JPH0614517A

JPH0614517A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JPH0614517A
Application number: JP19130692A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hashimoto; 寿雄橋本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＭ型（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇ
ｎｅｔ）のステッピングモータに関し、ステピングモー
タの組立工数及び組立時間の削減を図る。【構成】ステータ磁極板７のドーナツ状をした円板部
１２の内周縁であって磁極片１３、１３、・・・が形成
されていない部分に切欠１４、１４、・・・を形成し、
ボビン６の両端のフランジ部１０の内周縁に上記切欠に
嵌合するガイド片１１、１１、・・・を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なステッピングモー
タに関する。詳しくは、マグネット回転型のステッピン
グモータに関し、ステッピングモータの組立工数及び組
立時間の削減を図ることができる新規なステッピングモ
ータを提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のステッピングモータに使用
されるコアの一例を示すものである。

【０００３】ａはコアであり、コアａは扁平な糸巻状の
ボビンｂと該ボビンｂを上下方向から挟むように位置し
た２枚のステータ磁極板ｃ、ｃとボビンｂに巻回された
コイルｄとからなる。

【０００４】ボビンｂの上面及び下面にはそれぞれ２つ
の位置決め突起ｅ、ｅ、・・・が突設され、また、ステ
ータ磁極板ｃ、ｃには上記位置決め突起ｅ、ｅ、・・・
が嵌挿される位置決め孔ｆ、ｆ、・・・が形成されてい
る。

【０００５】また、ステータ磁極板ｃ、ｃは上方から見
てドーナツ状を為し、その内周縁から下方又は上方に向
かって多数の磁極片ｇ、ｇ、・・・が突設され、該磁極
片ｇ、ｇ、・・・は周方向に等間隔に形成されている。

【０００６】このようなステータ磁極板ｃ、ｃはその磁
極片ｇ、ｇ、・・・がボビンｂの中心孔に挿入された状
態でボビンｂを上下から挟むように配置され、ステータ
磁極板ｃ、ｃの位置決め孔ｆ、ｆにボビンｂの位置決め
突起ｅ、ｅが嵌挿されてボビンｂに対して位置決めされ
ている。

【０００７】ボビンｂに対して位置決めされた２枚のス
テータ磁極板ｃ、ｃは、その上側のステータ磁極板ｃの
磁極片ｇ、ｇ、・・・と下側のステータ磁極板ｃの磁極
片ｇ、ｇ、・・・とが適宜間隔を空けて交互に周方向に
配列され、また、隣接する磁極片ｇとｇとの間隔がすべ
てにおいて同じになるようになっている。

【０００８】しかして、このようなコアａは図示しない
ケース体内に同軸上に上下２段に配置されて、コアａ、
ａの中心空間内に外周面が周方向にＮ極とＳ極とが交互
に着磁された図示しないマグネットが位置され、該マグ
ネットが回転軸を介してケース体の両端に回転自在に支
持される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来のステッピングモータにあっては、ボビンｂに
ステータ磁極板ｃを取り付ける際にステータ磁極板ｃの
位置決め孔ｆ、ｆにボビンｂの位置決め突起ｅ、ｅを嵌
挿して位置決めを行うが、これら位置決め孔ｆ、ｆと位
置決め突起ｅ、ｅとが２つづつしかなく、これらを嵌合
するには両者の周方向における向きを一致させた状態に
しなければならず、向きを一致させるという工数が必要
となり組立工数が余分にかかるという問題があった。

【００１０】また、ステータ磁極板ｃ、ｃの磁極片ｇと
ｇとの間隔を一定にするためには位置決め孔ｆ、ｆと位
置決め突起ｅ、ｅとの嵌合にガタツキがあってはなら
ず、また、そのために位置決め孔ｆ、ｆと位置決め突起
ｅ、ｅとの寸法を両者の嵌合いにガタツキがないように
すると、嵌合作業に時間がかかってしまい、更に、組立
工程において時間がかかってしまうという問題があっ
た。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明ステッピ
ングモータは、上記した課題を解決するために、ステー
タ磁極板のドーナツ状をした円板部の内周縁であって磁
極片が形成されていない部分に切欠を形成し、ボビンの
両端のフランジ部の内周縁に上記切欠に嵌合するガイド
片を形成したものである。

【００１２】

【作用】従って、本発明ステッピングモータによれば、
ボビンのガイド片をステータ磁極板の切欠部に嵌合する
だけで、両者の位置決めを行うことができるため、ボビ
ンの中心孔にステータ磁極板の磁極片を挿入し、ステー
タ磁極板を周方向に僅かに動かせば容易にガイド片と切
欠部との位置合わせを行うことができ、依って、ステッ
ピングモータの組立工数及び組立時間の削減を図ること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明ステッピングモータの詳細を
添付図面に示した実施例に従って説明する。

【００１４】図中１はステッピングモータであり、円筒
状のケース体２と該ケース体２内に上下２段に配置され
た２つのドーナツ状をしたコア３、３と上記ケース体２
にこれを貫通し回転自在に支持された回転軸４と回転軸
４に支持され上記コア３、３の中心空間に位置されたロ
ーターマグネット５等から成る。

【００１５】コア３は扁平な糸巻状のボビン６と該ボビ
ン６を挟むように位置した２枚のステータ磁極板７、７
とボビン６に巻回されたコイル８とからなる。

【００１６】ボビン６は円筒状をした巻回部９と該巻回
部９の上端及び下端から外方へ突設されたフランジ部１
０、１０と該フランジ部１０、１０の内周縁に等間隔に
上方又は下方に向かって突設されたガイド片１１、１
１、・・・等から成り、このようなボビン６は合成樹脂
で一体に形成されている。

【００１７】フランジ部１０の外径は上記ケース体２の
内径と略同じか又は稍小さく形成されている。

【００１８】ガイド片１１は平面で見て円弧状を為しボ
ビン６の半径方向から見て矩形状を為し、その上下方向
の寸法、即ち、フランジ部１０の上面又は下面からの突
出量はステータ磁極板７の肉厚と略同じに形成されてい
る。

【００１９】ガイド片１１、１１、・・・はその大きさ
が全て同じ大きさで、一のガイド片１１とこれに隣接す
るガイド片１１との間の周方向における間隔が各ガイド
片１１、１１、・・・の周方向の大きさと一致するよう
に形成されている。

【００２０】また、ガイド片１１、１１、・・・はボビ
ン６の上側のものとと下側ものとでは周方向にズレた位
置に形成され、上側のガイド片１１、１１、・・・は下
側のガイド片１１、１１、・・・が形成されていない位
置に、また、下側のガイド片１１、１１、・・・は上側
のガイド片１１、１１、・・・が形成されていない位置
にそれぞれ対応するように形成されている。

【００２１】ステータ磁極板７は鉄製の板状で平面形状
が上記ボビン６のフランジ部１０と略同じドーナツ状を
した円板部１２と該円板部１２の内周縁に等間隔に磁極
片１３、１３、・・・が上方又は下方に向かって突設さ
れている。

【００２２】磁極片１３は平面で見て円弧状を為し円板
部１２の半径方向から見て縦長な台形を為し、その上下
方向の寸法は上記ボビン６の巻回部９の長さよりも短く
形成されている。

【００２３】磁極片１３、１３、・・・は、その大きさ
が全て同じ大きさで、各磁極片１３の基端部における幅
が上記ガイド片１１の周方向の大きさと同じに形成さ
れ、また、各磁極片１３の外側面を結んでできる円の直
径が上記ボビン６の巻回部９の内径と略同じか又は稍小
さく形成されている。

【００２４】また、一の磁極片１３とこれに隣接する磁
極片１３との間の周方向における間の間隔は各磁極片１
３、１３、・・・の基端部の周方向における幅と同じに
形成されている。

【００２５】１４、１４、・・・は上記ステータ磁極板
７の円板部１２の内周縁であって磁極片１３、１３、・
・・の各間に形成された切欠であり、該切欠１４は平面
で見て内方に開口した円弧状を為し、上記ガイド片１１
の平面で見た形状と略同じに形成されていて、従って、
ボビン６にステータ磁極板７が取着されたときにボビン
６のガイド片１１、１１、・・・が磁極片１３、１３、
・・・間の切欠１４、１４、・・・に略ぴったり嵌合さ
れる。

【００２６】このようなステータ磁極板７は、例えば、
鉄板を図４のような形状に打ち抜いた後、プレス加工に
より、破線で示す部分を折り曲げて磁極片１３、１３、
・・・を立設して形成される。

【００２７】そして、コア３はこのようなステータ磁極
板７、７をボビン６に取着して、ボビン６の巻回部９に
導線を巻回して形成される。

【００２８】即ち、先ず、磁極板７、７をそれぞれの磁
極片１３、１３、・・・を巻回部９の中心孔に挿入して
ボビン６を上下から挟みこむように位置させ、磁極板
７、７をボビン６のフランジ部１０、１０に接着剤にて
固定する。

【００２９】このとき、磁極板７、７のそれぞれの切欠
１４、１４、・・・にボビン６のガイド片１１、１１、
・・・を嵌合するようにし、これにより、上側の磁極板
７の磁極片１３、１３、・・・と下側の磁極板７の磁極
片１３、１３、・・・とが交互にかつ等間隔に位置され
る（図３参照）。

【００３０】かかる嵌合は磁極片１３、１３、・・・及
び切欠１４、１４、・・・の形成数（この実施例では５
個である。）が多ければ多いほど周方向への移動量が少
なくても位置合わせができ容易になる。

【００３１】このように２つの磁極板７、７が取着され
たボビン６の巻回部９に導線を巻回してコイル８を形成
し、コア３が形成される。

【００３２】このように形成された２つのコア３、３は
一方のコア３のフランジ部１０と他方のフランジ部１０
とが重なるようにして上記ケース体２内に配置される。

【００３３】ローターマグネット５は円筒状を為しその
外径が上記ボビン６の巻回部９の内径より稍小さく形成
され、また、その内径は回転軸４よりも大きく形成され
ていて、その外周面は周方向にＮ極とＳ極とが交互に着
磁されている。

【００３４】そして、ローターマグネット５は、外径が
ローターマグネット５の内径と略同じで、内径が回転軸
４の軸径と略同じ円筒状をしたスリーブ１５を介して回
転軸４に支持される。

【００３５】回転軸４はその両端部がケース体２の上下
両端部の中央部から上方及び下方に突出するようにそれ
ぞれ軸受け１６、１６を介して支持されて、これによ
り、マグネット５は２つのコア３、３の連通した中心孔
内に位置され、ケース体２及びコア３、３に対して回転
自在に支持される。

【００３６】図５及び図６はボビン６に形成されたガイ
ド片の変形例１７を示すものである。

【００３７】このガイド片１７は上記実施例におけるガ
イド片１１と比較してボビン６の半径方向から見た形状
を異にするものである。

【００３８】具体的には、ガイド片１７は上記ガイド片
１１のその上縁の両角部が斜めに切除された如き形状を
為し、ガイド片１７の両側縁１８、１８のうち、垂直部
１８ａ、１８ａの高さがガイド片１７の高さの略半分
で、その上縁両角部の傾斜縁１８ｂ、１８ｂが垂直部１
８ａ、１８ａに対して適宜な角度、例えば３０度で傾斜
するように形成されている。

【００３９】しかして、磁極板７をボビン６に取着する
際に、磁極板７とボビン６とが周方向に多少ズレていて
も、ガイド片１７、１７、・・・の傾斜縁１８ｂ、１８
ｂ、・・・が切欠１４、１４、・・・の周方向の両内端
縁に接触して案内されるため、両者の位置決めが容易に
できる。

【００４０】そして、ボビン６に位置決めされた磁極板
７はその切欠１４、１４、・・・の両内端縁がガイド片
１７、１７、・・・の両側縁１８、１８、・・・の垂直
部１８ａ、１８ａ、・・・と接触するため、両者の周方
向へのガタツキは生じない。

【００４１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ステッピングモータは、ドーナツ状をした円
板部の内周縁に周方向に等間隔で円板部に対して略垂直
に突設された複数の磁極片を有したステータ磁極板と筒
状をした巻回部の両端から外方へ向かって突設されたフ
ランジ部を有したボビンとを備えたステッピングモータ
であって、上記ステータ磁極板の内周縁のうち上記磁極
片が形成されていない部分に切欠部が形成されており、
また、ボビンのフランジ部の内周縁であって上記切欠部
に対応した位置に該切欠部に嵌合するガイド片が形成さ
れたことを特徴とする。

【００４２】従って、本発明ステッピングモータによれ
ば、ボビンのガイド片をステータ磁極板の切欠部に嵌合
するだけで、両者の位置決めを行うことができるため、
ボビンの中心孔にステータ磁極板の磁極片を挿入し、ス
テータ磁極板を周方向に僅かに動かせば容易にガイド片
と切欠部との位置合わせを行うことができ、依って、ス
テッピングモータの組立工数及び時間の削減を図ること
ができる。

【００４３】尚、上記実施例において、磁極板の磁極片
の数とガイド片の数をそれぞれ５つとしたが、これに限
らず、幾つでも良く、また、磁極片の数とガイド片の数
とが同数である必要はなく、ボビンと磁極板とが正確に
位置決めされればよい。

【００４４】また、上記実施例において示した具体的な
形状乃至構造は、本発明ステッピングモータの実施に当
たってのほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ステッピングモータの実施の一例を示す
要部の分解斜視図である。

【図２】縦断断面図である。

【図３】要部の拡大斜視図である。

【図４】ステータ磁極板のプレス加工前の状態を示す平
面図である。

【図５】図６と共にガイド片の変形例を示し、本図は拡
大断面図である。

【図６】要部の拡大斜視図である。

【図７】従来のステッピングモータに使用されるコアの
一例を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ６ボビン７ステータ磁極板９巻回部１０フランジ部１１ガイド片１２円板部１３磁極片１４切欠部１７ガイド片

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なステッピングモー
タに関する詳しくは、ＰＭ型（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍ
ａｇｎｅｔ）のステッピングモータに関し、ステッピン
グモータの組立工数及び組立時間の削減を図ることがで
きる新規なステッピングモータを提供しようとするもの
である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドーナツ状をした円板部の内周縁に周方向
に等間隔で円板部に対して略垂直に突設された複数の磁
極片を有したステータ磁極板と円筒状をした巻回部の両
端から外方へ向かって突設されたフランジ部を有したボ
ビンとを備えたステッピングモータであって、上記ステ
ータ磁極板の内周縁のうち上記磁極片が形成されていな
い部分に切欠部が形成されており、また、ボビンのフラ
ンジ部の内周縁であって上記切欠部に対応した位置に該
切欠部に嵌合するガイド片が形成されたことを特徴とす
るステッピングモータ。
【請求項２】ステータ磁極板に形成された磁極片とボビ
ンに形成されたガイド片とが同数であることを特徴とす
る請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】ボビンのガイド片の周方向における両端縁
の先端部が先端へ行くに従い互いに近づくような傾斜縁
に形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載のステッピングモータ。
【請求項４】ボビンのガイド片のフランジ部の外面から
の突出量がステータ磁極板の円板部の肉厚と略同じに形
成したことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項
３に記載のステッピングモータ。