JPH02280642A

JPH02280642A - スロットレスモータ

Info

Publication number: JPH02280642A
Application number: JP1100018A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Ono; 正治小野; Tomohito Yamashita; 智史山下
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、オーディオ機器、ビデオ機器などに用いて好
適なスロットレスモータに関する。

〔従来の技術〕

第１５図は従来のスロットレスモータの一般的な構成を
示す断面図であって、１はマグネット、２はロータヨー
ク、３はシャフト、４はモータケース、５はベアリング
、６はベアリング受、７はステータヨーク、８は位置検
出素子、９はコイル。

１ｏは巻枠である。

同図において、モータケース４、ベアリング受６に、ベ
アリング５により、回転可能に取り付けられたシャフト
３にロータヨーク２が固定され。

このヨーク２の外周に円筒状のマグネット１が接着され
ている。このマグネット１の外周面はその周方向に等間
隔に着磁が施されている。また、モータケース４の内面
には、マグネット１の外周面に対向して円筒状のステー
タヨーク７が固定されており、これらマグネット１とス
テータヨーク７との間の磁気ギャップ中に巻枠１０が収
められ、この巻枠１０に三相のコイル９が形成されてい
る。

さらに、マグネット１の底面に対抗して、３個の位置検
出素子８がシャフト３を中心とする円周上に電気角で１
２０’の間隔で設けられている。但し、これら位置検出
素子８の１個のみが図示されている。

かかる構成において、三相のコイル９を適宜通電すると
、マグネット１による磁界とコイル９に流れる電流との
相互作用によってマグネット１に回転トルクが生じ、マ
グネッ１〜１．ロータヨーク２およびシャフト３が一体
となって回転する。位置検出素子８はマグネット１の回
転位相を検出し、これによって三相のコイル９の通電が
制御される。

第１６図はかかるスロットレスモータに用いられる昧動
回路を示す構成図であって、８α〜８Ｇは位置検出素子
、９ｃＬ〜９Ｃはコイル、１１は制御回路、ＴＡＩ〜Ｔ
Ｃ２はトランジスタである。

同図において、コイル９α〜９Ｇは第１５図における三
相のコイル９であって、スター結線されて電気角で１２
０″′の間隔で配置されている。また、マグネット１は
その周方向にＮ極とＳツ叱ヒに交互に着磁されている。

位置検出素子８α、８ｂ。

８Ｇは、夫々コイル９α、９ｂ、９Ｃに対し、反時計回
り方向に電気角で３０°の位置にずれて配置されている
。

マグネット１が反時計回り方向に回転すると、位置検出
素子８α、８ｂ、８ｃからはマグネット１のＮｍ、ｓへ
の着磁領域の境界毎にレベル反転する検出侶−号を出力
する。これら検出（３号はパルス幅が電気角で１８０°
のパルス信号であって、位置検出素子８α、Ｂｂ、８ｃ
の順に検出信号が１２０６ずつ位相がずれている。

制御回路１１はこ九ら位置検出素子８α、８６゜８Ｇか
らの検出信号にもとづいてトランジスタＴＡ１〜ＴＣ２
をオン、オフ制御し、コイル９α〜９ｃの通電切換えを
行う。

第１７図はマグネット１の磁束密度分布とコイルの通電
範囲を示したものであって、同図（、）はマグネ・ト１
の着磁面の展開図、同図（６）は第９′図におけるマグ
ネット１とステータヨーク７との間の磁気ギャップ部で
のマグネット１による磁束密度分布を示す図、同図（Ｃ
）は第１６図におけるコイル９αを例としたコイル通電
範囲を示す図である。

第１６図において、各瞬間では、トランジスタＴＡＩ、
ＴＢＩ、ＴＣＩのいずれか１つと１−ランジスタＴＡ２
．ＴＢ２．ＴＣ２のいずれが１つとが同時にオンし、３
個のコイル９α〜９０のうちいずれか２個が通電される
。各コイル９α〜９Ｇの通電範囲はマグネット１の各着
磁領域の中心から±６０°の範囲であって、第１７図（
α）に示すように、マグネット１の各着磁領域が１８０
°の範囲であるから、第１７図（Ｑ）とを比較して、各
コイル９α、　９　ｂ　音質、　Ｎ、　Ｓ極の着磁領域
の中央部１２０″′の範囲を横切る間、通電されること
になる。

ココテ、コイ／ｌｚ９　ａ、９６，９　ｃは順次１２ｏ
。

ずつずれて配置されているために、これらがマグネット
１の着磁領域の１２ｏ°範囲（第１７図（α））を横切
る期間も１２０°ずっずれており、制御回路１１はこれ
に合うようにトランジスタＴＡ１〜ＴＣ２を制御して通
電させる。

そこで、いま、マグネット１が反時計回り方向に回転す
るものとし、コイル９α先行部がマグネット１のＮ極着
磁領域の１２０°範囲を横切り開始するものとすると、
コイル９６先行部はＳ極着磁領域の１２０＠範囲を６０
’進んでおり、トランジスタＴＡ１．ＴＢ２がオンして
トランジスタＴＡＩ、コイルＯＬ：Ｌ、９ｂ、トランジ
スタＴＢ２を通して通電されている。その後マグネット
１が６０°回転すると、コイル９６先行部はＳ極着磁領
域の１２０°範囲から出てコイル９Ｇ先行部がこの５Ｆ
ｉＡＸｊ磁領域の１２０°範囲に入り込む。したがって
、トランジスタＴＡＩがオン状態を保つたままトランジ
スタＴＢ２がオフしてトランジスタＴＣ２がオンし、ト
ランジスタＴＡＩ、コイル９α、９Ｃ，トランジスタＴ
Ｃ２を通して通電される。

以下同様に、マグネット１が６０’回転する毎にトラン
ジスタＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＣＩのいずれか１つとトラン
ジスタＴＡ２．ＴＢ２．ＴＣ２のいず九か１つとが交互
にオン、オフ切換えられ。

コイル９ｂ−＋９ｃ、９６→’Ｊ　ａ、　９　Ｑ→９　
ｔｘ、　９ｃ、、−＋　９　ｂ　、　９　ｃＬ→９ｂ、
・・・・・・の通電が行なわれる。

へこの通電方向は、常に、Ｎ極着磁領域の１２０゜範囲と
対向しているコイルからＳ極着磁領域の１２０°範囲に
対向しているコイルに向うものとしている。これにより
、マグネット１に生ずる回転トルクの方向は一定であり
、したがって、マグネッ１〜１は一定方向に回転する。

ここで、上記磁気ギャップ部内でのマグネット１による
磁束密度をＢ　（Ｔ）　、コイル９４〜９ｃの導体有効
長をＬ（ｍ）、コイル９ａ〜９ｃに流れる電流をＩ　（
Ａ）　、マグネット１のトルク半径をＲ（ｍ）とすると
、マグネット１に生ずる回・伝力Ｆ　（］は、フレミン
グの左手の法則により、Ｆ＝ＢＸＬＸＩであるから、マグネット１に生ずる回転トルクＴ（Ｎ−
ｍ）は、Ｔ＝ＦＸＲ＝＝ＢＸＬＸＩＸＲ・・・・・・・・・・・・（１）と
なる。導体有効長りとトルク半径Ｒとはモータの形状に
よって決まる一定値である。

ところで、各コイル９α〜９ｃの通電期間コイルに鎖交
する磁束が一定であれば（磁束密度Ｂが一定）、上記式
（１）により、一定の回転トルクＴが発生してモータは
滑らかに回転する。しかしながら、第１７図（ｃＬ）、
　（Ａ）から明らかなように、マグネット１の各着磁領
域では、磁束密度分布が周方向に沿って台形波状をなし
ており、その１２０°範囲においても、この台形波の傾
斜部が一部含まれて一定の磁束密度とはなっていない。

このために、回転トルクＴが変動し、トルクリップルが
生じてモータの回転が滑らかにはならなくなる。

かかるトルクリップルを低減する１つの方法が実公昭６
３−１５９８号公報に記載されている。

これは、第１６図における位置検出素子８α。

８ｂ、８ｃを夫々コイル９（Ｌ、９６，９０に鎖交する
磁束φ、、φ、、φ。よりも反時計回り方向６０’ずれ
た位置に設定し、これらからの検出信号でもって駆動回
路を制御するものである。駆動回路はスイッチング用の
トランジスタと検出信号を演算してトランジスタの制御
信号を生成する論理回路とからなり、第１８図に示すよ
うに、マグネットの回転によってその各着磁領域の中心
部６０°の範囲（第１８図（０Ｌ）を横切るコイルに対
してのみ、この６０°範囲にわたって通電するものであ
る（第１８図（Ｃ））。この６０°範囲では、第１７図
に示した１２０°範囲に比べ、磁束密度分布は均一であ
り、したがって、トルクリップルを小さくすることがで
きる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術によると、各瞬時での通電
されるコイルは１つだけであって、マグネットが６０＠
回転する毎に通電するコイルが順次切換えられていく。

このために、上記式（１）から明らかなように、コイル
９１〜９Ｇの巻数やトルク半径が第１６図に示した２つ
のコイルを同時に通電させるモータと同一とすると、コ
イルの導体有効長しが等価的に半減したことになり、回
転トルクＴが半減することになる。

そこで、この２つのコイルを同時に通電させるモータと
同じ大きさの回転トルクＴを得るためには、各コイルの
巻数を増やして導体有効長りを増大させるかあるいはト
ルク半径Ｒを大きくしなければならず、必然的にモータ
の形状が大型なものとなる。

また、駆動回路としても特殊なものとなり、構成が複雑
で高価になる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、形状を小型と
してトルクリップルを大幅に低減でき、かつ駆動回路を
簡単な構成とすることができるようにしたスロットレス
モータを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明は、マグネットにお
ける着磁領域の境界を含む所定範囲（磁極端部）で起磁
力を増加させる手段、磁気抵抗を減少させる手段のいず
れか一方もしくは両方を設ける。

また、本発明は、上記着磁領域内の前記磁極端部を除く
磁極中心部で起磁力を減少させる手段、は両方を設ける
。

〔作用〕

従来のスロトレスモータにおいては、上記のように、ロ
ータのマグネットによる回転方向の磁束密度分布は台形
波状をなしているが、マグネットの磁極端部での起電力
の増加、磁気抵抗の減少を行なわせることにより、該磁
束密度分布は矩形波状に近くなり、トルクリップルが低
減される。

また、マグネットの着磁領域の磁極中心部での起電力の
減少、磁気抵抗の増加を行なわせることにより、磁束密
度分布がなす台形の頂部が低下して等価的にこの台形の
辺部の磁束密度が高まり、トルクリップルが低減される
。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるスロットレスモータの一実施例の
ロータを示す斜視図であって、１２は肉厚部であり、第
１５図に対応する部分には同−符号をつけている。

この実施例は、基本的には第１５図と同様の構成をなし
ているが、ロータが第１図に示すように構成されている
。

同図において、シャフト３にはロータヨーク２が固定さ
れ、このロータヨーク２の外周面にほぼ円筒状のマグネ
ット１が接着されている。このマグネット１は、その周
方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁されているが、
これらＮ極、Ｓ極の着磁領域の境界を含む一定の範囲（
以下、磁極端部という）で外周面に凸部１２を設け、他
の範囲に比べて肉厚としている。

かかる構成によると、本来磁気ギャップ部での磁束密度
が低い着磁領域の境界近傍で、そこを肉厚部とすること
によって磁束密度が高まり、したがって、マグネット１
によるその周方向の磁束密度分布が、第２図に示すよう
に、肉厚部１２を設けなければ破線で示す台形波状のも
のであったものが、肉厚部１２を設けることによって実
線で示す矩形波状に近いものとなる。このために、マグ
ネット１の各着磁領域において、磁束密度が一定となる
範囲が広がることになる。

この実施例の駆動回路は第１６図と同様の構成をなして
おり、先にその動作を簡単に説明したが、ここでは、第
３図を用いてさらに詳細に説明する。

第１６図および第３図において、各コイル９ｃＬ。

９ｂ、９ｃに対するマグネット１による磁束は。

マグネット１の反時計回り方向の回転とともに、第３図
（α）に実線で示すφ６．φ、、φ。のように変化する
。破線は先に示した従来のモータでの磁束を示している
。

いま、コイル９ｃＬ先行部がマグネット１のＳ極着磁領
域からＮ極着磁領域に移る境界を横切ったある時点を電
気角での回転角０’　　（以下、電気角とする）とする
と、コイル９α、９ｂ、９ｃが１２０°ずつずれて配置
されているから、磁束φ、、φ１．φ。は回転角１２０
°ずつずれて変化する。

ここで　位置検出素子８ａ、８６，８ｃは夫々コイル９
α、９／＋、９ｃに対して反時計回り方向（マグネット
１の回転方向）に３０°ずれて配置されているから、第
３図（６）に示すように、位置検出素子８α、Ｂ１，８
ｃからは、夫々磁束φ、。

φ、φ。よりも３０＠遅れた１８００幅の検出信号Ａ、
Ｂ、Ｃが出力される。これら検出信号Ａ。

Ｂ、Ｃは順次１２０°ずつ位相がずれている。

制御回路１１では、検出信号Ａ、Ｂ、Ｃを演算し、第３
図（０）に示す駆動信号Ａ工、Ａ、、Ｂユ。

ｎ、、ｃ工、Ｃ２を生成する。

Ａ、＝Ａ−Ｂ、　　Ａ２＝Ａ−ＢＢ、＝Ｂ−Ｃ，Ｂ、＝Ｂ−ＣＣ，＝Ｃ−Ａ、　　ｃ、＝ｃ　−Ａ駆動信号Ａ□、Ａ２は夫々ブシュプル接続されたトラン
ジスタＴＡＩ、ＴＡ２の駆動信号、駆動信号Ｂ、、Ｂ２
は夫々ブシュプル接続されたトランジスタＴＢＩ、ＴＢ
２の関動信吟、駆動信号Ｃ１゜Ｃ２はブシュプル接続さ
れたトランジスタＴＣＩ。

ＴＣ２の駆Ｍ　（ａ号であり、第３図（０）において、
これら駆動信号Ａ工、Ａ２．Ｂ工、Ｂ２．Ｃ１，Ｃ，が
高レベルのとき、これらが供給されるトランジスタがオ
ンする。

駆動信号Ａ、、Ｂ、、Ｃ，は夫々コイル９ａ、９６．９
ｃ先行部がマグネット１のＮ極着磁領域の中心部１２０
′″範囲を横切っているときに高レベルとなり、夫々ト
ランジスタＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＣ１から電流が供給され
る。駆動信号Ａｚ、Ｒ２゜Ｃ□は夫々コイル９ａ、９６
．９０先行部がＳ極着磁領域の中心部１２０°範囲を横
切っているとき高レベルとなり、夫々トランジスタＴＡ
２．ＴＢ２．ＴＣ２に電流を流し込む、このために、各
コイル９ａ、９６，９ｃに流れる電流の方向は。

このコイル先行部がＮ極着磁領域を横切っているときと
Ｓ極着磁領域を横切っているときとで逆となる。これに
より、マグネット１には常に一定方向の回転トルクＴが
生ずる。

第３図（ｃ）から明らかなように、コイル９ｅＬ。

９６．９ｃのうちの２つが常に通電される。第３図（Ｉ
ｌｌＬ）の回転角を基準にして、第３図（ｏ）により。

通電されるコイルを電流の流れる方向とを示すと、次の
、表のようになる。

く表〉回転角３０′〜３９０”の３６０”を周期として上記の
動作が繰り返えされる。

第３図（ｄ）はマグネット１に生ずる回転トルクを示す
ものであって、実線がこの実施例によるもの、破線が上
記従来技術によるものである。この実施例の場合も、第
３図（ｃＬ）の実線で示すように、着磁領域の１２０°
範囲で完全に磁束密度を一定とすることができないため
、トルクリップルが生ずるが、磁束φ、、φ、、φ。が
破線で示すよりも矩形波状に近づいているため、第３図
（（ｔ）において、破線で示す従来技術の場合に比べ、
トルクリップルが大幅に低減されることになる。

次に、本発明によるスロットレスモータにおけるロータ
の他の具体例について説明する。

第４図はその１つを示す斜視図であって、１３は凸部で
あり、第１図に対応する部分には同一符号をつけている
。

同図において、マグネット１の外周面は円筒面としてい
るが、その内面のＮ極、Ｓ極着磁領域の境界を含む所定
範Ｉ２Ｍ（磁極端部）に凸部１３を設け、この磁極端部
を肉厚としている。この場合も、第１図の場合と同様に
、これら肉厚の磁極端部で磁界密度が高められ、マグネ
ット１の磁束密度分布が矩形波状に近づく、シたがって
、第１図に示した実施例を同様の効果が得られることに
なる。

第５図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１４は凸部であり、第４図に対応する部分には同一
符号をつけている。

同図において、マグネット１は第４図に示したりの外周
面にも凸部１４を設け、マグネット１の凸部１３とロー
タヨーク２の凸部１４とでマグネット１とロータヨーク
２とが噛み合うようにしている。

この実施例も先の実施例と同様の効果が得られる。

第６図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１５はくぼみ部であり、第１図に対応する部分には
同一符号をつけている。

同図において、マグネット１のＮ極、Ｓ極着磁領域の境
界を含む磁極端部以外の範囲（以下、磁極中心部という
）で対向するくぼみ部１５がロータヨーク２の外周面に
設けられている。これにより、磁極中心部での磁気抵抗
が大きくなって磁束密度が低下し、相対的に上記磁極端
部での磁束密度が増大することになる。したがって、マ
グネット１の磁束密度分布が矩形波状に近づき、先の各
実施例と同様の効果が得られる。

第７図はロータのさらに他の具体例を示す斜視応する部
分には同一符号をつけている。

同図に８いて、ロータヨーク２に設けられたくぼみ部１
５に対向して、マグネット１の内面磁極中心部にくぼみ
部１６が設けられている。これにより、第６図に示した
実施例に比べ、磁極中心部での磁気抵抗がさらに増大し
て磁束密度が低下し、磁束密度分布がより矩形波状に近
づく。

第８図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１７はくぼみであり、第１図に対応する部分には同
一符号をつけている。

同図において、マグネット１の外周面の冬着は領域内磁
極中心部に２つのくぼみ部１７が設けられている。この
くぼみ部１７の位置としては、たとえば電気角で±６０
°、±１２０°付近とする。

第９図はこの実施例の磁束密度分布を示すものであって
、この磁束密度分布では、くぼみ部１７での起磁力が減
少することと、磁路が長くなるために磁気抵抗が増大す
ることにより、実線で示すように、これらくぼみ部１７
に対応して２ケ所の線で示している。

第１０図（α）はかかるロータを用いたスロットレスモ
ータにおける各コイルに対する磁束密度分布の変化を示
すものであり、同図（ｂ）はこのスロットレスモータで
の回転１〜ルクを示している。なお、同図（α）、（６
）において、実線がこの具体例によるもの、破線が従来
技術によるものである。

第１０図（ｂ）から明らかなように、この具体例、従来
技術いずれによってもトルクリップルが生ずるが、第１
０図（ｃＬ）に示したように、台形波状の磁束密度分布
の頂部に小さなくぼみを設けたことにより、この具体例
による場合には、全体としてトルクリップルが小さくな
る。

第１１図および第１２図は夫々ロータのさらに他の具体
例を示す斜視図であって、１８はくぼみ部、１９は凸部
であって、第１図に対応する部分には同一符号をつけて
いる。

第１１図に示す具体例では、マグネットの内面の各着磁
領域内磁極中心部に２つのくぼみ部１８を設けたもので
あり、また、第１２図に示す具体例では、さらにロータ
ヨーク２の外周面に凸部１９を設け、これら凸部１９を
夫々マグネット１のくぼみ部１８に嵌め込むようにして
いる。これらくぼみ部１８．凸部１９は電気角で±６０
゜±１２０°付近に設ける。

第１１図に示した具体例では、くぼみ部１８によって起
磁力の低下、磁気抵抗の増加が生じ、また、第１２図に
示した具体例では、くぼみ部１８によって起磁力の低下
が生じ、いずれも第１８図に示した具体例と同様の効果
が得られる。

第１３図および第１４図は夫々ロータのさらに他の具体
例を示す斜視図であって、２ｏはくぼみ部であり、第１
１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第１３図に示す具体例は、ロータヨーク２の外周面に、
マグネット１の内面各着磁領域の磁極中心部に対向して
２つのくぼみ部２０を設けたものであり、第１４図に示
す具体例では、さらに、マグネット１の内面に、ロータ
ヨーク２のくぼみ部これらくぼみ部１８．２０は電気角
で±６０’土１２０°付近に設ける。

これら具体例では、いずれもくぼみ部１８゜２０によっ
て起磁力の低下、磁気抵抗の増加が生じ、第８図に示し
た具体例と同様の効果が得られる。

なお、第８図〜第１４図に示した具体例では、磁極中心
部に３個以上のくぼみ部１８．２０を設けるようにして
もよい、但し、これらくぼみ部は磁極中心部の中心に対
して対称となる位置に設けられるのがり了ましい。

以上、本発明の実施例について説明したが、通常、この
種のモータのマグネットとしては、磁性粉を焼結した焼
結マグネットあるいはプラスチックに磁性粉を混入して
成型したプラスチックマグネッ！−が用いられるが４本
発明で用いられる凸部あるいは凹部を持つマグネットと
しては、焼結マグネッ１〜においては、焼結前のプレス
工程、プラまた、上記具体例のマグネット１は円筒形の
マグネットとして説明したが５分割されたマグネットを
ヨークに貼り付ける構造のマグネットであってもよいし
１円板状のマグネットを用いて偏平形モータとする場合
においても、同様に本発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、ロータのもη造
に一部簡単な変更を加えることにより、従来の簡単な構
成の駆動回路を用いても、トルクリップルが大幅に低減
されることになり、安価で高性能のスロットレスモータ
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスロットレスモータの一実施例の
ロータを示す斜視図、第２図はこのロータによる磁束密
度分布を示す図、第３図はこのロータを用いたスロット
モータの駆動回路の動作および回転トルクを示す図、第
４図〜第８図は夫々）ロータの他の具体例を示す斜視図
、第９図は第８図に示したロータによる磁束密度分布を
示す図、第１０図は同じく各コイルでの磁束変化と回転
トルクとを示す図、第１１図〜第１４図は夫々ロータの
さらに他の具体例を示す斜視図、第１５図はスロットレ
スモータの一般的な構成を示す断面図、第１６図はこの
スコツ１−モータでの駆動回路を示す構成図、第１７図
はスロッＩ−モータでの各コイルの通電範囲の一従来例
を示す図、第１８図は同じく各コイルの通電範囲の他の
従来例を示す図である。１・・・マグネット、２・・・ロータヨーク、３・・・
シャフト、７・・・ステータヨーク、９・・・コイル、
１２〜１４・・・凸部、１５〜１８・・・くぼみ部、１
９・・・凸部、２０・・・くぼみ部。４′１９！＋４閑　３０ φか φＣ回串五肉度躬閉躬 η 子口躬８国回度躬Ｉ区閉塙／３躬７４虐

Claims

【特許請求の範囲】１、ロータヨークを介し、回転方向に等間隔で異極の着
磁領域が交互に設けられたマグネットがシャフトに取り
つけられ、該マグネットの外周面に対向してステータヨ
ークが設けられ、該マグネットと該ステータヨークとの
間の磁気ギャップ部にコイルが収められたスロットレス
モータにおいて、該異極の着磁領域の境界を含む磁極端
部に、該着磁領域内の該磁極端部を除く磁極中心部に比
べ、起磁力を増加させる手段と磁気抵抗の減少させる手
段のいずれか一方もしくは両方を設け、該マグネットに
よる回転方向の磁束密度分布を矩形波状に近づくことが
できるように構成したことを特徴とするスロットレスモ
ータ。２、請求項１において、前記マグネットの外周面の前記
磁極端部に凸部を設け、前記マグネットの磁極端部を前
記磁極中心部よりも肉厚としたことを特徴とするスロッ
トレスモータ。３、請求項１において、前記マグネットの内面の前記磁
極端部に凸部を設け、前記マグネットの磁極端部を前記
磁極中心部よりも肉厚としたことを特徴とするスロット
レスモータ。４、請求項３において、前記ロータヨークの外周面に、
前記マグネットの内面の前記凸部間に嵌め込まれる凸部
を設けたことを特徴とするスロットレスモータ。５、請求項１において、前記ロータヨークの外周面に、
前記マグネットの内面の磁極中心部に対向するくぼみ部
を設けたことを特徴とするスロットレスモータ。６、請求項５において、前記マグネットの内面に、前記
ロータヨークの前記くぼみ部に対向してくぼみ部を設け
たことを特徴とするスロットレスモータ。７、ロータヨークを介し、回転方向に等間隔で異極の着
磁領域が交互に設けられたマグネットがシャフトに取り
つけられ、該マグネットの外周面に対向してステータヨ
ークが設けられ、該マグネットと該ステータヨークとの
間の磁気ギャップ部にコイルが収められたスロットレス
モータにおいて、該着磁領域での端部を除く磁極中心部
に、起磁力を低減させる手段と磁気抵抗を増加させる手
段のいずれか一方もしくは両方を設け、該マグネットの
回転方向の台形波状磁束密度分布の頂部に２以上のくぼ
みが生ずるように構成したことを特徴とするスロットレ
スモータ。８、請求項７において、前記マグネットの外周面の前記
磁極中心部に、２個以上のくぼみ部を設けたことを特徴
とするスロットレスモータ。９、請求項７において、前記マグネットの内面の前記磁
極中心部に、２個以上のくぼみ部を設けたことを特徴と
するスロットレスモータ。１０、請求項９において、前記ロータヨークの外周面に
、前記マグネットのくぼみ部に嵌め込まれる凸部を設け
たことを特徴とするスロットレスモータ。１１、請求項７において、前記ロータヨークの外周面に
、前記マグネットの前記着磁領域毎に２個以上ずつ磁極
中心部に対向するようにくぼみ部を設けたことを特徴と
するスロットレスモータ。１２、請求項１１において、前記マグネットの内面に、
前記ロータヨークのくぼみ部に対向してくぼみ部を設け
たことを特徴とするスロットレスモータ。１３、請求項８、９、１０、１１または１２において、
前記くぼみ部を、前記各着磁領域において、前記着磁領
域の中心に対して対称となるように配置したことを特徴
とするスロットレスモータ。