JPH09285093A - モータ構造 - Google Patents
モータ構造Info
- Publication number
- JPH09285093A JPH09285093A JP8110580A JP11058096A JPH09285093A JP H09285093 A JPH09285093 A JP H09285093A JP 8110580 A JP8110580 A JP 8110580A JP 11058096 A JP11058096 A JP 11058096A JP H09285093 A JPH09285093 A JP H09285093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- retainer
- motor
- rotor
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低価格であるにも拘わらず着磁波形が安定し
ていて各種記憶装置のスピンドルモータとして使用出来
る２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータの構造を
提供すること。 【解決手段】 ２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモ
ータ２５は、ステータヨーク５の突極部５ａにコイル７
を巻回したアーマチュアと、このアーマチュアの対向面
と所定の小間隔で対向する界磁用永久磁石を設けかつア
ーマチュアと共軸に配設したリテーナ１３を有するロー
タ９とを具備し、リテーナを磁粉入り高分子材料で一体
に形成し、界磁用永久磁石を希土類磁石等の高性能磁石
材料とし、複数に分割して分割型磁石１４としてリテー
ナの円周方向に配設する。
ていて各種記憶装置のスピンドルモータとして使用出来
る２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータの構造を
提供すること。 【解決手段】 ２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモ
ータ２５は、ステータヨーク５の突極部５ａにコイル７
を巻回したアーマチュアと、このアーマチュアの対向面
と所定の小間隔で対向する界磁用永久磁石を設けかつア
ーマチュアと共軸に配設したリテーナ１３を有するロー
タ９とを具備し、リテーナを磁粉入り高分子材料で一体
に形成し、界磁用永久磁石を希土類磁石等の高性能磁石
材料とし、複数に分割して分割型磁石１４としてリテー
ナの円周方向に配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ構造、特
に、ＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等で代表される外部
記憶装置のスピンドルモータとして使用される２相ユニ
ポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータ構造に関し、更に詳
細には、この２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモー
タのロータ構造に関する。
に、ＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等で代表される外部
記憶装置のスピンドルモータとして使用される２相ユニ
ポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータ構造に関し、更に詳
細には、この２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモー
タのロータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等で代表
される外部記憶装置は高い精度で回転速度が制御されな
ければならないために、そのスピンドルモータとして、
従来より制御精度の高い３相ブラシレスモータが使用さ
れていた。しかし、このブラシレスモータは価格が高い
ので、近年低価格が要求されて来ているスピンドルモー
タとしては価格的に対応が出来なくなって来ている。
される外部記憶装置は高い精度で回転速度が制御されな
ければならないために、そのスピンドルモータとして、
従来より制御精度の高い３相ブラシレスモータが使用さ
れていた。しかし、このブラシレスモータは価格が高い
ので、近年低価格が要求されて来ているスピンドルモー
タとしては価格的に対応が出来なくなって来ている。
【０００３】他方、回路構造が簡単なことから安価に製
造出来るモータに２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣ
モータがある。しかし、従来のこのモータでは、界磁用
永久磁石に円筒型磁石を使用しているために、着磁治具
との間にクリアランスを生じ、着磁波形の変動が避けら
れない。そのために、トルクリップルが大きくなってし
まい、所望の起動トルクを常時確保する事が困難であっ
た。しかし、界磁用永久磁石として円筒型磁石に性能の
高い希土類磁石等を使用すれば、起動トルクを常に所望
値に保つことが出来るが、この方法は高性能磁石を使用
するためモータが高価になってしまう。又、前述の通
り、円筒型のため、着磁波形の安定性が低いという問題
があった。従って、従来の２相ユニポーラ駆動型ブラシ
レスＤＣモータはスピンドルモータとして採用すること
が出来なかった。
造出来るモータに２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣ
モータがある。しかし、従来のこのモータでは、界磁用
永久磁石に円筒型磁石を使用しているために、着磁治具
との間にクリアランスを生じ、着磁波形の変動が避けら
れない。そのために、トルクリップルが大きくなってし
まい、所望の起動トルクを常時確保する事が困難であっ
た。しかし、界磁用永久磁石として円筒型磁石に性能の
高い希土類磁石等を使用すれば、起動トルクを常に所望
値に保つことが出来るが、この方法は高性能磁石を使用
するためモータが高価になってしまう。又、前述の通
り、円筒型のため、着磁波形の安定性が低いという問題
があった。従って、従来の２相ユニポーラ駆動型ブラシ
レスＤＣモータはスピンドルモータとして採用すること
が出来なかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような状
況に鑑みてなされたもので、これが解決しようとする問
題点は、低価格であるにもかかわらず、各種記憶装置に
使用できるスピンドルモータとしての２相ユニポーラ駆
動型ブラシレスＤＣモータの構造を提供することにあ
る。
況に鑑みてなされたもので、これが解決しようとする問
題点は、低価格であるにもかかわらず、各種記憶装置に
使用できるスピンドルモータとしての２相ユニポーラ駆
動型ブラシレスＤＣモータの構造を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明に基づくモータ構造は、ステータヨークの
突極部にコイルを巻回して形成したアーマチュアと、こ
のアーマチュアの対向面と所定の微少間隔で対向する界
磁用永久磁石を設けたロータとを具備すると共に、前記
ロータに前記アーマチュアと共軸にリテーナを設け、該
リテーナを磁粉入り高分子材料で形成し、前記界磁用永
久磁石を希土類磁石等の高性能磁石材料で複数に分割し
た分割型磁石として該リテーナの円周方向に配設して成
る２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータを提供す
る。
めに、本発明に基づくモータ構造は、ステータヨークの
突極部にコイルを巻回して形成したアーマチュアと、こ
のアーマチュアの対向面と所定の微少間隔で対向する界
磁用永久磁石を設けたロータとを具備すると共に、前記
ロータに前記アーマチュアと共軸にリテーナを設け、該
リテーナを磁粉入り高分子材料で形成し、前記界磁用永
久磁石を希土類磁石等の高性能磁石材料で複数に分割し
た分割型磁石として該リテーナの円周方向に配設して成
る２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータを提供す
る。
【０００６】米国特許第３２９９３３５号や特開平１−
３１８５３６号等に開示された技術に示すように、２相
ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータにおいては、ト
ルクの死点を除いてその起動を安定させるために、アー
マチュアに補極をつけ、界磁用磁石に無着磁部や溝を設
けて着磁波形をサイン波形から適切に変形させて非サイ
ン波形にする。本発明の発明者は、研究の結果、界磁永
久磁石を希土類磁石材料で形成した分割型磁石にして、
リテーナに分割配置固定することによって、上記公知文
献に開示されたモータが意図した効果を達成するような
非サイン波形の着磁波形を形成する２相ユニポーラ駆動
型ブラシレスＤＣモータを開発することに成功した。
３１８５３６号等に開示された技術に示すように、２相
ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータにおいては、ト
ルクの死点を除いてその起動を安定させるために、アー
マチュアに補極をつけ、界磁用磁石に無着磁部や溝を設
けて着磁波形をサイン波形から適切に変形させて非サイ
ン波形にする。本発明の発明者は、研究の結果、界磁永
久磁石を希土類磁石材料で形成した分割型磁石にして、
リテーナに分割配置固定することによって、上記公知文
献に開示されたモータが意図した効果を達成するような
非サイン波形の着磁波形を形成する２相ユニポーラ駆動
型ブラシレスＤＣモータを開発することに成功した。
【０００７】本発明においてロータにリテーナを設けた
ことは大きな特徴であり、次のような利点がある。即
ち、リテーナの界磁用分割型磁石に挿入窓を設け、これ
らを、分割型磁石の周方向の位置を決めると同時に、ア
ーマチュアに対する上下方向の位置を決めるように角窓
とし、又、これら挿入窓のアーマチュアと対向する面と
アーマチュアとの間のギャップを界磁用分割型磁石とア
ーマチュアとの間の間隙よりも大きくなるように設定す
ることによって、着極波形とこのギャップの管理が容易
にできるようにしている。
ことは大きな特徴であり、次のような利点がある。即
ち、リテーナの界磁用分割型磁石に挿入窓を設け、これ
らを、分割型磁石の周方向の位置を決めると同時に、ア
ーマチュアに対する上下方向の位置を決めるように角窓
とし、又、これら挿入窓のアーマチュアと対向する面と
アーマチュアとの間のギャップを界磁用分割型磁石とア
ーマチュアとの間の間隙よりも大きくなるように設定す
ることによって、着極波形とこのギャップの管理が容易
にできるようにしている。
【０００８】又、リテーナの端面には、モータ制御用の
ＦＧマグネット、インデックスマグネット、励磁切換用
マグネットがあるため、リテーナの材料をプラスチック
磁石とすることにより、これらの部品とリテーナを一体
に構成出来、部品点数の削減を図ることが出来る。
ＦＧマグネット、インデックスマグネット、励磁切換用
マグネットがあるため、リテーナの材料をプラスチック
磁石とすることにより、これらの部品とリテーナを一体
に構成出来、部品点数の削減を図ることが出来る。
【０００９】このようにすることにより、磁界用磁石
は、最少の材料で形成され、そのモータ特性が最大効率
を発揮する位置に安定して配置されることになる。又、
リテーナにＦＧマグネット、インデックスマグネット、
励磁切替用マグネットが一体に形成されるため、コスト
パフォーマンスのよいモータを構成することが出来る。
は、最少の材料で形成され、そのモータ特性が最大効率
を発揮する位置に安定して配置されることになる。又、
リテーナにＦＧマグネット、インデックスマグネット、
励磁切替用マグネットが一体に形成されるため、コスト
パフォーマンスのよいモータを構成することが出来る。
【００１０】なお、リテーナの外周に位置決めボスを設
け、これと対応するロータヨークに、リテーナの位置決
め用切り欠きを設けて、これらを合わせることにより、
ロータヨークとインデックスマグネットとの位置を、簡
単にしかも安定して正確に出せるようにした。
け、これと対応するロータヨークに、リテーナの位置決
め用切り欠きを設けて、これらを合わせることにより、
ロータヨークとインデックスマグネットとの位置を、簡
単にしかも安定して正確に出せるようにした。
【００１１】以上により、本発明は、２相ユニポーラ駆
動型ブラシレスＤＣモータを高精度にし、しかも、安価
に構成し、各種記憶機器に使用可能とすることが出来る
モータ構造を提供するものである。
動型ブラシレスＤＣモータを高精度にし、しかも、安価
に構成し、各種記憶機器に使用可能とすることが出来る
モータ構造を提供するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明を、ＦＤＤ（フロッピーデ
ィスクドライブ）用スピンドルモータとしての２相ユニ
ポーラ駆動型ブラシレスＤＣ（直流）モータ構造に係る
一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実
施の形態の軸縦断面図であり、図２は、図１のモータ構
造のロータマグネットの拡大分解斜視図で、一部を破断
して示すものであり、図３は、図１のモータ構造のリテ
ーナの拡大分解斜視図であり、図４は、図２のＡ−Ａ’
断面図である。
ィスクドライブ）用スピンドルモータとしての２相ユニ
ポーラ駆動型ブラシレスＤＣ（直流）モータ構造に係る
一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実
施の形態の軸縦断面図であり、図２は、図１のモータ構
造のロータマグネットの拡大分解斜視図で、一部を破断
して示すものであり、図３は、図１のモータ構造のリテ
ーナの拡大分解斜視図であり、図４は、図２のＡ−Ａ’
断面図である。
【００１３】図１に示すように、本実施の形態の、ＦＤ
Ｄ用スピンドルモータとしての２相ユニポーラ駆動型ブ
ラシレスＤＣモータ２５（以下、単に、「スピンドルモ
ータ２５」という）は、モータ回転軸１とロータヨーク
２を有する。ロータヨーク２は、強磁性材の軟鉄板をプ
レス加工により皿状に形成されており、その中心にはハ
ブ台３を固定する孔３ａがあり、ハブ台３にも孔（中心
孔）３ａが形成されている。そして、この中心孔３ａに
モータ回転軸１が圧入固定されている。又、このように
中心孔３ａに圧入固定されたハブ台３はロータヨーク２
の孔２ａにカシメ固定されている。スピンドルモータ２
５がＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）に組み込ま
れた時、ハブ台３の上面に載置されたフロッピーディス
ク（図示せず）のハブがロータヨーク２に設けられた駆
動ピン２０に係合し、このフロッピーディスクが、ロー
タヨーク２の回転に伴って回転する。
Ｄ用スピンドルモータとしての２相ユニポーラ駆動型ブ
ラシレスＤＣモータ２５（以下、単に、「スピンドルモ
ータ２５」という）は、モータ回転軸１とロータヨーク
２を有する。ロータヨーク２は、強磁性材の軟鉄板をプ
レス加工により皿状に形成されており、その中心にはハ
ブ台３を固定する孔３ａがあり、ハブ台３にも孔（中心
孔）３ａが形成されている。そして、この中心孔３ａに
モータ回転軸１が圧入固定されている。又、このように
中心孔３ａに圧入固定されたハブ台３はロータヨーク２
の孔２ａにカシメ固定されている。スピンドルモータ２
５がＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）に組み込ま
れた時、ハブ台３の上面に載置されたフロッピーディス
ク（図示せず）のハブがロータヨーク２に設けられた駆
動ピン２０に係合し、このフロッピーディスクが、ロー
タヨーク２の回転に伴って回転する。
【００１４】ロータヨーク２の外周部の内側にはロータ
マグネット４が接着されている。ロータマグネット４と
空隙を介して対向する位置にアーマチュア８があり、こ
のアーマチュア８は、ステータヨーク５に絶縁層６を設
け、更にステータヨーク５に半径方向外側へ延びると共
に円周方向に配された突極部５ａにポリウレタン銅線な
どで構成されたコイル７を巻き掛けて成るものである。
アーマチュア８の中心には、ロータ９の中心軸でもある
回転軸１を受ける軸受１０が配されている。アーマチュ
ア８と軸受１０は、モータ駆動装置を構成する基板１１
に、ピン２６により位置決めされると共に止めねじ２７
によって固定されている。又、回転軸１、ロータヨーク
２、ハブ台３及びロータマグネット４は、ロータ９の構
成要素である。
マグネット４が接着されている。ロータマグネット４と
空隙を介して対向する位置にアーマチュア８があり、こ
のアーマチュア８は、ステータヨーク５に絶縁層６を設
け、更にステータヨーク５に半径方向外側へ延びると共
に円周方向に配された突極部５ａにポリウレタン銅線な
どで構成されたコイル７を巻き掛けて成るものである。
アーマチュア８の中心には、ロータ９の中心軸でもある
回転軸１を受ける軸受１０が配されている。アーマチュ
ア８と軸受１０は、モータ駆動装置を構成する基板１１
に、ピン２６により位置決めされると共に止めねじ２７
によって固定されている。又、回転軸１、ロータヨーク
２、ハブ台３及びロータマグネット４は、ロータ９の構
成要素である。
【００１５】図２は、図１のモータ構造のロータマグネ
ット４の拡大分解斜視図で、一部を破断して示すもので
ある。ロータマグネット４は、磁粉入りの高分子材料
（プラスチック磁石）製のＦＧマグネット１２、インデ
ックスマグネット１８及び励磁切替用マグネット１９の
それぞれと一体に造られたリテーナ１３に、界磁永久磁
石を８個に分割して分割型磁石１４として円周方向に離
間して填め込んで構成したもので、このロータマグネッ
ト４は、図１に示すように、ロータヨーク２に接着固定
されている。そして、各分割型磁石１４は希土類磁石材
料で構成される。本実施の形態では、ＦＧマグネット１
２をインデックスマグネット１８の外側に共軸にかつ一
体に形成しているが、これらの配置は逆になっていても
良い。
ット４の拡大分解斜視図で、一部を破断して示すもので
ある。ロータマグネット４は、磁粉入りの高分子材料
（プラスチック磁石）製のＦＧマグネット１２、インデ
ックスマグネット１８及び励磁切替用マグネット１９の
それぞれと一体に造られたリテーナ１３に、界磁永久磁
石を８個に分割して分割型磁石１４として円周方向に離
間して填め込んで構成したもので、このロータマグネッ
ト４は、図１に示すように、ロータヨーク２に接着固定
されている。そして、各分割型磁石１４は希土類磁石材
料で構成される。本実施の形態では、ＦＧマグネット１
２をインデックスマグネット１８の外側に共軸にかつ一
体に形成しているが、これらの配置は逆になっていても
良い。
【００１６】一般に、従来のモータでは、界磁永久磁石
を希土類磁石材料にする場合には、希土類磁石の磁気特
性の１つである保磁力が高いことから着磁が難しく、加
えて多極着磁であるために更に着磁が難しくなってい
た。しかし、本発明の場合は、ロータマグネット４にリ
テーナ１３を設け、かつ、界磁永久磁石を分割してリー
テナの円周方向に分離して配列するために、希土類磁石
材料を必要最小限に押さえることが出来る他、分割状態
で着磁出来るため、着磁作業が著しく改善されると共
に、着磁治具が簡単になり、同治具の耐久性が向上す
る。この事は本発明の顕著な利点である。
を希土類磁石材料にする場合には、希土類磁石の磁気特
性の１つである保磁力が高いことから着磁が難しく、加
えて多極着磁であるために更に着磁が難しくなってい
た。しかし、本発明の場合は、ロータマグネット４にリ
テーナ１３を設け、かつ、界磁永久磁石を分割してリー
テナの円周方向に分離して配列するために、希土類磁石
材料を必要最小限に押さえることが出来る他、分割状態
で着磁出来るため、着磁作業が著しく改善されると共
に、着磁治具が簡単になり、同治具の耐久性が向上す
る。この事は本発明の顕著な利点である。
【００１７】ここで、リテーナ１３は、分割型磁石１４
のアーマチュア８に対する高さ方向の位置決めをしてア
ーマチュア８との磁気的結合を最適状態にする事を目的
とし、それと共にリテーナ１３の補強を兼ねたリブ１５
を図２に示すように各分割型磁石１４の上下に設けてい
る。高さ方向でロータマグネット４の中心とアーマチュ
ア８の中心が一致して、該ロータマグネット４がこれと
対向するアーマチュア８との磁気的な結合が最適状態に
なるように、分割型磁石１４を受けて固定する挿入窓２
８が正方形又は長方形に上下のリブ１５によって形成さ
れている。
のアーマチュア８に対する高さ方向の位置決めをしてア
ーマチュア８との磁気的結合を最適状態にする事を目的
とし、それと共にリテーナ１３の補強を兼ねたリブ１５
を図２に示すように各分割型磁石１４の上下に設けてい
る。高さ方向でロータマグネット４の中心とアーマチュ
ア８の中心が一致して、該ロータマグネット４がこれと
対向するアーマチュア８との磁気的な結合が最適状態に
なるように、分割型磁石１４を受けて固定する挿入窓２
８が正方形又は長方形に上下のリブ１５によって形成さ
れている。
【００１８】図３にロータマグネット４を分解して示す
ように、各分割型磁石１４の両端に段状の位置決め用ボ
ス２１が形成されており、リテーナ１３の挿入窓２８の
両端にこれら位置決め用ボス２１にぴったり係合する相
補的形状の段状の位置決め用ボス２２が設けられてお
り、分割型磁石１４の径方向の正確な位置決めをするよ
うに、即ち、着磁波形を高精度で安定させるようになっ
ている。なお、両位置決め用ボス２１と２２の組み合わ
せは界磁用永久磁石の位置決め手段の一つを構成する。
但し、これらボスは、本実施の形態の段状のものとは限
らず、テーパー状、その他の互いにぴったりと合う形状
のものであれば良い。
ように、各分割型磁石１４の両端に段状の位置決め用ボ
ス２１が形成されており、リテーナ１３の挿入窓２８の
両端にこれら位置決め用ボス２１にぴったり係合する相
補的形状の段状の位置決め用ボス２２が設けられてお
り、分割型磁石１４の径方向の正確な位置決めをするよ
うに、即ち、着磁波形を高精度で安定させるようになっ
ている。なお、両位置決め用ボス２１と２２の組み合わ
せは界磁用永久磁石の位置決め手段の一つを構成する。
但し、これらボスは、本実施の形態の段状のものとは限
らず、テーパー状、その他の互いにぴったりと合う形状
のものであれば良い。
【００１９】このように分割型磁石１４の位置決め精度
と着磁精度とが高められるので、着磁波形の安定を図る
ことが出来ることからモータ特性の安定化が達成でき
る。
と着磁精度とが高められるので、着磁波形の安定を図る
ことが出来ることからモータ特性の安定化が達成でき
る。
【００２０】図２に示すように、リテーナ１３の外周
の、隣接する分割型磁石１４の間の部分に例えば断面三
角状のボス１６が設けられている。また、ロータヨーク
２には、リーテーナ１３の外周部とＦＧマグネット１２
との間の部分に切り欠き１７を円周方向に離間して設け
ている。そして、リテーナ１３のボス１６が対応のロー
タヨーク２の切り欠き１７に嵌合する事によって、駆動
ピン２０に対してインデックスマグネット１８を位置決
めするようになっている。
の、隣接する分割型磁石１４の間の部分に例えば断面三
角状のボス１６が設けられている。また、ロータヨーク
２には、リーテーナ１３の外周部とＦＧマグネット１２
との間の部分に切り欠き１７を円周方向に離間して設け
ている。そして、リテーナ１３のボス１６が対応のロー
タヨーク２の切り欠き１７に嵌合する事によって、駆動
ピン２０に対してインデックスマグネット１８を位置決
めするようになっている。
【００２１】このように、ロータヨーク２とリテーナ１
３とが別々に設けられているために、リテーナ１３をロ
ータヨーク２に挿入する前にリテーナ１３に各種磁石の
着磁を行うことが出来、着磁の作業性を改善することが
出来る。
３とが別々に設けられているために、リテーナ１３をロ
ータヨーク２に挿入する前にリテーナ１３に各種磁石の
着磁を行うことが出来、着磁の作業性を改善することが
出来る。
【００２２】上述のように、リテーナ１３に設けたボス
１６は無磁着になっており、このことにより、ロータ９
からの磁気漏れを無くし、磁気記憶装置にとっては特に
必要な事である磁気ヘッドへの漏洩磁束の影響を少なく
することが出来る。
１６は無磁着になっており、このことにより、ロータ９
からの磁気漏れを無くし、磁気記憶装置にとっては特に
必要な事である磁気ヘッドへの漏洩磁束の影響を少なく
することが出来る。
【００２３】既に述べたように、ロータマグネット４
は、同一の高分子材料でインデックスマグネット１８、
ＦＧマグネット１２、励磁切換検出用マグネット１９を
構成しているので、分割型磁石１４と共に一体的にイン
サートモールドすることによって、手離れよく、効率良
く、かつ、組立作業の効率の向上を図ることが出来る。
は、同一の高分子材料でインデックスマグネット１８、
ＦＧマグネット１２、励磁切換検出用マグネット１９を
構成しているので、分割型磁石１４と共に一体的にイン
サートモールドすることによって、手離れよく、効率良
く、かつ、組立作業の効率の向上を図ることが出来る。
【００２４】図４は、分割型磁石１４とリテーナ１３と
ステータヨーク５との径方向の関係を示す。ステータヨ
ーク５とリテーナ１３との間のギャップＧをステータヨ
ーク５と分割型磁石１４との間の間隔Ｓよりも０．１乃
至０．５ｍｍ程度広く形成している。このようにするこ
とによって、モータ構造の性能を損なうことなく、リテ
ーナ１３の径寸法の精度を甘く出来る。即ち、リテーナ
１３の部品精度を下げることが出来る。
ステータヨーク５との径方向の関係を示す。ステータヨ
ーク５とリテーナ１３との間のギャップＧをステータヨ
ーク５と分割型磁石１４との間の間隔Ｓよりも０．１乃
至０．５ｍｍ程度広く形成している。このようにするこ
とによって、モータ構造の性能を損なうことなく、リテ
ーナ１３の径寸法の精度を甘く出来る。即ち、リテーナ
１３の部品精度を下げることが出来る。
【００２５】以上、本発明をＦＤＤに用いる場合を説明
したが、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの他の外部
記憶装置のスピンドルモータとして用いることが出来
る。又、分割型磁石の材料としては希土類磁石材料のみ
ならず他の高性能磁石材料でもよい。
したが、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの他の外部
記憶装置のスピンドルモータとして用いることが出来
る。又、分割型磁石の材料としては希土類磁石材料のみ
ならず他の高性能磁石材料でもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、分割型磁石を用いているの
で、高価な希土類磁石材料の使用量を必要最少限度に押
さえることが出来、かつ、ロータの部品点数を増加させ
ないから、低価格で外部記憶装置のスピンドルモータと
して適する２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータ
が得られるのみならず、高い分割型磁石の位置決め精度
が得られ着磁波形の安定が図れることからモータ特性の
安定化が達成できるという効果がある。
で、高価な希土類磁石材料の使用量を必要最少限度に押
さえることが出来、かつ、ロータの部品点数を増加させ
ないから、低価格で外部記憶装置のスピンドルモータと
して適する２相ユニポーラ駆動型ブラシレスＤＣモータ
が得られるのみならず、高い分割型磁石の位置決め精度
が得られ着磁波形の安定が図れることからモータ特性の
安定化が達成できるという効果がある。
【００２７】
【図１】本実施の形態の軸縦断面図である。
【図２】図１のモータ構造のロータマグネットの拡大分
解斜視図で、一部を破断して示すものである。
解斜視図で、一部を破断して示すものである。
【図３】図１のモータ構造のリテーナの拡大分解斜視図
である。
である。
【図４】図２のＡ−Ａ’に沿う断面図である。
１ モータ回転軸 ２ ロータヨーク ３ ハブ台 ４ ロータマグネット ５ ステータヨーク ７ コイル ８ アーマチュア ９ ロータ １０ 軸受 １１ 基板 １２ ＦＧマグネット １３ リテーナ １４ 分割型磁石 １５ リブ １６ ボス １７ 切り欠き １８ インデックスマグネット １９ 励磁切換検出用マグネット ２０ 駆動ピン ２１ 位置決め用ボス ２２ 位置決め用ボス ２５ スピンドルモータ ２６ ピン ２８ 挿入窓 Ｇ ギャップ Ｓ 間隙
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年３月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ３】
Claims (8)
- 【請求項１】 ステータヨークの突極部にコイルを巻回
して形成したアーマチュアと、このアーマチュアの対向
面と所定の微少間隔で対向する界磁用永久磁石を設けた
ロータとを具備して成る２相ユニポーラ駆動型ブラシレ
スＤＣモータにおいて、前記ロータに前記アーマチュア
と共軸にリテーナを設け、該リテーナを磁粉入り高分子
材料で形成し、前記界磁用永久磁石を希土類磁石等の高
性能磁石材料で複数に分割した分割型磁石として該リテ
ーナの円周方向に配設することを特徴とするモータ構
造。 - 【請求項２】 前記分割型磁石の周方向及び高さ方向の
位置決めをするための位置決め手段を前記リテーナに設
けることを特徴とする請求項１に記載のモータ構造。 - 【請求項３】 前記ステータヨークと前記リテーナとの
間のギャップを該ステータヨークと前記分割型磁石間の
間隔よりも広く形成していることを特徴とする請求項１
に記載のモータ構造。 - 【請求項４】 前記分割型磁石を前記リテーナに一体に
インサートモールドすることを特徴とする請求項１乃至
３の何れかの１に記載のモータ構造。 - 【請求項５】 前記ロータヨークを更に前記リテーナに
一体にインサートモールドすることを特徴とする請求項
４に記載のモータ構造。 - 【請求項６】 前記リテーナは前記磁粉入り高分子材料
製のＦＧマグネット、インデックスマグネット及び励磁
切換用マグネットの少なくとも１を含むことを特徴とす
る請求項１乃至５の何れかの１に記載のモータ構造。 - 【請求項７】 前記リテーナに、該リテーナの前記ロー
タヨークへの位置決めボスを設け、前記ロータヨークに
該位置決めボスに係合する切り欠きを設けることを特徴
とする請求項１乃至６の何れかの１に記載のモータ構
造。 - 【請求項８】 前記位置決めボスは無着磁になっている
ことを特徴とする請求項７に記載のモータ構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058096A JP3262986B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | モータ構造 |
| US08/810,300 US5777415A (en) | 1996-04-08 | 1997-03-03 | Two-phase unipolar drive type brushless DC motor |
| EP97103869A EP0801455A3 (en) | 1996-04-08 | 1997-03-07 | Two-phase unipolar drive type brushless dc motor |
| CN97110262.7A CN1166073A (zh) | 1996-04-08 | 1997-04-07 | 两相单极驱动型无刷直流电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058096A JP3262986B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | モータ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285093A true JPH09285093A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3262986B2 JP3262986B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=14539450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11058096A Expired - Fee Related JP3262986B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | モータ構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5777415A (ja) |
| EP (1) | EP0801455A3 (ja) |
| JP (1) | JP3262986B2 (ja) |
| CN (1) | CN1166073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010193555A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1021616A (ja) * | 1996-06-29 | 1998-01-23 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスクドライブ用ｄｄモータ |
| JP2001339889A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Alps Electric Co Ltd | スピンドルモータのロータおよびインデックス信号出力装置とそれらを備えたｆｄｄ装置 |
| JP3582789B2 (ja) | 2002-10-01 | 2004-10-27 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | モータ装置用永久磁石、モータ装置、及び着磁方法 |
| TWI223488B (en) * | 2003-03-25 | 2004-11-01 | Delta Electronics Inc | Motor rotor and manufacture method thereof |
| US8138649B2 (en) * | 2007-08-02 | 2012-03-20 | Remy Technologies, L.L.C. | Magnet support and retention system for hybrid rotors |
| JP2010041872A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Panasonic Corp | モータおよびそれを備えた電子機器 |
| US20220181931A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company | Rotor for electric motor |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT717632A (ja) * | 1963-03-12 | |||
| JPS5851764A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| JPS5939985B2 (ja) * | 1982-01-21 | 1984-09-27 | 国産電機株式会社 | フライホイ−ル磁石回転子の製造方法 |
| SE457183B (sv) * | 1984-10-05 | 1988-12-05 | Asea Ab | Synkronmaskin |
| FR2617344B1 (fr) * | 1987-06-23 | 1993-05-21 | Valeo | Stator de machine tournante electrique a aimants permanents |
| JPH0817544B2 (ja) * | 1988-06-18 | 1996-02-21 | ミネベア株式会社 | ブラシレスｄｃモータ |
| JPH0753392Y2 (ja) * | 1989-08-07 | 1995-12-06 | 株式会社三ツ葉電機製作所 | 磁石発電機の回転子 |
| JPH03124249A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-27 | Daikin Ind Ltd | 回転電力機及びその製造方法 |
| US5254895A (en) * | 1990-08-06 | 1993-10-19 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Motor for disc drive |
| JPH06133479A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-05-13 | Toshiba Corp | 永久磁石ロータ及びその製造装置 |
| JPH06105522A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-15 | Hitachi Ltd | ブラシレスモータ |
| JPH06351206A (ja) * | 1993-04-14 | 1994-12-22 | Meidensha Corp | ハイブリッド励磁形永久磁石同期回転機 |
| DE4401241C2 (de) * | 1994-01-18 | 1997-09-25 | Richter Chemie Technik Gmbh | Magnetbefestigung in Magnetkupplungen |
| JP2854519B2 (ja) * | 1994-02-07 | 1999-02-03 | 株式会社三協精機製作所 | ブラシレスモータ |
| US5530307A (en) * | 1994-03-28 | 1996-06-25 | Emerson Electric Co. | Flux controlled permanent magnet dynamo-electric machine |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP11058096A patent/JP3262986B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-03 US US08/810,300 patent/US5777415A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-07 EP EP97103869A patent/EP0801455A3/en not_active Withdrawn
- 1997-04-07 CN CN97110262.7A patent/CN1166073A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010193555A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Shinano Kenshi Co Ltd | 電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1166073A (zh) | 1997-11-26 |
| EP0801455A2 (en) | 1997-10-15 |
| US5777415A (en) | 1998-07-07 |
| EP0801455A3 (en) | 1997-12-17 |
| JP3262986B2 (ja) | 2002-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5852335A (en) | Stator structure for rotary electric machine | |
| US5604390A (en) | Permanent magnet motor with radically magnetized isotropic permanent magnet cylindrical yoke | |
| US6166470A (en) | Brushless DC motor | |
| US4745312A (en) | Stepping motor | |
| US5808390A (en) | Brushless DC motor | |
| US10630122B2 (en) | Motor | |
| US5739614A (en) | Two-phase unipolar driving brushless DC motor | |
| US6812611B2 (en) | Permanent magnet type electric rotating machine | |
| US5952760A (en) | Brushless DC motor | |
| JPH11146617A (ja) | ブラシレスｄｃモータ構造 | |
| US6661150B2 (en) | Motor having stator with L-shaped salient poles | |
| KR100550140B1 (ko) | 모터 | |
| JPH09285093A (ja) | モータ構造 | |
| JP2533475Y2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP6824348B2 (ja) | 単相ブラシレスモータ、単相ブラシレスモータの製造方法、単相ブラシレスモータを備えた電気掃除機、および電気掃除機の製造方法 | |
| JP3365899B2 (ja) | モータ構造 | |
| JP2003102135A (ja) | ギャップワインディングモータ | |
| US5739620A (en) | Optimum groove/pole ratio for brushless motor stator profile | |
| JPH0436225Y2 (ja) | ||
| JP2003009499A (ja) | クローポール型ステッピングモータのモータ構造 | |
| JPH11252890A (ja) | リードスクリュウ付きステッピングモータ | |
| JPS61199455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS6096162A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPH0426342A (ja) | 単相同期ファンモータ | |
| JPH0614517A (ja) | ステッピングモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091221 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |