性材がプレスされて外径の異なる段付リング状に一体成形され、着磁極数の異なる位置検出用着磁部と回転検出用着磁部が各々形成されていることを特徴とする。

また、前記検出マグネットは、位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットがモールド樹脂によりインサート成形されていることを特徴とする。

また、前記検出マグネットは、位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットが同心状に重ね合わされて若しくは同心状に嵌め込まれて一体に形成されている。

上述した電動機を用いれば、軸受部より軸方向外側に延設されたシャフトに検出マグネットが一体に組み付けられ、検出マグネットの磁極変化をその近傍に配置された磁極位置検出手段と速度検出手段とで各々検出されるので、部品点数の削減を図り構造を簡略化して製造コストが低減できるとともに、電動機を軸方向に小型化することができる。
また、電動機ケースに組み付けられて軸受部を保持する軸受保持部材の軸方向外側に検出マグネットが設けられているので、モータコイルから離れた位置に磁極位置検出手段を設けることができ、当該磁極位置検出手段の耐久温度内の使用環境となるため、過酷な使用環境向けの用途においても使用可能となる。
また、シャフトを支持する軸受部間より外側に検出マグネットを設けることで、軸受部外径より小径の検出マグネットを使用できるため、イナーシャを低減して回転切り替え性能を向上させることができる。

また、検出マグネットにはロータマグネットと同じ着磁極数の位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部が設けられ、位置検出用着磁部の磁極変化が磁極位置検出手段により検出され、回転検出用着磁部の磁極変化が速度検出手段により検出される。よって、速度検出手段として用いられるエンコーダによる分解能が向上しエンコーダ出力精度を向上させてきめ細かな回転速度制御が可能になり、電動機の特性が向上する。
また、検出マグネットは、磁性材がプレスされてリング状もしくは段付リング状に一体成形され、着磁磁極数の異なる位置検出用着磁部と回転検出用着磁部が形成されるので、検出マグネットの製造工程が簡略化できる。
また、検出マグネットは、位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットがモールド樹脂によりインサート成形により一体成形されている、或いは位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットが同心状に重ね合わされて若しくは同心状に嵌め込まれて一体に形成されていると、着磁装置により位置検出用と回転検出用のマグネットとに分けて着磁される着磁磁極の形成が容易になり組み立ても簡易となるため、製造コストを低減できる。

電動機の断面図である。 図１の軸端部の拡大図及びセンサ基板及びエンコーダ基板の説明図である。 検出マグネットの位置検出用着磁部と回転検出用着磁部の一例を示す正面図、断面図、左右側面図及び磁極位置検出部並びにエンコーダの配置を示す説明図である。 検出マグネットの位置検出用着磁部と回転検出用着磁部の他例を示す正面図、断面図、左右側面図及び磁極位置検出部並びにエンコーダの配置を示す説明図である。 他例に係る電動機の断面図である。 図５の軸端部の拡大図及びセンサ基板及びエンコーダ基板の説明図である。 検出マグネットの位置検出用着磁部と回転検出用着磁部の一例を示す正面図、断面図、左右側面図及び磁極位置検出部並びにエンコーダの配置を示す説明図である。 検出マグネットの位置検出用着磁部と回転検出用着磁部の他例を示す正面図、断面図、左右側面図及び磁極位置検出部並びにエンコーダの配置を示す説明図である。 検出マグネットの製造例を示す断面図である。 検出マグネットの他の製造例を示す断面図である。 検出マグネットの他の製造例を示す断面図である。 従来の電動機の断面図及び軸端部の部分拡大図である。 図１２の電動機の組み立て構成を示す断面分解図である。 ヨークの断面図、左右側面図、センサマグネットの正面図、断面図、これらの組み付け状態の断面図、左右側面図、センサ基板の断面図、左側面図である。 速度検出マグネットの正面図、断面図、左右側面図である。 センサマグネットの検出方向及び速度検出マグネットの検出方向を示す説明図である。

以下、本発明に係る電動機の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。本実施形態では、車載用のインナーロータ型ＤＣブラシレスモータを用いて説明する。

図１乃至図３を参照して、電動機の概略構成について説明する。
ロータ１は、シャフト２にロータマグネット３が一体に組み付けられて回転可能に軸支されている。ロータマグネット３はシャフト２の中途部に一体に組み付けられ、両側に軸受部４ａ、４ｂにより回転可能に支持されている。
軸受部４ａは筒状の電動機ケース５の左端側開口部に嵌め込まれ軸受押え部材６により軸方向に抜け止めされる。また、軸受部４ｂは予圧ばね４ｃを介して軸受保持部材７に組み付けられ（図２（ａ）参照）、該軸受保持部材７が電動機ケース５の右端側開口部に嵌め込まれている。
また、シャフト２の右端部は細径となって軸受保持部材７の外側まで延設されており、該延設部に検出マグネット８が一体に組み付けられている。

図２（ａ）において、軸受保持部材７の外壁面にはセンサ基板９が設けられている。図２（ｂ）に示すようにリング状に形成されたセンサ基板９には、ホール素子、ホールＩＣ等の磁極位置検出部１０（磁極位置検出手段）が設けられている。磁極位置検出部１０は、検出マグネット８の側面と軸方向に対向して設けられている。

また、図２（ａ）（ｃ）において、軸受保持部材７の外壁面にはエンコーダ基板１１が設けられており、該エンコーダ基板１１にはエンコーダ１２（速度検出手段）が設けられている。エンコーダ１２は、検出マグネット８の周面と径方向に対向して設けられている。図１において、軸受保持部材７の外側は、カバー１３に覆われている。

図１において、ステータ１４は、電動機ケース５の内壁面にリング状のステータコア１５が組み付けられており、径方向中心に向けて突設されたステータ磁極１５ａにモータコイル１６が巻きつけられている。

図３（ａ）〜（ｄ）において、リング状の検出マグネット８は、板厚方向中央部から左側がロータマグネット３と同じ着磁極数（図３（ｃ）では４極）の位置検出用着磁部８ａが設けられ、板厚方向中央部から右側が位置検出用着磁部８ａより着磁極数が多い（図３（ｄ）では１０極）回転検出用着磁部８ｂが設けられている（図３（ａ）参照）。位置検出用着磁部８ａ及び回転検出用着磁部８ｂは、周方向にＮ・Ｓ交互に着磁されている。

位置検出用着磁部８ａの磁極変化を軸方向に対向配置された磁極位置検出部１０により検出され、図示しない制御部において励磁切り替え信号が生成されて駆動回路へ出力するようになっている。また、回転検出用着磁部８ｂの磁極変化を周方向に対向配置されたエンコーダ１２により検出され、図示しない制御部において回転速度制御信号が生成されて駆動回路へ出力するようになっている（図３（ａ）（ｂ）参照）。

上記構成によれば、軸受部４ｂより軸方向外側に延設されたシャフト２に検出マグネット８が一体に組み付けられ、検出マグネット８の磁極変化がその近傍に配置された磁極位置検出部１０とエンコーダ１２とで各々検出されるので、部品点数の削減を図り、構造が簡略化でき、製造コストが低減できるともに電動機を軸方向に小型化することができる。
また、電動機ケース５に組み付けられて軸受部４ｂを保持する軸受保持部材７の軸方向外側に検出マグネット８が設けられているので、モータコイル１６から離れた位置に磁極位置検出部１０を設けることができ、当該磁極位置検出部１０の耐久温度内の使用環境となるため、過酷な使用環境向けの用途においても使用可能となる。
また、シャフト２を支持する軸受部４ａ，４ｂ間より外側に検出マグネット８を設けることで、軸受部外径より小径の検出マグネット８を使用できるため、イナーシャを低減して回転切り替え性能を向上させることができる。
また、検出マグネット８にはロータマグネット３と同じ着磁極数の位置検出用着磁部８ａとそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部８ｂが設けられているので、エンコーダ１２による分解能が向上しエンコーダ出力精度を向上させてきめ細かな回転速度制御が可能になり電動機の特性が向上する。

検出マグネット８の他例について図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して説明する。
検出マグネット８はリング状のベース部８ｅの板厚方向左端面にロータマグネット３と同じ着磁極数（図４（ｃ）では４極）の位置検出用着磁部８ａがリング状に形成されている。また、ベース部８ｅの外周面に位置検出用着磁部８ａより着磁極数が多い（図４（ｄ）では１０極）回転検出用着磁部８ｂが設けられている（図４（ａ）参照）。位置検出用着磁部８ａ及び回転検出用着磁部８ｂは、周方向にＮ・Ｓ交互に着磁されている。この場合、検出マグネット８の着磁エリアがベース部８ｅの端面と周面とで異なっているため、着磁極も形成し易くなる。

次に、電動機の他例について図５乃至図７を参照して説明する。
電動機の構成は実施例１と同様であるので、同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとし、以下異なる点を中心に説明する。

図５に示すように、実施例１では、単一の検出マグネット８の磁極を異なる基板に設けられた磁極位置検出部１０とエンコーダ１２とで検出していたが、これらを同一のモータ基板１７に設けてもよい。

図６（ａ）（ｂ）において、シャフト２の右端部は軸受保持部材７より外側に延設されている。この軸受保持部材７の外壁面に、リング状のモータ基板１７が設けられている。モータ基板１７には、磁極位置検出部１０のほかエンコーダ１２も基板実装されている。軸方向に段付部が設けられたリング状の検出マグネット８は、大径部８ｃにロータマグネット３と同じ着磁極数（図７（ｄ）では４極）の位置検出用着磁部８ａが形成されている。また、小径部８ｄに位置検出用着磁部８ａより着磁極数が多い（図７（ｃ）では１０極）回転検出用着磁部８ｂが設けられている（図７（ａ）参照）。図７（ａ）に示すように検出マグネット８の大径部８ｃ，小径部８ｄは、周方向にＮ・Ｓ交互に着磁されている。大径部８ｃの軸方向における磁極変化を磁極位置検出部１０により検出し、小径部８ｄの周方向における磁極変化をエンコーダ１２によって検出するようになっている（図７（ａ）（ｂ）参照）。

上記構成によれば、基板の数が減るので、部品点数の削減により製造コストを一層削減し、電動機を軸方向に小型化することができる。また、検出マグネット８の着磁は大径部８ｃと小径部８ｄに分けて行なえるので、着磁もし易くなる。

次に検出マグネット８の他例について図８（ａ）〜図８（ｄ）を参照して説明する。検出マグネット８に設けられる位置検出用着磁部８ａと回転検出用着磁部８ｂはリング状のベース部８ｅに同心状に形成されていてもよい。検出マグネット８は、図８（ｃ）（ｄ）に示すように検出マグネット８のベース部８ｅの外周側にはロータマグネット３と同じ着磁極数（図８（ｃ）（ｄ）では４極）の位置検出用着磁部８ａが形成されている。また、内周側には位置検出用着磁部８ａより着磁極数が多い（図８（ｃ）（ｄ）では１０極）回転検出用着磁部８ｂが設けられている。図８（ａ）に示すように検出マグネット８の位置検出用着磁部８ａ，回転検出用着磁部８ｂは、周方向にＮ・Ｓ交互に着磁されている。位置検出用着磁部８ａの軸方向における磁極変化を磁極位置検出部１０により検出し、回転検出用着磁部８ｂの軸方向における磁極変化をエンコーダ１２によって検出するようになっている（図８（ａ）（ｂ）参照）。

次に着磁極数の異なる検出マグネットの製法について図９乃至図１１を参照して説明する。
図９（ａ）（ｂ）は、磁性材（フェライト磁石、サマリュウムコバルト、ネオジウム・鉄・ボロン等の希土類磁石）がプレスされてリング状もしくは段付リングに一体成形された検出マグネット８を示す。検出マグネット８は、図示しない着磁装置により着磁され、図５に示すロータマグネット３と同じ着磁磁極数を有する位置検出用着磁部８ａとそれより着磁磁極数の多い回転検出用着磁部８ｂが各々形成される。

図１０（ａ）乃至図１０（ｆ）において、検出マグネット８は、ロータマグネット３と同じ着磁極数を有する磁極位置検出マグネット１８ａ、磁極位置検出マグネット１８ａより着磁極数が多い回転検出マグネット着磁部１８ｂがモールド樹脂１８ｅにインサート成形されて一体化されている。

図１０（ａ）〜（ｃ）はリング状に一体成形されたモールド樹脂１８ｅの軸方向端面もしくは周面に或いはこれらの両方に磁極位置検出マグネット１８ａ及び回転検出マグネット１８ｂがインサート成形された態様を示す。
また、図１０（ｄ）〜（ｆ）は、段付リングに一体成形されたモールド樹脂１８ｅの大径部１８ｃの外周若しくは軸方向端面と小径部１８ｄの外周に磁極位置検出マグネット１８ａ及び回転検出マグネット着磁部１８ｂがインサート成形された態様を示す。

また、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）において、検出マグネット８は、位置検出用着磁部である磁極位置検出マグネット１８ａそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部である回転検出マグネット１８ｂが同心状に重ね合わされて若しくは同心状に嵌め込まれて一体に形成されている。

図１１（ａ）は、同径の磁極位置検出マグネット１８ａと回転検出マグネット１８ｂが対向する軸方向端面どうしが接着されて一体化されている。また、図１１（ｂ）は、小径の回転検出マグネット１８ｂと大径の磁極位置検出マグネット１８ａを重ね合わせ、対向する軸方向端面どうしが接着されて一体化されている。
図１１（ｃ）は、小径の回転検出マグネット１８ｂと大径の磁極位置検出マグネット１８ａを互いに嵌め合わせて、対向する外周面と内周面どうしが接着されて一体化されている。

以上のような構造とすることで、着磁装置により位置検出用と回転検出用のマグネットとに分けて行なわれる着磁が容易になり組み立ても簡易となるため、製造コストを低減できる。
なお、検出マグネット８の磁極検出方向は、アキシャル方向（軸方向）、ラジアル方向（径方向）のいずれか若しくはこれらの組み合わせでもよい。

上記実施例はインナーロータ型のＤＣブラシレスモータについて説明したが、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータについても適用することができる。

１ ロータ
２ シャフト
３ ロータマグネット
４ａ，４ｂ 軸受部
４ｃ 予圧ばね
５ 電動機ケース
６ 軸受押え部材
７ 軸受保持部材
８ 検出マグネット
８ａ 磁極位置検出用着磁部
８ｂ 回転検出用着磁部
８ｃ，１８ｃ 大径部
８ｄ，１８ｄ 小径部
８ｅ ベース部
９ センサ基板
１０ 磁極位置検出部
１１ エンコーダ基板
１２ エンコーダ
１３ カバー
１４ ステータ
１５ ステータコア
１５ａ ステータ磁極
１６ モータコイル
１７ モータ基板
１８ａ 磁極位置検出マグネット
１８ｂ 回転検出マグネット
１８ｅ モールド樹脂

Claims (5)

1. シャフトにロータマグネットが組み付けられて軸受部に回転可能に軸支されたロータと、ステータ磁極にモータコイルが巻かれたステータと、前記ロータマグネットの磁極を検出する磁極位置検出手段と、前記ロータの回転速度を磁気的に検出する速度検出手段とを備えた電動機であって、
   前記軸受部より軸方向外側に延設された前記シャフトに検出マグネットが一体に組み付けられ、該検出マグネットにはロータマグネットと同じ着磁極数の位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部が設けられ、前記位置検出用着磁部の磁極変化が前記磁極位置検出手段により検出され、前記回転検出用着磁部の磁極変化が前記速度検出手段により検出されることを特徴とする電動機。
2. 前記検出マグネットは、磁性材がプレスされてリング状に一体成形され、着磁磁極数の異なる位置検出用着磁部と回転検出用着磁部が各々形成されている請求項１記載の電動機。
3. 前記検出マグネットは、磁性材がプレスされて外径の異なる段付リング状に一体成形され、着磁極数の異なる位置検出用着磁部と回転検出用着磁部が各々形成されている請求項１記載の電動機。
4. 前記検出マグネットは、位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットがモールド樹脂によりインサート成形されている請求項１記載の電動機。
5. 前記検出マグネットは、位置検出用着磁部とそれより着磁極数が多い回転検出用着磁部に対応するリング状マグネットが同心状に重ね合わされて若しくは同心状に嵌め込まれて一体に形成されている請求項１記載の電動機。

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