JPH03139153A - スロットレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、オーディオ機器、ビデオ機器などに用いて好
適なスロットレスモータに関する。

〔従来の技術〕

第１７図は従来のスロットレスモータの一般的な構成を
示す断面図であって、１はマグネット、２はロータヨー
ク、３はシャフト、４はモータケース、５はベアリング
、６はベアリング受、７はステータヨーク、８は位置検
出素子、９はコイル、１０は巻枠である。

同図において、モータケース４、ベアリング受６に、ベ
アリング５により、回転可能に取り付けられたシャフト
３にロータヨーク２が固定され。

このロータヨーク２の外周に円筒状のマグネット１が接
着されている。このマグネット１の外周面はその周方向
に等間隔に着磁が施されている。また、モータケース４
の内面には、マグネット１の外周面に対向して円筒状の
ステータヨーク７が固定されており、これらマグネット
１とステータヨーク７との間の磁気ギャップ中に巻枠１
０が収められ、この巻枠１０に三相のコイル９が形成さ
れている。さらに、マグネット１の底面に対向して、３
個の位置検出素子８がシャフト３を中心とする円周上に
電気角で１２０°の間隔で設けられている。但し、これ
ら位置検出素子８の１個のみが図示されている。

かかる構成において、三相のコイル９を適宜通電すると
、マグネット１による磁界とコイル９に流れる電流との
相互作用によってマグネット１に回転トルクが生じ、マ
グネット１、ロータヨーク２およびシャフト３が一体と
なって回転する。位置検出素子８はマグネット１の回転
位相を検出しこれによって三相のコイル９の通電が制御
される。

第１８図はかかるスロットレスモータに用いられる駆動
回路を示す橋成図であって、８ａ、８ｂ。

８ｃは位置検出素子、９ａ、９ｂ、９ｃはコイル、１１
は制御回路、ＴＡＩ、Ｔａ２．ＴＢＩ、ＴＢ２、ＴＣＩ
、Ｔｅ３はトランジスタである。

同図において、コイル９ａ、９ｂ、９ｃは第１７図にお
ける三相のコイル９であって、スター結線されて電気角
で１２０″の間隔で配置されている。また、マグネット
１はその周方向にＮ極とＳ極とに交互に着磁されている
。位置検出素子８ａ、８ｂ、８ｃは、夫々コイル９ａ、
９ｂ、９ｃに対し、反時計回り方向に電気角で３０°の
位置にずれて配置されている。

マグネット１が反時計回り方向に回転すると、位置検出
素子８ａ、８ｂ、８ｃからはマグネット１のＮ極、Ｓ極
の着磁領域Ｊ境界毎にレベル反転する検出信号を出力す
る。これら検出信号はパルス幅が電気角で１８０”のパ
ルス信２号であって、位置検出素子８ａ、８ｂ、８ｃの
順に検出信号が１２０°ずつ位相がずれている。

制御回路１１はこれら位置検出素子８ａ、８ｂ。

８ｃからの検出信号にもとづいてトランジスタＴＡＩ、
ＴＡ２をオン、オフ制御し、コイル９ａ。

９ｂ、９ｃの通電切換えを行う。

第１９図はマグネット１の磁束密度分布とコイルの通電
範囲を示したものであって、同図、（ａ）はマグネット
１の着磁面の展開図、同図（ｂ）は第１７図におけるマ
グネット１とステータヨーク７との間の磁気ギャップ部
でのマグネット１による磁束密度分布を示す図、同図（
Ｃ）は第１７図におけるコイル９ａを例としたコイル通
電範囲を示す図である６ 第１８図において、各瞬間では、トランジスタＴＡＩ、
ＴＢＩ、ＴＣＩ、のいずれか１つとトランジスタＴＡ２
．ＴＢ２．ＴＣ２のいずれか１つとが同時にオンし、３
個のコイル９ａ、９ｂ。

９ｃのうちいずれか２個が通電される。各コイル９ａ、
９ｂ、９ｃの通電範囲はマグネット１の各磁極領域の中
心から±６０°の範囲であって、第１９図（ａ）に示す
ように、マグネット１の各着磁領域が１８０”の範囲で
あるから、第１９図（ｃ）と比較して、コイル９ａ、９
ｂ、９ｃは、Ｎ。

Ｓ極の着磁領域の中央部１２０°の範囲を横切る間、通
電されることになる。

ここで、コイル９　ａ、９　ｂ、９　ｃは順次１２００
ずつずれて配置されているために、これらがマグネット
１の着磁領域の１２０°範囲（第１９図（ａ））を横切
る期間も１２０°ずつずれており、制御回路１１はこれ
に合うようにトランジスタＴＡＩ、ＴＡ２．ＴＢＩ、Ｔ
Ｂ２．ＴＣＩ、Ｔｅ３を制御して通電させる。

そこで、いま、マグネット１が反時計回り方向に回転す
るものとし、コイル９ａ先行部がマグネット１のＮｆｉ
着磁領域の１２０°範囲を横切りはじめるとすると、コ
イル９ｂ先行部はＳ極着磁領域の１２０°範囲を６０°
進んでおり、トランジスタＴＡＩ、コイル９ａ、９ｂ、
トランジスタＴＢ２も通して通電されている。その後マ
グネット１が６０’回転すると、コイル９ｂ先行部はＮ
極着磁領域の１２０°範囲から出てコイル９Ｃ先行部が
このＳ極着磁領域の１２０°範囲に入り込む。

したがって、トランジスタＴＡＩがオン状態を保ったま
まトランジスタＴＢ２がオフしてトランジスタＴＣ２が
オンし、トランジスタＴＡＩ、コイル９ａ、９ｂ、９ｃ
、トランジスタＴＣ２を通して通電される。

以下同様に、マグネット１が６０°回転する毎にトラン
ジスタＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＣＩ、のいずれか１つとトラ
ンジスタＴＡ２．ＴＢ２．ＴＣ２のいずれか１つとが交
互にオン、オフ切換えられ。

コイル９　ｂ　−＋　９　ｃ　、　９　ｂ　−＋　９　
ａ　、　９　ｃ　−＋　９　ａ　。

９ｃ→９ｂ、９ａ→９ｂ・・・・・・の通電が行なわれ
る。

この通電方向は、常に、Ｎ極着磁領域の１２０゜範囲と
対向しているコイルからＳ極着磁領域の１２０°範囲に
対向しているコイルに向かうものとしている。これによ
りマグネット１に生ずる回転トルクの方向は一定であり
、したがって、マグネット１は一定方向に回転する９ ここで、上記磁気ギャップ内でのマグネット１による磁
束密度をＢ（Ｔ）、コイル９　ａ、９　ｂ。

９ｃの導体有効長をＬ（ｍ）、コイル９ａ、９ｂ。

９ｃに流れる電流をＩ　（Ａ）　、マグネット１のトル
ク半径をＲ（ｍ）とすると、マグネット１に生ずる回転
力Ｆ　（Ｎ）は、フレミングの左手の法則により、 Ｆ＝ＢＸＬＸＩ であるから、マグネット１に生ずる回転トルクＴ〔Ｎ−
ｍ〕は、 Ｔ＝ＦＸＲ ＝ＢＸＬＸＩＸＲ・・・・・・・・・・・・（１）とな
る。導体有効長りとトルク半径Ｒとはモータの形状によ
って決まる一定値である。

ところで、各コイル９ａ、９ｂ、９ｃの通電期間コイル
に鎖交する磁束が一定であれば（磁束密度Ｂが一定）、
上記式（１）により、一定の回転トルクＴが発生してモ
ータは滑らかに回転する。

しかしながら、第１９図（ａ）、（ｂ）から明らかなよ
うに、マグネット１の各着磁領域では、磁束密度分布が
周方向に沿って台形波状をなおしており、その１２０°
範囲においても、この台形波の傾斜部が一部含まれて一
定の磁束密度とはなっていない。このために、回転トル
クＴが変動し、トルクリップルが生じてモータの回転が
滑らかにはならなくなる。

かかるトルクリップルを低減する１つの方法が実公昭６
３−１５９８号公報に記載されている。

これは、第１８図における位置検出素子８ａ。

８ｂ、８ｃを夫々コイル９ａ、９ｂ、９ｃに鎖交する磁
束φａ、φｂ、φＣよりも反時計回り方向６０°ずれた
位置に設定し、これからの検出信号でもって駆動回路を
制御するものである。駆動回路はスイッチング用のトラ
ンジスタと検出信号を演算してトランジスタの制御信号
を生成する論理回路とからなり、第２０図に示すように
、マグネットの回転によってその各着磁領域の中心部６
０°の範囲（第２０図（ａ））を横切るコイルに対して
のみ、この６０°範囲にわたって通電するものである（
第２０図（Ｃ））。この６０”範囲では、第１９図に示
した１２０°範囲に比べ磁東密度分布は均一であり、し
たがってトルクリップルを小さくすることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術によると、各瞬時での通電
されるコイルは１つだけであって、マグネットが６０°
回転する毎に通電するコイルが順次切換えられていく。

このために、上記式（１）から明らかなように、コイル
９ａ、９ｂ、９ｃの巻数やトルク半径が第１７図に示し
た２つのコイルを同時に通電させるモータと同一とする
と、コイルの導体有効長りが等測的に半減したことにな
り、回転トルクＴが半減することになる。

そこで、この２つのコイルを同時に通電させるモータと
同じ大きさの回転トルクＴを得るためには、各コイルの
巻数を増やして導体有効長りを増大させるかあるいはト
ルク半径Ｒを大きくするか磁気ギャップ部の磁束密度を
さらに上げるかしなければならず、必然的にモータの形
状が大型なものとなる。

また、駆動回路としても特殊なものとなり、構成が複雑
で高価になる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、形状を小型と
してトルクリップルを大幅に低減でき、かつ大トルクが
得られ、駆動回路を簡単な構成とすることができるよう
にしたスロットレスモータを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、マグネットにお
ける所定範囲で起磁力を増加させる手段を設ける。

〔作用〕

従来スロットレスモータにおいては、上記のように、ロ
ータマグネットによる回転方向の磁束密度分布は台形波
状をなしているが、さらにマグネットの起磁力を上げる
ことにより磁束密度が増大して、大出力が得ることが可
能となる。また、マグネットの磁極端部での起磁力を増
大させることにより、該磁束密度分布は矩形波状に近く
なり、トルクリップルが低減される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるスロットレスモータの一実施例の
ロータを示す斜視図であって、第１７図に対応する部分
には同一符号を付しである。

この実施例は、基本的には第１７図と同様の構成をなし
ているが、磁気ギャップ部の磁束密度を上げるためにロ
ータが第１図に示すように構成されている。

磁気ギャップ部の磁束密度を上げるためには、マグネッ
ト１の厚さを厚くするか、強力な磁束を出せる材質のマ
グネット（たとえば希土類系マグネット）を使用しなけ
ればならない。しかし、マグネット厚を厚くすればそれ
だけ着磁がＦＥ難になり、希土類系マグネットはフェラ
イトマグネットに比べて着磁できる厚さが半分以下にな
る。そこで１強力なマグネットで、マグネットの厚さを
厚くするためにはマグネットを積層構造にすればよい。

積層構造にするための方法は、予め着磁したマグネット
ｌａ、ｌｂをロータヨーク２に接着剤などを用いて取り
付けるか、もしくはロータヨーク２にマグネット１ｂを
取り付けて着磁を行い、予め着磁されたマグネット１ａ
を接着剤で取り付けてもよい。

かかる構成によると、本来磁気ギャップ部での磁束密度
が、マグネットを肉厚とすることによって高まり、した
がって、マグネット１による周方向の磁束密度分布が、
第２図に示すように、マグネット厚を厚くしなければ破
線で示す台形波状のものであったものが、マグネット１
の厚さを厚くすることにより実線で示すように磁束密度
が大きくなる。

この実施例の駆動回路は第１８図と同様の構成をなして
おり、先にその動作を説明したように、磁束密度が大き
くなっただけトルクも大きくなるため、同一形状のモー
タで比較すると大出力が得られる。

第３図は、ロータのさらに他の具体例を示す斜視図であ
って、マグネット１は、その周方向に沿ってＮ極とＳ極
とが交互に着磁されているが、これらＮ極とＳ極の着磁
領域の境界を含む一定の範１ｌｌ（以下、磁極端部とい
う）で外周面に凸部１２を設け、他の範囲に比べて肉厚
としている円筒状のものをマグネット１の２層部分に異
極同志が接触するように取付けられている。

かかる構成によると、本来磁気ギャップ部での磁束密度
が低い着磁領域の境界近傍で、そこを肉厚部とすること
とによって磁束密度が高まり、したがって、マグネット
１によるその周方向の磁束密度分布が、第４図に示すよ
うに、凸部１２を設けなければ破線で示す台形波状のも
のであったものが、凸部１２を設けることによって実線
で示す矩形波状に近いものとなる。このために、マグネ
ット１の各着磁領域において、磁束密度が一定となる範
囲が広がることになる。

この実施例の駆動回路は第１８図と同様の構成をなして
おり、先にその動作を簡単に説明したが、ここでは、第
５図を用いてさらに詳細に説明する。

第１８図および第５図において、各コイル９ａ。

９ｂ、９ｃに対するマグネット１による磁束は、マグネ
ット１の反時計回り方向の回転とともに、第５図（ａ）
に実線で示すφａ、φｂ、φＣのように変化する。破線
は先に示した従来のモータでの磁束を示している。

いま、コイル９ａの先行部がマグネット１のＮ極着磁領
域からＮ極着磁領域に移る境界を横切ったある時点を電
気角での回転角０’　　（以下、電気角とする）とする
と、コイル９ａ、９ｂ、９ｃが１２０°ずつずれて配置
されているから、磁束φａ、φｂ、φＣは回転角１２０
°ずっずれて変化する。

ここで１位置検出素子８ａ、、８ｂ、８ｃは夫々コイル
９ａ、９ｂ、９ｃに対して反時計回り方向（マグネット
１の回転方向）に３０°ずれて配置されいるから、第５
図（ｂ）に示すように、位置検出素子８ａ、８ｂ、８ｃ
からは、夫々磁束φａ。

φｂ、φＣよりも３０６遅れた１８０°幅の検出信号Ａ
、Ｂ、Ｃが出力される。これら検出信号Ａ。

Ｂ、Ｃは順次１２０°ずっ位相がずれている。

制御回路１１では、検出信号Ａ、Ｂ、Ｃを演算し、第５
図（ｃ）に示す駆動信号Ａ　１１　Ａ　ｚ　ＨＢ　Ｌ　
ｐＢｚ、Ｃ，、Ｃ，を生成する。

Ａ工＝Ａ−Ｂ、　　　　　　Ａ、＝Ａ−ＢＢＬ＝Ｂ−Ｃ
，Ｂｚ＝Ｂ−Ｃ Ｃ工：Ｃ−Ａ、　　　　　　Ｃ，＝Ｃ−Ａ駆動信号Ａ、
、Ａ２は夫々プッシュプル接続されたトランジスタＴＡ
Ｉ、ＴＡ２の駆動信号、駆動信号Ｂ工、Ｂ２は夫々プッ
シュプル接続されたトランジスタＴＢＩ、ＴＢ２の駆動
信号、遇区動信号Ｃ工。

Ｃ２はプッシュプル接続されたトランジスタＴＣ１，Ｔ
Ｃ２の駆動信号であり、第５図（Ｃ）において、これら
駆動信号Ａｔ、Ａ！、Ｂ□、　Ｂ、、　Ｃ、、Ｃ，が高
レベルのとき、これらが供給されるトランジスタがオン
する。

駆動信号ＡＬＩＢＬＩＣＩＩは夫々コイル９ａ、９’ｂ
。

９ｃ先行部がマグネット１のＮ極着磁領域の中心部１２
ｏ°範囲を横切っているときに高レベルとなり、夫々ト
ランジスタＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＣＩから電流が供給され
る。　ｌ！動信号Ａ　ｙ＝　、Ｂ　ｘ　、Ｃｚは夫々コ
イル９　ａ、９　ｂ、９　ｃ先行部がＮ極着磁領域の中
心部１２ｏ°範囲を横切っているとき高レベルとなり、
夫々トランジスタＴＡ２．ＴＢ２．ＴＣ２に電流を流し
込む。このために、各コイル９ａ。

９ｂ、９ｃに流れる電流の方向は、このコイル先行部が
Ｎ極着磁領域を横切っているときとＮ極着磁領域を横切
っているときとで逆となる。これにより、マグネット１
には常に一定方向の回転トルクＴが生ずる。

（表） 第５図（ｃ）から明らかなように、コイル９ａ。

９ｂ、９ｃのうち２つが常に通電される。第５図（ａ）
の回転角を基準にして、第５図（ｃ）により、通電され
るコイル′＃：電流の流れる方向とを示すと、前夫のよ
うになる。そして、回転角３０”〜３９０°の３６０°
を周期として上記の動作が繰り返される。

第５図（ｄ）はマグネット１に生ずる回転トルクを示す
ものであって、実線がこの実施例によるもの、破線が上
記従来技術によるものである。この実施例の場合も、第
５図（ａ）の実線で示すように、着磁領域の１２０°範
囲で完全に磁束を一定とすることができないｔめ、トル
クリップルが生ずるが、磁束φａ、φｂ、φＣが破線で
示すよりも矩形波状に近づいているため、第５図（ｄ）
において、破線で示す従来技術の場合に比べ、トルクリ
ップルが大幅に低減されることになる。

次に、本発明によるスロットレスモータにおけるロータ
の他の具体例について説明する。

第６図はその１つを示す斜視図であって、１３は凸部で
あり、第１図に対応する部分には同一符号をつけている
。

同図において、マグネット１ａの内外周面およびマグネ
ット１ｂの外周面は円筒面とし、マグネット１ｂの内面
のＮ極、ｓ１着磁領域の境界を含む所定範囲（磁極端部
）に凸部１３を設け、この磁極端部を肉厚としている。

この場合も、第３図の場合と同様に、これら肉厚の磁極
端部で磁束密度が高められ、マグネット１の磁束密度分
布が矩形波状に近づく。したがって、第３図に示した実
施例と同様の効果が得られることになっている。

第７図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１４は凸部であり、第６図に対応する部分には同一
符号をつけている。

同図において、マグネット１は第６図に示した実施例と
同様の構成をなしているが、ロータヨークの外周面にも
凸部１４を設け、マグネット１ｂの凸部１３とロータヨ
ーク２の凸部１４とでマグネット１６とロータヨーク２
とが噛み合うようにしている。

この実施例も先の実施例と同様の効果が得られる。

第８図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１５はくぼみ部であり、第３図に対応する部分には
同一符号をつけている。

同図において、マグネット１のＮ極、Ｓ極着磁領域の境
界を含む磁極端部以外の範囲（以下、磁極中心部という
）で対向するくぼみ部１５がロータヨークの外周面に設
けられている。これにより、磁極中心部での磁気抵抗が
大きくなって磁束密度が低下し、相対的に上記磁極端部
での磁束密度が増大することになる。したがって、マグ
ネット１の磁束密度分布が矩形波状に近づき、先の各実
施例と同様の効果が得られる６ 第９図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であっ
て、１６はくぼみ部であり、第８図に対応する部分には
同一符号をつけている。

同図において、ロータヨーク２に設けられたくぼみ部１
５に対向して、マグネット１ｂの内面磁極中心部にくぼ
み部１６が設けられている。これにより、第８図に示し
た実施例に比べ、磁極中心部での磁気抵抗がさらに増大
して磁束密度が低下し、磁束密度分布がより矩形波状に
近づく。

第１０図はロータのさらに他の具体例を示す斜視図であ
って、１７はくぼみであり、第３図に対応する部分には
同一符号をつけている。

同図において、マグネット１ａの外周面の各着磁領域内
磁極中心部に２つのくぼみ部１７が設けられている。こ
のくぼみ部１７の位置としては、たとえば電気角で±６
０°、±１２０°付近とする。

第１１図はこの実施例の磁束密度分布を示すものであっ
て、この磁束密度分布では、くぼみ部１７での起磁力が
減少することと、磁路が長くなるために磁気抵抗が増大
することにより、実線で示すように、これらくぼみ部１
７に対応して２ケ所のくぼみができる。なお、従来の磁
束密度分布を で破線で示している。

第１２図（ａ）はかかるロータを用いたスロットレスモ
ータにおける各コイルに対する磁束密度分布の変化を示
すものであり、同図（ｂ）はこのスロットレスモータの
回転トルクを示している。

なお、同図（ａ）、（ｂ）において、実線がこの具体例
によるもの、破線が従来技術によるものである。

第１２図（ｂ）から明らかなように、この具体例、従来
技術いずれによってもトルクリップルが生ずるが、第１
２図（ａ）に示したように、台形波状の磁束密度分布の
頂部に小さなくぼみを設けたことにより、この具体例に
よる場合には、全体としてトルクリップルが小さくなる
。

第１３図および第１４図は夫々ロータのさらに他の具体
例を示す斜視図であって、１８は（ぼみ部、１９は凸部
であって、第３図に対応する部分には同一符号をつけて
いる。

第１３図に示す具体例では、マグネッ１−１ｂの内面の
各着磁領域内磁極中心部に２つのくぼみ部１８を設けた
ものであり、また、第１４図に示す具体例では、さらに
ロータヨーク２の外周面に凸部１９を設け、これら凸部
１９を夫々マグネット１ｂのくぼみ部１８に嵌め込むよ
うにしている。

これらくぼみ部１８．凸部１９は電気角で±６０°±１
２０°付近に設ける。

第１３図に示した具体例では、くぼみ部１８によって起
磁力の低下、磁気抵抗の増加が生じ、また、第１４図に
示した具体例では、くぼみ部１８にって起磁力の低下が
生じ、いずれも第１０図に示した具体例と同様の効果が
得られる。

第１５図および第１６図は夫々ロータのさらに他の具体
例を示す斜視図であって、２０はくぼみ部であり、第１
３図に対応する部分には同一符号をつけている。

第１５図に示す具体例は、ロータヨーク２の外周面に、
マグネット１ｂの内面各着磁領域の磁極中心部に対向し
て２つのくぼみ部２０を設けたものであり、第１６図に
示す具体例では、さらに、マグネット１の内面に、ロー
タヨーク２のくぼみ部２０に対向してくぼみ部１８を設
けたものである。これらくぼみ部１８．２０によって起
磁力の低下、磁気抵抗の増加が生じ、第１０図に示した
具体例と同様の効果が得られる。

なお、第１０図〜第１６図に示した具体例では磁極中心
部に３個以上のくぼみ部１８．２０を設けるようにして
もよい。但し、これらくぼみ部は磁極中心部の中心に対
して対称となる位置に設けられるのが好ましい。

以上、本発明の実施例について説明したが、通常、この
種のモータのマグネットとしては、磁性粉を焼結した焼
結マグネットあるいはプラスチックに磁性粉を混入して
成型したプラスチックマグネットが用いられるが、本発
明で用いられる凸部あるいはくぼみ部を持つマグネット
としては、焼結マグネットにおいては、焼結前のプレス
工程、プラスチックマグネットにおいては、成型工程で
マグネットに作りこむことが可能である。

また、上記具体例のマグネット１は円筒形のマグネット
として説明したが、分割されたマグネットをヨークに貼
り付ける構造のマグネットであってもよいし、円板状の
マグネットを用いて偏平形モータとする場合においても
、同様に本発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ロータの構造に
一部簡単な変更を加えることにより、従来の簡単な構成
の駆動回路を用いても、トルクリップルが大幅に低減さ
れることになり、安値で高性能のスロットレスモータを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスロットレスモータの一実施例の
ロータを示す斜視図、第２図はこのロータによる磁束密
度分布を示す図、第３図は本発明によるスロットレスモ
ータの一実施例のロータを示す斜視図、第４図は第３図
のロータによる磁束密度分布を示す図、第Ｓ図はこのロ
ータを用いたスロットレスモータの駆動回路の動作およ
び回転トルクを示す図、第６図、第７図、第８図、第９
図および第１０図は夫々ロータの他の具体例を示す斜視
図、第１１図は第１０図に示したロータによる磁束密度
分布を示す図、第１２図は同じくコイルでの磁束変化と
回転１−ルクとを示す図、第１３図、第１４図、第１５
回および第１６図は夫々ロータのさらに他の具体例を示
す斜視図、第１７図はスロットレスモータの構成を示す
一般的な断面図、第１８図はこのスロットレスモータで
の駆動路を示す構成図、第１９δ口・トレスモータでの
各コイルの通電範囲の一従来例を示す図。 第２０図は同じく各コイルの通電範囲の他の従来例を示
す図である。 １・・・マグネット、 ２・・・ロータヨーク、 ３・・・シャフト、 ７・・・ステータヨーク、 ９・・・コイル、 １２〜１４・・・凸部、 １５〜１８・・くぼみ部、 １９・・・凸部、 ２０・・・くぼみ部。 回駄色妾− 回鉱鰻 第　５　図 φｂ 第 乙 図 第７図 老１０　Ｅ８ 第 １ 図 回転角１ 第８ 叉 第１３図 Ｘ７１ 第 ７ 図 萬７５　図 第 ８ 圓 第 １９ 圓 ｃｆ工 第 ０ 図 ７ｆ／−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャフトにロータヨークを介して、回転方向に等間
   隔で異極の着磁領域が交互に設けられたマグネットと、
   このマグネットの外周面に対向して設けられたステータ
   ヨークと、前記マグネットとステータヨークとの間の磁
   気キャップ部に設けられたコイルとからなるスロットレ
   スモータにおいて、 前記磁気ギャップ部の磁束密度を大きくするための前記
   マグネットの起磁力を増加させる手段を備えていること
   を特徴とするスロットレスモータ。 ２、請求項１の記載において、前記マグネットは積層構
   造によって形成されていることを特徴とするスロットレ
   スモータ。 ３、請求項２の記載において、前記マグネットは磁気ギ
   ャップ部の磁束密度分布が矩形波に近づくよう形成され
   ていることを特徴とするスロットレスモータ。 ４、請求項３の記載において、前記マグネットは電気角
   で０度と１８０度付近を厚くしたものを積層して形成さ
   れていることを特徴とするスロットレスモータ。 ５、請求項２の記載において、前記マグネットは磁気ギ
   ャップ部の磁束密度分布が電気角で±６０度と±１２０
   度付近にくぼみを有するように積層して形成されている
   ことを特徴とするスロットレスモータ。 ６、請求項５の記載において、前記マグネットは電気角
   で±６０度と±１２０度付近にくぼみを設けたものを積
   層して形成されていることを特徴とするスロットレスモ
   ータ。 ７、請求項６の記載において、前記マグネットは電気角
   で±６０度と±１２０度付近以外に積層して形成されて
   いることを特徴とするスロットレスモータ。 ８、請求項２、３、４、５、６および７のいずれか一項
   の記載において、マグネットは、前記各着磁領域におい
   て、着磁領域の中心に対して対称となるように配置され
   ていることを特徴とするスロットレスモータ。 ９、請求項１の記載において、前記マグネットは型を用
   いて形成したことを特徴とするスロットレスモータ。