JP6671460B2 - センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 - Google Patents
センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6671460B2 JP6671460B2 JP2018508335A JP2018508335A JP6671460B2 JP 6671460 B2 JP6671460 B2 JP 6671460B2 JP 2018508335 A JP2018508335 A JP 2018508335A JP 2018508335 A JP2018508335 A JP 2018508335A JP 6671460 B2 JP6671460 B2 JP 6671460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole portion
- sensor magnet
- width
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 47
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 41
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 229920006305 unsaturated polyester Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
本発明の他の態様に係るセンサマグネットは、n(nは4以上の偶数)個の磁極を有するセンサマグネットであって、第1の極性の磁極を含む少なくとも2つの第1の磁極部と、第2の極性の磁極を含む少なくとも2つの第2の磁極部と、n/2個の極間部とを備え、前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に交互に配列されており、前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に前記極間部が形成され、前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部の配列関係が、前記円周方向において同一であり、径方向における前記n/2個の極間部の各々の幅は、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている。
本実施の形態を、図面を用いて説明する。各図に示されるxyz直交座標系において、x軸方向は、モータ1(電動機)の回転軸21の軸線A0と平行な方向(以下、「軸線の方向」又は「軸線方向」と称する。)を示し、y軸方向は、x軸方向に直交する方向を示し、z軸方向は、x軸方向及びy軸方向の両方に直交する方向を示す。
図2は、モータ1の内部構造を概略的に示す断面図である。
回転子2は、回転軸21と、回転子ヨークとしてのバックヨーク22と、メインマグネット23と、第1のベアリング(負荷側ベアリング)24aと、第2のベアリング(反負荷側ベアリング)24bと、センサマグネット25とを有する。回転子2は、固定子3の内部に配置されている。
図6は、センサマグネット25の裏面の構造を概略的に示す下面図である。
図7は、センサマグネット25の構造を概略的に示す斜視図である。図5及び7に示される点線は、第1の磁極部251、極間部253、及び第2の磁極部252の境界を示す。
図9は、第1の磁極部251の内周面の両端(境界位置P11及びP12)が成す中心角θ1、及び第2の磁極部252の内周面の両端(境界位置P21及びP22)が成す中心角θ2を示す図である。
磁気センサ5は、固定子3(具体的には、回路実装基板4)に実装される際に予め設定された位置からずれた位置に実装されること(実装誤差)がある。そのため、実装誤差による検出誤差(磁極位置検出誤差)を低減するため、センサマグネット25からの入力磁界が強い範囲においてできるだけ外側(センサマグネット25の外径側)に被検出面251b,252b,及び253bが位置することが望ましい。ただし、センサマグネット25の外側には、固定子3のコイル32及びティース等が配置されているため、これらとセンサマグネット25とが接触しないように、センサマグネット25が構成されている必要がある。
図11は、変形例1に係るセンサマグネット25aの構造を概略的に示す平面図である。図12は、センサマグネット25aの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例1に係るセンサマグネット25aは、突出部分(例えば、極間部253の突出部分253cに相当する部分)を持たない隣接部としての極間部254(第2の極間部)を有する点において、実施の形態1に係るセンサマグネット25と異なり、その他の点は、センサマグネット25と同じである。
そのため、1つの極間253aだけでも磁界の変化を急峻にすることができれば、磁極位置検出誤差を低減することができる。しかし、前述の1点だけを磁気センサで見極め、磁極位置に利用するには煩雑な制御を要する。現状の制御では、センサマグネットが回転時にN極からS極、又はS極からN極に変化する点のどちらか一方の極間253aを全て観測する。そこで、制御に使用する全ての極間253aにおける磁界変化を急峻にすることができれば、煩雑な制御を行わずに磁極位置検出誤差を低減することができる。
図13(a)は、変形例2に係るセンサマグネット25bの構造を概略的に示す平面図である。図13(b)は、(a)に示されるセンサマグネット25bのC1−C1線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
変形例2に係るセンサマグネット25bは、極間部253の被検出面253bが傾斜部分253dを有する点において、実施の形態1に係るセンサマグネット25と異なり、その他の点は、センサマグネット25と同じである。
図14は、変形例3に係るセンサマグネット25cの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例3に係るセンサマグネット25cは、極間部253が、突出部分253c(第1の突出部分)を有さず、突出部分253e(第2の突出部分)を有する。さらに、センサマグネット25cには、凹部256が形成されていない。これらの点において、変形例3に係るセンサマグネット25cは、実施の形態1に係るセンサマグネット25と異なり、その他の点は、センサマグネット25と同じである。突出部分253eは、極間部253におけるセンサマグネット25の径方向の外向きに突出した部分である。
図15(a)は、変形例4に係るセンサマグネット25dの構造を概略的に示す平面図である。図15(b)は、(a)に示されるセンサマグネット25dのC2−C2線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
図16は、センサマグネット25dを備えた回転子2aの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例4に係るセンサマグネット25dは、突出部分257を有する点において、実施の形態1に係るセンサマグネット25と異なり、その他の点は、センサマグネット25と同じである。回転子2aは、センサマグネット25の代わりにセンサマグネット25dを有する。回転子2aは、固定部材26を有する点において、実施の形態1で説明した回転子2と異なり、その他の点は、回転子2と同じである。
図17は、変形例5に係るセンサマグネット25eの構造を概略的に示す平面図である。
変形例5に係るセンサマグネット25eは、マーク258を有する点において、実施の形態1に係るセンサマグネット25と異なり、その他の点は、センサマグネット25と同じである。マーク258は、センサマグネット25eにおける第1の磁極部251(磁極251a)、第2の磁極部252(磁極252a)、及び極間部253(極間253a)の位置を示す。マーク258は、例えば、ケガキ線である。図17に示されるように、第1の磁極部251の表面(被検出面251b)に、マーク258によるマーキングがされている。ただし、第1の磁極部251の表面以外の部分(例えば、第2の磁極部252の表面、極間部253の表面)にマーク258によるマーキングがされていてもよい。
図18は、比較例に係るセンサマグネット30の構造を概略的に示す平面図である。センサマグネット30は、被検出面の幅が円周方向において一定である。具体的には、極間部(センサマグネット25の極間部253に相当)の径方向の幅が、磁極部(センサマグネット25の第1の磁極部251及び第2の磁極部252に相当)の径方向の幅と同じである。
図21は、本発明の実施の形態2に係る空気調和機10の構成を概略的に示す図である。
実施の形態2に係る空気調和機10は、室内機11と、冷媒配管12と、冷媒配管12によって室内機11と接続された室外機13とを備える。
Claims (22)
- 第1の極性の磁極を含む第1の磁極部と、
第2の極性の磁極を含む第2の磁極部と、
前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第1の磁極部の前記幅の1.5倍よりも大きく、
前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている
センサマグネット。 - 前記径方向における前記極間部の内側に凹部が形成されている請求項1に記載のセンサマグネット。
- 前記極間部は、前記極間部における前記径方向の内向きに突出した第1の突出部分を有する請求項1又は2に記載のセンサマグネット。
- 前記極間部は、前記極間部における前記径方向の外向きに突出した第2の突出部分を有する請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- 前記センサマグネットの内周側に前記軸線に向けて突出した第3の突出部分をさらに有し、
前記第3の突出部分の厚さが、前記第1の突出部分の厚さよりも薄い請求項3に記載のセンサマグネット。 - 前記極間部の内の前記軸線に平行な軸線方向における被検出面の面積は、前記第1の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積及び前記第2の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積のいずれよりも大きい請求項1から5のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- 前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の各々における内周が前記軸線を中心として前記円周方向に成す電気角θが、0°<θ<115°である請求項1から6のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- 前記極間部は、前記センサマグネットの外周側から前記軸線に向けて傾斜している傾斜部分を有する請求項1から7のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- 前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部の位置を示すマークをさらに備える請求項1から8のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- 前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に隣接部をさらに備える請求項1から9のいずれか1項に記載のセンサマグネット。
- n(nは4以上の偶数)個の磁極を有するセンサマグネットであって、
第1の極性の磁極を含む少なくとも2つの第1の磁極部と、
第2の極性の磁極を含む少なくとも2つの第2の磁極部と、
n/2個の極間部と
を備え、
前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に交互に配列されており、
前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に前記極間部が形成され、
前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部の配列関係が、前記円周方向において同一であり、
径方向における前記n/2個の極間部の各々の幅は、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、
前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている
センサマグネット。 - 前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の少なくともいずれかに隣接する隣接部をさらに備え、
前記極間部の前記幅は、径方向における前記隣接部の幅よりも大きい
請求項1から9及び11のいずれか1項に記載のセンサマグネット。 - 回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
センサマグネットと
を備え、
前記センサマグネットは、
第1の極性の磁極を含む第1の磁極部と、
第2の極性の磁極を含む第2の磁極部と、
前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第1の磁極部の前記幅の1.5倍よりも大きく、
前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている
回転子。 - 前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の少なくともいずれかに隣接する隣接部をさらに備え、
前記極間部の前記幅は、径方向における前記隣接部の幅よりも大きい
請求項13に記載の回転子。 - 前記センサマグネットは、前記回転子ヨークに固定されている
請求項13又は14に記載の回転子。 - 固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第1の極性の磁極を含む第1の磁極部と、
第2の極性の磁極を含む第2の磁極部と、
前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第1の磁極部の前記幅の1.5倍よりも大きく、
前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている
電動機。 - 前記磁気センサは、前記第1の磁極部の内の、前記第1の磁極部の前記幅の中心位置よりも内側の領域に対向し、且つ前記センサマグネットから離間するように前記固定子に固定されている請求項16に記載の電動機。
- 前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の少なくともいずれかに隣接する隣接部をさらに備え、
前記極間部の前記幅は、径方向における前記隣接部の幅よりも大きい
請求項16又は17に記載の電動機。 - 前記センサマグネットは、前記回転子ヨークに固定されている
請求項16から18のいずれか1項に記載の電動機。 - 室外機と、
前記室外機に接続された室内機と
前記室外機及び前記室内機の少なくとも一方に搭載された電動機と
を備え、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第1の極性の磁極を含む第1の磁極部と、
第2の極性の磁極を含む第2の磁極部と、
前記第1の磁極部と前記第2の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第1の磁極部、前記極間部、及び前記第2の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第1の磁極部の幅及び径方向における前記第2の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第1の磁極部の前記幅の1.5倍よりも大きく、
前記軸線と平行な方向に磁場配向されるように着磁されている
空気調和機。 - 前記第1の磁極部及び前記第2の磁極部の少なくともいずれかに隣接する隣接部をさらに備え、
前記極間部の前記幅は、径方向における前記隣接部の幅よりも大きい
請求項20に記載の空気調和機。 - 前記センサマグネットは、前記回転子ヨークに固定されている
請求項20又は21に記載の空気調和機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/060918 WO2017168751A1 (ja) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017168751A1 JPWO2017168751A1 (ja) | 2018-09-06 |
JP6671460B2 true JP6671460B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=59963779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018508335A Expired - Fee Related JP6671460B2 (ja) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11070112B2 (ja) |
JP (1) | JP6671460B2 (ja) |
KR (1) | KR102174666B1 (ja) |
CN (1) | CN108886315B (ja) |
DE (1) | DE112016006518T5 (ja) |
GB (1) | GB2563518B (ja) |
WO (1) | WO2017168751A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11342814B2 (en) * | 2017-06-29 | 2022-05-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Sensor magnet, motor, and air conditioner |
CN113632341A (zh) * | 2019-03-25 | 2021-11-09 | 日本电产株式会社 | 马达 |
EP3839255B1 (de) * | 2019-12-19 | 2022-03-02 | Contelec AG | Axialkolbenpumpe |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3867656A (en) * | 1971-12-13 | 1975-02-18 | Siwa Seikosha Kk | Brushless direct current motor |
US4334166A (en) * | 1977-01-19 | 1982-06-08 | Kanto Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotary magnetic sensor |
JPS61214764A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏平形電動機 |
JPH02280642A (ja) | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Hitachi Ltd | スロットレスモータ |
KR100196430B1 (ko) * | 1995-10-26 | 1999-06-15 | 엄기화 | 무정류자 모터의 회전자 위치 검출용 자석 |
JP2000333429A (ja) * | 2000-01-01 | 2000-11-30 | Matsushita Seiko Co Ltd | 無刷子電動機およびその製造方法 |
JP3748037B2 (ja) | 2000-08-30 | 2006-02-22 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ及び空気調和機 |
WO2002025216A1 (fr) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Detecteur de position rotatif et moteur equipe de ce dernier |
JP2002315279A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の回転子及び同期電動機の回転子の製造方法及び同期電動機及び送風機用電動機及び空気調和機 |
KR20020094625A (ko) | 2001-06-12 | 2002-12-18 | 삼성광주전자 주식회사 | 회전감지센서를 가진 직류모터 |
JP2004015911A (ja) | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | センサ駆動型ブラシレスモータ |
JP2004023905A (ja) | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
JP4118755B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2008-07-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転角センサ及びこの回転角センサを具備した回転角検出装置 |
JP4379096B2 (ja) | 2003-12-01 | 2009-12-09 | パナソニック株式会社 | 永久磁石埋込型ブラシレスモータ |
JP2005348525A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Mabuchi Motor Co Ltd | モータ組み込み回転検出装置及びその製造方法 |
CN101960698B (zh) | 2008-04-07 | 2013-12-25 | 三菱电机株式会社 | 无刷电动机位置检测装置 |
JP5889534B2 (ja) * | 2011-02-01 | 2016-03-22 | 日本電産テクノモータ株式会社 | ブラシレスdcモータ |
JP2012251843A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Alps Electric Co Ltd | 磁石及び前記磁石を用いた磁気検出装置 |
JP5063822B1 (ja) | 2012-03-26 | 2012-10-31 | 武雄 岩井 | 非正弦波駆動電動機 |
KR102023509B1 (ko) * | 2012-12-14 | 2019-09-20 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 및 그의 센싱 마그네트 |
JP6275415B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-02-07 | 東京パーツ工業株式会社 | ブラシレスモータ |
JP2015065789A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ブラシレスモータおよびそれを備えた洗濯機 |
-
2016
- 2016-04-01 JP JP2018508335A patent/JP6671460B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-01 WO PCT/JP2016/060918 patent/WO2017168751A1/ja active Application Filing
- 2016-04-01 KR KR1020187024952A patent/KR102174666B1/ko active IP Right Grant
- 2016-04-01 US US16/070,806 patent/US11070112B2/en active Active
- 2016-04-01 CN CN201680083415.7A patent/CN108886315B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-01 GB GB1813097.1A patent/GB2563518B/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-01 DE DE112016006518.3T patent/DE112016006518T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180105220A (ko) | 2018-09-27 |
GB201813097D0 (en) | 2018-09-26 |
CN108886315B (zh) | 2021-09-24 |
JPWO2017168751A1 (ja) | 2018-09-06 |
WO2017168751A1 (ja) | 2017-10-05 |
CN108886315A (zh) | 2018-11-23 |
US11070112B2 (en) | 2021-07-20 |
GB2563518B (en) | 2022-03-16 |
KR102174666B1 (ko) | 2020-11-05 |
US20190027980A1 (en) | 2019-01-24 |
GB2563518A (en) | 2018-12-19 |
DE112016006518T5 (de) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6952775B2 (ja) | センサマグネット、モータ、及び空気調和機 | |
JPWO2020003341A1 (ja) | ロータ、電動機、送風機および空気調和装置 | |
JP6671460B2 (ja) | センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 | |
CN109792174B (zh) | 电动机以及空气调节装置 | |
JP5869306B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2012217250A (ja) | 回転子および永久磁石電動機 | |
JP6052994B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP7098047B2 (ja) | モータ、ファン、および空気調和機 | |
JP2007221877A (ja) | 磁石回転子 | |
JP6118211B2 (ja) | モータ | |
JP6001428B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP2020145881A (ja) | 回転子及び同期電動機 | |
JP6455218B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JPH0386051A (ja) | 電動機のヨーク | |
JP6046515B2 (ja) | ロータ、及びモータ | |
KR20190063361A (ko) | 모터 | |
JP6175350B2 (ja) | モータ | |
JP2018046660A (ja) | モータユニット | |
JP2017127052A (ja) | 回転電機 | |
JP4645279B2 (ja) | 回転検出器 | |
JP6121859B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2015023726A (ja) | ロータ及びモータ | |
JPWO2018073925A1 (ja) | 着磁ヨークおよび着磁装置 | |
JP2011223828A (ja) | モータ | |
BG112317A (bg) | Безчеткова електрическа машина с възбуждане от постоянни магнити |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6671460 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |